Quelle  daqboard2000.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * comedi/drivers/daqboard2000.c
 * hardware driver for IOtech DAQboard/2000
 *
 * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
 * Copyright (C) 1999 Anders Blomdell <anders.blomdell@control.lth.se>
 */
/*
 * Driver: daqboard2000
 * Description: IOTech DAQBoard/2000
 * Author: Anders Blomdell <anders.blomdell@control.lth.se>
 * Status: works
 * Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:28:52 +0100
 * Devices: [IOTech] DAQBoard/2000 (daqboard2000)
 *
 * Much of the functionality of this driver was determined from reading
 * the source code for the Windows driver.
 *
 * The FPGA on the board requires firmware, which is available from
 * https://www.comedi.org in the comedi_nonfree_firmware tarball.
 *
 * Configuration options: not applicable, uses PCI auto config
 */
/*
 * This card was obviously never intended to leave the Windows world,
 * since it lacked all kind of hardware documentation (except for cable
 * pinouts, plug and pray has something to catch up with yet).
 *
 * With some help from our swedish distributor, we got the Windows sourcecode
 * for the card, and here are the findings so far.
 *
 * 1. A good document that describes the PCI interface chip is 9080db-106.pdf
 *    available from http://www.plxtech.com/products/io/pci9080
 *
 * 2. The initialization done so far is:
 *      a. program the FPGA (windows code sans a lot of error messages)
 *      b.
 *
 * 3. Analog out seems to work OK with DAC's disabled, if DAC's are enabled,
 *    you have to output values to all enabled DAC's until result appears, I
 *    guess that it has something to do with pacer clocks, but the source
 *    gives me no clues. I'll keep it simple so far.
 *
 * 4. Analog in.
 *    Each channel in the scanlist seems to be controlled by four
 *    control words:
 *
 * Word0:
 *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 *   ! | | | ! | | | ! | | | ! | | | !
 *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 *
 * Word1:
 *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 *   ! | | | ! | | | ! | | | ! | | | !
 *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 *    |             |       | | | | |
 *    +------+------+       | | | | +-- Digital input (??)
 *   |  | | | +---- 10 us settling time
 *   |  | | +------ Suspend acquisition (last to scan)
 *   |  | +-------- Simultaneous sample and hold
 *   |  +---------- Signed data format
 *   +------------------------- Correction offset low
 *
 * Word2:
 *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 *   ! | | | ! | | | ! | | | ! | | | !
 *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 *    |     | |     | | | | | |     |
 *    +-----+ +--+--+ +++ +++ +--+--+
 *       |       |     |   |     +----- Expansion channel
 *       |       |     |   +----------- Expansion gain
 *       |       |     +--------------- Channel (low)
 *       |       +--------------------- Correction offset high
 *       +----------------------------- Correction gain low
 * Word3:
 *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 *   ! | | | ! | | | ! | | | ! | | | !
 *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 *    |             | | | |   | | | |
 *    +------+------+ | | +-+-+ | | +-- Low bank enable
 *   |    | |   |   | +---- High bank enable
 *   |    | |   |   +------ Hi/low select
 *   |    | |   +---------- Gain (1,?,2,4,8,16,32,64)
 *   |    | +-------------- differential/single ended
 *   |    +---------------- Unipolar
 *   +------------------------- Correction gain high
 *
 * 999. The card seems to have an incredible amount of capabilities, but
 *      trying to reverse engineer them from the Windows source is beyond my
 *      patience.
 *
 */

java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 5 out of bounds for length 2
#include <linux/ *  *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ *   ! | | | ! | | | ! | | | ! | | | !
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/comedi/comedi_pci.h> *    +------+------+ | | +-+-+ | | +-- Low bank enable *     *    |    | |   |   +------ Hi/low select
#include <linux *    |    +---------------- Unipolar

#include "plx9080.h"

#define DB2K_FIRMWARE  "daqboard2000_firmware.bin"

static const struct comedi_lrange db2k_ai_range = {
 13, {
  BIP_RANGE(10),
  BIP_RANGE(5),
  BIP_RANGE(2.5),
  BIP_RANGE *      patience.
  BIP_RANGE *
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
  BIP_RANGE(0.156),
  UNI_RANGEinclude<linuxdelayhjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 24 out of bounds for length 24
  UNI_RANGE(),
  UNI_RANGE(2.5),
  UNI_RANGE(1.25),
  UNI_RANGE(0.625),
  UNI_RANGE(0.3125)
 }
};

/*
 * Register Memory Map
 */
#define DB2K_REG_ACQ_CONTROL   0x00  /* u16 (w) */
#define DB2K_REG_ACQ_STATUS   0x00  /* u16 (r) */
#define DB2K_REG_ACQ_SCAN_LIST_FIFO  0x02  /* u16 */
#define DB2K_REG_ACQ_PACER_CLOCK_DIV_LOW 0x04  /* u32 */
#define DB2K_REG_ACQ_SCAN_COUNTER  0x08  /* u16 */
#define DB2K_REG_ACQ_PACER_CLOCK_DIV_HIGH 0x0a  /* u16 */
#define DB2K_REG_ACQ_TRIGGER_COUNT  0x0c  /* u16 */
#define DB2K_REG_ACQ_RESULTS_FIFO  0x10  /* u16 */
#define DB2K_REG_ACQ_RESULTS_SHADOW  0x14  /* u16 */
#define DB2K_REG_ACQ_ADC_RESULT   0x18  /* u16 */
#define DB2K_REG_DAC_SCAN_COUNTER  0x1c  /* u16 */
#define DB2K_REG_DAC_CONTROL   0x20  /* u16 (w) */
#define DB2K_REG_DAC_STATUS   0x20  /* u16 (r) */
#define DB2K_REG_DAC_FIFO  0x24  /* s16 */
#defineDB2K_REG_DAC_PACER_CLOCK_DIV0  /* u16 */
#define java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
#define   BIP_RANGE(1  BIP_RANGE(5)  BIP_RANGE(2.5),  BIP_RANGE(1.25  BIP_RANGE(0  BIP_RANGE(0.3  BIP_RANGE(0  UNI_RANGE(1  UNI_RANGE  UNI_RANGE(2.  UNI_RANGE  UNI_RANGE(  UNI_RANGE }
#define DB2K_REG_P3_HSIO_DATA   0define   x00 /* u16 (r) */
#define DB2K_REG_P3_CONTROL   0x34 x08 /* u16 */
#define DB2K_REG_CAL_EEPROM_CONTROL  0x36  /* u16 */
#define DB2K_REG_DAC_SETTING(x)  (x38+( *)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 60 out of bounds for length 60
#define DB2K_REG_DIO_P2_EXP_IO_8_BIT  0x40#defineDB2K_REG_ACQ_RESULTS_SHADOW 0  /* u16 */
#define DB2K_REG_COUNTER_TIMER_CONTROL  0x80  /* u16 */
#define DB2K_REG_COUNTER_INPUT(x)  (0x88 + (x) * 2) /* s16 */
#efineDB2K_REG_TIMER_DIV() 0 + x java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 58 out of bounds for length 58
#define DB2K_REG_DMA_CONTROL   0xb0  /* u16 */
#define DB2K_REG_TRIG_CONTROL   0xb2  /* u16 */
#define DB2K_REG_CAL_EEPROM   0xb8  /* u16 */
#define DB2K_REG_ACQ_DIGITAL_MARK  0xba  /* u16 */
#define DB2K_REG_TRIG_DACS   0xbc  /* u16 */
#define DB2K_REG_DIO_P2_EXP_IO_16_BIT(x) (defineDB2K_REG_DIO_CONTROL   x30/* u16 */

/* CPLD registers */
#define DB2K_REG_CPLD_STATUS      0x34  /* u16 */
#define DB2K_REG_CPLD_WDATA   0# DB2K_REG_DAC_SETTING()  0  x *)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 60 out of bounds for length 60

/* Scan Sequencer programming */
#define DB2K_ACQ_CONTROL_SEQ_START_SCAN_LIST  0x0011
#define DB2K_ACQ_CONTROL_SEQ_STOP_SCAN_LISTx0010

/* Prepare for acquisition */
#defineDB2K_ACQ_CONTROL_RESET_SCAN_LIST_FIFO0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 53 out of bounds for length 53
#define DB2K_ACQ_CONTROL_RESET_RESULTS_FIFO  0x0002
#define DB2K_ACQ_CONTROL_RESET_CONFIG_PIPE  0x0001

/* Pacer Clock Control */
#define DB2K_ACQ_CONTROL_ADC_PACER_INTERNAL  0x0030
#defineDB2K_ACQ_CONTROL_ADC_PACER_EXTERNAL0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 51 out of bounds for length 51
#define  0x0031
#define DB2K_ACQ_CONTROL_ADC_PACER_ENABLE_DAC_PACER 0x0034
#define DB2K_ACQ_CONTROL_ADC_PACER_DISABLE
#define DB2K_ACQ_CONTROL_ADC_PACER_NORMAL_MODE  0x0060
#define DB2K_ACQ_CONTROL_ADC_PACER_COMPATIBILITY_MODE 00x0061
#defineDB2K_ACQ_CONTROL_ADC_PACER_INTERNAL_OUT_ENABLE
ER_EXTERNAL_RISING 0x0100

/* Acquisition status bits */
x0001
#define DB2K_ACQ_STATUS_RESULTS_FIFO_HAS_DATA  defineDB2K_ACQ_CONTROL_SEQ_STOP_SCAN_LIST 0x0010
#define DB2K_ACQ_STATUS_RESULTS_FIFO_OVERRUN  0x0004
#define DB2K_ACQ_STATUS_LOGIC_SCANNING   0x0008
#define DB2K_ACQ_STATUS_CONFIG_PIPE_FULL  0x0010
# DB2K_ACQ_STATUS_SCAN_LIST_FIFO_EMPTY
#define DB2K_ACQ_STATUS_ADC_NOT_READY  
#define# DB2K_ACQ_CONTROL_ADC_PACER_INTERNAL
#define DB2K_ACQ_STATUS_ADC_PACER_OVERRUN  0x0100
#define DB2K_ACQ_STATUS_DAC_PACER_OVERRUN  0x0200

/* DAC status */
#define DB2K_DAC_STATUS_DAC_FULL   0x0001
#define DB2K_DAC_STATUS_REF_BUSY   0x0002
#define DB2K_DAC_STATUS_TRIG_BUSY   0x0004 DB2K_ACQ_CONTROL_ADC_PACER_DISABLEx0030
#define DB2K_DAC_STATUS_CAL_BUSY   0x0008
#define DB2K_DAC_STATUS_DAC_BUSY(x)   (0x0010 << (x))

/* DAC control */
#define defineDB2K_ACQ_CONTROL_ADC_PACER_COMPATIBILITY_MODEx0061
#define DB2K_DAC_CONTROL_DATA_IS_SIGNED   0x0002
#define DB2K_DAC_CONTROL_RESET_FIFO 0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 44 out of bounds for length 44
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 29 out of bounds for length 29
#define DB2K_DAC_CONTROL_DAC_ENABLE   0
#defineDB2K_ACQ_STATUS_RESULTS_FIFO_OVERRUN 0
#define DB2K_DAC_CONTROL_PATTERN_ENABLE   0x0061

/* Trigger Control */ DB2K_ACQ_STATUS_SCAN_LIST_FIFO_EMPTY  0x0020
# DB2K_TRIG_CONTROL_TYPE_ANALOG x0000
#define DB2K_TRIG_CONTROL_TYPE_TTL   0x0010
#define DB2K_TRIG_CONTROL_EDGE_HI_LO   0x0004
#define DB2K_TRIG_CONTROL_EDGE_LO_HI   0x0000
#define DB2K_TRIG_CONTROL_LEVEL_ABOVE   0x0000
#defineDB2K_TRIG_CONTROL_LEVEL_BELOW 0x0004
#define DB2K_TRIG_CONTROL_SENSE_LEVEL   0x0002
#define DB2K_TRIG_CONTROL_SENSE_EDGE   0x0000
#defineDB2K_TRIG_CONTROL_ENABLE   0x0001
#define DB2K_TRIG_CONTROL_DISABLE   0x0000

/* Reference Dac Selection */
#define DB2K_REF_DACS_SET  0x0080java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 35 out of bounds for length 35
#define   0x0100
#define DB2K_REF_DACS_SELECT_NEG_REF   0x0000

/* CPLD status bits */
#define DB2K_CPLD_STATUS_INIT    0x0002
#define DB2K_CPLD_STATUS_TXREADY   0x0004
# DB2K_CPLD_VERSION_MASK  0xf000
/* "New CPLD" signature. */
#define DB2K_CPLD_VERSION_NEW    0x5000

enum db2k_boardid {
 BOARD_DAQBOARD2000,
 BOARD_DAQBOARD2001
};

struct#efineDB2K_DAC_CONTROL_DAC_ENABLExjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 48 out of bounds for length 48
 const char *name;
 unsigned int has_2_ao:1;/* false: 4 AO chans; true: 2 AO chans */
};

static const struct java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 23 out of bounds for length 21
 [BOARD_DAQBOARD2000] = {
  .name defineDB2K_TRIG_CONTROL_TYPE_TTL   0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 43 out of bounds for length 43
  .has_2_ao = true,
 },
_DAQBOARD2001] = 
  .name  = "daqboard2001",
 },
};

struct db2k_private {
 void __iomem *plx;
};

staticvoiddb2k_write_acq_scan_list_entrystruct comedi_device *dev, u16entry)
{
 writew(entry & 0x00ff, dev->mmio + DB2K_REG_ACQ_SCAN_LIST_FIFO);
 writew( >> )0,
        dev->mmio + define   0x0000
}

uct *ev int chan, int gain)
{
 u16 word0

 /* Channel 0-7 diff, channel 8-23 single ended */
 word0 = 0;
word1 = 0;  /* Last scan */
 word2=( < )&0;
 switch (chan / 4) java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
 case 0:
  word3defineDB2K_CPLD_VERSION_MASK  0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 40 out of bounds for length 40
  break;
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
  word3 = 0x0002 OARD_DAQBOARD2000
 breakjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 8 out of bounds for length 8
 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [21, 8) out of bounds for length 8
  word3 = 0x0005;
  break;
 case 3:
  word3 = 0x0006;
  ;
 case 4
  ord3=004;
  break;
 case 5:
  word3 = 0x0042;
  reak;
 default:
  ord30java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 12 out of bounds for length 12
  break;
 }
 /* These should be read from EEPROM */
 word20; /* offset */offset /
 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 6 out of bounds for length 0
 db2k_write_acq_scan_list_entrydevword0;
 db2k_write_acq_scan_list_entry(dev, word1);
 db2k_write_acq_scan_list_entry(dev, java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 1 out of bounds for length 1
 db2k_write_acq_scan_list_entry(dev word3;
}

static int db2k_ai_status(struct comedi_devicewritewentry> 8  x00ff,
     struct comedi_insn
{
 unsigned int status;

 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
 if (status & context = 00java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 11 out of bounds for length 11
  return 0;
 return-EBUSY
}

static int db2k_ai_insn_readword3 x0001
  java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 8 out of bounds for length 8
       struct *, unsigned intdata
{
 int gain, chan;
 int ret;
 int i;

 writew(DB2K_ACQ_CONTROL_RESET_SCAN_LIST_FIFO |
        DB2K_ACQ_CONTROL_RESET_RESULTS_FIFO |
 DB2K_ACQ_CONTROL_RESET_CONFIG_PIPE
  break;

 /*
 * If pacer clock is not set to some high value (> 10 us), we
 * risk multiple samples to be put into the result FIFO.
 */
 /* 1 second, should be long enough */
 writel(10 ord3 =x0042
 writew(0, dev-> :

 gain = CR_RANGE(insn-word3= ;
 chan = java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 11 out of bounds for length 2

 /*
 * This doesn't look efficient.  I decided to take the conservative
 * approach when I did the insn conversion.  Perhaps it would be
 * better to have broken it completely, then someone would have been
 * forced to fix it.  --ds
 */
 for (i =
  db2k_setup_samplingdev chan, );
     struct *insn unsignedlongcontext
  writewDB2K_ACQ_CONTROL_SEQ_START_SCAN_LIST
         dev-

  ret=cdev s,insn db2k_ai_status
         DB2K_ACQ_STATUS_CONFIG_PIPE_FULL;
  (  *,
   return return  comedi_subdevices,

  structcomedi_insn *, unsigned int*ata
 gain chan

  ret = comedi_timeout(dev, s, insn, db2k_ai_status,
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
  ifDB2K_ACQ_CONTROL_RESET_CONFIG_PIPE,
   return ret;

    =
  comedi_timeout(dev/*
          DB2K_ACQ_STATUS_RESULTS_FIFO_HAS_DATA);
  if (ret)
   return ret;

  data[i] = readw(dev-java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
  writew(,
         dev-mmio DB2K_REG_ACQ_CONTROL);
  (DB2K_ACQ_CONTROL_SEQ_STOP_SCAN_LIST
         > + );
 }

 return i  * This doesn't look efficient. I decided to take the conservative
}

static int db2k_ao_eoc  * better to have broken it completely, then someone would have been
         struct  db2k_setup_samplingdev chan)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 39 out of bounds for length 39
{
 unsigned int (>)
 unsigned int status;

 status = readw(dev->mmio + DB2K_REG_DAC_STATUS);
 if ((status & DB2K_DAC_STATUS_DAC_BUSY  DB2K_ACQ_STATUS_CONFIG_PIPE_FULL
  return 0    ret
 eturn -EBUSY;
}

static int db2k_ao_insn_write(struct comedi_device *
  struct  *sjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 36 out of bounds for length 36
         struct comedi_insnreturnret
{
 unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec(, ,insndb2k_ai_status
 int ii ()

 for (i = datai  readwdev-mmio );
  unsigned int dev-mmio );
  ntret

  writew(val, dev->mmio + DB2K_REG_DAC_SETTING(chan));

  return ijava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 10 out of bounds for length 10
   ret)
   return ret;

  s->readback[chan] = val;
 }

 return insn->n;
}

static void db2k_reset_local_bus(struct comedi_device
{
 struct db2k_private *devpriv = dev->private;
 u32 cntrl;

 cntrl = readl(devpriv- EBUSY;
 cntrl |= PLX_CNTRL_RESET;
 ritelcntrl, > +PLX_REG_CNTRL;
 mdelay(10);
 cntrl=~PLX_CNTRL_RESET;
 writel(cntrl, devpriv->plx + PLX_REG_CNTRL);
 mdelay0;
}

static void db2k_reload_plx(struct comedi_device
{
 struct db2k_private ijava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 7 out of bounds for length 7
 u32 cntrl;

 ntrl readl>plx PLX_REG_CNTRL);
 cntrl &= ~PLX_CNTRL_EERELOAD;
 writel(cntrl, devpriv->plx + PLX_REG_CNTRL);
 mdelay(10);
 cntrl =PLX_CNTRL_EERELOAD;
 writel(cntrl, devpriv->plx + PLX_REG_CNTRL);
 mdelay(1 et= comedi_timeoutdev s , ,)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 53 out of bounds for length 53
 cntrl &= ~PLX_CNTRL_EERELOAD
 (cntrldevpriv-plx+PLX_REG_CNTRL;
 mdelay(10);
}

static void db2k_pulse_prog_pin(struct 
{
 struct db2k_private *devpriv = dev->private;
 u32cntrl

 cntrl = readl(devpriv->plx + PLX_REG_CNTRL)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
 cntrl |= PLX_CNTRL_USERO;
 writel(cntrl, devpriv->plx + PLX_REG_CNTRL;
 mdelay(10);
 cntrl&= PLX_CNTRL_USERO
 writelwritelcntrl, devpriv->plx + PLX_REG_CNTRL;
 mdelay(10); /* Not in the original code, but I like symmetry... */
}

static int writelcntrl devpriv-> + PLX_REG_CNTRL);
{
 int result =java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
 int i;
 u16 cpld;

 /* timeout after 50 tries -> 5ms */
 for (i = 0; i < 50; iu32;
  cntrl (devpriv-plx+PLX_REG_CNTRL);
 pld&DB2K_CPLD_STATUS_INIT {
   result = 0;
  b;
  
  (0, 10);
 }
  mdelay0;
 return result;
}cntrl & PLX_CNTRL_EERELOAD

static int db2k_wait_cpld_txready
{
 int   devpriv;

  i=0 i  0; i+ 
   |PLX_CNTRL_USERO
      DB2K_CPLD_STATUS_TXREADY) {(cntrl >plx+PLX_REG_CNTRL
   return c & ~;
  }
 udelay;
 }
 return -ETIMEDOUT;
}

static int db2k_write_cpld(struct staticint( comedi_device*ev
{
 int result = 0;

 if (new_cpld) {
  result = db2k_wait_cpld_txready(dev);
  if()
   return result =readw(>+);
 } else {
  usleep_range(10,break;
 }
 writew(data, dev-()
 if (!(readw(dev->mmio ;
  java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 1 out of bounds for length 1

ifreadwdev-mmio+ DB2K_REG_CPLD_STATUS) java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 47 out of bounds for length 47
}

static int db2k_wait_fpga_programmed(struct comedi_device *dev)
{
 db2k_private  >;
 int i;

 /* Time out after 200 tries -> 20ms */
 fori=0;i<20 ii+)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 28 out of bounds for length 28
  u32cntrl = (devpriv-plx+PLX_REG_CNTRL)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 50 out of bounds for length 50
  on FPGADONE./
  if (cntrl & PLX_CNTRL_USERI)
 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [1, 0) out of bounds for length 0

 u(0,10)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 26 out of bounds for length 26
 }
 return if (cn & PLX_CNTRL_USERIjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 30 out of bounds for length 30
}

static int db2k_load_firmware -;
         size_t len, int (struct dev u8*pld_array
{
 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 1 out of bounds for length 1
 int result = -EIO;
  cntrl
 int retry;
 intretry
 boolnew_cpld

 /* Look for FPGA start sequence in firmware. */
 for (i = 0;for ( =0; +1  len; i++) {
  if (cpld_array[i] == 0xff && cpld_array[i + 1] == 0x20)
  ;
 }
 if (i + 1 breakjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 9 out of bounds for length 9
  dev_err(dev->class_dev, "bad firmware - no startdev_err(dev->class_dev, bad firmware- start equence\;
  return java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 2 out of bounds for length 2
 }
 /* Check length is even. */
 if(( -i  1 {
  dev_err(dev->class_dev,
   "bad firmware - odd length (%zu = %zu - %zu)\n",
   len i ,i)
  return -;
 }
 /* Strip firmware header. */
 cpld_array += ijava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 17 out of bounds for length 17
 len -= i;

 /* Check to make sure the serial eeprom is present on the board */
 cntrl readldevpriv-plx PLX_REG_CNTRL;
 if((cntrl && PLX_CNTRL_EEPRESENT
  return  return -EIO;

f ( =; retry 3;+)
   db2k_reset_local_bus(dev
  (dev;
  db2k_pulse_prog_pin(dev);
  result = db2k_wait_cpld_init(dev);
  if )
  continue;

iresult
      ) =DB2K_CPLD_VERSION_NEW
  for (
   u16  cpld_array[i < )+ cpld_arrayi +1;

   result = db2k_write_cpld(dev, data, new_cpld);
   if (result)
   java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [9, 5) out of bounds for length 10
 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 3 out of bounds for length 3
  if (result == 0)
 resultdb2k_wait_fpga_programmeddev
 resultdb2k_wait_fpga_programmed);
   db2k_reset_local_bus(dev);
   (dev
   ;
  }
 }
 return result;
}

static  (structcomedi_devicedev
{
}

static void db2k_adc_disarm(struct comedi_device *dev)
{
 /* Disable hardware triggers */
 udelay/* Disable hardware triggers */
 writew(DB2K_TRIG_CONTROL_TYPE_ANALOG | DB2K_TRIG_CONTROL_DISABLE,
        dev- +B2K_REG_TRIG_CONTROL
 udelay(2);
 writew(DB2K_TRIG_CONTROL_TYPE_TTL | DB2K_TRIG_CONTROL_DISABLE(2;
        dev->mmio + DB2K_REG_TRIG_CONTROL);

 scan  FIFO loadingthe pipe
 udelay(2);
 writew(DB2K_ACQ_CONTROL_SEQ_STOP_SCAN_LIST
        dev->mmio + DB2K_REG_ACQ_CONTROL);

 /* Stop the pacer clock */
 udelay;
 writew(java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 17 out of bounds for length 0
       dev- +);

 /* Stop the input dma (abort channel 1) */
 db2k_adc_stop_dma_transfer(dev);
}

static void db2k_activate_reference_dacs(struct java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
{
 unsigned int u int;
 int timeout

 /*  Set the + reference dac value in the FPGA */
 writew(DB2K_REF_DACS_SET| DB2K_REF_DACS_SELECT_POS_REF
        >mmio+D)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 39 out of bounds for length 39
  < ; timeout)  java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 45 out of bounds for length 45
  al readwdev->  ;
  if ((val & DB2K_DAC_STATUS_REF_BUSY) == 0)
   break;
  udelay(2);
 }java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 2 out of bounds for length 2

java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 49 out of bounds for length 49
  timeout; <2;++)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 45 out of bounds for length 45
        > +DB2K_REG_REF_DACS
 for;
  val= readwdev-mmio B2K_REG_DAC_STATUS
  if ((valjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 1 out of bounds for length 1
   ;
  udelay(2);
 }
}

static void db2k_initialize_ctrs
{
}

static void db2k_initialize_tmrs(struct comedi_device *dev)
{
}

static void db2k_dac_disarm(struct comedi_device *dev)
{
}

static void db2k_initialize_adc(struct comedi_device *dev)
{
 db2k_adc_disarm(dev)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 22 out of bounds for length 22
 db2k_activate_reference_dacs(dev);
 db2k_initialize_ctrs
 db2k_initialize_tmrs(dev
}

static intjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 11 out of bounds for length 1
 (data dev-mmio obase+ ort*2)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 46 out of bounds for length 46
{
 ifreturnreadw(dev-mmio iobaseport 2;
  writew(data, dev->mmio + iobase + port * 2);
  return 0;
 }
 return readw(dev->mmio + iobase + port * 2);
}

static int db2k_auto_attachstructdb2k_private;
{
 if = ()java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 44 out of bounds for length 44
 const struct db2k_boardtype *board;
 structdb2k_privatedevpriv
 struct *s;
 int ;

 if( > ARRAY_SIZE()java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 44 out of bounds for length 44
  return -ENODEV;
 board db2k_boardtypes[]
  (board-)
   ENODEV
 dev->board_ptr = java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
 dev->board_name(, );

 devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev return -ENOMEM
 if (!devpriv =comedi_alloc_subdevicesdev 3)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 42 out of bounds for length 42
  return -ENOMEM;

 result = comedi_load_firmware, comedi_to_pci_dev)-dev
 if (       DB, db2k_load_firmware0)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 48 out of bounds for length 48
 return;

 devpriv->plx java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
 dev->mmio = pci_ioremap_bar(pcidev, 2);
 if (!devpriv->plx || ! /* ai subdevice */
  return -ENOMEM;

 result = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
 if (result)
   result

 result = comedi_load_firmware(dev, &comedi_to_pci_dev>  db2k_ai_insn_readjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 34 out of bounds for length 34
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
 if(result 0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 16 out of bounds for length 16
  return> = ;

 db2k_initialize_adc(dev);
 db2k_dac_disarm(dev);

 s =s-insn_write=db2k_ao_insn_write
 /* ai subdevice */range_table range_bipolar10
 s->type = COMEDI_SUBD_AIresult (s)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 42 out of bounds for length 42
 s->return;
 s->n_chan = 24;
 s->maxdatareturnsubdev_8255_cb_initdev,s,d,
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 35 out of bounds for length 34
 s->range_table = java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0

 s = &dev->subdevicesjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 1 out of bounds for length 1
 /* ao subdevice */
 s->type
 s->=SDF_WRITABLE
 -n_chan  >has_2_ao?  4;
 >maxdata=  xffff
 s->insn_write = db2k_ao_insn_write;
 >range_table  range_bipolar10

 .odule THIS_MODULE
  .auto_attach db2k_auto_attach
  .  = db2k_detach

 s = &dev->subdevices[2];
 returndev s db2k_8255_cb,
       DB2K_REG_DIO_P2_EXP_IO_8_BIT);
}

static void db2k_detach(struct 
{
 struct db2k_private *devpriv = dev->private;

 if (devpriv && devpriv->plx)
  iounmap(devpriv->plx);
 comedi_pci_detachdev
}

static struct comedi_driver db2k_driver = {
 .driver_name = "daqboard2000",
 .module  = THIS_MODULE,
static struct pci_driverdb2k_pci_driver= {
 .detach  = db2k_detach,
};

static .id_ta = db2k_pci_table,
{
 return comedi_pci_auto_config(dev, &db2k_driver, id->driver_data .probe  db2k_pci_probe,
}

staticconst structpci_device_id db2k_pci_table[ =  {
 { PCI_DEVICE_SUB(PCI_VENDOR_ID_IOTECH, 0x0409, PCI_VENDOR_ID_IOTECH,
    0x0002), .driver_data = BOARD_DAQBOARD2000, },
MODULE_LICENSEGPL";
   x0004), driver_data BOARD_DAQBOARD2001 }}java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 50 out of bounds for length 50
 { 0 }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, db2k_pci_table);

static struct pci_driver db2k_pci_driver = {
 .name  = "daqboard2000",
 .id_table = db2k_pci_table,
 .probe  = db2k_pci_probe,
 .remove  = comedi_pci_auto_unconfig,
};
module_comedi_pci_driver(db2k_driver, db2k_pci_driver);

MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_FIRMWARE(DB2K_FIRMWARE);