Quelle  comedi_isadma.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * COMEDI ISA DMA support functions
 * Copyright (c) 2014 H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/isa-dma.h>
#include <linux/comedi/comedidev.h>
#include <linux/comedi/comedi_isadma.h>

/**
 * comedi_isadma_program - program and enable an ISA DMA transfer
 * @desc: the ISA DMA cookie to program and enable
 */
void comedi_isadma_program(struct comedi_isadma_desc *desc)
{
 unsigned long flags;

 flags = claim_dma_lock();
 clear_dma_ff(desc->chan);
 set_dma_mode(desc->chan, desc->mode);
 set_dma_addr(desc->chan, desc->hw_addr);
 set_dma_count(desc->chan, desc->size);
 enable_dma(desc->chan);
 release_dma_lock(flags);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_isadma_program);

/**
 * comedi_isadma_disable - disable the ISA DMA channel
 * @dma_chan: the DMA channel to disable
 *
 * Returns the residue (remaining bytes) left in the DMA transfer.
 */
unsigned int comedi_isadma_disable(unsigned int dma_chan)
{
 unsigned long flags;
 unsigned int residue;

 flags = claim_dma_lock();
 disable_dma(dma_chan);
 residue = get_dma_residue(dma_chan);
 release_dma_lock(flags);

 return residue;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_isadma_disable);

/**
 * comedi_isadma_disable_on_sample - disable the ISA DMA channel
 * @dma_chan: the DMA channel to disable
 * @size: the sample size (in bytes)
 *
 * Returns the residue (remaining bytes) left in the DMA transfer.
 */
unsigned int comedi_isadma_disable_on_sample(unsigned int dma_chan,
          unsigned int size)
{
 int stalled = 0;
 unsigned long flags;
 unsigned int residue;
 unsigned int new_residue;

 residue = comedi_isadma_disable(dma_chan);
 while (residue % size) {
  /* residue is a partial sample, enable DMA to allow more data */
  flags = claim_dma_lock();
  enable_dma(dma_chan);
  release_dma_lock(flags);

  udelay(2);
  new_residue = comedi_isadma_disable(dma_chan);

  /* is DMA stalled? */
  if (new_residue == residue) {
   stalled++;
   if (stalled > 10)
    break;
  } else {
   residue = new_residue;
   stalled = 0;
  }
 }
 return residue;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_isadma_disable_on_sample);

/**
 * comedi_isadma_poll - poll the current DMA transfer
 * @dma: the ISA DMA to poll
 *
 * Returns the position (in bytes) of the current DMA transfer.
 */
unsigned int comedi_isadma_poll(struct comedi_isadma *dma)
{
 struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 unsigned long flags;
 unsigned int result;
 unsigned int result1;

 flags = claim_dma_lock();
 clear_dma_ff(desc->chan);
 if (!isa_dma_bridge_buggy)
  disable_dma(desc->chan);
 result = get_dma_residue(desc->chan);
 /*
  * Read the counter again and choose higher value in order to
  * avoid reading during counter lower byte roll over if the
  * isa_dma_bridge_buggy is set.
 */
 result1 = get_dma_residue(desc->chan);
 if (!isa_dma_bridge_buggy)
  enable_dma(desc->chan);
 release_dma_lock(flags);

 if (result < result1)
  result = result1;
 if (result >= desc->size || result == 0)
  return 0;
 return desc->size - result;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_isadma_poll);

/**
 * comedi_isadma_set_mode - set the ISA DMA transfer direction
 * @desc: the ISA DMA cookie to set
 * @dma_dir: the DMA direction
 */
void comedi_isadma_set_mode(struct comedi_isadma_desc *desc, char dma_dir)
{
 desc->mode = (dma_dir == COMEDI_ISADMA_READ) ? DMA_MODE_READ
           : DMA_MODE_WRITE;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_isadma_set_mode);

/**
 * comedi_isadma_alloc - allocate and initialize the ISA DMA
 * @dev: comedi_device struct
 * @n_desc: the number of cookies to allocate
 * @dma_chan1: DMA channel for the first cookie
 * @dma_chan2: DMA channel for the second cookie
 * @maxsize: the size of the buffer to allocate for each cookie
 * @dma_dir: the DMA direction
 *
 * Returns the allocated and initialized ISA DMA or NULL if anything fails.
 */
struct comedi_isadma *comedi_isadma_alloc(struct comedi_device *dev,
       int n_desc, unsigned int dma_chan1,
       unsigned int dma_chan2,
       unsigned int maxsize, char dma_dir)
{
 struct comedi_isadma *dma = NULL;
 struct comedi_isadma_desc *desc;
 unsigned int dma_chans[2];
 int i;

 if (n_desc < 1 || n_desc > 2)
  goto no_dma;

 dma = kzalloc(sizeof(*dma), GFP_KERNEL);
 if (!dma)
  goto no_dma;

 desc = kcalloc(n_desc, sizeof(*desc), GFP_KERNEL);
 if (!desc)
  goto no_dma;
 dma->desc = desc;
 dma->n_desc = n_desc;
 if (dev->hw_dev) {
  dma->dev = dev->hw_dev;
 } else {
  /* Fall back to using the "class" device. */
  if (!dev->class_dev)
   goto no_dma;
  /* Need 24-bit mask for ISA DMA. */
  if (dma_coerce_mask_and_coherent(dev->class_dev,
       DMA_BIT_MASK(24))) {
   goto no_dma;
  }
  dma->dev = dev->class_dev;
 }

 dma_chans[0] = dma_chan1;
 if (dma_chan2 == 0 || dma_chan2 == dma_chan1)
  dma_chans[1] = dma_chan1;
 else
  dma_chans[1] = dma_chan2;

 if (request_dma(dma_chans[0], dev->board_name))
  goto no_dma;
 dma->chan = dma_chans[0];
 if (dma_chans[1] != dma_chans[0]) {
  if (request_dma(dma_chans[1], dev->board_name))
   goto no_dma;
 }
 dma->chan2 = dma_chans[1];

 for (i = 0; i < n_desc; i++) {
  desc = &dma->desc[i];
  desc->chan = dma_chans[i];
  desc->maxsize = maxsize;
  desc->virt_addr = dma_alloc_coherent(dma->dev, desc->maxsize,
           &desc->hw_addr,
           GFP_KERNEL);
  if (!desc->virt_addr)
   goto no_dma;
  comedi_isadma_set_mode(desc, dma_dir);
 }

 return dma;

no_dma:
 comedi_isadma_free(dma);
 return NULL;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_isadma_alloc);

/**
 * comedi_isadma_free - free the ISA DMA
 * @dma: the ISA DMA to free
 */
void comedi_isadma_free(struct comedi_isadma *dma)
{
 struct comedi_isadma_desc *desc;
 int i;

 if (!dma)
  return;

 if (dma->desc) {
  for (i = 0; i < dma->n_desc; i++) {
   desc = &dma->desc[i];
   if (desc->virt_addr)
    dma_free_coherent(dma->dev, desc->maxsize,
        desc->virt_addr,
        desc->hw_addr);
  }
  kfree(dma->desc);
 }
 if (dma->chan2 && dma->chan2 != dma->chan)
  free_dma(dma->chan2);
 if (dma->chan)
  free_dma(dma->chan);
 kfree(dma);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(comedi_isadma_free);

static int __init comedi_isadma_init(void)
{
 return 0;
}
module_init(comedi_isadma_init);

static void __exit comedi_isadma_exit(void)
{
}
module_exit(comedi_isadma_exit);

MODULE_AUTHOR("H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>");
MODULE_DESCRIPTION("Comedi ISA DMA support");
MODULE_LICENSE("GPL");