Quelle  adv_pci1720.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * COMEDI driver for Advantech PCI-1720U
 * Copyright (c) 2015 H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
 *
 * Separated from the adv_pci1710 driver written by:
 * Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
 *
 * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
 * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
 */

/*
 * Driver: adv_pci1720
 * Description: 4-channel Isolated D/A Output board
 * Devices: [Advantech] PCI-7120U (adv_pci1720)
 * Author: H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
 * Updated: Fri, 29 Oct 2015 17:19:35 -0700
 * Status: untested
 *
 * Configuration options: not applicable, uses PCI auto config
 *
 * The PCI-1720 has 4 isolated 12-bit analog output channels with multiple
 * output ranges. It also has a BoardID switch to allow differentiating
 * multiple boards in the system.
 *
 * The analog outputs can operate in two modes, immediate and synchronized.
 * This driver currently does not support the synchronized output mode.
 *
 * Jumpers JP1 to JP4 are used to set the current sink ranges for each
 * analog output channel. In order to use the current sink ranges, the
 * unipolar 5V range must be used. The voltage output and sink output for
 * each channel is available on the connector as separate pins.
 *
 * Jumper JP5 controls the "hot" reset state of the analog outputs.
 * Depending on its setting, the analog outputs will either keep the
 * last settings and output values or reset to the default state after
 * a "hot" reset. The default state for all channels is uniploar 5V range
 * and all the output values are 0V. To allow this feature to work, the
 * analog outputs are not "reset" when the driver attaches.
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/comedi/comedi_pci.h>

/*
 * PCI BAR2 Register map (dev->iobase)
 */
#define PCI1720_AO_LSB_REG(x)  (0x00 + ((x) * 2))
#define PCI1720_AO_MSB_REG(x)  (0x01 + ((x) * 2))
#define PCI1720_AO_RANGE_REG  0x08
#define PCI1720_AO_RANGE(c, r)  (((r) & 0x3) << ((c) * 2))
#define PCI1720_AO_RANGE_MASK(c) PCI1720_AO_RANGE((c), 0x3)
#define PCI1720_SYNC_REG  0x09
#define PCI1720_SYNC_CTRL_REG  0x0f
#define PCI1720_SYNC_CTRL_SC0  BIT(0)
#define PCI1720_BOARDID_REG  0x14

static const struct comedi_lrange pci1720_ao_range = {
 4, {
  UNI_RANGE(5),
  UNI_RANGE(10),
  BIP_RANGE(5),
  BIP_RANGE(10)
 }
};

static int pci1720_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
     struct comedi_subdevice *s,
     struct comedi_insn *insn,
     unsigned int *data)
{
 unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 unsigned int range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 unsigned int val;
 int i;

 /* set the channel range and polarity */
 val = inb(dev->iobase + PCI1720_AO_RANGE_REG);
 val &= ~PCI1720_AO_RANGE_MASK(chan);
 val |= PCI1720_AO_RANGE(chan, range);
 outb(val, dev->iobase + PCI1720_AO_RANGE_REG);

 val = s->readback[chan];
 for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  val = data[i];

  outb(val & 0xff, dev->iobase + PCI1720_AO_LSB_REG(chan));
  outb((val >> 8) & 0xff, dev->iobase + PCI1720_AO_MSB_REG(chan));

  /* conversion time is 2us (500 kHz throughput) */
  usleep_range(2, 100);
 }

 s->readback[chan] = val;

 return insn->n;
}

static int pci1720_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
    struct comedi_subdevice *s,
    struct comedi_insn *insn,
    unsigned int *data)
{
 data[1] = inb(dev->iobase + PCI1720_BOARDID_REG);

 return insn->n;
}

static int pci1720_auto_attach(struct comedi_device *dev,
          unsigned long context)
{
 struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 struct comedi_subdevice *s;
 int ret;

 ret = comedi_pci_enable(dev);
 if (ret)
  return ret;
 dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);

 ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 if (ret)
  return ret;

 /* Analog Output subdevice */
 s = &dev->subdevices[0];
 s->type  = COMEDI_SUBD_AO;
 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 s->n_chan = 4;
 s->maxdata = 0x0fff;
 s->range_table = &pci1720_ao_range;
 s->insn_write = pci1720_ao_insn_write;

 ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 if (ret)
  return ret;

 /* Digital Input subdevice (BoardID SW1) */
 s = &dev->subdevices[1];
 s->type  = COMEDI_SUBD_DI;
 s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 s->n_chan = 4;
 s->maxdata = 1;
 s->range_table = &range_digital;
 s->insn_bits = pci1720_di_insn_bits;

 /* disable synchronized output, channels update when written */
 outb(0, dev->iobase + PCI1720_SYNC_CTRL_REG);

 return 0;
}

static struct comedi_driver adv_pci1720_driver = {
 .driver_name = "adv_pci1720",
 .module  = THIS_MODULE,
 .auto_attach = pci1720_auto_attach,
 .detach  = comedi_pci_detach,
};

static int adv_pci1720_pci_probe(struct pci_dev *dev,
     const struct pci_device_id *id)
{
 return comedi_pci_auto_config(dev, &adv_pci1720_driver,
          id->driver_data);
}

static const struct pci_device_id adv_pci1720_pci_table[] = {
 { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADVANTECH, 0x1720) },
 { 0 }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, adv_pci1720_pci_table);

static struct pci_driver adv_pci1720_pci_driver = {
 .name  = "adv_pci1720",
 .id_table = adv_pci1720_pci_table,
 .probe  = adv_pci1720_pci_probe,
 .remove  = comedi_pci_auto_unconfig,
};
module_comedi_pci_driver(adv_pci1720_driver, adv_pci1720_pci_driver);

MODULE_AUTHOR("H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>");
MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for Advantech PCI-1720 Analog Output board");
MODULE_LICENSE("GPL");