Quelle  addi_watchdog.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * COMEDI driver for the watchdog subdevice found on some addi-data boards
 * Copyright (c) 2013 H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
 *
 * Based on implementations in various addi-data COMEDI drivers.
 *
 * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
 * Copyright (C) 1998 David A. Schleef <ds@schleef.org>
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/comedi/comedidev.h>
#include "addi_tcw.h"
#include "addi_watchdog.h"

struct addi_watchdog_private {
 unsigned long iobase;
 unsigned int wdog_ctrl;
};

/*
 * The watchdog subdevice is configured with two INSN_CONFIG instructions:
 *
 * Enable the watchdog and set the reload timeout:
 * data[0] = INSN_CONFIG_ARM
 * data[1] = timeout reload value
 *
 * Disable the watchdog:
 * data[0] = INSN_CONFIG_DISARM
 */
static int addi_watchdog_insn_config(struct comedi_device *dev,
         struct comedi_subdevice *s,
         struct comedi_insn *insn,
         unsigned int *data)
{
 struct addi_watchdog_private *spriv = s->private;
 unsigned int reload;

 switch (data[0]) {
 case INSN_CONFIG_ARM:
  spriv->wdog_ctrl = ADDI_TCW_CTRL_ENA;
  reload = data[1] & s->maxdata;
  outl(reload, spriv->iobase + ADDI_TCW_RELOAD_REG);

  /* Time base is 20ms, let the user know the timeout */
  dev_info(dev->class_dev, "watchdog enabled, timeout:%dms\n",
    20 * reload + 20);
  break;
 case INSN_CONFIG_DISARM:
  spriv->wdog_ctrl = 0;
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 outl(spriv->wdog_ctrl, spriv->iobase + ADDI_TCW_CTRL_REG);

 return insn->n;
}

static int addi_watchdog_insn_read(struct comedi_device *dev,
       struct comedi_subdevice *s,
       struct comedi_insn *insn,
       unsigned int *data)
{
 struct addi_watchdog_private *spriv = s->private;
 int i;

 for (i = 0; i < insn->n; i++)
  data[i] = inl(spriv->iobase + ADDI_TCW_STATUS_REG);

 return insn->n;
}

static int addi_watchdog_insn_write(struct comedi_device *dev,
        struct comedi_subdevice *s,
        struct comedi_insn *insn,
        unsigned int *data)
{
 struct addi_watchdog_private *spriv = s->private;
 int i;

 if (spriv->wdog_ctrl == 0) {
  dev_warn(dev->class_dev, "watchdog is disabled\n");
  return -EINVAL;
 }

 /* "ping" the watchdog */
 for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  outl(spriv->wdog_ctrl | ADDI_TCW_CTRL_TRIG,
       spriv->iobase + ADDI_TCW_CTRL_REG);
 }

 return insn->n;
}

void addi_watchdog_reset(unsigned long iobase)
{
 outl(0x0, iobase + ADDI_TCW_CTRL_REG);
 outl(0x0, iobase + ADDI_TCW_RELOAD_REG);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(addi_watchdog_reset);

int addi_watchdog_init(struct comedi_subdevice *s, unsigned long iobase)
{
 struct addi_watchdog_private *spriv;

 spriv = comedi_alloc_spriv(s, sizeof(*spriv));
 if (!spriv)
  return -ENOMEM;

 spriv->iobase = iobase;

 s->type  = COMEDI_SUBD_TIMER;
 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 s->n_chan = 1;
 s->maxdata = 0xff;
 s->insn_config = addi_watchdog_insn_config;
 s->insn_read = addi_watchdog_insn_read;
 s->insn_write = addi_watchdog_insn_write;

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(addi_watchdog_init);

static int __init addi_watchdog_module_init(void)
{
 return 0;
}
module_init(addi_watchdog_module_init);

static void __exit addi_watchdog_module_exit(void)
{
}
module_exit(addi_watchdog_module_exit);

MODULE_DESCRIPTION("ADDI-DATA Watchdog subdevice");
MODULE_AUTHOR("H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>");
MODULE_LICENSE("GPL");