Quelle  timer-ep93xx.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Cirrus Logic EP93xx timer driver.
 * Copyright (C) 2021 Nikita Shubin <nikita.shubin@maquefel.me>
 *
 * Based on a rewrite of arch/arm/mach-ep93xx/timer.c:
 */

#include <linux/clockchips.h>
#include <linux/clocksource.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/io-64-nonatomic-lo-hi.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/sched_clock.h>

#include <asm/mach/time.h>

/*************************************************************************
 * Timer handling for EP93xx
 *************************************************************************
 * The ep93xx has four internal timers.  Timers 1, 2 (both 16 bit) and
 * 3 (32 bit) count down at 508 kHz, are self-reloading, and can generate
 * an interrupt on underflow.  Timer 4 (40 bit) counts down at 983.04 kHz,
 * is free-running, and can't generate interrupts.
 *
 * The 508 kHz timers are ideal for use for the timer interrupt, as the
 * most common values of HZ divide 508 kHz nicely.  We pick the 32 bit
 * timer (timer 3) to get as long sleep intervals as possible when using
 * CONFIG_NO_HZ.
 *
 * The higher clock rate of timer 4 makes it a better choice than the
 * other timers for use as clock source and for sched_clock(), providing
 * a stable 40 bit time base.
 *************************************************************************
 */

#define EP93XX_TIMER1_LOAD  0x00
#define EP93XX_TIMER1_VALUE  0x04
#define EP93XX_TIMER1_CONTROL  0x08
#define EP93XX_TIMER123_CONTROL_ENABLE BIT(7)
#define EP93XX_TIMER123_CONTROL_MODE BIT(6)
#define EP93XX_TIMER123_CONTROL_CLKSEL BIT(3)
#define EP93XX_TIMER1_CLEAR  0x0c
#define EP93XX_TIMER2_LOAD  0x20
#define EP93XX_TIMER2_VALUE  0x24
#define EP93XX_TIMER2_CONTROL  0x28
#define EP93XX_TIMER2_CLEAR  0x2c
/*
 * This read-only register contains the low word of the time stamp debug timer
 * ( Timer4). When this register is read, the high byte of the Timer4 counter is
 * saved in the Timer4ValueHigh register.
 */
#define EP93XX_TIMER4_VALUE_LOW  0x60
#define EP93XX_TIMER4_VALUE_HIGH 0x64
#define EP93XX_TIMER4_VALUE_HIGH_ENABLE BIT(8)
#define EP93XX_TIMER3_LOAD  0x80
#define EP93XX_TIMER3_VALUE  0x84
#define EP93XX_TIMER3_CONTROL  0x88
#define EP93XX_TIMER3_CLEAR  0x8c

#define EP93XX_TIMER123_RATE  508469
#define EP93XX_TIMER4_RATE  983040

struct ep93xx_tcu {
 void __iomem *base;
};

static struct ep93xx_tcu *ep93xx_tcu;

static u64 ep93xx_clocksource_read(struct clocksource *c)
{
 struct ep93xx_tcu *tcu = ep93xx_tcu;

 return lo_hi_readq(tcu->base + EP93XX_TIMER4_VALUE_LOW) & GENMASK_ULL(39, 0);
}

static u64 notrace ep93xx_read_sched_clock(void)
{
 return ep93xx_clocksource_read(NULL);
}

static int ep93xx_clkevt_set_next_event(unsigned long next,
     struct clock_event_device *evt)
{
 struct ep93xx_tcu *tcu = ep93xx_tcu;
 /* Default mode: periodic, off, 508 kHz */
 u32 tmode = EP93XX_TIMER123_CONTROL_MODE |
 EP93XX_TIMER123_CONTROL_CLKSEL;

 /* Clear timer */
 writel(tmode, tcu->base + EP93XX_TIMER3_CONTROL);

 /* Set next event */
 writel(next, tcu->base + EP93XX_TIMER3_LOAD);
 writel(tmode | EP93XX_TIMER123_CONTROL_ENABLE,
        tcu->base + EP93XX_TIMER3_CONTROL);
 return 0;
}

static int ep93xx_clkevt_shutdown(struct clock_event_device *evt)
{
 struct ep93xx_tcu *tcu = ep93xx_tcu;
 /* Disable timer */
 writel(0, tcu->base + EP93XX_TIMER3_CONTROL);

 return 0;
}

static struct clock_event_device ep93xx_clockevent = {
 .name   = "timer1",
 .features  = CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT,
 .set_state_shutdown = ep93xx_clkevt_shutdown,
 .set_state_oneshot = ep93xx_clkevt_shutdown,
 .tick_resume  = ep93xx_clkevt_shutdown,
 .set_next_event  = ep93xx_clkevt_set_next_event,
 .rating   = 300,
};

static irqreturn_t ep93xx_timer_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
 struct ep93xx_tcu *tcu = ep93xx_tcu;
 struct clock_event_device *evt = dev_id;

 /* Writing any value clears the timer interrupt */
 writel(1, tcu->base + EP93XX_TIMER3_CLEAR);

 evt->event_handler(evt);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int __init ep93xx_timer_of_init(struct device_node *np)
{
 int irq;
 unsigned long flags = IRQF_TIMER | IRQF_IRQPOLL;
 struct ep93xx_tcu *tcu;
 int ret;

 tcu = kzalloc(sizeof(*tcu), GFP_KERNEL);
 if (!tcu)
  return -ENOMEM;

 tcu->base = of_iomap(np, 0);
 if (!tcu->base) {
  pr_err("Can't remap registers\n");
  ret = -ENXIO;
  goto out_free;
 }

 ep93xx_tcu = tcu;

 irq = irq_of_parse_and_map(np, 0);
 if (!irq) {
  ret = -EINVAL;
  pr_err("EP93XX Timer Can't parse IRQ %d", irq);
  goto out_free;
 }

 /* Enable and register clocksource and sched_clock on timer 4 */
 writel(EP93XX_TIMER4_VALUE_HIGH_ENABLE,
        tcu->base + EP93XX_TIMER4_VALUE_HIGH);
 clocksource_mmio_init(NULL, "timer4",
    EP93XX_TIMER4_RATE, 200, 40,
    ep93xx_clocksource_read);
 sched_clock_register(ep93xx_read_sched_clock, 40,
        EP93XX_TIMER4_RATE);

 /* Set up clockevent on timer 3 */
 if (request_irq(irq, ep93xx_timer_interrupt, flags, "ep93xx timer",
  &ep93xx_clockevent))
  pr_err("Failed to request irq %d (ep93xx timer)\n", irq);

 clockevents_config_and_register(&ep93xx_clockevent,
    EP93XX_TIMER123_RATE,
    1,
    UINT_MAX);

 return 0;

out_free:
 kfree(tcu);
 return ret;
}
TIMER_OF_DECLARE(ep93xx_timer, "cirrus,ep9301-timer", ep93xx_timer_of_init);