Quelle  bt1-axi.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (C) 2020 BAIKAL ELECTRONICS, JSC
 *
 * Authors:
 *   Serge Semin <Sergey.Semin@baikalelectronics.ru>
 *
 * Baikal-T1 AXI-bus driver
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/atomic.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mfd/syscon.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/nmi.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/reset.h>
#include <linux/sysfs.h>

#define BT1_AXI_WERRL   0x110
#define BT1_AXI_WERRH   0x114
#define BT1_AXI_WERRH_TYPE  BIT(23)
#define BT1_AXI_WERRH_ADDR_FLD  24
#define BT1_AXI_WERRH_ADDR_MASK  GENMASK(31, BT1_AXI_WERRH_ADDR_FLD)

/*
 * struct bt1_axi - Baikal-T1 AXI-bus private data
 * @dev: Pointer to the device structure.
 * @qos_regs: AXI Interconnect QoS tuning registers.
 * @sys_regs: Baikal-T1 System Controller registers map.
 * @irq: Errors IRQ number.
 * @aclk: AXI reference clock.
 * @arst: AXI Interconnect reset line.
 * @count: Number of errors detected.
 */
struct bt1_axi {
 struct device *dev;

 void __iomem *qos_regs;
 struct regmap *sys_regs;
 int irq;

 struct clk *aclk;

 struct reset_control *arst;

 atomic_t count;
};

static irqreturn_t bt1_axi_isr(int irq, void *data)
{
 struct bt1_axi *axi = data;
 u32 low = 0, high = 0;

 regmap_read(axi->sys_regs, BT1_AXI_WERRL, &low);
 regmap_read(axi->sys_regs, BT1_AXI_WERRH, &high);

 dev_crit_ratelimited(axi->dev,
  "AXI-bus fault %d: %s at 0x%x%08x\n",
  atomic_inc_return(&axi->count),
  high & BT1_AXI_WERRH_TYPE ? "no slave" : "slave protocol error",
  high, low);

 /*
  * Print backtrace on each CPU. This might be pointless if the fault
  * has happened on the same CPU as the IRQ handler is executed or
  * the other core proceeded further execution despite the error.
  * But if it's not, by looking at the trace we would get straight to
  * the cause of the problem.
 */
 trigger_all_cpu_backtrace();

 return IRQ_HANDLED;
}

static void bt1_axi_clear_data(void *data)
{
 struct bt1_axi *axi = data;
 struct platform_device *pdev = to_platform_device(axi->dev);

 platform_set_drvdata(pdev, NULL);
}

static struct bt1_axi *bt1_axi_create_data(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct bt1_axi *axi;
 int ret;

 axi = devm_kzalloc(dev, sizeof(*axi), GFP_KERNEL);
 if (!axi)
  return ERR_PTR(-ENOMEM);

 ret = devm_add_action(dev, bt1_axi_clear_data, axi);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Can't add AXI EHB data clear action\n");
  return ERR_PTR(ret);
 }

 axi->dev = dev;
 atomic_set(&axi->count, 0);
 platform_set_drvdata(pdev, axi);

 return axi;
}

static int bt1_axi_request_regs(struct bt1_axi *axi)
{
 struct platform_device *pdev = to_platform_device(axi->dev);
 struct device *dev = axi->dev;

 axi->sys_regs = syscon_regmap_lookup_by_phandle(dev->of_node, "syscon");
 if (IS_ERR(axi->sys_regs)) {
  dev_err(dev, "Couldn't find syscon registers\n");
  return PTR_ERR(axi->sys_regs);
 }

 axi->qos_regs = devm_platform_ioremap_resource_byname(pdev, "qos");
 if (IS_ERR(axi->qos_regs))
  dev_err(dev, "Couldn't map AXI-bus QoS registers\n");

 return PTR_ERR_OR_ZERO(axi->qos_regs);
}

static int bt1_axi_request_rst(struct bt1_axi *axi)
{
 int ret;

 axi->arst = devm_reset_control_get_optional_exclusive(axi->dev, "arst");
 if (IS_ERR(axi->arst))
  return dev_err_probe(axi->dev, PTR_ERR(axi->arst),
         "Couldn't get reset control line\n");

 ret = reset_control_deassert(axi->arst);
 if (ret)
  dev_err(axi->dev, "Failed to deassert the reset line\n");

 return ret;
}

static int bt1_axi_request_clk(struct bt1_axi *axi)
{
 axi->aclk = devm_clk_get_enabled(axi->dev, "aclk");
 if (IS_ERR(axi->aclk))
  return dev_err_probe(axi->dev, PTR_ERR(axi->aclk),
         "Couldn't get AXI Interconnect clock\n");

 return 0;
}

static int bt1_axi_request_irq(struct bt1_axi *axi)
{
 struct platform_device *pdev = to_platform_device(axi->dev);
 int ret;

 axi->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (axi->irq < 0)
  return axi->irq;

 ret = devm_request_irq(axi->dev, axi->irq, bt1_axi_isr, IRQF_SHARED,
          "bt1-axi", axi);
 if (ret)
  dev_err(axi->dev, "Couldn't request AXI EHB IRQ\n");

 return ret;
}

static ssize_t count_show(struct device *dev,
     struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct bt1_axi *axi = dev_get_drvdata(dev);

 return scnprintf(buf, PAGE_SIZE, "%d\n", atomic_read(&axi->count));
}
static DEVICE_ATTR_RO(count);

static ssize_t inject_error_show(struct device *dev,
     struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 return scnprintf(buf, PAGE_SIZE, "Error injection: bus unaligned\n");
}

static ssize_t inject_error_store(struct device *dev,
      struct device_attribute *attr,
      const char *data, size_t count)
{
 struct bt1_axi *axi = dev_get_drvdata(dev);

 /*
  * Performing unaligned read from the memory will cause the CM2 bus
  * error while unaligned writing - the AXI bus write error handled
  * by this driver.
 */
 if (sysfs_streq(data, "bus"))
  readb(axi->qos_regs);
 else if (sysfs_streq(data, "unaligned"))
  writeb(0, axi->qos_regs);
 else
  return -EINVAL;

 return count;
}
static DEVICE_ATTR_RW(inject_error);

static struct attribute *bt1_axi_sysfs_attrs[] = {
 &dev_attr_count.attr,
 &dev_attr_inject_error.attr,
 NULL
};
ATTRIBUTE_GROUPS(bt1_axi_sysfs);

static void bt1_axi_remove_sysfs(void *data)
{
 struct bt1_axi *axi = data;

 device_remove_groups(axi->dev, bt1_axi_sysfs_groups);
}

static int bt1_axi_init_sysfs(struct bt1_axi *axi)
{
 int ret;

 ret = device_add_groups(axi->dev, bt1_axi_sysfs_groups);
 if (ret) {
  dev_err(axi->dev, "Failed to add sysfs files group\n");
  return ret;
 }

 ret = devm_add_action_or_reset(axi->dev, bt1_axi_remove_sysfs, axi);
 if (ret)
  dev_err(axi->dev, "Can't add AXI EHB sysfs remove action\n");

 return ret;
}

static int bt1_axi_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct bt1_axi *axi;
 int ret;

 axi = bt1_axi_create_data(pdev);
 if (IS_ERR(axi))
  return PTR_ERR(axi);

 ret = bt1_axi_request_regs(axi);
 if (ret)
  return ret;

 ret = bt1_axi_request_rst(axi);
 if (ret)
  return ret;

 ret = bt1_axi_request_clk(axi);
 if (ret)
  return ret;

 ret = bt1_axi_request_irq(axi);
 if (ret)
  return ret;

 ret = bt1_axi_init_sysfs(axi);
 if (ret)
  return ret;

 return 0;
}

static const struct of_device_id bt1_axi_of_match[] = {
 { .compatible = "baikal,bt1-axi" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, bt1_axi_of_match);

static struct platform_driver bt1_axi_driver = {
 .probe = bt1_axi_probe,
 .driver = {
  .name = "bt1-axi",
  .of_match_table = bt1_axi_of_match
 }
};
module_platform_driver(bt1_axi_driver);

MODULE_AUTHOR("Serge Semin <Sergey.Semin@baikalelectronics.ru>");
MODULE_DESCRIPTION("Baikal-T1 AXI-bus driver");