SSL ov534_9.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * ov534-ov9xxx gspca driver
 *
 * Copyright (C) 2009-2011 Jean-Francois Moine http://moinejf.free.fr
 * Copyright (C) 2008 Antonio Ospite <ospite@studenti.unina.it>
 * Copyright (C) 2008 Jim Paris <jim@jtan.com>
 *
 * Based on a prototype written by Mark Ferrell <majortrips@gmail.com>
 * USB protocol reverse engineered by Jim Paris <jim@jtan.com>
 * https://jim.sh/svn/jim/devl/playstation/ps3/eye/test/
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#define MODULE_NAME "ov534_9"

#include "gspca.h"

#define OV534_REG_ADDRESS 0xf1 /* sensor address */
#define OV534_REG_SUBADDR 0xf2
#define OV534_REG_WRITE  0xf3
#define OV534_REG_READ  0xf4
#define OV534_REG_OPERATION 0xf5
#define OV534_REG_STATUS 0xf6

#define OV534_OP_WRITE_3 0x37
#define OV534_OP_WRITE_2 0x33
#define OV534_OP_READ_2  0xf9

#define CTRL_TIMEOUT 500

MODULE_AUTHOR("Jean-Francois Moine <moinejf@free.fr>");
MODULE_DESCRIPTION("GSPCA/OV534_9 USB Camera Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

/* specific webcam descriptor */
struct sd {
 struct gspca_dev gspca_dev; /* !! must be the first item */
 __u32 last_pts;
 u8 last_fid;

 u8 sensor;
};
enum sensors {
 SENSOR_OV965x,  /* ov9657 */
 SENSOR_OV971x,  /* ov9712 */
 SENSOR_OV562x,  /* ov5621 */
 SENSOR_OV361x,  /* ov3610 */
 NSENSORS
};

static const struct v4l2_pix_format ov965x_mode[] = {
#define QVGA_MODE 0
 {320, 240, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 320,
  .sizeimage = 320 * 240 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG},
#define VGA_MODE 1
 {640, 480, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 640,
  .sizeimage = 640 * 480 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG},
#define SVGA_MODE 2
 {800, 600, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 800,
  .sizeimage = 800 * 600 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG},
#define XGA_MODE 3
 {1024, 768, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 1024,
  .sizeimage = 1024 * 768 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG},
#define SXGA_MODE 4
 {1280, 1024, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 1280,
  .sizeimage = 1280 * 1024 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG},
};

static const struct v4l2_pix_format ov971x_mode[] = {
 {640, 480, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 640,
  .sizeimage = 640 * 480,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB
 }
};

static const struct v4l2_pix_format ov562x_mode[] = {
 {2592, 1680, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 2592,
  .sizeimage = 2592 * 1680,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB
 }
};

enum ov361x {
 ov361x_2048 = 0,
 ov361x_1600,
 ov361x_1024,
 ov361x_640,
 ov361x_320,
 ov361x_160,
 ov361x_last
};

static const struct v4l2_pix_format ov361x_mode[] = {
 {0x800, 0x600, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 0x800,
  .sizeimage = 0x800 * 0x600,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 {1600, 1200, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 1600,
  .sizeimage = 1600 * 1200,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 {1024, 768, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 768,
  .sizeimage = 1024 * 768,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 {640, 480, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 640,
  .sizeimage = 640 * 480,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 {320, 240, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 320,
  .sizeimage = 320 * 240,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 {160, 120, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 160,
  .sizeimage = 160 * 120,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB}
};

static const u8 ov361x_start_2048[][2] = {
 {0x12, 0x80},
 {0x13, 0xcf},
 {0x14, 0x40},
 {0x15, 0x00},
 {0x01, 0x80},
 {0x02, 0x80},
 {0x04, 0x70},
 {0x0d, 0x40},
 {0x0f, 0x47},
 {0x11, 0x81},
 {0x32, 0x36},
 {0x33, 0x0c},
 {0x34, 0x00},
 {0x35, 0x90},
 {0x12, 0x00},
 {0x17, 0x10},
 {0x18, 0x90},
 {0x19, 0x00},
 {0x1a, 0xc0},
};
static const u8 ov361x_bridge_start_2048[][2] = {
 {0xf1, 0x60},
 {0x88, 0x00},
 {0x89, 0x08},
 {0x8a, 0x00},
 {0x8b, 0x06},
 {0x8c, 0x01},
 {0x8d, 0x10},
 {0x1c, 0x00},
 {0x1d, 0x48},
 {0x1d, 0x00},
 {0x1d, 0xff},
 {0x1c, 0x0a},
 {0x1d, 0x2e},
 {0x1d, 0x1e},
};

static const u8 ov361x_start_1600[][2] = {
 {0x12, 0x80},
 {0x13, 0xcf},
 {0x14, 0x40},
 {0x15, 0x00},
 {0x01, 0x80},
 {0x02, 0x80},
 {0x04, 0x70},
 {0x0d, 0x40},
 {0x0f, 0x47},
 {0x11, 0x81},
 {0x32, 0x36},
 {0x33, 0x0C},
 {0x34, 0x00},
 {0x35, 0x90},
 {0x12, 0x00},
 {0x17, 0x10},
 {0x18, 0x90},
 {0x19, 0x00},
 {0x1a, 0xc0},
};
static const u8 ov361x_bridge_start_1600[][2] = {
 {0xf1, 0x60},  /* Hsize[7:0] */
 {0x88, 0x00},  /* Hsize[15:8] Write Only, can't read */
 {0x89, 0x08},  /* Vsize[7:0] */
 {0x8a, 0x00},  /* Vsize[15:8] Write Only, can't read */
 {0x8b, 0x06},  /* for Iso */
 {0x8c, 0x01},  /* RAW input */
 {0x8d, 0x10},
 {0x1c, 0x00},  /* RAW output, Iso transfer */
 {0x1d, 0x48},
 {0x1d, 0x00},
 {0x1d, 0xff},
 {0x1c, 0x0a},  /* turn off JPEG, Iso mode */
 {0x1d, 0x2e},  /* for Iso */
 {0x1d, 0x1e},
};

static const u8 ov361x_start_1024[][2] = {
 {0x12, 0x80},
 {0x13, 0xcf},
 {0x14, 0x40},
 {0x15, 0x00},
 {0x01, 0x80},
 {0x02, 0x80},
 {0x04, 0x70},
 {0x0d, 0x40},
 {0x0f, 0x47},
 {0x11, 0x81},
 {0x32, 0x36},
 {0x33, 0x0C},
 {0x34, 0x00},
 {0x35, 0x90},
 {0x12, 0x40},
 {0x17, 0x1f},
 {0x18, 0x5f},
 {0x19, 0x00},
 {0x1a, 0x68},
};
static const u8 ov361x_bridge_start_1024[][2] = {
 {0xf1, 0x60},  /* Hsize[7:0] */
 {0x88, 0x00},  /* Hsize[15:8] Write Only, can't read */
 {0x89, 0x04},  /* Vsize[7:0] */
 {0x8a, 0x00},  /* Vsize[15:8] Write Only, can't read */
 {0x8b, 0x03},  /* for Iso */
 {0x8c, 0x01},  /* RAW input  */
 {0x8d, 0x10},
 {0x1c, 0x00},  /* RAW output, Iso transfer */
 {0x1d, 0x48},
 {0x1d, 0x00},
 {0x1d, 0xff},
 {0x1c, 0x0a},  /* turn off JPEG, Iso mode */
 {0x1d, 0x2e},  /* for Iso */
 {0x1d, 0x1e},
};

static const u8 ov361x_start_640[][2] = {
 {0x12, 0x80},
 {0x13, 0xcf},
 {0x14, 0x40},
 {0x15, 0x00},
 {0x01, 0x80},
 {0x02, 0x80},
 {0x04, 0x70},
 {0x0d, 0x40},
 {0x0f, 0x47},
 {0x11, 0x81},
 {0x32, 0x36},
 {0x33, 0x0C},
 {0x34, 0x00},
 {0x35, 0x90},
 {0x12, 0x40},
 {0x17, 0x1f},
 {0x18, 0x5f},
 {0x19, 0x00},
 {0x1a, 0x68},
};

static const u8 ov361x_bridge_start_640[][2] = {
 {0xf1, 0x60},  /* Hsize[7:0]*/
 {0x88, 0x00},  /* Hsize[15:8] Write Only, can't read */
 {0x89, 0x04},  /* Vsize[7:0] */
 {0x8a, 0x00},  /* Vsize[15:8] Write Only, can't read */
 {0x8b, 0x03},  /* for Iso */
 {0x8c, 0x01},  /* RAW input */
 {0x8d, 0x10},
 {0x1c, 0x00},  /* RAW output, Iso transfer */
 {0x1d, 0x48},
 {0x1d, 0x00},
 {0x1d, 0xff},
 {0x1c, 0x0a},  /* turn off JPEG, Iso mode */
 {0x1d, 0x2e},  /* for Iso */
 {0x1d, 0x1e},
};

static const u8 ov361x_start_320[][2] = {
 {0x12, 0x80},
 {0x13, 0xcf},
 {0x14, 0x40},
 {0x15, 0x00},
 {0x01, 0x80},
 {0x02, 0x80},
 {0x04, 0x70},
 {0x0d, 0x40},
 {0x0f, 0x47},
 {0x11, 0x81},
 {0x32, 0x36},
 {0x33, 0x0C},
 {0x34, 0x00},
 {0x35, 0x90},
 {0x12, 0x40},
 {0x17, 0x1f},
 {0x18, 0x5f},
 {0x19, 0x00},
 {0x1a, 0x68},
};

static const u8 ov361x_bridge_start_320[][2] = {
 {0xf1, 0x60},  /* Hsize[7:0] */
 {0x88, 0x00},  /* Hsize[15:8] Write Only, can't read */
 {0x89, 0x04},  /* Vsize[7:0] */
 {0x8a, 0x00},  /* Vsize[15:8] Write Only, can't read */
 {0x8b, 0x03},  /* for Iso */
 {0x8c, 0x01},  /* RAW input */
 {0x8d, 0x10},
 {0x1c, 0x00},  /* RAW output, Iso transfer; */
 {0x1d, 0x48},
 {0x1d, 0x00},
 {0x1d, 0xff},
 {0x1c, 0x0a},  /* turn off JPEG, Iso mode */
 {0x1d, 0x2e},  /* for Iso */
 {0x1d, 0x1e},
};

static const u8 ov361x_start_160[][2] = {
 {0x12, 0x80},
 {0x13, 0xcf},
 {0x14, 0x40},
 {0x15, 0x00},
 {0x01, 0x80},
 {0x02, 0x80},
 {0x04, 0x70},
 {0x0d, 0x40},
 {0x0f, 0x47},
 {0x11, 0x81},
 {0x32, 0x36},
 {0x33, 0x0C},
 {0x34, 0x00},
 {0x35, 0x90},
 {0x12, 0x40},
 {0x17, 0x1f},
 {0x18, 0x5f},
 {0x19, 0x00},
 {0x1a, 0x68},
};

static const u8 ov361x_bridge_start_160[][2] = {
 {0xf1, 0x60},  /* Hsize[7:0] */
 {0x88, 0x00},  /* Hsize[15:8] Write Only, can't read */
 {0x89, 0x04},  /* Vsize[7:0] */
 {0x8a, 0x00},  /* Vsize[15:8] Write Only, can't read */
 {0x8b, 0x03},  /* for Iso */
 {0x8c, 0x01},  /* RAW input */
 {0x8d, 0x10},
 {0x1c, 0x00},  /* RAW output, Iso transfer */
 {0x1d, 0x48},
 {0x1d, 0x00},
 {0x1d, 0xff},
 {0x1c, 0x0a},  /* turn off JPEG, Iso mode */
 {0x1d, 0x2e},  /* for Iso */
 {0x1d, 0x1e},
};

static const u8 bridge_init[][2] = {
 {0x88, 0xf8},
 {0x89, 0xff},
 {0x76, 0x03},
 {0x92, 0x03},
 {0x95, 0x10},
 {0xe2, 0x00},
 {0xe7, 0x3e},
 {0x8d, 0x1c},
 {0x8e, 0x00},
 {0x8f, 0x00},
 {0x1f, 0x00},
 {0xc3, 0xf9},
 {0x89, 0xff},
 {0x88, 0xf8},
 {0x76, 0x03},
 {0x92, 0x01},
 {0x93, 0x18},
 {0x1c, 0x0a},
 {0x1d, 0x48},
 {0xc0, 0x50},
 {0xc1, 0x3c},
 {0x34, 0x05},
 {0xc2, 0x0c},
 {0xc3, 0xf9},
 {0x34, 0x05},
 {0xe7, 0x2e},
 {0x31, 0xf9},
 {0x35, 0x02},
 {0xd9, 0x10},
 {0x25, 0x42},
 {0x94, 0x11},
};

static const u8 ov965x_init[][2] = {
 {0x12, 0x80}, /* com7 - SSCB reset */
 {0x00, 0x00}, /* gain */
 {0x01, 0x80}, /* blue */
 {0x02, 0x80}, /* red */
 {0x03, 0x1b}, /* vref */
 {0x04, 0x03}, /* com1 - exposure low bits */
 {0x0b, 0x57}, /* ver */
 {0x0e, 0x61}, /* com5 */
 {0x0f, 0x42}, /* com6 */
 {0x11, 0x00}, /* clkrc */
 {0x12, 0x02}, /* com7 - 15fps VGA YUYV */
 {0x13, 0xe7}, /* com8 - everything (AGC, AWB and AEC) */
 {0x14, 0x28}, /* com9 */
 {0x16, 0x24}, /* reg16 */
 {0x17, 0x1d}, /* hstart*/
 {0x18, 0xbd}, /* hstop */
 {0x19, 0x01}, /* vstrt */
 {0x1a, 0x81}, /* vstop*/
 {0x1e, 0x04}, /* mvfp */
 {0x24, 0x3c}, /* aew */
 {0x25, 0x36}, /* aeb */
 {0x26, 0x71}, /* vpt */
 {0x27, 0x08}, /* bbias */
 {0x28, 0x08}, /* gbbias */
 {0x29, 0x15}, /* gr com */
 {0x2a, 0x00}, /* exhch */
 {0x2b, 0x00}, /* exhcl */
 {0x2c, 0x08}, /* rbias */
 {0x32, 0xff}, /* href */
 {0x33, 0x00}, /* chlf */
 {0x34, 0x3f}, /* aref1 */
 {0x35, 0x00}, /* aref2 */
 {0x36, 0xf8}, /* aref3 */
 {0x38, 0x72}, /* adc2 */
 {0x39, 0x57}, /* aref4 */
 {0x3a, 0x80}, /* tslb - yuyv */
 {0x3b, 0xc4}, /* com11 - night mode 1/4 frame rate */
 {0x3d, 0x99}, /* com13 */
 {0x3f, 0xc1}, /* edge */
 {0x40, 0xc0}, /* com15 */
 {0x41, 0x40}, /* com16 */
 {0x42, 0xc0}, /* com17 */
 {0x43, 0x0a}, /* rsvd */
 {0x44, 0xf0},
 {0x45, 0x46},
 {0x46, 0x62},
 {0x47, 0x2a},
 {0x48, 0x3c},
 {0x4a, 0xfc},
 {0x4b, 0xfc},
 {0x4c, 0x7f},
 {0x4d, 0x7f},
 {0x4e, 0x7f},
 {0x4f, 0x98}, /* matrix */
 {0x50, 0x98},
 {0x51, 0x00},
 {0x52, 0x28},
 {0x53, 0x70},
 {0x54, 0x98},
 {0x58, 0x1a}, /* matrix coef sign */
 {0x59, 0x85}, /* AWB control */
 {0x5a, 0xa9},
 {0x5b, 0x64},
 {0x5c, 0x84},
 {0x5d, 0x53},
 {0x5e, 0x0e},
 {0x5f, 0xf0}, /* AWB blue limit */
 {0x60, 0xf0}, /* AWB red limit */
 {0x61, 0xf0}, /* AWB green limit */
 {0x62, 0x00}, /* lcc1 */
 {0x63, 0x00}, /* lcc2 */
 {0x64, 0x02}, /* lcc3 */
 {0x65, 0x16}, /* lcc4 */
 {0x66, 0x01}, /* lcc5 */
 {0x69, 0x02}, /* hv */
 {0x6b, 0x5a}, /* dbvl */
 {0x6c, 0x04},
 {0x6d, 0x55},
 {0x6e, 0x00},
 {0x6f, 0x9d},
 {0x70, 0x21}, /* dnsth */
 {0x71, 0x78},
 {0x72, 0x00}, /* poidx */
 {0x73, 0x01}, /* pckdv */
 {0x74, 0x3a}, /* xindx */
 {0x75, 0x35}, /* yindx */
 {0x76, 0x01},
 {0x77, 0x02},
 {0x7a, 0x12}, /* gamma curve */
 {0x7b, 0x08},
 {0x7c, 0x16},
 {0x7d, 0x30},
 {0x7e, 0x5e},
 {0x7f, 0x72},
 {0x80, 0x82},
 {0x81, 0x8e},
 {0x82, 0x9a},
 {0x83, 0xa4},
 {0x84, 0xac},
 {0x85, 0xb8},
 {0x86, 0xc3},
 {0x87, 0xd6},
 {0x88, 0xe6},
 {0x89, 0xf2},
 {0x8a, 0x03},
 {0x8c, 0x89}, /* com19 */
 {0x14, 0x28}, /* com9 */
 {0x90, 0x7d},
 {0x91, 0x7b},
 {0x9d, 0x03}, /* lcc6 */
 {0x9e, 0x04}, /* lcc7 */
 {0x9f, 0x7a},
 {0xa0, 0x79},
 {0xa1, 0x40}, /* aechm */
 {0xa4, 0x50}, /* com21 */
 {0xa5, 0x68}, /* com26 */
 {0xa6, 0x4a}, /* AWB green */
 {0xa8, 0xc1}, /* refa8 */
 {0xa9, 0xef}, /* refa9 */
 {0xaa, 0x92},
 {0xab, 0x04},
 {0xac, 0x80}, /* black level control */
 {0xad, 0x80},
 {0xae, 0x80},
 {0xaf, 0x80},
 {0xb2, 0xf2},
 {0xb3, 0x20},
 {0xb4, 0x20}, /* ctrlb4 */
 {0xb5, 0x00},
 {0xb6, 0xaf},
 {0xbb, 0xae},
 {0xbc, 0x7f}, /* ADC channel offsets */
 {0xdb, 0x7f},
 {0xbe, 0x7f},
 {0xbf, 0x7f},
 {0xc0, 0xe2},
 {0xc1, 0xc0},
 {0xc2, 0x01},
 {0xc3, 0x4e},
 {0xc6, 0x85},
 {0xc7, 0x80}, /* com24 */
 {0xc9, 0xe0},
 {0xca, 0xe8},
 {0xcb, 0xf0},
 {0xcc, 0xd8},
 {0xcd, 0xf1},
 {0x4f, 0x98}, /* matrix */
 {0x50, 0x98},
 {0x51, 0x00},
 {0x52, 0x28},
 {0x53, 0x70},
 {0x54, 0x98},
 {0x58, 0x1a},
 {0xff, 0x41}, /* read 41, write ff 00 */
 {0x41, 0x40}, /* com16 */

 {0xc5, 0x03}, /* 60 Hz banding filter */
 {0x6a, 0x02}, /* 50 Hz banding filter */

 {0x12, 0x62}, /* com7 - 30fps VGA YUV */
 {0x36, 0xfa}, /* aref3 */
 {0x69, 0x0a}, /* hv */
 {0x8c, 0x89}, /* com22 */
 {0x14, 0x28}, /* com9 */
 {0x3e, 0x0c},
 {0x41, 0x40}, /* com16 */
 {0x72, 0x00},
 {0x73, 0x00},
 {0x74, 0x3a},
 {0x75, 0x35},
 {0x76, 0x01},
 {0xc7, 0x80},
 {0x03, 0x12}, /* vref */
 {0x17, 0x16}, /* hstart */
 {0x18, 0x02}, /* hstop */
 {0x19, 0x01}, /* vstrt */
 {0x1a, 0x3d}, /* vstop */
 {0x32, 0xff}, /* href */
 {0xc0, 0xaa},
};

static const u8 bridge_init_2[][2] = {
 {0x94, 0xaa},
 {0xf1, 0x60},
 {0xe5, 0x04},
 {0xc0, 0x50},
 {0xc1, 0x3c},
 {0x8c, 0x00},
 {0x8d, 0x1c},
 {0x34, 0x05},

 {0xc2, 0x0c},
 {0xc3, 0xf9},
 {0xda, 0x01},
 {0x50, 0x00},
 {0x51, 0xa0},
 {0x52, 0x3c},
 {0x53, 0x00},
 {0x54, 0x00},
 {0x55, 0x00},
 {0x57, 0x00},
 {0x5c, 0x00},
 {0x5a, 0xa0},
 {0x5b, 0x78},
 {0x35, 0x02},
 {0xd9, 0x10},
 {0x94, 0x11},
};

static const u8 ov965x_init_2[][2] = {
 {0x3b, 0xc4},
 {0x1e, 0x04}, /* mvfp */
 {0x13, 0xe0}, /* com8 */
 {0x00, 0x00}, /* gain */
 {0x13, 0xe7}, /* com8 - everything (AGC, AWB and AEC) */
 {0x11, 0x03}, /* clkrc */
 {0x6b, 0x5a}, /* dblv */
 {0x6a, 0x05},
 {0xc5, 0x07},
 {0xa2, 0x4b},
 {0xa3, 0x3e},
 {0x2d, 0x00},
 {0xff, 0x42}, /* read 42, write ff 00 */
 {0x42, 0xc0}, /* com17 */
 {0x2d, 0x00},
 {0xff, 0x42}, /* read 42, write ff 00 */
 {0x42, 0xc1}, /* com17 */
/* sharpness */
 {0x3f, 0x01},
 {0xff, 0x42}, /* read 42, write ff 00 */
 {0x42, 0xc1}, /* com17 */
/* saturation */
 {0x4f, 0x98}, /* matrix */
 {0x50, 0x98},
 {0x51, 0x00},
 {0x52, 0x28},
 {0x53, 0x70},
 {0x54, 0x98},
 {0x58, 0x1a},
 {0xff, 0x41}, /* read 41, write ff 00 */
 {0x41, 0x40}, /* com16 */
/* contrast */
 {0x56, 0x40},
/* brightness */
 {0x55, 0x8f},
/* expo */
 {0x10, 0x25}, /* aech - exposure high bits */
 {0xff, 0x13}, /* read 13, write ff 00 */
 {0x13, 0xe7}, /* com8 - everything (AGC, AWB and AEC) */
};

static const u8 ov971x_init[][2] = {
 {0x12, 0x80},
 {0x09, 0x10},
 {0x1e, 0x07},
 {0x5f, 0x18},
 {0x69, 0x04},
 {0x65, 0x2a},
 {0x68, 0x0a},
 {0x39, 0x28},
 {0x4d, 0x90},
 {0xc1, 0x80},
 {0x0c, 0x30},
 {0x6d, 0x02},
 {0x96, 0xf1},
 {0xbc, 0x68},
 {0x12, 0x00},
 {0x3b, 0x00},
 {0x97, 0x80},
 {0x17, 0x25},
 {0x18, 0xa2},
 {0x19, 0x01},
 {0x1a, 0xca},
 {0x03, 0x0a},
 {0x32, 0x07},
 {0x98, 0x40}, /*{0x98, 0x00},*/
 {0x99, 0xA0}, /*{0x99, 0x00},*/
 {0x9a, 0x01}, /*{0x9a, 0x00},*/
 {0x57, 0x00},
 {0x58, 0x78}, /*{0x58, 0xc8},*/
 {0x59, 0x50}, /*{0x59, 0xa0},*/
 {0x4c, 0x13},
 {0x4b, 0x36},
 {0x3d, 0x3c},
 {0x3e, 0x03},
 {0xbd, 0x50}, /*{0xbd, 0xa0},*/
 {0xbe, 0x78}, /*{0xbe, 0xc8},*/
 {0x4e, 0x55},
 {0x4f, 0x55},
 {0x50, 0x55},
 {0x51, 0x55},
 {0x24, 0x55},
 {0x25, 0x40},
 {0x26, 0xa1},
 {0x5c, 0x59},
 {0x5d, 0x00},
 {0x11, 0x00},
 {0x2a, 0x98},
 {0x2b, 0x06},
 {0x2d, 0x00},
 {0x2e, 0x00},
 {0x13, 0xa5},
 {0x14, 0x40},
 {0x4a, 0x00},
 {0x49, 0xce},
 {0x22, 0x03},
 {0x09, 0x00}
};

static const u8 ov965x_start_1_vga[][2] = { /* same for qvga */
 {0x12, 0x62}, /* com7 - 30fps VGA YUV */
 {0x36, 0xfa}, /* aref3 */
 {0x69, 0x0a}, /* hv */
 {0x8c, 0x89}, /* com22 */
 {0x14, 0x28}, /* com9 */
 {0x3e, 0x0c}, /* com14 */
 {0x41, 0x40}, /* com16 */
 {0x72, 0x00},
 {0x73, 0x00},
 {0x74, 0x3a},
 {0x75, 0x35},
 {0x76, 0x01},
 {0xc7, 0x80}, /* com24 */
 {0x03, 0x12}, /* vref */
 {0x17, 0x16}, /* hstart */
 {0x18, 0x02}, /* hstop */
 {0x19, 0x01}, /* vstrt */
 {0x1a, 0x3d}, /* vstop */
 {0x32, 0xff}, /* href */
 {0xc0, 0xaa},
};

static const u8 ov965x_start_1_svga[][2] = {
 {0x12, 0x02}, /* com7 - YUYV - VGA 15 full resolution */
 {0x36, 0xf8}, /* aref3 */
 {0x69, 0x02}, /* hv */
 {0x8c, 0x0d}, /* com22 */
 {0x3e, 0x0c}, /* com14 */
 {0x41, 0x40}, /* com16 */
 {0x72, 0x00},
 {0x73, 0x01},
 {0x74, 0x3a},
 {0x75, 0x35},
 {0x76, 0x01},
 {0xc7, 0x80}, /* com24 */
 {0x03, 0x1b}, /* vref */
 {0x17, 0x1d}, /* hstart */
 {0x18, 0xbd}, /* hstop */
 {0x19, 0x01}, /* vstrt */
 {0x1a, 0x81}, /* vstop */
 {0x32, 0xff}, /* href */
 {0xc0, 0xe2},
};

static const u8 ov965x_start_1_xga[][2] = {
 {0x12, 0x02}, /* com7 */
 {0x36, 0xf8}, /* aref3 */
 {0x69, 0x02}, /* hv */
 {0x8c, 0x89}, /* com22 */
 {0x14, 0x28}, /* com9 */
 {0x3e, 0x0c}, /* com14 */
 {0x41, 0x40}, /* com16 */
 {0x72, 0x00},
 {0x73, 0x01},
 {0x74, 0x3a},
 {0x75, 0x35},
 {0x76, 0x01},
 {0xc7, 0x80}, /* com24 */
 {0x03, 0x1b}, /* vref */
 {0x17, 0x1d}, /* hstart */
 {0x18, 0xbd}, /* hstop */
 {0x19, 0x01}, /* vstrt */
 {0x1a, 0x81}, /* vstop */
 {0x32, 0xff}, /* href */
 {0xc0, 0xe2},
};

static const u8 ov965x_start_1_sxga[][2] = {
 {0x12, 0x02}, /* com7 */
 {0x36, 0xf8}, /* aref3 */
 {0x69, 0x02}, /* hv */
 {0x8c, 0x89}, /* com22 */
 {0x14, 0x28}, /* com9 */
 {0x3e, 0x0c}, /* com14 */
 {0x41, 0x40}, /* com16 */
 {0x72, 0x00},
 {0x73, 0x01},
 {0x74, 0x3a},
 {0x75, 0x35},
 {0x76, 0x01},
 {0xc7, 0x80}, /* com24 */
 {0x03, 0x1b}, /* vref */
 {0x17, 0x1d}, /* hstart */
 {0x18, 0x02}, /* hstop */
 {0x19, 0x01}, /* vstrt */
 {0x1a, 0x81}, /* vstop */
 {0x32, 0xff}, /* href */
 {0xc0, 0xe2},
};

static const u8 bridge_start_qvga[][2] = {
 {0x94, 0xaa},
 {0xf1, 0x60},
 {0xe5, 0x04},
 {0xc0, 0x50},
 {0xc1, 0x3c},
 {0x8c, 0x00},
 {0x8d, 0x1c},
 {0x34, 0x05},

 {0xc2, 0x4c},
 {0xc3, 0xf9},
 {0xda, 0x00},
 {0x50, 0x00},
 {0x51, 0xa0},
 {0x52, 0x78},
 {0x53, 0x00},
 {0x54, 0x00},
 {0x55, 0x00},
 {0x57, 0x00},
 {0x5c, 0x00},
 {0x5a, 0x50},
 {0x5b, 0x3c},
 {0x35, 0x02},
 {0xd9, 0x10},
 {0x94, 0x11},
};

static const u8 bridge_start_vga[][2] = {
 {0x94, 0xaa},
 {0xf1, 0x60},
 {0xe5, 0x04},
 {0xc0, 0x50},
 {0xc1, 0x3c},
 {0x8c, 0x00},
 {0x8d, 0x1c},
 {0x34, 0x05},
 {0xc2, 0x0c},
 {0xc3, 0xf9},
 {0xda, 0x01},
 {0x50, 0x00},
 {0x51, 0xa0},
 {0x52, 0x3c},
 {0x53, 0x00},
 {0x54, 0x00},
 {0x55, 0x00},
 {0x57, 0x00},
 {0x5c, 0x00},
 {0x5a, 0xa0},
 {0x5b, 0x78},
 {0x35, 0x02},
 {0xd9, 0x10},
 {0x94, 0x11},
};

static const u8 bridge_start_svga[][2] = {
 {0x94, 0xaa},
 {0xf1, 0x60},
 {0xe5, 0x04},
 {0xc0, 0xa0},
 {0xc1, 0x80},
 {0x8c, 0x00},
 {0x8d, 0x1c},
 {0x34, 0x05},
 {0xc2, 0x4c},
 {0xc3, 0xf9},
 {0x50, 0x00},
 {0x51, 0x40},
 {0x52, 0x00},
 {0x53, 0x00},
 {0x54, 0x00},
 {0x55, 0x88},
 {0x57, 0x00},
 {0x5c, 0x00},
 {0x5a, 0xc8},
 {0x5b, 0x96},
 {0x35, 0x02},
 {0xd9, 0x10},
 {0xda, 0x00},
 {0x94, 0x11},
};

static const u8 bridge_start_xga[][2] = {
 {0x94, 0xaa},
 {0xf1, 0x60},
 {0xe5, 0x04},
 {0xc0, 0xa0},
 {0xc1, 0x80},
 {0x8c, 0x00},
 {0x8d, 0x1c},
 {0x34, 0x05},
 {0xc2, 0x4c},
 {0xc3, 0xf9},
 {0x50, 0x00},
 {0x51, 0x40},
 {0x52, 0x00},
 {0x53, 0x00},
 {0x54, 0x00},
 {0x55, 0x88},
 {0x57, 0x00},
 {0x5c, 0x01},
 {0x5a, 0x00},
 {0x5b, 0xc0},
 {0x35, 0x02},
 {0xd9, 0x10},
 {0xda, 0x01},
 {0x94, 0x11},
};

static const u8 bridge_start_sxga[][2] = {
 {0x94, 0xaa},
 {0xf1, 0x60},
 {0xe5, 0x04},
 {0xc0, 0xa0},
 {0xc1, 0x80},
 {0x8c, 0x00},
 {0x8d, 0x1c},
 {0x34, 0x05},
 {0xc2, 0x0c},
 {0xc3, 0xf9},
 {0xda, 0x00},
 {0x35, 0x02},
 {0xd9, 0x10},
 {0x94, 0x11},
};

static const u8 ov965x_start_2_qvga[][2] = {
 {0x3b, 0xe4}, /* com11 - night mode 1/4 frame rate */
 {0x1e, 0x04}, /* mvfp */
 {0x13, 0xe0}, /* com8 */
 {0x00, 0x00},
 {0x13, 0xe7}, /* com8 - everything (AGC, AWB and AEC) */
 {0x11, 0x01}, /* clkrc */
 {0x6b, 0x5a}, /* dblv */
 {0x6a, 0x02}, /* 50 Hz banding filter */
 {0xc5, 0x03}, /* 60 Hz banding filter */
 {0xa2, 0x96}, /* bd50 */
 {0xa3, 0x7d}, /* bd60 */

 {0xff, 0x13}, /* read 13, write ff 00 */
 {0x13, 0xe7},
 {0x3a, 0x80}, /* tslb - yuyv */
};

static const u8 ov965x_start_2_vga[][2] = {
 {0x3b, 0xc4}, /* com11 - night mode 1/4 frame rate */
 {0x1e, 0x04}, /* mvfp */
 {0x13, 0xe0}, /* com8 */
 {0x00, 0x00},
 {0x13, 0xe7}, /* com8 - everything (AGC, AWB and AEC) */
 {0x11, 0x03}, /* clkrc */
 {0x6b, 0x5a}, /* dblv */
 {0x6a, 0x05}, /* 50 Hz banding filter */
 {0xc5, 0x07}, /* 60 Hz banding filter */
 {0xa2, 0x4b}, /* bd50 */
 {0xa3, 0x3e}, /* bd60 */

 {0x2d, 0x00}, /* advfl */
};

static const u8 ov965x_start_2_svga[][2] = { /* same for xga */
 {0x3b, 0xc4}, /* com11 - night mode 1/4 frame rate */
 {0x1e, 0x04}, /* mvfp */
 {0x13, 0xe0}, /* com8 */
 {0x00, 0x00},
 {0x13, 0xe7}, /* com8 - everything (AGC, AWB and AEC) */
 {0x11, 0x01}, /* clkrc */
 {0x6b, 0x5a}, /* dblv */
 {0x6a, 0x0c}, /* 50 Hz banding filter */
 {0xc5, 0x0f}, /* 60 Hz banding filter */
 {0xa2, 0x4e}, /* bd50 */
 {0xa3, 0x41}, /* bd60 */
};

static const u8 ov965x_start_2_sxga[][2] = {
 {0x13, 0xe0}, /* com8 */
 {0x00, 0x00},
 {0x13, 0xe7}, /* com8 - everything (AGC, AWB and AEC) */
 {0x3b, 0xc4}, /* com11 - night mode 1/4 frame rate */
 {0x1e, 0x04}, /* mvfp */
 {0x11, 0x01}, /* clkrc */
 {0x6b, 0x5a}, /* dblv */
 {0x6a, 0x0c}, /* 50 Hz banding filter */
 {0xc5, 0x0f}, /* 60 Hz banding filter */
 {0xa2, 0x4e}, /* bd50 */
 {0xa3, 0x41}, /* bd60 */
};

static const u8 ov562x_init[][2] = {
 {0x88, 0x20},
 {0x89, 0x0a},
 {0x8a, 0x90},
 {0x8b, 0x06},
 {0x8c, 0x01},
 {0x8d, 0x10},
 {0x1c, 0x00},
 {0x1d, 0x48},
 {0x1d, 0x00},
 {0x1d, 0xff},
 {0x1c, 0x0a},
 {0x1d, 0x2e},
 {0x1d, 0x1e},
};

static const u8 ov562x_init_2[][2] = {
 {0x12, 0x80},
 {0x11, 0x41},
 {0x13, 0x00},
 {0x10, 0x1e},
 {0x3b, 0x07},
 {0x5b, 0x40},
 {0x39, 0x07},
 {0x53, 0x02},
 {0x54, 0x60},
 {0x04, 0x20},
 {0x27, 0x04},
 {0x3d, 0x40},
 {0x36, 0x00},
 {0xc5, 0x04},
 {0x4e, 0x00},
 {0x4f, 0x93},
 {0x50, 0x7b},
 {0xca, 0x0c},
 {0xcb, 0x0f},
 {0x39, 0x07},
 {0x4a, 0x10},
 {0x3e, 0x0a},
 {0x3d, 0x00},
 {0x0c, 0x38},
 {0x38, 0x90},
 {0x46, 0x30},
 {0x4f, 0x93},
 {0x50, 0x7b},
 {0xab, 0x00},
 {0xca, 0x0c},
 {0xcb, 0x0f},
 {0x37, 0x02},
 {0x44, 0x48},
 {0x8d, 0x44},
 {0x2a, 0x00},
 {0x2b, 0x00},
 {0x32, 0x00},
 {0x38, 0x90},
 {0x53, 0x02},
 {0x54, 0x60},
 {0x12, 0x00},
 {0x17, 0x12},
 {0x18, 0xb4},
 {0x19, 0x0c},
 {0x1a, 0xf4},
 {0x03, 0x4a},
 {0x89, 0x20},
 {0x83, 0x80},
 {0xb7, 0x9d},
 {0xb6, 0x11},
 {0xb5, 0x55},
 {0xb4, 0x00},
 {0xa9, 0xf0},
 {0xa8, 0x0a},
 {0xb8, 0xf0},
 {0xb9, 0xf0},
 {0xba, 0xf0},
 {0x81, 0x07},
 {0x63, 0x44},
 {0x13, 0xc7},
 {0x14, 0x60},
 {0x33, 0x75},
 {0x2c, 0x00},
 {0x09, 0x00},
 {0x35, 0x30},
 {0x27, 0x04},
 {0x3c, 0x07},
 {0x3a, 0x0a},
 {0x3b, 0x07},
 {0x01, 0x40},
 {0x02, 0x40},
 {0x16, 0x40},
 {0x52, 0xb0},
 {0x51, 0x83},
 {0x21, 0xbb},
 {0x22, 0x10},
 {0x23, 0x03},
 {0x35, 0x38},
 {0x20, 0x90},
 {0x28, 0x30},
 {0x73, 0xe1},
 {0x6c, 0x00},
 {0x6d, 0x80},
 {0x6e, 0x00},
 {0x70, 0x04},
 {0x71, 0x00},
 {0x8d, 0x04},
 {0x64, 0x00},
 {0x65, 0x00},
 {0x66, 0x00},
 {0x67, 0x00},
 {0x68, 0x00},
 {0x69, 0x00},
 {0x6a, 0x00},
 {0x6b, 0x00},
 {0x71, 0x94},
 {0x74, 0x20},
 {0x80, 0x09},
 {0x85, 0xc0},
};

static void reg_w_i(struct gspca_dev *gspca_dev, u16 reg, u8 val)
{
 struct usb_device *udev = gspca_dev->dev;
 int ret;

 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return;
 gspca_dev->usb_buf[0] = val;
 ret = usb_control_msg(udev,
         usb_sndctrlpipe(udev, 0),
         0x01,
         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
         0x00, reg, gspca_dev->usb_buf, 1, CTRL_TIMEOUT);
 if (ret < 0) {
  pr_err("reg_w failed %d\n", ret);
  gspca_dev->usb_err = ret;
 }
}

static void reg_w(struct gspca_dev *gspca_dev, u16 reg, u8 val)
{
 gspca_dbg(gspca_dev, D_USBO, "reg_w [%04x] = %02x\n", reg, val);
 reg_w_i(gspca_dev, reg, val);
}

static u8 reg_r(struct gspca_dev *gspca_dev, u16 reg)
{
 struct usb_device *udev = gspca_dev->dev;
 int ret;

 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return 0;
 ret = usb_control_msg(udev,
         usb_rcvctrlpipe(udev, 0),
         0x01,
         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
         0x00, reg, gspca_dev->usb_buf, 1, CTRL_TIMEOUT);
 gspca_dbg(gspca_dev, D_USBI, "reg_r [%04x] -> %02x\n",
    reg, gspca_dev->usb_buf[0]);
 if (ret < 0) {
  pr_err("reg_r err %d\n", ret);
  gspca_dev->usb_err = ret;
  return 0;
 }
 return gspca_dev->usb_buf[0];
}

static int sccb_check_status(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 u8 data;
 int i;

 for (i = 0; i < 5; i++) {
  msleep(20);
  data = reg_r(gspca_dev, OV534_REG_STATUS);

  switch (data) {
  case 0x00:
   return 1;
  case 0x04:
   return 0;
  case 0x03:
   break;
  default:
   gspca_dbg(gspca_dev, D_USBI|D_USBO,
      "sccb status 0x%02x, attempt %d/5\n",
      data, i + 1);
  }
 }
 return 0;
}

static void sccb_write(struct gspca_dev *gspca_dev, u8 reg, u8 val)
{
 gspca_dbg(gspca_dev, D_USBO, "sccb_write [%02x] = %02x\n", reg, val);
 reg_w_i(gspca_dev, OV534_REG_SUBADDR, reg);
 reg_w_i(gspca_dev, OV534_REG_WRITE, val);
 reg_w_i(gspca_dev, OV534_REG_OPERATION, OV534_OP_WRITE_3);

 if (!sccb_check_status(gspca_dev))
  pr_err("sccb_write failed\n");
}

static u8 sccb_read(struct gspca_dev *gspca_dev, u16 reg)
{
 reg_w(gspca_dev, OV534_REG_SUBADDR, reg);
 reg_w(gspca_dev, OV534_REG_OPERATION, OV534_OP_WRITE_2);
 if (!sccb_check_status(gspca_dev))
  pr_err("sccb_read failed 1\n");

 reg_w(gspca_dev, OV534_REG_OPERATION, OV534_OP_READ_2);
 if (!sccb_check_status(gspca_dev))
  pr_err("sccb_read failed 2\n");

 return reg_r(gspca_dev, OV534_REG_READ);
}

/* output a bridge sequence (reg - val) */
static void reg_w_array(struct gspca_dev *gspca_dev,
   const u8 (*data)[2], int len)
{
 while (--len >= 0) {
  reg_w(gspca_dev, (*data)[0], (*data)[1]);
  data++;
 }
}

/* output a sensor sequence (reg - val) */
static void sccb_w_array(struct gspca_dev *gspca_dev,
   const u8 (*data)[2], int len)
{
 while (--len >= 0) {
  if ((*data)[0] != 0xff) {
   sccb_write(gspca_dev, (*data)[0], (*data)[1]);
  } else {
   sccb_read(gspca_dev, (*data)[1]);
   sccb_write(gspca_dev, 0xff, 0x00);
  }
  data++;
 }
}

/* Two bits control LED: 0x21 bit 7 and 0x23 bit 7.
 * (direction and output)? */
static void set_led(struct gspca_dev *gspca_dev, int status)
{
 u8 data;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "led status: %d\n", status);

 data = reg_r(gspca_dev, 0x21);
 data |= 0x80;
 reg_w(gspca_dev, 0x21, data);

 data = reg_r(gspca_dev, 0x23);
 if (status)
  data |= 0x80;
 else
  data &= ~0x80;

 reg_w(gspca_dev, 0x23, data);

 if (!status) {
  data = reg_r(gspca_dev, 0x21);
  data &= ~0x80;
  reg_w(gspca_dev, 0x21, data);
 }
}

static void setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 brightness)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 u8 val;
 s8 sval;

 if (sd->sensor == SENSOR_OV562x) {
  sval = brightness;
  val = 0x76;
  val += sval;
  sccb_write(gspca_dev, 0x24, val);
  val = 0x6a;
  val += sval;
  sccb_write(gspca_dev, 0x25, val);
  if (sval < -40)
   val = 0x71;
  else if (sval < 20)
   val = 0x94;
  else
   val = 0xe6;
  sccb_write(gspca_dev, 0x26, val);
 } else {
  val = brightness;
  if (val < 8)
   val = 15 - val;  /* f .. 8 */
  else
   val = val - 8;  /* 0 .. 7 */
  sccb_write(gspca_dev, 0x55, /* brtn - brightness adjustment */
    0x0f | (val << 4));
 }
}

static void setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 sccb_write(gspca_dev, 0x56, /* cnst1 - contrast 1 ctrl coeff */
   val << 4);
}

static void setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 autogain)
{
 u8 val;

/*fixme: should adjust agc/awb/aec by different controls */
 val = sccb_read(gspca_dev, 0x13);  /* com8 */
 sccb_write(gspca_dev, 0xff, 0x00);
 if (autogain)
  val |= 0x05;  /* agc & aec */
 else
  val &= 0xfa;
 sccb_write(gspca_dev, 0x13, val);
}

static void setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 exposure)
{
 static const u8 expo[4] = {0x00, 0x25, 0x38, 0x5e};
 u8 val;

 sccb_write(gspca_dev, 0x10, expo[exposure]); /* aec[9:2] */

 val = sccb_read(gspca_dev, 0x13);  /* com8 */
 sccb_write(gspca_dev, 0xff, 0x00);
 sccb_write(gspca_dev, 0x13, val);

 val = sccb_read(gspca_dev, 0xa1);  /* aech */
 sccb_write(gspca_dev, 0xff, 0x00);
 sccb_write(gspca_dev, 0xa1, val & 0xe0); /* aec[15:10] = 0 */
}

static void setsharpness(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 if (val < 0) {    /* auto */
  val = sccb_read(gspca_dev, 0x42); /* com17 */
  sccb_write(gspca_dev, 0xff, 0x00);
  sccb_write(gspca_dev, 0x42, val | 0x40);
    /* Edge enhancement strength auto adjust */
  return;
 }
 if (val != 0)
  val = 1 << (val - 1);
 sccb_write(gspca_dev, 0x3f, /* edge - edge enhance. factor */
   val);
 val = sccb_read(gspca_dev, 0x42);  /* com17 */
 sccb_write(gspca_dev, 0xff, 0x00);
 sccb_write(gspca_dev, 0x42, val & 0xbf);
}

static void setsatur(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 u8 val1, val2, val3;
 static const u8 matrix[5][2] = {
  {0x14, 0x38},
  {0x1e, 0x54},
  {0x28, 0x70},
  {0x32, 0x8c},
  {0x48, 0x90}
 };

 val1 = matrix[val][0];
 val2 = matrix[val][1];
 val3 = val1 + val2;
 sccb_write(gspca_dev, 0x4f, val3); /* matrix coeff */
 sccb_write(gspca_dev, 0x50, val3);
 sccb_write(gspca_dev, 0x51, 0x00);
 sccb_write(gspca_dev, 0x52, val1);
 sccb_write(gspca_dev, 0x53, val2);
 sccb_write(gspca_dev, 0x54, val3);
 sccb_write(gspca_dev, 0x58, 0x1a); /* mtxs - coeff signs */

 val1 = sccb_read(gspca_dev, 0x41); /* com16 */
 sccb_write(gspca_dev, 0xff, 0x00);
 sccb_write(gspca_dev, 0x41, val1);
}

static void setlightfreq(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 freq)
{
 u8 val;

 val = sccb_read(gspca_dev, 0x13);  /* com8 */
 sccb_write(gspca_dev, 0xff, 0x00);
 if (freq == 0) {
  sccb_write(gspca_dev, 0x13, val & 0xdf);
  return;
 }
 sccb_write(gspca_dev, 0x13, val | 0x20);

 val = sccb_read(gspca_dev, 0x42);  /* com17 */
 sccb_write(gspca_dev, 0xff, 0x00);
 if (freq == 1)
  val |= 0x01;
 else
  val &= 0xfe;
 sccb_write(gspca_dev, 0x42, val);
}

/* this function is called at probe time */
static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
       const struct usb_device_id *id)
{
 return 0;
}

/* this function is called at probe and resume time */
static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 u16 sensor_id;

 /* reset bridge */
 reg_w(gspca_dev, 0xe7, 0x3a);
 reg_w(gspca_dev, 0xe0, 0x08);
 msleep(100);

 /* initialize the sensor address */
 reg_w(gspca_dev, OV534_REG_ADDRESS, 0x60);

 /* reset sensor */
 sccb_write(gspca_dev, 0x12, 0x80);
 msleep(10);

 /* probe the sensor */
 sccb_read(gspca_dev, 0x0a);
 sensor_id = sccb_read(gspca_dev, 0x0a) << 8;
 sccb_read(gspca_dev, 0x0b);
 sensor_id |= sccb_read(gspca_dev, 0x0b);
 gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "Sensor ID: %04x\n", sensor_id);

 /* initialize */
 if ((sensor_id & 0xfff0) == 0x9650) {
  sd->sensor = SENSOR_OV965x;

  gspca_dev->cam.cam_mode = ov965x_mode;
  gspca_dev->cam.nmodes = ARRAY_SIZE(ov965x_mode);

  reg_w_array(gspca_dev, bridge_init,
    ARRAY_SIZE(bridge_init));
  sccb_w_array(gspca_dev, ov965x_init,
    ARRAY_SIZE(ov965x_init));
  reg_w_array(gspca_dev, bridge_init_2,
    ARRAY_SIZE(bridge_init_2));
  sccb_w_array(gspca_dev, ov965x_init_2,
    ARRAY_SIZE(ov965x_init_2));
  reg_w(gspca_dev, 0xe0, 0x00);
  reg_w(gspca_dev, 0xe0, 0x01);
  set_led(gspca_dev, 0);
  reg_w(gspca_dev, 0xe0, 0x00);
 } else if ((sensor_id & 0xfff0) == 0x9710) {
  const char *p;
  int l;

  sd->sensor = SENSOR_OV971x;

  gspca_dev->cam.cam_mode = ov971x_mode;
  gspca_dev->cam.nmodes = ARRAY_SIZE(ov971x_mode);

  gspca_dev->cam.bulk = 1;
  gspca_dev->cam.bulk_size = 16384;
  gspca_dev->cam.bulk_nurbs = 2;

  sccb_w_array(gspca_dev, ov971x_init,
    ARRAY_SIZE(ov971x_init));

  /* set video format on bridge processor */
  /* access bridge processor's video format registers at: 0x00 */
  reg_w(gspca_dev, 0x1c, 0x00);
  /*set register: 0x00 is 'RAW8', 0x40 is 'YUV422' (YUYV?)*/
  reg_w(gspca_dev, 0x1d, 0x00);

  /* Will W. specific stuff
   * set VSYNC to
   * output (0x1f) if first webcam
 * input (0x17) if 2nd or 3rd webcam */
  p = video_device_node_name(&gspca_dev->vdev);
  l = strlen(p) - 1;
  if (p[l] == '0')
   reg_w(gspca_dev, 0x56, 0x1f);
  else
   reg_w(gspca_dev, 0x56, 0x17);
 } else if ((sensor_id & 0xfff0) == 0x5620) {
  sd->sensor = SENSOR_OV562x;
  gspca_dev->cam.cam_mode = ov562x_mode;
  gspca_dev->cam.nmodes = ARRAY_SIZE(ov562x_mode);

  reg_w_array(gspca_dev, ov562x_init,
    ARRAY_SIZE(ov562x_init));
  sccb_w_array(gspca_dev, ov562x_init_2,
    ARRAY_SIZE(ov562x_init_2));
  reg_w(gspca_dev, 0xe0, 0x00);
 } else if ((sensor_id & 0xfff0) == 0x3610) {
  sd->sensor = SENSOR_OV361x;
  gspca_dev->cam.cam_mode = ov361x_mode;
  gspca_dev->cam.nmodes = ARRAY_SIZE(ov361x_mode);
  reg_w(gspca_dev, 0xe7, 0x3a);
  reg_w(gspca_dev, 0xf1, 0x60);
  sccb_write(gspca_dev, 0x12, 0x80);
 } else {
  pr_err("Unknown sensor %04x", sensor_id);
  return -EINVAL;
 }

 return gspca_dev->usb_err;
}

static int sd_start_ov361x(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 sccb_write(gspca_dev, 0x12, 0x80);
 msleep(20);
 switch (gspca_dev->curr_mode % (ov361x_last)) {
 case ov361x_2048:
  reg_w_array(gspca_dev, ov361x_bridge_start_2048,
       ARRAY_SIZE(ov361x_bridge_start_2048));
  sccb_w_array(gspca_dev, ov361x_start_2048,
        ARRAY_SIZE(ov361x_start_2048));
  break;
 case ov361x_1600:
  reg_w_array(gspca_dev, ov361x_bridge_start_1600,
       ARRAY_SIZE(ov361x_bridge_start_1600));
  sccb_w_array(gspca_dev, ov361x_start_1600,
        ARRAY_SIZE(ov361x_start_1600));
  break;
 case ov361x_1024:
  reg_w_array(gspca_dev, ov361x_bridge_start_1024,
       ARRAY_SIZE(ov361x_bridge_start_1024));
  sccb_w_array(gspca_dev, ov361x_start_1024,
        ARRAY_SIZE(ov361x_start_1024));
  break;
 case ov361x_640:
  reg_w_array(gspca_dev, ov361x_bridge_start_640,
       ARRAY_SIZE(ov361x_bridge_start_640));
  sccb_w_array(gspca_dev, ov361x_start_640,
        ARRAY_SIZE(ov361x_start_640));
  break;
 case ov361x_320:
  reg_w_array(gspca_dev, ov361x_bridge_start_320,
       ARRAY_SIZE(ov361x_bridge_start_320));
  sccb_w_array(gspca_dev, ov361x_start_320,
        ARRAY_SIZE(ov361x_start_320));
  break;
 case ov361x_160:
  reg_w_array(gspca_dev, ov361x_bridge_start_160,
       ARRAY_SIZE(ov361x_bridge_start_160));
  sccb_w_array(gspca_dev, ov361x_start_160,
        ARRAY_SIZE(ov361x_start_160));
  break;
 }
 reg_w(gspca_dev, 0xe0, 0x00); /* start transfer */

 return gspca_dev->usb_err;
}

static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 if (sd->sensor == SENSOR_OV971x)
  return gspca_dev->usb_err;
 if (sd->sensor == SENSOR_OV562x)
  return gspca_dev->usb_err;
 if (sd->sensor == SENSOR_OV361x)
  return sd_start_ov361x(gspca_dev);

 switch (gspca_dev->curr_mode) {
 case QVGA_MODE:   /* 320x240 */
  sccb_w_array(gspca_dev, ov965x_start_1_vga,
    ARRAY_SIZE(ov965x_start_1_vga));
  reg_w_array(gspca_dev, bridge_start_qvga,
    ARRAY_SIZE(bridge_start_qvga));
  sccb_w_array(gspca_dev, ov965x_start_2_qvga,
    ARRAY_SIZE(ov965x_start_2_qvga));
  break;
 case VGA_MODE:   /* 640x480 */
  sccb_w_array(gspca_dev, ov965x_start_1_vga,
    ARRAY_SIZE(ov965x_start_1_vga));
  reg_w_array(gspca_dev, bridge_start_vga,
    ARRAY_SIZE(bridge_start_vga));
  sccb_w_array(gspca_dev, ov965x_start_2_vga,
    ARRAY_SIZE(ov965x_start_2_vga));
  break;
 case SVGA_MODE:   /* 800x600 */
  sccb_w_array(gspca_dev, ov965x_start_1_svga,
    ARRAY_SIZE(ov965x_start_1_svga));
  reg_w_array(gspca_dev, bridge_start_svga,
    ARRAY_SIZE(bridge_start_svga));
  sccb_w_array(gspca_dev, ov965x_start_2_svga,
    ARRAY_SIZE(ov965x_start_2_svga));
  break;
 case XGA_MODE:   /* 1024x768 */
  sccb_w_array(gspca_dev, ov965x_start_1_xga,
    ARRAY_SIZE(ov965x_start_1_xga));
  reg_w_array(gspca_dev, bridge_start_xga,
    ARRAY_SIZE(bridge_start_xga));
  sccb_w_array(gspca_dev, ov965x_start_2_svga,
    ARRAY_SIZE(ov965x_start_2_svga));
  break;
 default:
/* case SXGA_MODE:  * 1280x1024 */
  sccb_w_array(gspca_dev, ov965x_start_1_sxga,
    ARRAY_SIZE(ov965x_start_1_sxga));
  reg_w_array(gspca_dev, bridge_start_sxga,
    ARRAY_SIZE(bridge_start_sxga));
  sccb_w_array(gspca_dev, ov965x_start_2_sxga,
    ARRAY_SIZE(ov965x_start_2_sxga));
  break;
 }

 reg_w(gspca_dev, 0xe0, 0x00);
 reg_w(gspca_dev, 0xe0, 0x00);
 set_led(gspca_dev, 1);
 return gspca_dev->usb_err;
}

static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 if (((struct sd *)gspca_dev)->sensor == SENSOR_OV361x) {
  reg_w(gspca_dev, 0xe0, 0x01); /* stop transfer */
  /* reg_w(gspca_dev, 0x31, 0x09); */
  return;
 }
 reg_w(gspca_dev, 0xe0, 0x01);
 set_led(gspca_dev, 0);
 reg_w(gspca_dev, 0xe0, 0x00);
}

/* Values for bmHeaderInfo (Video and Still Image Payload Headers, 2.4.3.3) */
#define UVC_STREAM_EOH (1 << 7)
#define UVC_STREAM_ERR (1 << 6)
#define UVC_STREAM_STI (1 << 5)
#define UVC_STREAM_RES (1 << 4)
#define UVC_STREAM_SCR (1 << 3)
#define UVC_STREAM_PTS (1 << 2)
#define UVC_STREAM_EOF (1 << 1)
#define UVC_STREAM_FID (1 << 0)

static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
   u8 *data, int len)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 __u32 this_pts;
 u8 this_fid;
 int remaining_len = len;
 int payload_len;

 payload_len = gspca_dev->cam.bulk ? 2048 : 2040;
 do {
  len = min(remaining_len, payload_len);

  /* Payloads are prefixed with a UVC-style header.  We
     consider a frame to start when the FID toggles, or the PTS
     changes.  A frame ends when EOF is set, and we've received
   the correct number of bytes. */

  /* Verify UVC header.  Header length is always 12 */
  if (data[0] != 12 || len < 12) {
   gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "bad header\n");
   goto discard;
  }

  /* Check errors */
  if (data[1] & UVC_STREAM_ERR) {
   gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "payload error\n");
   goto discard;
  }

  /* Extract PTS and FID */
  if (!(data[1] & UVC_STREAM_PTS)) {
   gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "PTS not present\n");
   goto discard;
  }
  this_pts = (data[5] << 24) | (data[4] << 16)
      | (data[3] << 8) | data[2];
  this_fid = data[1] & UVC_STREAM_FID;

  /* If PTS or FID has changed, start a new frame. */
  if (this_pts != sd->last_pts || this_fid != sd->last_fid) {
   if (gspca_dev->last_packet_type == INTER_PACKET)
    gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET,
      NULL, 0);
   sd->last_pts = this_pts;
   sd->last_fid = this_fid;
   gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET,
     data + 12, len - 12);
  /* If this packet is marked as EOF, end the frame */
  } else if (data[1] & UVC_STREAM_EOF) {
   sd->last_pts = 0;
   gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET,
     data + 12, len - 12);
  } else {

   /* Add the data from this payload */
   gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET,
     data + 12, len - 12);
  }

  /* Done this payload */
  goto scan_next;

discard:
  /* Discard data until a new frame starts. */
  gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET;

scan_next:
  remaining_len -= len;
  data += len;
 } while (remaining_len > 0);
}

static int sd_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev =
  container_of(ctrl->handler, struct gspca_dev, ctrl_handler);

 gspca_dev->usb_err = 0;

 if (!gspca_dev->streaming)
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
  setbrightness(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_CONTRAST:
  setcontrast(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_SATURATION:
  setsatur(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY:
  setlightfreq(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_SHARPNESS:
  setsharpness(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_AUTOGAIN:
  if (ctrl->is_new)
   setautogain(gspca_dev, ctrl->val);
  if (!ctrl->val && gspca_dev->exposure->is_new)
   setexposure(gspca_dev, gspca_dev->exposure->val);
  break;
 }
 return gspca_dev->usb_err;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops sd_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = sd_s_ctrl,
};

static int sd_init_controls(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *)gspca_dev;
 struct v4l2_ctrl_handler *hdl = &gspca_dev->ctrl_handler;

 if (sd->sensor == SENSOR_OV971x)
  return 0;
 if (sd->sensor == SENSOR_OV361x)
  return 0;
 gspca_dev->vdev.ctrl_handler = hdl;
 v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 7);
 if (sd->sensor == SENSOR_OV562x) {
  v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_BRIGHTNESS, -90, 90, 1, 0);
 } else {
  v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_BRIGHTNESS, 0, 15, 1, 7);
  v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_CONTRAST, 0, 15, 1, 3);
  v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_SATURATION, 0, 4, 1, 2);
  /* -1 = auto */
  v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_SHARPNESS, -1, 4, 1, -1);
  gspca_dev->autogain = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_AUTOGAIN, 0, 1, 1, 1);
  gspca_dev->exposure = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_EXPOSURE, 0, 3, 1, 0);
  v4l2_ctrl_new_std_menu(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY,
   V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_60HZ, 0, 0);
  v4l2_ctrl_auto_cluster(3, &gspca_dev->autogain, 0, false);
 }

 if (hdl->error) {
  pr_err("Could not initialize controls\n");
  return hdl->error;
 }
 return 0;
}

/* sub-driver description */
static const struct sd_desc sd_desc = {
 .name     = MODULE_NAME,
 .config   = sd_config,
 .init     = sd_init,
 .init_controls = sd_init_controls,
 .start    = sd_start,
 .stopN    = sd_stopN,
 .pkt_scan = sd_pkt_scan,
};

/* -- module initialisation -- */
static const struct usb_device_id device_table[] = {
 {USB_DEVICE(0x05a9, 0x8065)},
 {USB_DEVICE(0x06f8, 0x3003)},
 {USB_DEVICE(0x05a9, 0x1550)},
 {}
};

MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);

/* -- device connect -- */
static int sd_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
{
 return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
    THIS_MODULE);
}

static struct usb_driver sd_driver = {
 .name       = MODULE_NAME,
 .id_table   = device_table,
 .probe      = sd_probe,
 .disconnect = gspca_disconnect,
#ifdef CONFIG_PM
 .suspend    = gspca_suspend,
 .resume     = gspca_resume,
 .reset_resume = gspca_resume,
#endif
};

module_usb_driver(sd_driver);