Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/arch/arm64/boot/dts/rockchip/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 66 kB image not shown  

Quelle  rk3576.dtsi   Sprache: unbekannt

 
// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
/*
 * Copyright (c) 2023 Rockchip Electronics Co., Ltd.
 */

#include <dt-bindings/clock/rockchip,rk3576-cru.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>
#include <dt-bindings/phy/phy.h>
#include <dt-bindings/pinctrl/rockchip.h>
#include <dt-bindings/power/rockchip,rk3576-power.h>
#include <dt-bindings/reset/rockchip,rk3576-cru.h>
#include <dt-bindings/soc/rockchip,boot-mode.h>

/ {
 compatible = "rockchip,rk3576";

 interrupt-parent = <&gic>;
 #address-cells = <2>;
 #size-cells = <2>;

 aliases {
  i2c0 = &i2c0;
  i2c1 = &i2c1;
  i2c2 = &i2c2;
  i2c3 = &i2c3;
  i2c4 = &i2c4;
  i2c5 = &i2c5;
  i2c6 = &i2c6;
  i2c7 = &i2c7;
  i2c8 = &i2c8;
  i2c9 = &i2c9;
  serial0 = &uart0;
  serial1 = &uart1;
  serial2 = &uart2;
  serial3 = &uart3;
  serial4 = &uart4;
  serial5 = &uart5;
  serial6 = &uart6;
  serial7 = &uart7;
  serial8 = &uart8;
  serial9 = &uart9;
  serial10 = &uart10;
  serial11 = &uart11;
  spi0 = &spi0;
  spi1 = &spi1;
  spi2 = &spi2;
  spi3 = &spi3;
  spi4 = &spi4;
 };

 xin32k: clock-xin32k {
  compatible = "fixed-clock";
  clock-frequency = <32768>;
  clock-output-names = "xin32k";
  #clock-cells = <0>;
 };

 xin24m: clock-xin24m {
  compatible = "fixed-clock";
  #clock-cells = <0>;
  clock-frequency = <24000000>;
  clock-output-names = "xin24m";
 };

 spll: clock-spll {
  compatible = "fixed-clock";
  #clock-cells = <0>;
  clock-frequency = <702000000>;
  clock-output-names = "spll";
 };

 cpus {
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  cpu-map {
   cluster0 {
    core0 {
     cpu = <&cpu_l0>;
    };
    core1 {
     cpu = <&cpu_l1>;
    };
    core2 {
     cpu = <&cpu_l2>;
    };
    core3 {
     cpu = <&cpu_l3>;
    };
   };
   cluster1 {
    core0 {
     cpu = <&cpu_b0>;
    };
    core1 {
     cpu = <&cpu_b1>;
    };
    core2 {
     cpu = <&cpu_b2>;
    };
    core3 {
     cpu = <&cpu_b3>;
    };
   };
  };

  cpu_l0: cpu@0 {
   device_type = "cpu";
   compatible = "arm,cortex-a53";
   reg = <0x0>;
   enable-method = "psci";
   capacity-dmips-mhz = <485>;
   clocks = <&scmi_clk SCMI_ARMCLK_L>;
   operating-points-v2 = <&cluster0_opp_table>;
   #cooling-cells = <2>;
   dynamic-power-coefficient = <120>;
   cpu-idle-states = <&CPU_SLEEP>;
  };

  cpu_l1: cpu@1 {
   device_type = "cpu";
   compatible = "arm,cortex-a53";
   reg = <0x1>;
   enable-method = "psci";
   capacity-dmips-mhz = <485>;
   clocks = <&scmi_clk SCMI_ARMCLK_L>;
   operating-points-v2 = <&cluster0_opp_table>;
   cpu-idle-states = <&CPU_SLEEP>;
  };

  cpu_l2: cpu@2 {
   device_type = "cpu";
   compatible = "arm,cortex-a53";
   reg = <0x2>;
   enable-method = "psci";
   capacity-dmips-mhz = <485>;
   clocks = <&scmi_clk SCMI_ARMCLK_L>;
   operating-points-v2 = <&cluster0_opp_table>;
   cpu-idle-states = <&CPU_SLEEP>;
  };

  cpu_l3: cpu@3 {
   device_type = "cpu";
   compatible = "arm,cortex-a53";
   reg = <0x3>;
   enable-method = "psci";
   capacity-dmips-mhz = <485>;
   clocks = <&scmi_clk SCMI_ARMCLK_L>;
   operating-points-v2 = <&cluster0_opp_table>;
   cpu-idle-states = <&CPU_SLEEP>;
  };

  cpu_b0: cpu@100 {
   device_type = "cpu";
   compatible = "arm,cortex-a72";
   reg = <0x100>;
   enable-method = "psci";
   capacity-dmips-mhz = <1024>;
   clocks = <&scmi_clk SCMI_ARMCLK_B>;
   operating-points-v2 = <&cluster1_opp_table>;
   #cooling-cells = <2>;
   dynamic-power-coefficient = <320>;
   cpu-idle-states = <&CPU_SLEEP>;
  };

  cpu_b1: cpu@101 {
   device_type = "cpu";
   compatible = "arm,cortex-a72";
   reg = <0x101>;
   enable-method = "psci";
   capacity-dmips-mhz = <1024>;
   clocks = <&scmi_clk SCMI_ARMCLK_B>;
   operating-points-v2 = <&cluster1_opp_table>;
   cpu-idle-states = <&CPU_SLEEP>;
  };

  cpu_b2: cpu@102 {
   device_type = "cpu";
   compatible = "arm,cortex-a72";
   reg = <0x102>;
   enable-method = "psci";
   capacity-dmips-mhz = <1024>;
   clocks = <&scmi_clk SCMI_ARMCLK_B>;
   operating-points-v2 = <&cluster1_opp_table>;
   cpu-idle-states = <&CPU_SLEEP>;
  };

  cpu_b3: cpu@103 {
   device_type = "cpu";
   compatible = "arm,cortex-a72";
   reg = <0x103>;
   enable-method = "psci";
   capacity-dmips-mhz = <1024>;
   clocks = <&scmi_clk SCMI_ARMCLK_B>;
   operating-points-v2 = <&cluster1_opp_table>;
   cpu-idle-states = <&CPU_SLEEP>;
  };

  idle-states {
   entry-method = "psci";

   CPU_SLEEP: cpu-sleep {
    compatible = "arm,idle-state";
    arm,psci-suspend-param = <0x0010000>;
    entry-latency-us = <120>;
    exit-latency-us = <250>;
    min-residency-us = <900>;
    local-timer-stop;
   };
  };
 };

 cluster0_opp_table: opp-table-cluster0 {
  compatible = "operating-points-v2";
  opp-shared;

  opp-408000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <408000000>;
   opp-microvolt = <700000 700000 950000>;
   clock-latency-ns = <40000>;
  };

  opp-600000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <600000000>;
   opp-microvolt = <700000 700000 950000>;
   clock-latency-ns = <40000>;
  };

  opp-816000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <816000000>;
   opp-microvolt = <700000 700000 950000>;
   clock-latency-ns = <40000>;
  };

  opp-1008000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <1008000000>;
   opp-microvolt = <700000 700000 950000>;
   clock-latency-ns = <40000>;
  };

  opp-1200000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <1200000000>;
   opp-microvolt = <700000 700000 950000>;
   clock-latency-ns = <40000>;
  };

  opp-1416000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <1416000000>;
   opp-microvolt = <725000 725000 950000>;
   clock-latency-ns = <40000>;
  };

  opp-1608000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <1608000000>;
   opp-microvolt = <750000 750000 950000>;
   clock-latency-ns = <40000>;
  };

  opp-1800000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <1800000000>;
   opp-microvolt = <825000 825000 950000>;
   clock-latency-ns = <40000>;
   opp-suspend;
  };

  opp-2016000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <2016000000>;
   opp-microvolt = <900000 900000 950000>;
   clock-latency-ns = <40000>;
  };

  opp-2208000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <2208000000>;
   opp-microvolt = <950000 950000 950000>;
   clock-latency-ns = <40000>;
  };
 };

 cluster1_opp_table: opp-table-cluster1 {
  compatible = "operating-points-v2";
  opp-shared;

  opp-408000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <408000000>;
   opp-microvolt = <700000 700000 950000>;
   clock-latency-ns = <40000>;
   opp-suspend;
  };

  opp-600000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <600000000>;
   opp-microvolt = <700000 700000 950000>;
   clock-latency-ns = <40000>;
  };

  opp-816000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <816000000>;
   opp-microvolt = <700000 700000 950000>;
   clock-latency-ns = <40000>;
  };

  opp-1008000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <1008000000>;
   opp-microvolt = <700000 700000 950000>;
   clock-latency-ns = <40000>;
  };

  opp-1200000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <1200000000>;
   opp-microvolt = <700000 700000 950000>;
   clock-latency-ns = <40000>;
  };

  opp-1416000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <1416000000>;
   opp-microvolt = <712500 712500 950000>;
   clock-latency-ns = <40000>;
  };

  opp-1608000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <1608000000>;
   opp-microvolt = <737500 737500 950000>;
   clock-latency-ns = <40000>;
  };

  opp-1800000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <1800000000>;
   opp-microvolt = <800000 800000 950000>;
   clock-latency-ns = <40000>;
  };

  opp-2016000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <2016000000>;
   opp-microvolt = <862500 862500 950000>;
   clock-latency-ns = <40000>;
  };

  opp-2208000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <2208000000>;
   opp-microvolt = <925000 925000 950000>;
   clock-latency-ns = <40000>;
  };

  opp-2304000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <2304000000>;
   opp-microvolt = <950000 950000 950000>;
   clock-latency-ns = <40000>;
  };
 };

 gpu_opp_table: opp-table-gpu {
  compatible = "operating-points-v2";

  opp-300000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <300000000>;
   opp-microvolt = <700000 700000 850000>;
  };

  opp-400000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <400000000>;
   opp-microvolt = <700000 700000 850000>;
  };

  opp-500000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <500000000>;
   opp-microvolt = <700000 700000 850000>;
  };

  opp-600000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <600000000>;
   opp-microvolt = <700000 700000 850000>;
  };

  opp-700000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <700000000>;
   opp-microvolt = <725000 725000 850000>;
  };

  opp-800000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <800000000>;
   opp-microvolt = <775000 775000 850000>;
  };

  opp-900000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <900000000>;
   opp-microvolt = <825000 825000 850000>;
  };

  opp-950000000 {
   opp-hz = /bits/ 64 <950000000>;
   opp-microvolt = <850000 850000 850000>;
  };
 };

 display_subsystem: display-subsystem {
  compatible = "rockchip,display-subsystem";
  ports = <&vop_out>;
 };

 firmware {
  scmi: scmi {
   compatible = "arm,scmi-smc";
   arm,smc-id = <0x82000010>;
   shmem = <&scmi_shmem>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;

   scmi_clk: protocol@14 {
    reg = <0x14>;
    #clock-cells = <1>;
   };
  };
 };

 hdmi_sound: hdmi-sound {
  compatible = "simple-audio-card";
  simple-audio-card,name = "HDMI";
  simple-audio-card,format = "i2s";
  simple-audio-card,mclk-fs = <256>;
  status = "disabled";

  simple-audio-card,codec {
   sound-dai = <&hdmi>;
  };

  simple-audio-card,cpu {
   sound-dai = <&sai6>;
  };
 };

 pinctrl: pinctrl {
  compatible = "rockchip,rk3576-pinctrl";
  rockchip,grf = <&ioc_grf>;
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;
  ranges;

  gpio0: gpio@27320000 {
   compatible = "rockchip,gpio-bank";
   reg = <0x0 0x27320000 0x0 0x200>;
   clocks = <&cru PCLK_GPIO0>, <&cru DBCLK_GPIO0>;
   gpio-controller;
   gpio-ranges = <&pinctrl 0 0 32>;
   interrupts = <GIC_SPI 153 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   interrupt-controller;
   #gpio-cells = <2>;
   #interrupt-cells = <2>;
  };

  gpio1: gpio@2ae10000 {
   compatible = "rockchip,gpio-bank";
   reg = <0x0 0x2ae10000 0x0 0x200>;
   clocks = <&cru PCLK_GPIO1>, <&cru DBCLK_GPIO1>;
   gpio-controller;
   gpio-ranges = <&pinctrl 0 32 32>;
   interrupts = <GIC_SPI 157 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   interrupt-controller;
   #gpio-cells = <2>;
   #interrupt-cells = <2>;
  };

  gpio2: gpio@2ae20000 {
   compatible = "rockchip,gpio-bank";
   reg = <0x0 0x2ae20000 0x0 0x200>;
   clocks = <&cru PCLK_GPIO2>, <&cru DBCLK_GPIO2>;
   gpio-controller;
   gpio-ranges = <&pinctrl 0 64 32>;
   interrupts = <GIC_SPI 161 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   interrupt-controller;
   #gpio-cells = <2>;
   #interrupt-cells = <2>;
  };

  gpio3: gpio@2ae30000 {
   compatible = "rockchip,gpio-bank";
   reg = <0x0 0x2ae30000 0x0 0x200>;
   clocks = <&cru PCLK_GPIO3>, <&cru DBCLK_GPIO3>;
   gpio-controller;
   gpio-ranges = <&pinctrl 0 96 32>;
   interrupts = <GIC_SPI 165 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   interrupt-controller;
   #gpio-cells = <2>;
   #interrupt-cells = <2>;
  };

  gpio4: gpio@2ae40000 {
   compatible = "rockchip,gpio-bank";
   reg = <0x0 0x2ae40000 0x0 0x200>;
   clocks = <&cru PCLK_GPIO4>, <&cru DBCLK_GPIO4>;
   gpio-controller;
   gpio-ranges = <&pinctrl 0 128 32>;
   interrupts = <GIC_SPI 169 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   interrupt-controller;
   #gpio-cells = <2>;
   #interrupt-cells = <2>;
  };
 };

 pmu_a53: pmu-a53 {
  compatible = "arm,cortex-a53-pmu";
  interrupts = <GIC_SPI 0 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 1 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 3 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  interrupt-affinity = <&cpu_l0>, <&cpu_l1>, <&cpu_l2>, <&cpu_l3>;
 };

 pmu_a72: pmu-a72 {
  compatible = "arm,cortex-a72-pmu";
  interrupts = <GIC_SPI 4 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 5 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 6 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 7 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  interrupt-affinity = <&cpu_b0>, <&cpu_b1>, <&cpu_b2>, <&cpu_b3>;
 };

 psci {
  compatible = "arm,psci-1.0";
  method = "smc";
 };

 timer {
  compatible = "arm,armv8-timer";
  interrupts = <GIC_PPI 13 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>,
        <GIC_PPI 14 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>,
        <GIC_PPI 11 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>,
        <GIC_PPI 10 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
 };

 soc {
  compatible = "simple-bus";
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;
  ranges;

  pcie0: pcie@22000000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-pcie", "rockchip,rk3568-pcie";
   reg = <0x0 0x22000000 0x0 0x00400000>,
         <0x0 0x2a200000 0x0 0x00010000>,
         <0x0 0x20000000 0x0 0x00100000>;
   reg-names = "dbi", "apb", "config";
   bus-range = <0x0 0xf>;
   clocks = <&cru ACLK_PCIE0_MST>, <&cru ACLK_PCIE0_SLV>,
     <&cru ACLK_PCIE0_DBI>, <&cru PCLK_PCIE0>,
     <&cru CLK_PCIE0_AUX>;
   clock-names = "aclk_mst", "aclk_slv",
          "aclk_dbi", "pclk",
          "aux";
   device_type = "pci";
   interrupts = <GIC_SPI 281 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 282 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 279 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 280 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 278 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 283 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   interrupt-names = "sys", "pmc", "msg", "legacy", "err", "msi";
   #interrupt-cells = <1>;
   interrupt-map-mask = <0 0 0 7>;
   interrupt-map = <0 0 0 1 &pcie0_intc 0>,
     <0 0 0 2 &pcie0_intc 1>,
     <0 0 0 3 &pcie0_intc 2>,
     <0 0 0 4 &pcie0_intc 3>;
   linux,pci-domain = <0>;
   max-link-speed = <2>;
   num-ib-windows = <8>;
   num-viewport = <8>;
   num-ob-windows = <2>;
   num-lanes = <1>;
   phys = <&combphy0_ps PHY_TYPE_PCIE>;
   phy-names = "pcie-phy";
   power-domains = <&power RK3576_PD_PHP>;
   ranges = <0x01000000 0x0 0x20100000 0x0 0x20100000 0x0 0x00100000
      0x02000000 0x0 0x20200000 0x0 0x20200000 0x0 0x00e00000
      0x03000000 0x9 0x00000000 0x9 0x00000000 0x0 0x80000000>;
   resets = <&cru SRST_PCIE0_POWER_UP>, <&cru SRST_P_PCIE0>;
   reset-names = "pwr", "pipe";
   #address-cells = <3>;
   #size-cells = <2>;
   status = "disabled";

   pcie0_intc: legacy-interrupt-controller {
    interrupt-controller;
    #address-cells = <0>;
    #interrupt-cells = <1>;
    interrupt-parent = <&gic>;
    interrupts = <GIC_SPI 280 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
   };
  };

  pcie1: pcie@22400000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-pcie", "rockchip,rk3568-pcie";
   reg = <0x0 0x22400000 0x0 0x00400000>,
         <0x0 0x2a210000 0x0 0x00010000>,
         <0x0 0x21000000 0x0 0x00100000>;
   reg-names = "dbi", "apb", "config";
   bus-range = <0x20 0x2f>;
   clocks = <&cru ACLK_PCIE1_MST>, <&cru ACLK_PCIE1_SLV>,
     <&cru ACLK_PCIE1_DBI>, <&cru PCLK_PCIE1>,
     <&cru CLK_PCIE1_AUX>;
   clock-names = "aclk_mst", "aclk_slv",
          "aclk_dbi", "pclk",
          "aux";
   device_type = "pci";
   interrupts = <GIC_SPI 267 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 268 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 265 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 266 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 264 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 269 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   interrupt-names = "sys", "pmc", "msg", "legacy", "err", "msi";
   #interrupt-cells = <1>;
   interrupt-map-mask = <0 0 0 7>;
   interrupt-map = <0 0 0 1 &pcie1_intc 0>,
     <0 0 0 2 &pcie1_intc 1>,
     <0 0 0 3 &pcie1_intc 2>,
     <0 0 0 4 &pcie1_intc 3>;
   linux,pci-domain = <1>;
   max-link-speed = <2>;
   num-ib-windows = <8>;
   num-viewport = <8>;
   num-ob-windows = <2>;
   num-lanes = <1>;
   phys = <&combphy1_psu PHY_TYPE_PCIE>;
   phy-names = "pcie-phy";
   power-domains = <&power RK3576_PD_SUBPHP>;
   ranges = <0x01000000 0x0 0x21100000 0x0 0x21100000 0x0 0x00100000
      0x02000000 0x0 0x21200000 0x0 0x21200000 0x0 0x00e00000
      0x03000000 0x9 0x80000000 0x9 0x80000000 0x0 0x80000000>;
   resets = <&cru SRST_PCIE1_POWER_UP>, <&cru SRST_P_PCIE1>;
   reset-names = "pwr", "pipe";
   #address-cells = <3>;
   #size-cells = <2>;
   status = "disabled";

   pcie1_intc: legacy-interrupt-controller {
    interrupt-controller;
    #address-cells = <0>;
    #interrupt-cells = <1>;
    interrupt-parent = <&gic>;
    interrupts = <GIC_SPI 266 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
   };
  };

  usb_drd0_dwc3: usb@23000000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-dwc3", "snps,dwc3";
   reg = <0x0 0x23000000 0x0 0x400000>;
   clocks = <&cru CLK_REF_USB3OTG0>,
     <&cru CLK_SUSPEND_USB3OTG0>,
     <&cru ACLK_USB3OTG0>;
   clock-names = "ref_clk", "suspend_clk", "bus_clk";
   interrupts = <GIC_SPI 261 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   power-domains = <&power RK3576_PD_USB>;
   resets = <&cru SRST_A_USB3OTG0>;
   dr_mode = "otg";
   phys = <&u2phy0_otg>, <&usbdp_phy PHY_TYPE_USB3>;
   phy-names = "usb2-phy", "usb3-phy";
   phy_type = "utmi_wide";
   snps,dis_enblslpm_quirk;
   snps,dis-u1-entry-quirk;
   snps,dis-u2-entry-quirk;
   snps,dis-u2-freeclk-exists-quirk;
   snps,dis-del-phy-power-chg-quirk;
   snps,dis-tx-ipgap-linecheck-quirk;
   snps,parkmode-disable-hs-quirk;
   snps,parkmode-disable-ss-quirk;
   status = "disabled";
  };

  usb_drd1_dwc3: usb@23400000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-dwc3", "snps,dwc3";
   reg = <0x0 0x23400000 0x0 0x400000>;
   clocks = <&cru CLK_REF_USB3OTG1>,
     <&cru CLK_SUSPEND_USB3OTG1>,
     <&cru ACLK_USB3OTG1>;
   clock-names = "ref_clk", "suspend_clk", "bus_clk";
   interrupts = <GIC_SPI 260 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   power-domains = <&power RK3576_PD_PHP>;
   resets = <&cru SRST_A_USB3OTG1>;
   dr_mode = "otg";
   phys = <&u2phy1_otg>, <&combphy1_psu PHY_TYPE_USB3>;
   phy-names = "usb2-phy", "usb3-phy";
   phy_type = "utmi_wide";
   snps,dis_enblslpm_quirk;
   snps,dis-u1-entry-quirk;
   snps,dis-u2-entry-quirk;
   snps,dis-u2-freeclk-exists-quirk;
   snps,dis-del-phy-power-chg-quirk;
   snps,dis-tx-ipgap-linecheck-quirk;
   snps,dis_rxdet_inp3_quirk;
   snps,parkmode-disable-hs-quirk;
   snps,parkmode-disable-ss-quirk;
   dma-coherent;
   status = "disabled";
  };

  sys_grf: syscon@2600a000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-sys-grf", "syscon";
   reg = <0x0 0x2600a000 0x0 0x2000>;
  };

  bigcore_grf: syscon@2600c000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-bigcore-grf", "syscon";
   reg = <0x0 0x2600c000 0x0 0x2000>;
  };

  litcore_grf: syscon@2600e000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-litcore-grf", "syscon";
   reg = <0x0 0x2600e000 0x0 0x2000>;
  };

  cci_grf: syscon@26010000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-cci-grf", "syscon";
   reg = <0x0 0x26010000 0x0 0x2000>;
  };

  gpu_grf: syscon@26016000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-gpu-grf", "syscon";
   reg = <0x0 0x26016000 0x0 0x2000>;
  };

  npu_grf: syscon@26018000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-npu-grf", "syscon";
   reg = <0x0 0x26018000 0x0 0x2000>;
  };

  vo0_grf: syscon@2601a000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-vo0-grf", "syscon";
   reg = <0x0 0x2601a000 0x0 0x2000>;
  };

  usb_grf: syscon@2601e000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-usb-grf", "syscon";
   reg = <0x0 0x2601e000 0x0 0x1000>;
  };

  php_grf: syscon@26020000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-php-grf", "syscon";
   reg = <0x0 0x26020000 0x0 0x2000>;
  };

  pmu0_grf: syscon@26024000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-pmu0-grf", "syscon", "simple-mfd";
   reg = <0x0 0x26024000 0x0 0x1000>;
  };

  pmu1_grf: syscon@26026000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-pmu1-grf", "syscon";
   reg = <0x0 0x26026000 0x0 0x1000>;
  };

  pipe_phy0_grf: syscon@26028000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-pipe-phy-grf", "syscon";
   reg = <0x0 0x26028000 0x0 0x2000>;
  };

  pipe_phy1_grf: syscon@2602a000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-pipe-phy-grf", "syscon";
   reg = <0x0 0x2602a000 0x0 0x2000>;
  };

  usbdpphy_grf: syscon@2602c000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-usbdpphy-grf", "syscon";
   reg = <0x0 0x2602c000 0x0 0x2000>;
  };

  usb2phy_grf: syscon@2602e000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-usb2phy-grf", "syscon", "simple-mfd";
   reg = <0x0 0x2602e000 0x0 0x4000>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <1>;

   u2phy0: usb2-phy@0 {
    compatible = "rockchip,rk3576-usb2phy";
    reg = <0x0 0x10>;
    resets = <&cru SRST_OTGPHY_0>, <&cru SRST_P_USBPHY_GRF_0>;
    reset-names = "phy", "apb";
    clocks = <&cru CLK_PHY_REF_SRC>,
      <&cru ACLK_MMU2>,
      <&cru ACLK_SLV_MMU2>;
    clock-names = "phyclk", "aclk", "aclk_slv";
    clock-output-names = "usb480m_phy0";
    #clock-cells = <0>;
    status = "disabled";

    u2phy0_otg: otg-port {
     #phy-cells = <0>;
     interrupts = <GIC_SPI 350 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
           <GIC_SPI 351 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
           <GIC_SPI 352 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
     interrupt-names = "otg-bvalid", "otg-id", "linestate";
     status = "disabled";
    };
   };

   u2phy1: usb2-phy@2000 {
    compatible = "rockchip,rk3576-usb2phy";
    reg = <0x2000 0x10>;
    resets = <&cru SRST_OTGPHY_1>, <&cru SRST_P_USBPHY_GRF_1>;
    reset-names = "phy", "apb";
    clocks = <&cru CLK_PHY_REF_SRC>,
      <&cru ACLK_MMU1>,
      <&cru ACLK_SLV_MMU1>;
    clock-names = "phyclk", "aclk", "aclk_slv";
    clock-output-names = "usb480m_phy1";
    #clock-cells = <0>;
    status = "disabled";

    u2phy1_otg: otg-port {
     #phy-cells = <0>;
     interrupts = <GIC_SPI 354 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
           <GIC_SPI 355 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
           <GIC_SPI 356 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
     interrupt-names = "otg-bvalid", "otg-id", "linestate";
     status = "disabled";
    };
   };
  };

  hdptxphy_grf: syscon@26032000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-hdptxphy-grf", "syscon";
   reg = <0x0 0x26032000 0x0 0x100>;
  };

  vo1_grf: syscon@26036000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-vo1-grf", "syscon";
   reg = <0x0 0x26036000 0x0 0x100>;
   clocks = <&cru PCLK_VO1_ROOT>;
  };

  sdgmac_grf: syscon@26038000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-sdgmac-grf", "syscon";
   reg = <0x0 0x26038000 0x0 0x1000>;
  };

  ioc_grf: syscon@26040000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-ioc-grf", "syscon", "simple-mfd";
   reg = <0x0 0x26040000 0x0 0xc000>;
  };

  cru: clock-controller@27200000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-cru";
   reg = <0x0 0x27200000 0x0 0x50000>;
   #clock-cells = <1>;
   #reset-cells = <1>;

   assigned-clocks =
    <&cru CLK_AUDIO_FRAC_1_SRC>,
    <&cru PLL_GPLL>, <&cru PLL_CPLL>,
    <&cru PLL_AUPLL>, <&cru CLK_UART_FRAC_0>,
    <&cru CLK_UART_FRAC_1>, <&cru CLK_UART_FRAC_2>,
    <&cru CLK_AUDIO_FRAC_0>, <&cru CLK_AUDIO_FRAC_1>,
    <&cru CLK_CPLL_DIV2>, <&cru CLK_CPLL_DIV4>,
    <&cru CLK_CPLL_DIV10>, <&cru FCLK_DDR_CM0_CORE>,
    <&cru ACLK_PHP_ROOT>;
   assigned-clock-parents = <&cru PLL_AUPLL>;
   assigned-clock-rates =
    <0>,
    <1188000000>, <1000000000>,
    <786432000>, <18432000>,
    <96000000>, <128000000>,
    <45158400>, <49152000>,
    <500000000>, <250000000>,
    <100000000>, <500000000>,
    <250000000>;
  };

  i2c0: i2c@27300000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-i2c", "rockchip,rk3399-i2c";
   reg = <0x0 0x27300000 0x0 0x1000>;
   clocks = <&cru CLK_I2C0>, <&cru PCLK_I2C0>;
   clock-names = "i2c", "pclk";
   interrupts = <GIC_SPI 88 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&i2c0m0_xfer>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   status = "disabled";
  };

  uart1: serial@27310000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-uart", "snps,dw-apb-uart";
   reg = <0x0 0x27310000 0x0 0x100>;
   reg-shift = <2>;
   reg-io-width = <4>;
   clocks = <&cru SCLK_UART1>, <&cru PCLK_UART1>;
   clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
   dmas = <&dmac0 8>, <&dmac0 9>;
   interrupts = <GIC_SPI 77 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&uart1m0_xfer>;
   status = "disabled";
  };

  pmu: power-management@27380000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-pmu", "syscon", "simple-mfd";
   reg = <0x0 0x27380000 0x0 0x800>;

   power: power-controller {
    compatible = "rockchip,rk3576-power-controller";
    #power-domain-cells = <1>;
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;

    power-domain@RK3576_PD_NPU {
     reg = <RK3576_PD_NPU>;
     #power-domain-cells = <1>;
     #address-cells = <1>;
     #size-cells = <0>;

     power-domain@RK3576_PD_NPUTOP {
      reg = <RK3576_PD_NPUTOP>;
      clocks = <&cru ACLK_RKNN0>,
        <&cru ACLK_RKNN1>,
        <&cru ACLK_RKNN_CBUF>,
        <&cru CLK_RKNN_DSU0>,
        <&cru HCLK_RKNN_CBUF>,
        <&cru HCLK_RKNN_ROOT>,
        <&cru HCLK_NPU_CM0_ROOT>,
        <&cru PCLK_NPUTOP_ROOT>;
      pm_qos = <&qos_npu_mcu>,
        <&qos_npu_nsp0>,
        <&qos_npu_nsp1>,
        <&qos_npu_m0ro>,
        <&qos_npu_m1ro>;
      #power-domain-cells = <1>;
      #address-cells = <1>;
      #size-cells = <0>;

      power-domain@RK3576_PD_NPU0 {
       reg = <RK3576_PD_NPU0>;
       clocks = <&cru HCLK_RKNN_ROOT>,
         <&cru ACLK_RKNN0>;
       pm_qos = <&qos_npu_m0>;
       #power-domain-cells = <0>;
      };
      power-domain@RK3576_PD_NPU1 {
       reg = <RK3576_PD_NPU1>;
       clocks = <&cru HCLK_RKNN_ROOT>,
         <&cru ACLK_RKNN1>;
       pm_qos = <&qos_npu_m1>;
       #power-domain-cells = <0>;
      };
     };
    };

    power-domain@RK3576_PD_GPU {
     reg = <RK3576_PD_GPU>;
     clocks = <&cru CLK_GPU>, <&cru PCLK_GPU_ROOT>;
     pm_qos = <&qos_gpu>;
     #power-domain-cells = <0>;
    };

    power-domain@RK3576_PD_NVM {
     reg = <RK3576_PD_NVM>;
     clocks = <&cru ACLK_EMMC>, <&cru HCLK_EMMC>;
     pm_qos = <&qos_emmc>,
       <&qos_fspi0>;
     #power-domain-cells = <1>;
     #address-cells = <1>;
     #size-cells = <0>;

     power-domain@RK3576_PD_SDGMAC {
      reg = <RK3576_PD_SDGMAC>;
      clocks = <&cru ACLK_HSGPIO>,
        <&cru ACLK_GMAC0>,
        <&cru ACLK_GMAC1>,
        <&cru CCLK_SRC_SDIO>,
        <&cru CCLK_SRC_SDMMC0>,
        <&cru HCLK_HSGPIO>,
        <&cru HCLK_SDIO>,
        <&cru HCLK_SDMMC0>,
        <&cru PCLK_SDGMAC_ROOT>;
      pm_qos = <&qos_fspi1>,
        <&qos_gmac0>,
        <&qos_gmac1>,
        <&qos_sdio>,
        <&qos_sdmmc>,
        <&qos_flexbus>;
      #power-domain-cells = <0>;
     };
    };

    power-domain@RK3576_PD_PHP {
     reg = <RK3576_PD_PHP>;
     clocks = <&cru ACLK_PHP_ROOT>,
       <&cru PCLK_PHP_ROOT>,
       <&cru ACLK_MMU0>,
       <&cru ACLK_MMU1>;
     pm_qos = <&qos_mmu0>,
       <&qos_mmu1>;
     #power-domain-cells = <1>;
     #address-cells = <1>;
     #size-cells = <0>;

     power-domain@RK3576_PD_SUBPHP {
      reg = <RK3576_PD_SUBPHP>;
      #power-domain-cells = <0>;
     };
    };

    power-domain@RK3576_PD_AUDIO {
     reg = <RK3576_PD_AUDIO>;
     #power-domain-cells = <0>;
    };

    power-domain@RK3576_PD_VEPU1 {
     reg = <RK3576_PD_VEPU1>;
     clocks = <&cru ACLK_VEPU1>,
       <&cru HCLK_VEPU1>;
     pm_qos = <&qos_vepu1>;
     #power-domain-cells = <0>;
    };

    power-domain@RK3576_PD_VPU {
     reg = <RK3576_PD_VPU>;
     clocks = <&cru ACLK_EBC>,
       <&cru HCLK_EBC>,
       <&cru ACLK_JPEG>,
       <&cru HCLK_JPEG>,
       <&cru ACLK_RGA2E_0>,
       <&cru HCLK_RGA2E_0>,
       <&cru ACLK_RGA2E_1>,
       <&cru HCLK_RGA2E_1>,
       <&cru ACLK_VDPP>,
       <&cru HCLK_VDPP>;
     pm_qos = <&qos_ebc>,
       <&qos_jpeg>,
       <&qos_rga0>,
       <&qos_rga1>,
       <&qos_vdpp>;
     #power-domain-cells = <0>;
    };

    power-domain@RK3576_PD_VDEC {
     reg = <RK3576_PD_VDEC>;
     clocks = <&cru ACLK_RKVDEC_ROOT>,
       <&cru HCLK_RKVDEC>;
     pm_qos = <&qos_rkvdec>;
     #power-domain-cells = <0>;
    };

    power-domain@RK3576_PD_VI {
     reg = <RK3576_PD_VI>;
     clocks = <&cru ACLK_VICAP>,
       <&cru HCLK_VICAP>,
       <&cru DCLK_VICAP>,
       <&cru ACLK_VI_ROOT>,
       <&cru HCLK_VI_ROOT>,
       <&cru PCLK_VI_ROOT>,
       <&cru CLK_ISP_CORE>,
       <&cru ACLK_ISP>,
       <&cru HCLK_ISP>,
       <&cru CLK_CORE_VPSS>,
       <&cru ACLK_VPSS>,
       <&cru HCLK_VPSS>;
     pm_qos = <&qos_isp_mro>,
       <&qos_isp_mwo>,
       <&qos_vicap_m0>,
       <&qos_vpss_mro>,
       <&qos_vpss_mwo>;
     #power-domain-cells = <1>;
     #address-cells = <1>;
     #size-cells = <0>;

     power-domain@RK3576_PD_VEPU0 {
      reg = <RK3576_PD_VEPU0>;
      clocks = <&cru ACLK_VEPU0>,
        <&cru HCLK_VEPU0>;
      pm_qos = <&qos_vepu0>;
      #power-domain-cells = <0>;
     };
    };

    power-domain@RK3576_PD_VOP {
     reg = <RK3576_PD_VOP>;
     clocks = <&cru ACLK_VOP>,
       <&cru HCLK_VOP>,
       <&cru HCLK_VOP_ROOT>,
       <&cru PCLK_VOP_ROOT>;
     pm_qos = <&qos_vop_m0>,
       <&qos_vop_m1ro>;
     #power-domain-cells = <1>;
     #address-cells = <1>;
     #size-cells = <0>;

     power-domain@RK3576_PD_USB {
      reg = <RK3576_PD_USB>;
      clocks = <&cru PCLK_PHP_ROOT>,
        <&cru ACLK_USB_ROOT>,
        <&cru ACLK_MMU2>,
        <&cru ACLK_SLV_MMU2>,
        <&cru ACLK_UFS_SYS>;
      pm_qos = <&qos_mmu2>,
        <&qos_ufshc>;
      #power-domain-cells = <0>;
     };

     power-domain@RK3576_PD_VO0 {
      reg = <RK3576_PD_VO0>;
      clocks = <&cru ACLK_HDCP0>,
        <&cru HCLK_HDCP0>,
        <&cru ACLK_VO0_ROOT>,
        <&cru PCLK_VO0_ROOT>,
        <&cru HCLK_VOP_ROOT>;
      pm_qos = <&qos_hdcp0>;
      #power-domain-cells = <0>;
     };

     power-domain@RK3576_PD_VO1 {
      reg = <RK3576_PD_VO1>;
      clocks = <&cru ACLK_HDCP1>,
        <&cru HCLK_HDCP1>,
        <&cru ACLK_VO1_ROOT>,
        <&cru PCLK_VO1_ROOT>,
        <&cru HCLK_VOP_ROOT>;
      pm_qos = <&qos_hdcp1>;
      #power-domain-cells = <0>;
     };
    };
   };
  };

  gpu: gpu@27800000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-mali", "arm,mali-bifrost";
   reg = <0x0 0x27800000 0x0 0x200000>;
   assigned-clocks = <&scmi_clk SCMI_CLK_GPU>;
   assigned-clock-rates = <198000000>;
   clocks = <&cru CLK_GPU>;
   clock-names = "core";
   dynamic-power-coefficient = <1625>;
   interrupts = <GIC_SPI 347 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 348 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 349 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   interrupt-names = "job", "mmu", "gpu";
   operating-points-v2 = <&gpu_opp_table>;
   power-domains = <&power RK3576_PD_GPU>;
   #cooling-cells = <2>;
   status = "disabled";
  };

  vop: vop@27d00000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-vop";
   reg = <0x0 0x27d00000 0x0 0x3000>, <0x0 0x27d05000 0x0 0x1000>;
   reg-names = "vop", "gamma-lut";
   interrupts = <GIC_SPI 342 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 379 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 380 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 381 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   interrupt-names = "sys",
       "vp0",
       "vp1",
       "vp2";
   clocks = <&cru ACLK_VOP>,
     <&cru HCLK_VOP>,
     <&cru DCLK_VP0>,
     <&cru DCLK_VP1>,
     <&cru DCLK_VP2>,
     <&hdptxphy>;
   clock-names = "aclk",
          "hclk",
          "dclk_vp0",
          "dclk_vp1",
          "dclk_vp2",
          "pll_hdmiphy0";
   iommus = <&vop_mmu>;
   power-domains = <&power RK3576_PD_VOP>;
   rockchip,grf = <&sys_grf>;
   rockchip,pmu = <&pmu>;
   status = "disabled";

   vop_out: ports {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;

    vp0: port@0 {
     #address-cells = <1>;
     #size-cells = <0>;
     reg = <0>;
    };

    vp1: port@1 {
     #address-cells = <1>;
     #size-cells = <0>;
     reg = <1>;
    };

    vp2: port@2 {
     #address-cells = <1>;
     #size-cells = <0>;
     reg = <2>;
    };
   };
  };

  vop_mmu: iommu@27d07e00 {
   compatible = "rockchip,rk3576-iommu", "rockchip,rk3568-iommu";
   reg = <0x0 0x27d07e00 0x0 0x100>, <0x0 0x27d07f00 0x0 0x100>;
   interrupts = <GIC_SPI 342 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clocks = <&cru ACLK_VOP>, <&cru HCLK_VOP>;
   clock-names = "aclk", "iface";
   #iommu-cells = <0>;
   power-domains = <&power RK3576_PD_VOP>;
   status = "disabled";
  };

  sai5: sai@27d40000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-sai";
   reg = <0x0 0x27d40000 0x0 0x1000>;
   interrupts = <GIC_SPI 192 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clocks = <&cru MCLK_SAI5_8CH>, <&cru HCLK_SAI5_8CH>;
   clock-names = "mclk", "hclk";
   dmas = <&dmac2 3>;
   dma-names = "rx";
   power-domains = <&power RK3576_PD_VO0>;
   resets = <&cru SRST_M_SAI5_8CH>, <&cru SRST_H_SAI5_8CH>;
   reset-names = "m", "h";
   rockchip,sai-rx-route = <0 1 2 3>;
   #sound-dai-cells = <0>;
   sound-name-prefix = "SAI5";
   status = "disabled";
  };

  sai6: sai@27d50000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-sai";
   reg = <0x0 0x27d50000 0x0 0x1000>;
   interrupts = <GIC_SPI 193 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clocks = <&cru MCLK_SAI6_8CH>, <&cru HCLK_SAI6_8CH>;
   clock-names = "mclk", "hclk";
   dmas = <&dmac2 4>, <&dmac2 5>;
   dma-names = "tx", "rx";
   power-domains = <&power RK3576_PD_VO0>;
   resets = <&cru SRST_M_SAI6_8CH>, <&cru SRST_H_SAI6_8CH>;
   reset-names = "m", "h";
   rockchip,sai-rx-route = <0 1 2 3>;
   rockchip,sai-tx-route = <0 1 2 3>;
   #sound-dai-cells = <0>;
   sound-name-prefix = "SAI6";
   status = "disabled";
  };

  hdmi: hdmi@27da0000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-dw-hdmi-qp";
   reg = <0x0 0x27da0000 0x0 0x20000>;
   clocks = <&cru PCLK_HDMITX0>,
     <&cru CLK_HDMITX0_EARC>,
     <&cru CLK_HDMITX0_REF>,
     <&cru MCLK_SAI6_8CH>,
     <&cru CLK_HDMITXHDP>,
     <&cru HCLK_VO0_ROOT>;
   clock-names = "pclk", "earc", "ref", "aud", "hdp", "hclk_vo1";
   interrupts = <GIC_SPI 338 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 339 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 340 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 341 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 367 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   interrupt-names = "avp", "cec", "earc", "main", "hpd";
   phys = <&hdptxphy>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&hdmi_txm0_pins &hdmi_tx_scl &hdmi_tx_sda>;
   power-domains = <&power RK3576_PD_VO0>;
   resets = <&cru SRST_HDMITX0_REF>, <&cru SRST_HDMITXHDP>;
   reset-names = "ref", "hdp";
   rockchip,grf = <&ioc_grf>;
   rockchip,vo-grf = <&vo0_grf>;
   #sound-dai-cells = <0>;
   status = "disabled";

   ports {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;

    hdmi_in: port@0 {
     reg = <0>;
    };

    hdmi_out: port@1 {
     reg = <1>;
    };
   };
  };

  sai7: sai@27ed0000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-sai";
   reg = <0x0 0x27ed0000 0x0 0x1000>;
   interrupts = <GIC_SPI 194 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clocks = <&cru MCLK_SAI7_8CH>, <&cru HCLK_SAI7_8CH>;
   clock-names = "mclk", "hclk";
   dmas = <&dmac2 19>;
   dma-names = "tx";
   power-domains = <&power RK3576_PD_VO1>;
   resets = <&cru SRST_M_SAI7_8CH>, <&cru SRST_H_SAI7_8CH>;
   reset-names = "m", "h";
   rockchip,sai-tx-route = <0 1 2 3>;
   #sound-dai-cells = <0>;
   sound-name-prefix = "SAI7";
   status = "disabled";
  };

  sai8: sai@27ee0000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-sai";
   reg = <0x0 0x27ee0000 0x0 0x1000>;
   interrupts = <GIC_SPI 372 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clocks = <&cru MCLK_SAI8_8CH>, <&cru HCLK_SAI8_8CH>;
   clock-names = "mclk", "hclk";
   dmas = <&dmac1 7>;
   dma-names = "tx";
   power-domains = <&power RK3576_PD_VO1>;
   resets = <&cru SRST_M_SAI8_8CH>, <&cru SRST_H_SAI8_8CH>;
   reset-names = "m", "h";
   rockchip,sai-tx-route = <0 1 2 3>;
   #sound-dai-cells = <0>;
   sound-name-prefix = "SAI8";
   status = "disabled";
  };

  sai9: sai@27ef0000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-sai";
   reg = <0x0 0x27ef0000 0x0 0x1000>;
   interrupts = <GIC_SPI 373 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clocks = <&cru MCLK_SAI9_8CH>, <&cru HCLK_SAI9_8CH>;
   clock-names = "mclk", "hclk";
   dmas = <&dmac0 26>;
   dma-names = "tx";
   power-domains = <&power RK3576_PD_VO1>;
   resets = <&cru SRST_M_SAI9_8CH>, <&cru SRST_H_SAI9_8CH>;
   reset-names = "m", "h";
   rockchip,sai-tx-route = <0 1 2 3>;
   #sound-dai-cells = <0>;
   sound-name-prefix = "SAI9";
   status = "disabled";
  };

  qos_hdcp1: qos@27f02000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f02000 0x0 0x20>;
  };

  qos_fspi1: qos@27f04000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f04000 0x0 0x20>;
  };

  qos_gmac0: qos@27f04080 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f04080 0x0 0x20>;
  };

  qos_gmac1: qos@27f04100 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f04100 0x0 0x20>;
  };

  qos_sdio: qos@27f04180 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f04180 0x0 0x20>;
  };

  qos_sdmmc: qos@27f04200 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f04200 0x0 0x20>;
  };

  qos_flexbus: qos@27f04280 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f04280 0x0 0x20>;
  };

  qos_gpu: qos@27f05000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f05000 0x0 0x20>;
  };

  qos_vepu1: qos@27f06000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f06000 0x0 0x20>;
  };

  qos_npu_mcu: qos@27f08000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f08000 0x0 0x20>;
  };

  qos_npu_nsp0: qos@27f08080 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f08080 0x0 0x20>;
  };

  qos_npu_nsp1: qos@27f08100 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f08100 0x0 0x20>;
  };

  qos_emmc: qos@27f09000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f09000 0x0 0x20>;
  };

  qos_fspi0: qos@27f09080 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f09080 0x0 0x20>;
  };

  qos_mmu0: qos@27f0a000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f0a000 0x0 0x20>;
  };

  qos_mmu1: qos@27f0a080 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f0a080 0x0 0x20>;
  };

  qos_rkvdec: qos@27f0c000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f0c000 0x0 0x20>;
  };

  qos_crypto: qos@27f0d000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f0d000 0x0 0x20>;
  };

  qos_mmu2: qos@27f0e000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f0e000 0x0 0x20>;
  };

  qos_ufshc: qos@27f0e080 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f0e080 0x0 0x20>;
  };

  qos_vepu0: qos@27f0f000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f0f000 0x0 0x20>;
  };

  qos_isp_mro: qos@27f10000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f10000 0x0 0x20>;
  };

  qos_isp_mwo: qos@27f10080 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f10080 0x0 0x20>;
  };

  qos_vicap_m0: qos@27f10100 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f10100 0x0 0x20>;
  };

  qos_vpss_mro: qos@27f10180 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f10180 0x0 0x20>;
  };

  qos_vpss_mwo: qos@27f10200 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f10200 0x0 0x20>;
  };

  qos_hdcp0: qos@27f11000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f11000 0x0 0x20>;
  };

  qos_vop_m0: qos@27f12800 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f12800 0x0 0x20>;
  };

  qos_vop_m1ro: qos@27f12880 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f12880 0x0 0x20>;
  };

  qos_ebc: qos@27f13000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f13000 0x0 0x20>;
  };

  qos_rga0: qos@27f13080 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f13080 0x0 0x20>;
  };

  qos_rga1: qos@27f13100 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f13100 0x0 0x20>;
  };

  qos_jpeg: qos@27f13180 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f13180 0x0 0x20>;
  };

  qos_vdpp: qos@27f13200 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f13200 0x0 0x20>;
  };

  qos_npu_m0: qos@27f20000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f20000 0x0 0x20>;
  };

  qos_npu_m1: qos@27f21000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f21000 0x0 0x20>;
  };

  qos_npu_m0ro: qos@27f22080 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f22080 0x0 0x20>;
  };

  qos_npu_m1ro: qos@27f22100 {
   compatible = "rockchip,rk3576-qos", "syscon";
   reg = <0x0 0x27f22100 0x0 0x20>;
  };

  gmac0: ethernet@2a220000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-gmac", "snps,dwmac-4.20a";
   reg = <0x0 0x2a220000 0x0 0x10000>;
   clocks = <&cru CLK_GMAC0_125M_SRC>, <&cru CLK_GMAC0_RMII_CRU>,
     <&cru PCLK_GMAC0>, <&cru ACLK_GMAC0>,
     <&cru CLK_GMAC0_PTP_REF>;
   clock-names = "stmmaceth", "clk_mac_ref",
          "pclk_mac", "aclk_mac",
          "ptp_ref";
   interrupts = <GIC_SPI 293 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 298 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   interrupt-names = "macirq", "eth_wake_irq";
   power-domains = <&power RK3576_PD_SDGMAC>;
   resets = <&cru SRST_A_GMAC0>;
   reset-names = "stmmaceth";
   rockchip,grf = <&sdgmac_grf>;
   rockchip,php-grf = <&ioc_grf>;
   snps,axi-config = <&gmac0_stmmac_axi_setup>;
   snps,mixed-burst;
   snps,mtl-rx-config = <&gmac0_mtl_rx_setup>;
   snps,mtl-tx-config = <&gmac0_mtl_tx_setup>;
   snps,tso;
   status = "disabled";

   mdio0: mdio {
    compatible = "snps,dwmac-mdio";
    #address-cells = <0x1>;
    #size-cells = <0x0>;
   };

   gmac0_stmmac_axi_setup: stmmac-axi-config {
    snps,blen = <0 0 0 0 16 8 4>;
    snps,rd_osr_lmt = <8>;
    snps,wr_osr_lmt = <4>;
   };

   gmac0_mtl_rx_setup: rx-queues-config {
    snps,rx-queues-to-use = <1>;
    queue0 {};
   };

   gmac0_mtl_tx_setup: tx-queues-config {
    snps,tx-queues-to-use = <1>;
    queue0 {};
   };
  };

  gmac1: ethernet@2a230000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-gmac", "snps,dwmac-4.20a";
   reg = <0x0 0x2a230000 0x0 0x10000>;
   clocks = <&cru CLK_GMAC1_125M_SRC>, <&cru CLK_GMAC1_RMII_CRU>,
     <&cru PCLK_GMAC1>, <&cru ACLK_GMAC1>,
     <&cru CLK_GMAC1_PTP_REF>;
   clock-names = "stmmaceth", "clk_mac_ref",
          "pclk_mac", "aclk_mac",
          "ptp_ref";
   interrupts = <GIC_SPI 301 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 306 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   interrupt-names = "macirq", "eth_wake_irq";
   power-domains = <&power RK3576_PD_SDGMAC>;
   resets = <&cru SRST_A_GMAC1>;
   reset-names = "stmmaceth";
   rockchip,grf = <&sdgmac_grf>;
   rockchip,php-grf = <&ioc_grf>;
   snps,axi-config = <&gmac1_stmmac_axi_setup>;
   snps,mixed-burst;
   snps,mtl-rx-config = <&gmac1_mtl_rx_setup>;
   snps,mtl-tx-config = <&gmac1_mtl_tx_setup>;
   snps,tso;
   status = "disabled";

   mdio1: mdio {
    compatible = "snps,dwmac-mdio";
    #address-cells = <0x1>;
    #size-cells = <0x0>;
   };

   gmac1_stmmac_axi_setup: stmmac-axi-config {
    snps,blen = <0 0 0 0 16 8 4>;
    snps,rd_osr_lmt = <8>;
    snps,wr_osr_lmt = <4>;
   };

   gmac1_mtl_rx_setup: rx-queues-config {
    snps,rx-queues-to-use = <1>;
    queue0 {};
   };

   gmac1_mtl_tx_setup: tx-queues-config {
    snps,tx-queues-to-use = <1>;
    queue0 {};
   };
  };

  sata0: sata@2a240000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-dwc-ahci", "snps,dwc-ahci";
   reg = <0x0 0x2a240000 0x0 0x1000>;
   clocks = <&cru ACLK_SATA0>, <&cru CLK_PMALIVE0>,
     <&cru CLK_RXOOB0>;
   clock-names = "sata", "pmalive", "rxoob";
   interrupts = <GIC_SPI 262 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   power-domains = <&power RK3576_PD_SUBPHP>;
   phys = <&combphy0_ps PHY_TYPE_SATA>;
   phy-names = "sata-phy";
   ports-implemented = <0x1>;
   dma-coherent;
   status = "disabled";
  };

  sata1: sata@2a250000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-dwc-ahci", "snps,dwc-ahci";
   reg = <0x0 0x2a250000 0x0 0x1000>;
   clocks = <&cru ACLK_SATA1>, <&cru CLK_PMALIVE1>,
     <&cru CLK_RXOOB1>;
   clock-names = "sata", "pmalive", "rxoob";
   interrupts = <GIC_SPI 263 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   power-domains = <&power RK3576_PD_SUBPHP>;
   phys = <&combphy1_psu PHY_TYPE_SATA>;
   phy-names = "sata-phy";
   ports-implemented = <0x1>;
   dma-coherent;
   status = "disabled";
  };

  ufshc: ufshc@2a2d0000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-ufshc";
   reg = <0x0 0x2a2d0000 0x0 0x10000>,
         <0x0 0x2b040000 0x0 0x10000>,
         <0x0 0x2601f000 0x0 0x1000>,
         <0x0 0x2603c000 0x0 0x1000>,
         <0x0 0x2a2e0000 0x0 0x10000>;
   reg-names = "hci", "mphy", "hci_grf", "mphy_grf", "hci_apb";
   clocks = <&cru ACLK_UFS_SYS>, <&cru PCLK_USB_ROOT>, <&cru PCLK_MPHY>,
     <&cru CLK_REF_UFS_CLKOUT>;
   clock-names = "core", "pclk", "pclk_mphy", "ref_out";
   assigned-clocks = <&cru CLK_REF_OSC_MPHY>;
   assigned-clock-parents = <&cru CLK_REF_MPHY_26M>;
   interrupts = <GIC_SPI 361 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   power-domains = <&power RK3576_PD_USB>;
   pinctrl-0 = <&ufs_refclk>;
   pinctrl-names = "default";
   resets = <&cru SRST_A_UFS_BIU>, <&cru SRST_A_UFS_SYS>,
     <&cru SRST_A_UFS>, <&cru SRST_P_UFS_GRF>;
   reset-names = "biu", "sys", "ufs", "grf";
   reset-gpios = <&gpio4 RK_PD0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   status = "disabled";
  };

  sfc1: spi@2a300000 {
   compatible = "rockchip,sfc";
   reg = <0x0 0x2a300000 0x0 0x4000>;
   interrupts = <GIC_SPI 255 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clocks = <&cru SCLK_FSPI1_X2>, <&cru HCLK_FSPI1>;
   clock-names = "clk_sfc", "hclk_sfc";
   power-domains = <&power RK3576_PD_SDGMAC>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   status = "disabled";
  };

  sdmmc: mmc@2a310000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-dw-mshc";
   reg = <0x0 0x2a310000 0x0 0x4000>;
   clocks = <&cru HCLK_SDMMC0>, <&cru CCLK_SRC_SDMMC0>;
   clock-names = "biu", "ciu";
   fifo-depth = <0x100>;
   interrupts = <GIC_SPI 251 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   max-frequency = <200000000>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&sdmmc0_clk &sdmmc0_cmd &sdmmc0_det &sdmmc0_bus4 &sdmmc0_pwren>;
   power-domains = <&power RK3576_PD_SDGMAC>;
   resets = <&cru SRST_H_SDMMC0>;
   reset-names = "reset";
   status = "disabled";
  };

  sdio: mmc@2a320000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-dw-mshc";
   reg = <0x0 0x2a320000 0x0 0x4000>;
   clocks = <&cru HCLK_SDIO>, <&cru CCLK_SRC_SDIO>;
   clock-names = "biu", "ciu";
   fifo-depth = <0x100>;
   interrupts = <GIC_SPI 252 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   max-frequency = <200000000>;
   pinctrl-0 = <&sdmmc1m0_clk &sdmmc1m0_cmd &sdmmc1m0_bus4>;
   pinctrl-names = "default";
   power-domains = <&power RK3576_PD_SDGMAC>;
   resets = <&cru SRST_H_SDIO>;
   reset-names = "reset";
   status = "disabled";
  };

  sdhci: mmc@2a330000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-dwcmshc", "rockchip,rk3588-dwcmshc";
   reg = <0x0 0x2a330000 0x0 0x10000>;
   assigned-clocks = <&cru BCLK_EMMC>, <&cru TCLK_EMMC>, <&cru CCLK_SRC_EMMC>;
   assigned-clock-rates = <200000000>, <24000000>, <200000000>;
   clocks = <&cru CCLK_SRC_EMMC>, <&cru HCLK_EMMC>,
     <&cru ACLK_EMMC>, <&cru BCLK_EMMC>,
     <&cru TCLK_EMMC>;
   clock-names = "core", "bus", "axi", "block", "timer";
   interrupts = <GIC_SPI 253 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   max-frequency = <200000000>;
   pinctrl-0 = <&emmc_rstnout>, <&emmc_bus8>, <&emmc_clk>,
        <&emmc_cmd>, <&emmc_strb>;
   pinctrl-names = "default";
   power-domains = <&power RK3576_PD_NVM>;
   resets = <&cru SRST_C_EMMC>, <&cru SRST_H_EMMC>,
     <&cru SRST_A_EMMC>, <&cru SRST_B_EMMC>,
     <&cru SRST_T_EMMC>;
   reset-names = "core", "bus", "axi", "block", "timer";
   supports-cqe;
   status = "disabled";
  };

  sfc0: spi@2a340000 {
   compatible = "rockchip,sfc";
   reg = <0x0 0x2a340000 0x0 0x4000>;
   interrupts = <GIC_SPI 254 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clocks = <&cru SCLK_FSPI_X2>, <&cru HCLK_FSPI>;
   clock-names = "clk_sfc", "hclk_sfc";
   power-domains = <&power RK3576_PD_NVM>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   status = "disabled";
  };

  rng: rng@2a410000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-rng";
   reg = <0x0 0x2a410000 0x0 0x200>;
   clocks = <&cru HCLK_TRNG_NS>;
   interrupts = <GIC_SPI 181 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   resets = <&cru SRST_H_TRNG_NS>;
  };

  otp: otp@2a580000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-otp";
   reg = <0x0 0x2a580000 0x0 0x400>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <1>;
   clocks = <&cru CLK_OTPC_NS>, <&cru PCLK_OTPC_NS>,
     <&cru CLK_OTP_PHY_G>;
   clock-names = "otp", "apb_pclk", "phy";
   resets = <&cru SRST_OTPC_NS>, <&cru SRST_P_OTPC_NS>;
   reset-names = "otp", "apb";

   /* Data cells */
   cpu_code: cpu-code@2 {
    reg = <0x02 0x2>;
   };
   otp_cpu_version: cpu-version@5 {
    reg = <0x05 0x1>;
    bits = <3 3>;
   };
   otp_id: id@a {
    reg = <0x0a 0x10>;
   };
   cpub_leakage: cpub-leakage@1e {
    reg = <0x1e 0x1>;
   };
   cpul_leakage: cpul-leakage@1f {
    reg = <0x1f 0x1>;
   };
   npu_leakage: npu-leakage@20 {
    reg = <0x20 0x1>;
   };
   gpu_leakage: gpu-leakage@21 {
    reg = <0x21 0x1>;
   };
   log_leakage: log-leakage@22 {
    reg = <0x22 0x1>;
   };
  };

  sai0: sai@2a600000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-sai";
   reg = <0x0 0x2a600000 0x0 0x1000>;
   interrupts = <GIC_SPI 187 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clocks = <&cru MCLK_SAI0_8CH>, <&cru HCLK_SAI0_8CH>;
   clock-names = "mclk", "hclk";
   dmas = <&dmac0 0>, <&dmac0 1>;
   dma-names = "tx", "rx";
   power-domains = <&power RK3576_PD_AUDIO>;
   resets = <&cru SRST_M_SAI0_8CH>, <&cru SRST_H_SAI0_8CH>;
   reset-names = "m", "h";
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&sai0m0_lrck
    &sai0m0_sclk
    &sai0m0_sdi0
    &sai0m0_sdi1
    &sai0m0_sdi2
    &sai0m0_sdi3
    &sai0m0_sdo0
    &sai0m0_sdo1
    &sai0m0_sdo2
    &sai0m0_sdo3>;
   #sound-dai-cells = <0>;
   sound-name-prefix = "SAI0";
   status = "disabled";
  };

  sai1: sai@2a610000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-sai";
   reg = <0x0 0x2a610000 0x0 0x1000>;
   interrupts = <GIC_SPI 188 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clocks = <&cru MCLK_SAI1_8CH>, <&cru HCLK_SAI1_8CH>;
   clock-names = "mclk", "hclk";
   dmas = <&dmac0 2>, <&dmac0 3>;
   dma-names = "tx", "rx";
   power-domains = <&power RK3576_PD_AUDIO>;
   resets = <&cru SRST_M_SAI1_8CH>, <&cru SRST_H_SAI1_8CH>;
   reset-names = "m", "h";
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&sai1m0_lrck
    &sai1m0_sclk
    &sai1m0_sdi0
    &sai1m0_sdo0
    &sai1m0_sdo1
    &sai1m0_sdo2
    &sai1m0_sdo3>;
   #sound-dai-cells = <0>;
   sound-name-prefix = "SAI1";
   status = "disabled";
  };

  sai2: sai@2a620000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-sai";
   reg = <0x0 0x2a620000 0x0 0x1000>;
   interrupts = <GIC_SPI 189 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clocks = <&cru MCLK_SAI2_2CH>, <&cru HCLK_SAI2_2CH>;
   clock-names = "mclk", "hclk";
   dmas = <&dmac1 0>, <&dmac1 1>;
   dma-names = "tx", "rx";
   power-domains = <&power RK3576_PD_AUDIO>;
   resets = <&cru SRST_M_SAI2_2CH>, <&cru SRST_H_SAI2_2CH>;
   reset-names = "m", "h";
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&sai2m0_lrck
    &sai2m0_sclk
    &sai2m0_sdi
    &sai2m0_sdo>;
   #sound-dai-cells = <0>;
   sound-name-prefix = "SAI2";
   status = "disabled";
  };

  sai3: sai@2a630000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-sai";
   reg = <0x0 0x2a630000 0x0 0x1000>;
   interrupts = <GIC_SPI 190 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clocks = <&cru MCLK_SAI3_2CH>, <&cru HCLK_SAI3_2CH>;
   clock-names = "mclk", "hclk";
   dmas = <&dmac1 2>, <&dmac1 3>;
   dma-names = "tx", "rx";
   power-domains = <&power RK3576_PD_AUDIO>;
   resets = <&cru SRST_M_SAI3_2CH>, <&cru SRST_H_SAI3_2CH>;
   reset-names = "m", "h";
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&sai3m0_lrck
    &sai3m0_sclk
    &sai3m0_sdi
    &sai3m0_sdo>;
   #sound-dai-cells = <0>;
   sound-name-prefix = "SAI3";
   status = "disabled";
  };

  sai4: sai@2a640000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-sai";
   reg = <0x0 0x2a640000 0x0 0x1000>;
   interrupts = <GIC_SPI 191 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clocks = <&cru MCLK_SAI4_2CH>, <&cru HCLK_SAI4_2CH>;
   clock-names = "mclk", "hclk";
   dmas = <&dmac2 0>, <&dmac2 1>;
   dma-names = "tx", "rx";
   power-domains = <&power RK3576_PD_AUDIO>;
   resets = <&cru SRST_M_SAI4_2CH>, <&cru SRST_H_SAI4_2CH>;
   reset-names = "m", "h";
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&sai4m0_lrck
    &sai4m0_sclk
    &sai4m0_sdi
    &sai4m0_sdo>;
   #sound-dai-cells = <0>;
   sound-name-prefix = "SAI4";
   status = "disabled";
  };

  gic: interrupt-controller@2a701000 {
   compatible = "arm,gic-400";
   reg = <0x0 0x2a701000 0 0x10000>,
         <0x0 0x2a702000 0 0x10000>,
         <0x0 0x2a704000 0 0x10000>,
         <0x0 0x2a706000 0 0x10000>;
   interrupts = <GIC_PPI 9 (GIC_CPU_MASK_SIMPLE(8) | IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)>;
   interrupt-controller;
   #interrupt-cells = <3>;
   #address-cells = <2>;
   #size-cells = <2>;
  };

  dmac0: dma-controller@2ab90000 {
   compatible = "arm,pl330", "arm,primecell";
   reg = <0x0 0x2ab90000 0x0 0x4000>;
   arm,pl330-periph-burst;
   clocks = <&cru ACLK_DMAC0>;
   clock-names = "apb_pclk";
   interrupts = <GIC_SPI 32 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 33 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   #dma-cells = <1>;
  };

  dmac1: dma-controller@2abb0000 {
   compatible = "arm,pl330", "arm,primecell";
   reg = <0x0 0x2abb0000 0x0 0x4000>;
   arm,pl330-periph-burst;
   clocks = <&cru ACLK_DMAC1>;
   clock-names = "apb_pclk";
   interrupts = <GIC_SPI 34 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 35 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   #dma-cells = <1>;
  };

  dmac2: dma-controller@2abd0000 {
   compatible = "arm,pl330", "arm,primecell";
   reg = <0x0 0x2abd0000 0x0 0x4000>;
   arm,pl330-periph-burst;
   clocks = <&cru ACLK_DMAC2>;
   clock-names = "apb_pclk";
   interrupts = <GIC_SPI 36 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
         <GIC_SPI 37 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   #dma-cells = <1>;
  };

  i2c1: i2c@2ac40000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-i2c", "rockchip,rk3399-i2c";
   reg = <0x0 0x2ac40000 0x0 0x1000>;
   clocks = <&cru CLK_I2C1>, <&cru PCLK_I2C1>;
   clock-names = "i2c", "pclk";
   interrupts = <GIC_SPI 89 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&i2c1m0_xfer>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   status = "disabled";
  };

  i2c2: i2c@2ac50000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-i2c", "rockchip,rk3399-i2c";
   reg = <0x0 0x2ac50000 0x0 0x1000>;
   clocks = <&cru CLK_I2C2>, <&cru PCLK_I2C2>;
   clock-names = "i2c", "pclk";
   interrupts = <GIC_SPI 90 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&i2c2m0_xfer>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   status = "disabled";
  };

  i2c3: i2c@2ac60000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-i2c", "rockchip,rk3399-i2c";
   reg = <0x0 0x2ac60000 0x0 0x1000>;
   clocks = <&cru CLK_I2C3>, <&cru PCLK_I2C3>;
   clock-names = "i2c", "pclk";
   interrupts = <GIC_SPI 91 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&i2c3m0_xfer>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   status = "disabled";
  };

  i2c4: i2c@2ac70000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-i2c", "rockchip,rk3399-i2c";
   reg = <0x0 0x2ac70000 0x0 0x1000>;
   clocks = <&cru CLK_I2C4>, <&cru PCLK_I2C4>;
   clock-names = "i2c", "pclk";
   interrupts = <GIC_SPI 92 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&i2c4m0_xfer>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   status = "disabled";
  };

  i2c5: i2c@2ac80000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-i2c", "rockchip,rk3399-i2c";
   reg = <0x0 0x2ac80000 0x0 0x1000>;
   clocks = <&cru CLK_I2C5>, <&cru PCLK_I2C5>;
   clock-names = "i2c", "pclk";
   interrupts = <GIC_SPI 93 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&i2c5m0_xfer>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   status = "disabled";
  };

  i2c6: i2c@2ac90000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-i2c", "rockchip,rk3399-i2c";
   reg = <0x0 0x2ac90000 0x0 0x1000>;
   clocks = <&cru CLK_I2C6>, <&cru PCLK_I2C6>;
   clock-names = "i2c", "pclk";
   interrupts = <GIC_SPI 94 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&i2c6m0_xfer>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   status = "disabled";
  };

  i2c7: i2c@2aca0000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-i2c", "rockchip,rk3399-i2c";
   reg = <0x0 0x2aca0000 0x0 0x1000>;
   clocks = <&cru CLK_I2C7>, <&cru PCLK_I2C7>;
   clock-names = "i2c", "pclk";
   interrupts = <GIC_SPI 95 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&i2c7m0_xfer>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   status = "disabled";
  };

  i2c8: i2c@2acb0000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-i2c", "rockchip,rk3399-i2c";
   reg = <0x0 0x2acb0000 0x0 0x1000>;
   clocks = <&cru CLK_I2C8>, <&cru PCLK_I2C8>;
   clock-names = "i2c", "pclk";
   interrupts = <GIC_SPI 96 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&i2c8m0_xfer>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   status = "disabled";
  };

  timer0: timer@2acc0000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-timer", "rockchip,rk3288-timer";
   reg = <0x0 0x2acc0000 0x0 0x20>;
   clocks = <&cru PCLK_BUSTIMER0>, <&cru CLK_TIMER0>;
   clock-names = "pclk", "timer";
   interrupts = <GIC_SPI 45 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  };

  wdt: watchdog@2ace0000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-wdt", "snps,dw-wdt";
   reg = <0x0 0x2ace0000 0x0 0x100>;
   clocks = <&cru TCLK_WDT0>, <&cru PCLK_WDT0>;
   clock-names = "tclk", "pclk";
   interrupts = <GIC_SPI 40 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   status = "disabled";
  };

  spi0: spi@2acf0000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-spi", "rockchip,rk3066-spi";
   reg = <0x0 0x2acf0000 0x0 0x1000>;
   clocks = <&cru CLK_SPI0>, <&cru PCLK_SPI0>;
   clock-names = "spiclk", "apb_pclk";
   dmas = <&dmac0 14>, <&dmac0 15>;
   dma-names = "tx", "rx";
   interrupts = <GIC_SPI 116 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   num-cs = <2>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&spi0m0_csn0 &spi0m0_csn1 &spi0m0_pins>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   status = "disabled";
  };

  spi1: spi@2ad00000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-spi", "rockchip,rk3066-spi";
   reg = <0x0 0x2ad00000 0x0 0x1000>;
   clocks = <&cru CLK_SPI1>, <&cru PCLK_SPI1>;
   clock-names = "spiclk", "apb_pclk";
   dmas = <&dmac0 16>, <&dmac0 17>;
   dma-names = "tx", "rx";
   interrupts = <GIC_SPI 117 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   num-cs = <2>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&spi1m0_csn0 &spi1m0_csn1 &spi1m0_pins>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   status = "disabled";
  };

  spi2: spi@2ad10000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-spi", "rockchip,rk3066-spi";
   reg = <0x0 0x2ad10000 0x0 0x1000>;
   clocks = <&cru CLK_SPI2>, <&cru PCLK_SPI2>;
   clock-names = "spiclk", "apb_pclk";
   dmas = <&dmac1 15>, <&dmac1 16>;
   dma-names = "tx", "rx";
   interrupts = <GIC_SPI 118 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   num-cs = <2>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&spi2m0_csn0 &spi2m0_csn1 &spi2m0_pins>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   status = "disabled";
  };

  spi3: spi@2ad20000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-spi", "rockchip,rk3066-spi";
   reg = <0x0 0x2ad20000 0x0 0x1000>;
   clocks = <&cru CLK_SPI3>, <&cru PCLK_SPI3>;
   clock-names = "spiclk", "apb_pclk";
   dmas = <&dmac1 17>, <&dmac1 18>;
   dma-names = "tx", "rx";
   interrupts = <GIC_SPI 119 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   num-cs = <2>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&spi3m0_csn0 &spi3m0_csn1 &spi3m0_pins>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   status = "disabled";
  };

  spi4: spi@2ad30000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-spi", "rockchip,rk3066-spi";
   reg = <0x0 0x2ad30000 0x0 0x1000>;
   clocks = <&cru CLK_SPI4>, <&cru PCLK_SPI4>;
   clock-names = "spiclk", "apb_pclk";
   dmas = <&dmac2 12>, <&dmac2 13>;
   dma-names = "tx", "rx";
   interrupts = <GIC_SPI 120 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   num-cs = <2>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&spi4m0_csn0 &spi4m0_csn1 &spi4m0_pins>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   status = "disabled";
  };

  uart0: serial@2ad40000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-uart", "snps,dw-apb-uart";
   reg = <0x0 0x2ad40000 0x0 0x100>;
   reg-shift = <2>;
   reg-io-width = <4>;
   clocks = <&cru SCLK_UART0>, <&cru PCLK_UART0>;
   clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
   dmas = <&dmac0 6>, <&dmac0 7>;
   dma-names = "tx", "rx";
   interrupts = <GIC_SPI 76 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   pinctrl-0 = <&uart0m0_xfer>;
   pinctrl-names = "default";
   status = "disabled";
  };

  uart2: serial@2ad50000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-uart", "snps,dw-apb-uart";
   reg = <0x0 0x2ad50000 0x0 0x100>;
   reg-shift = <2>;
   reg-io-width = <4>;
   clocks = <&cru SCLK_UART2>, <&cru PCLK_UART2>;
   clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
   dmas = <&dmac0 10>, <&dmac0 11>;
   dma-names = "tx", "rx";
   interrupts = <GIC_SPI 78 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&uart2m0_xfer>;
   status = "disabled";
  };

  uart3: serial@2ad60000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-uart", "snps,dw-apb-uart";
   reg = <0x0 0x2ad60000 0x0 0x100>;
   reg-shift = <2>;
   reg-io-width = <4>;
   clocks = <&cru SCLK_UART3>, <&cru PCLK_UART3>;
   clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
   dmas = <&dmac0 12>, <&dmac0 13>;
   dma-names = "tx", "rx";
   interrupts = <GIC_SPI 79 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   pinctrl-0 = <&uart3m0_xfer>;
   pinctrl-names = "default";
   status = "disabled";
  };

  uart4: serial@2ad70000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-uart", "snps,dw-apb-uart";
   reg = <0x0 0x2ad70000 0x0 0x100>;
   reg-shift = <2>;
   reg-io-width = <4>;
   clocks = <&cru SCLK_UART4>, <&cru PCLK_UART4>;
   clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
   dmas = <&dmac1 9>, <&dmac1 10>;
   dma-names = "tx", "rx";
   interrupts = <GIC_SPI 80 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   pinctrl-0 = <&uart4m0_xfer>;
   pinctrl-names = "default";
   status = "disabled";
  };

  uart5: serial@2ad80000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-uart", "snps,dw-apb-uart";
   reg = <0x0 0x2ad80000 0x0 0x100>;
   reg-shift = <2>;
   reg-io-width = <4>;
   clocks = <&cru SCLK_UART5>, <&cru PCLK_UART5>;
   clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
   dmas = <&dmac1 11>, <&dmac1 12>;
   dma-names = "tx", "rx";
   interrupts = <GIC_SPI 81 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   pinctrl-0 = <&uart5m0_xfer>;
   pinctrl-names = "default";
   status = "disabled";
  };

  uart6: serial@2ad90000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-uart", "snps,dw-apb-uart";
   reg = <0x0 0x2ad90000 0x0 0x100>;
   reg-shift = <2>;
   reg-io-width = <4>;
   clocks = <&cru SCLK_UART6>, <&cru PCLK_UART6>;
   clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
   dmas = <&dmac1 13>, <&dmac1 14>;
   dma-names = "tx", "rx";
   interrupts = <GIC_SPI 82 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   pinctrl-0 = <&uart6m0_xfer>;
   pinctrl-names = "default";
   status = "disabled";
  };

  uart7: serial@2ada0000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-uart", "snps,dw-apb-uart";
   reg = <0x0 0x2ada0000 0x0 0x100>;
   reg-shift = <2>;
   reg-io-width = <4>;
   clocks = <&cru SCLK_UART7>, <&cru PCLK_UART7>;
   clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
   dmas = <&dmac2 6>, <&dmac2 7>;
   dma-names = "tx", "rx";
   interrupts = <GIC_SPI 83 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   pinctrl-0 = <&uart7m0_xfer>;
   pinctrl-names = "default";
   status = "disabled";
  };

  uart8: serial@2adb0000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-uart", "snps,dw-apb-uart";
   reg = <0x0 0x2adb0000 0x0 0x100>;
   reg-shift = <2>;
   reg-io-width = <4>;
   clocks = <&cru SCLK_UART8>, <&cru PCLK_UART8>;
   clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
   dmas = <&dmac2 8>, <&dmac2 9>;
   dma-names = "tx", "rx";
   interrupts = <GIC_SPI 84 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   pinctrl-0 = <&uart8m0_xfer>;
   pinctrl-names = "default";
   status = "disabled";
  };

  uart9: serial@2adc0000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-uart", "snps,dw-apb-uart";
   reg = <0x0 0x2adc0000 0x0 0x100>;
   reg-shift = <2>;
   reg-io-width = <4>;
   clocks = <&cru SCLK_UART9>, <&cru PCLK_UART9>;
   clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
   dmas = <&dmac2 10>, <&dmac2 11>;
   dma-names = "tx", "rx";
   interrupts = <GIC_SPI 85 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   pinctrl-0 = <&uart9m0_xfer>;
   pinctrl-names = "default";
   status = "disabled";
  };

  saradc: adc@2ae00000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-saradc", "rockchip,rk3588-saradc";
   reg = <0x0 0x2ae00000 0x0 0x10000>;
   clocks = <&cru CLK_SARADC>, <&cru PCLK_SARADC>;
   clock-names = "saradc", "apb_pclk";
   interrupts = <GIC_SPI 124 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   resets = <&cru SRST_P_SARADC>;
   reset-names = "saradc-apb";
   #io-channel-cells = <1>;
   status = "disabled";
  };

  i2c9: i2c@2ae80000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-i2c", "rockchip,rk3399-i2c";
   reg = <0x0 0x2ae80000 0x0 0x1000>;
   clocks = <&cru CLK_I2C9>, <&cru PCLK_I2C9>;
   clock-names = "i2c", "pclk";
   interrupts = <GIC_SPI 97 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&i2c9m0_xfer>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;
   status = "disabled";
  };

  uart10: serial@2afc0000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-uart", "snps,dw-apb-uart";
   reg = <0x0 0x2afc0000 0x0 0x100>;
   reg-shift = <2>;
   reg-io-width = <4>;
   clocks = <&cru SCLK_UART10>, <&cru PCLK_UART10>;
   clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
   dmas = <&dmac2 21>, <&dmac2 22>;
   interrupts = <GIC_SPI 86 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&uart10m0_xfer>;
   status = "disabled";
  };

  uart11: serial@2afd0000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-uart", "snps,dw-apb-uart";
   reg = <0x0 0x2afd0000 0x0 0x100>;
   reg-shift = <2>;
   reg-io-width = <4>;
   clocks = <&cru SCLK_UART11>, <&cru PCLK_UART11>;
   clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
   dmas = <&dmac2 23>, <&dmac2 24>;
   interrupts = <GIC_SPI 87 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&uart11m0_xfer>;
   status = "disabled";
  };

  combphy0_ps: phy@2b050000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-naneng-combphy";
   reg = <0x0 0x2b050000 0x0 0x100>;
   #phy-cells = <1>;
   clocks = <&cru CLK_REF_PCIE0_PHY>,
     <&cru PCLK_PCIE2_COMBOPHY0>,
     <&cru PCLK_PCIE0>;
   clock-names = "ref", "apb", "pipe";
   assigned-clocks = <&cru CLK_REF_PCIE0_PHY>;
   assigned-clock-rates = <100000000>;
   resets = <&cru SRST_PCIE0_PIPE_PHY>,
     <&cru SRST_P_PCIE2_COMBOPHY0>;
   reset-names = "phy", "apb";
   rockchip,pipe-grf = <&php_grf>;
   rockchip,pipe-phy-grf = <&pipe_phy0_grf>;
   status = "disabled";
  };

  combphy1_psu: phy@2b060000 {
   compatible = "rockchip,rk3576-naneng-combphy";
   reg = <0x0 0x2b060000 0x0 0x100>;
   #phy-cells = <1>;
   clocks = <&cru CLK_REF_PCIE1_PHY>,
--> --------------------

--> maximum size reached

--> --------------------

[ Dauer der Verarbeitung: 0.15 Sekunden  (vorverarbeitet)  ]