Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/arch/arm64/boot/dts/rockchip/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 49 kB image not shown  

Quelle  rk356x-base.dtsi   Sprache: unbekannt

 
// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
/*
 * Copyright (c) 2021 Rockchip Electronics Co., Ltd.
 */

#include <dt-bindings/clock/rk3568-cru.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>
#include <dt-bindings/phy/phy.h>
#include <dt-bindings/pinctrl/rockchip.h>
#include <dt-bindings/power/rk3568-power.h>
#include <dt-bindings/soc/rockchip,boot-mode.h>
#include <dt-bindings/thermal/thermal.h>

/ {
 interrupt-parent = <&gic>;
 #address-cells = <2>;
 #size-cells = <2>;

 aliases {
  gpio0 = &gpio0;
  gpio1 = &gpio1;
  gpio2 = &gpio2;
  gpio3 = &gpio3;
  gpio4 = &gpio4;
  i2c0 = &i2c0;
  i2c1 = &i2c1;
  i2c2 = &i2c2;
  i2c3 = &i2c3;
  i2c4 = &i2c4;
  i2c5 = &i2c5;
  serial0 = &uart0;
  serial1 = &uart1;
  serial2 = &uart2;
  serial3 = &uart3;
  serial4 = &uart4;
  serial5 = &uart5;
  serial6 = &uart6;
  serial7 = &uart7;
  serial8 = &uart8;
  serial9 = &uart9;
  spi0 = &spi0;
  spi1 = &spi1;
  spi2 = &spi2;
  spi3 = &spi3;
 };

 cpus {
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <0>;

  cpu0: cpu@0 {
   device_type = "cpu";
   compatible = "arm,cortex-a55";
   reg = <0x0 0x0>;
   clocks = <&scmi_clk 0>;
   #cooling-cells = <2>;
   enable-method = "psci";
   i-cache-size = <0x8000>;
   i-cache-line-size = <64>;
   i-cache-sets = <128>;
   d-cache-size = <0x8000>;
   d-cache-line-size = <64>;
   d-cache-sets = <128>;
   next-level-cache = <&l3_cache>;
  };

  cpu1: cpu@100 {
   device_type = "cpu";
   compatible = "arm,cortex-a55";
   reg = <0x0 0x100>;
   #cooling-cells = <2>;
   enable-method = "psci";
   i-cache-size = <0x8000>;
   i-cache-line-size = <64>;
   i-cache-sets = <128>;
   d-cache-size = <0x8000>;
   d-cache-line-size = <64>;
   d-cache-sets = <128>;
   next-level-cache = <&l3_cache>;
  };

  cpu2: cpu@200 {
   device_type = "cpu";
   compatible = "arm,cortex-a55";
   reg = <0x0 0x200>;
   #cooling-cells = <2>;
   enable-method = "psci";
   i-cache-size = <0x8000>;
   i-cache-line-size = <64>;
   i-cache-sets = <128>;
   d-cache-size = <0x8000>;
   d-cache-line-size = <64>;
   d-cache-sets = <128>;
   next-level-cache = <&l3_cache>;
  };

  cpu3: cpu@300 {
   device_type = "cpu";
   compatible = "arm,cortex-a55";
   reg = <0x0 0x300>;
   #cooling-cells = <2>;
   enable-method = "psci";
   i-cache-size = <0x8000>;
   i-cache-line-size = <64>;
   i-cache-sets = <128>;
   d-cache-size = <0x8000>;
   d-cache-line-size = <64>;
   d-cache-sets = <128>;
   next-level-cache = <&l3_cache>;
  };
 };

 /*
  * There are no private per-core L2 caches, but only the
  * L3 cache that appears to the CPU cores as L2 caches
  */
 l3_cache: l3-cache {
  compatible = "cache";
  cache-level = <2>;
  cache-unified;
  cache-size = <0x80000>;
  cache-line-size = <64>;
  cache-sets = <512>;
 };

 display_subsystem: display-subsystem {
  compatible = "rockchip,display-subsystem";
  ports = <&vop_out>;
 };

 firmware {
  scmi: scmi {
   compatible = "arm,scmi-smc";
   arm,smc-id = <0x82000010>;
   shmem = <&scmi_shmem>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;

   scmi_clk: protocol@14 {
    reg = <0x14>;
    #clock-cells = <1>;
   };
  };
 };

 hdmi_sound: hdmi-sound {
  compatible = "simple-audio-card";
  simple-audio-card,name = "HDMI";
  simple-audio-card,format = "i2s";
  simple-audio-card,mclk-fs = <256>;
  status = "disabled";

  simple-audio-card,codec {
   sound-dai = <&hdmi>;
  };

  simple-audio-card,cpu {
   sound-dai = <&i2s0_8ch>;
  };
 };

 pmu {
  compatible = "arm,cortex-a55-pmu";
  interrupts = <GIC_SPI 228 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 229 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 230 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 231 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  interrupt-affinity = <&cpu0>, <&cpu1>, <&cpu2>, <&cpu3>;
 };

 psci {
  compatible = "arm,psci-1.0";
  method = "smc";
 };

 reserved-memory {
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;
  ranges;

  scmi_shmem: shmem@10f000 {
   compatible = "arm,scmi-shmem";
   reg = <0x0 0x0010f000 0x0 0x100>;
   no-map;
  };
 };

 timer {
  compatible = "arm,armv8-timer";
  interrupts = <GIC_PPI 13 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_PPI 14 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_PPI 11 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_PPI 10 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  arm,no-tick-in-suspend;
 };

 xin24m: xin24m {
  compatible = "fixed-clock";
  clock-frequency = <24000000>;
  clock-output-names = "xin24m";
  #clock-cells = <0>;
 };

 xin32k: xin32k {
  compatible = "fixed-clock";
  clock-frequency = <32768>;
  clock-output-names = "xin32k";
  pinctrl-0 = <&clk32k_out0>;
  pinctrl-names = "default";
  #clock-cells = <0>;
 };

 sata1: sata@fc400000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-dwc-ahci", "snps,dwc-ahci";
  reg = <0 0xfc400000 0 0x1000>;
  clocks = <&cru ACLK_SATA1>, <&cru CLK_SATA1_PMALIVE>,
    <&cru CLK_SATA1_RXOOB>;
  clock-names = "sata", "pmalive", "rxoob";
  interrupts = <GIC_SPI 95 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  phys = <&combphy1 PHY_TYPE_SATA>;
  phy-names = "sata-phy";
  ports-implemented = <0x1>;
  power-domains = <&power RK3568_PD_PIPE>;
  status = "disabled";
 };

 sata2: sata@fc800000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-dwc-ahci", "snps,dwc-ahci";
  reg = <0 0xfc800000 0 0x1000>;
  clocks = <&cru ACLK_SATA2>, <&cru CLK_SATA2_PMALIVE>,
    <&cru CLK_SATA2_RXOOB>;
  clock-names = "sata", "pmalive", "rxoob";
  interrupts = <GIC_SPI 96 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  phys = <&combphy2 PHY_TYPE_SATA>;
  phy-names = "sata-phy";
  ports-implemented = <0x1>;
  power-domains = <&power RK3568_PD_PIPE>;
  status = "disabled";
 };

 usb_host0_xhci: usb@fcc00000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-dwc3", "snps,dwc3";
  reg = <0x0 0xfcc00000 0x0 0x400000>;
  interrupts = <GIC_SPI 169 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru CLK_USB3OTG0_REF>, <&cru CLK_USB3OTG0_SUSPEND>,
    <&cru ACLK_USB3OTG0>;
  clock-names = "ref_clk", "suspend_clk",
         "bus_clk";
  dr_mode = "otg";
  phy_type = "utmi_wide";
  power-domains = <&power RK3568_PD_PIPE>;
  resets = <&cru SRST_USB3OTG0>;
  snps,dis_u2_susphy_quirk;
  status = "disabled";
 };

 usb_host1_xhci: usb@fd000000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-dwc3", "snps,dwc3";
  reg = <0x0 0xfd000000 0x0 0x400000>;
  interrupts = <GIC_SPI 170 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru CLK_USB3OTG1_REF>, <&cru CLK_USB3OTG1_SUSPEND>,
    <&cru ACLK_USB3OTG1>;
  clock-names = "ref_clk", "suspend_clk",
         "bus_clk";
  dr_mode = "host";
  phys = <&usb2phy0_host>, <&combphy1 PHY_TYPE_USB3>;
  phy-names = "usb2-phy", "usb3-phy";
  phy_type = "utmi_wide";
  power-domains = <&power RK3568_PD_PIPE>;
  resets = <&cru SRST_USB3OTG1>;
  snps,dis_u2_susphy_quirk;
  status = "disabled";
 };

 gic: interrupt-controller@fd400000 {
  compatible = "arm,gic-v3";
  reg = <0x0 0xfd400000 0 0x10000>, /* GICD */
        <0x0 0xfd460000 0 0x80000>; /* GICR */
  interrupts = <GIC_PPI 9 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  interrupt-controller;
  #interrupt-cells = <3>;
  mbi-alias = <0x0 0xfd410000>;
  mbi-ranges = <296 24>;
  msi-controller;
  ranges;
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;
  dma-noncoherent;

  its: msi-controller@fd440000 {
   compatible = "arm,gic-v3-its";
   reg = <0x0 0xfd440000 0 0x20000>;
   dma-noncoherent;
   msi-controller;
   #msi-cells = <1>;
  };
 };

 usb_host0_ehci: usb@fd800000 {
  compatible = "generic-ehci";
  reg = <0x0 0xfd800000 0x0 0x40000>;
  interrupts = <GIC_SPI 130 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru HCLK_USB2HOST0>, <&cru HCLK_USB2HOST0_ARB>,
    <&cru PCLK_USB>;
  phys = <&usb2phy1_otg>;
  phy-names = "usb";
  status = "disabled";
 };

 usb_host0_ohci: usb@fd840000 {
  compatible = "generic-ohci";
  reg = <0x0 0xfd840000 0x0 0x40000>;
  interrupts = <GIC_SPI 131 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru HCLK_USB2HOST0>, <&cru HCLK_USB2HOST0_ARB>,
    <&cru PCLK_USB>;
  phys = <&usb2phy1_otg>;
  phy-names = "usb";
  status = "disabled";
 };

 usb_host1_ehci: usb@fd880000 {
  compatible = "generic-ehci";
  reg = <0x0 0xfd880000 0x0 0x40000>;
  interrupts = <GIC_SPI 133 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru HCLK_USB2HOST1>, <&cru HCLK_USB2HOST1_ARB>,
    <&cru PCLK_USB>;
  phys = <&usb2phy1_host>;
  phy-names = "usb";
  status = "disabled";
 };

 usb_host1_ohci: usb@fd8c0000 {
  compatible = "generic-ohci";
  reg = <0x0 0xfd8c0000 0x0 0x40000>;
  interrupts = <GIC_SPI 134 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru HCLK_USB2HOST1>, <&cru HCLK_USB2HOST1_ARB>,
    <&cru PCLK_USB>;
  phys = <&usb2phy1_host>;
  phy-names = "usb";
  status = "disabled";
 };

 pmugrf: syscon@fdc20000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-pmugrf", "syscon", "simple-mfd";
  reg = <0x0 0xfdc20000 0x0 0x10000>;

  pmu_io_domains: io-domains {
   compatible = "rockchip,rk3568-pmu-io-voltage-domain";
   status = "disabled";
  };
 };

 pipegrf: syscon@fdc50000 {
  reg = <0x0 0xfdc50000 0x0 0x1000>;
 };

 grf: syscon@fdc60000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-grf", "syscon", "simple-mfd";
  reg = <0x0 0xfdc60000 0x0 0x10000>;
 };

 pipe_phy_grf1: syscon@fdc80000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-pipe-phy-grf", "syscon";
  reg = <0x0 0xfdc80000 0x0 0x1000>;
 };

 pipe_phy_grf2: syscon@fdc90000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-pipe-phy-grf", "syscon";
  reg = <0x0 0xfdc90000 0x0 0x1000>;
 };

 usb2phy0_grf: syscon@fdca0000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-usb2phy-grf", "syscon";
  reg = <0x0 0xfdca0000 0x0 0x8000>;
 };

 usb2phy1_grf: syscon@fdca8000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-usb2phy-grf", "syscon";
  reg = <0x0 0xfdca8000 0x0 0x8000>;
 };

 pmucru: clock-controller@fdd00000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-pmucru";
  reg = <0x0 0xfdd00000 0x0 0x1000>;
  #clock-cells = <1>;
  #reset-cells = <1>;
 };

 cru: clock-controller@fdd20000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-cru";
  reg = <0x0 0xfdd20000 0x0 0x1000>;
  clocks = <&xin24m>;
  clock-names = "xin24m";
  #clock-cells = <1>;
  #reset-cells = <1>;
  assigned-clocks = <&pmucru CLK_RTC_32K>, <&cru PLL_GPLL>, <&pmucru PLL_PPLL>;
  assigned-clock-rates = <32768>, <1200000000>, <200000000>;
  assigned-clock-parents = <&pmucru CLK_RTC32K_FRAC>;
  rockchip,grf = <&grf>;
 };

 i2c0: i2c@fdd40000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-i2c", "rockchip,rk3399-i2c";
  reg = <0x0 0xfdd40000 0x0 0x1000>;
  interrupts = <GIC_SPI 46 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&pmucru CLK_I2C0>, <&pmucru PCLK_I2C0>;
  clock-names = "i2c", "pclk";
  pinctrl-0 = <&i2c0_xfer>;
  pinctrl-names = "default";
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  status = "disabled";
 };

 uart0: serial@fdd50000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-uart", "snps,dw-apb-uart";
  reg = <0x0 0xfdd50000 0x0 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 116 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&pmucru SCLK_UART0>, <&pmucru PCLK_UART0>;
  clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
  dmas = <&dmac0 0>, <&dmac0 1>;
  pinctrl-0 = <&uart0_xfer>;
  pinctrl-names = "default";
  reg-io-width = <4>;
  reg-shift = <2>;
  status = "disabled";
 };

 pwm0: pwm@fdd70000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-pwm", "rockchip,rk3328-pwm";
  reg = <0x0 0xfdd70000 0x0 0x10>;
  clocks = <&pmucru CLK_PWM0>, <&pmucru PCLK_PWM0>;
  clock-names = "pwm", "pclk";
  pinctrl-0 = <&pwm0m0_pins>;
  pinctrl-names = "default";
  #pwm-cells = <3>;
  status = "disabled";
 };

 pwm1: pwm@fdd70010 {
  compatible = "rockchip,rk3568-pwm", "rockchip,rk3328-pwm";
  reg = <0x0 0xfdd70010 0x0 0x10>;
  clocks = <&pmucru CLK_PWM0>, <&pmucru PCLK_PWM0>;
  clock-names = "pwm", "pclk";
  pinctrl-0 = <&pwm1m0_pins>;
  pinctrl-names = "default";
  #pwm-cells = <3>;
  status = "disabled";
 };

 pwm2: pwm@fdd70020 {
  compatible = "rockchip,rk3568-pwm", "rockchip,rk3328-pwm";
  reg = <0x0 0xfdd70020 0x0 0x10>;
  clocks = <&pmucru CLK_PWM0>, <&pmucru PCLK_PWM0>;
  clock-names = "pwm", "pclk";
  pinctrl-0 = <&pwm2m0_pins>;
  pinctrl-names = "default";
  #pwm-cells = <3>;
  status = "disabled";
 };

 pwm3: pwm@fdd70030 {
  compatible = "rockchip,rk3568-pwm", "rockchip,rk3328-pwm";
  reg = <0x0 0xfdd70030 0x0 0x10>;
  clocks = <&pmucru CLK_PWM0>, <&pmucru PCLK_PWM0>;
  clock-names = "pwm", "pclk";
  pinctrl-0 = <&pwm3_pins>;
  pinctrl-names = "default";
  #pwm-cells = <3>;
  status = "disabled";
 };

 pmu: power-management@fdd90000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-pmu", "syscon", "simple-mfd";
  reg = <0x0 0xfdd90000 0x0 0x1000>;

  power: power-controller {
   compatible = "rockchip,rk3568-power-controller";
   #power-domain-cells = <1>;
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;

   /* These power domains are grouped by VD_GPU */
   power-domain@RK3568_PD_GPU {
    reg = <RK3568_PD_GPU>;
    clocks = <&cru ACLK_GPU_PRE>,
      <&cru PCLK_GPU_PRE>;
    pm_qos = <&qos_gpu>;
    #power-domain-cells = <0>;
   };

   /* These power domains are grouped by VD_LOGIC */
   power-domain@RK3568_PD_VI {
    reg = <RK3568_PD_VI>;
    clocks = <&cru HCLK_VI>,
      <&cru PCLK_VI>;
    pm_qos = <&qos_isp>,
      <&qos_vicap0>,
      <&qos_vicap1>;
    #power-domain-cells = <0>;
   };

   power-domain@RK3568_PD_VO {
    reg = <RK3568_PD_VO>;
    clocks = <&cru HCLK_VO>,
      <&cru PCLK_VO>,
      <&cru ACLK_VOP_PRE>;
    pm_qos = <&qos_hdcp>,
      <&qos_vop_m0>,
      <&qos_vop_m1>;
    #power-domain-cells = <0>;
   };

   power-domain@RK3568_PD_RGA {
    reg = <RK3568_PD_RGA>;
    clocks = <&cru HCLK_RGA_PRE>,
      <&cru PCLK_RGA_PRE>;
    pm_qos = <&qos_ebc>,
      <&qos_iep>,
      <&qos_jpeg_dec>,
      <&qos_jpeg_enc>,
      <&qos_rga_rd>,
      <&qos_rga_wr>;
    #power-domain-cells = <0>;
   };

   power-domain@RK3568_PD_VPU {
    reg = <RK3568_PD_VPU>;
    clocks = <&cru HCLK_VPU_PRE>;
    pm_qos = <&qos_vpu>;
    #power-domain-cells = <0>;
   };

   power-domain@RK3568_PD_RKVDEC {
    clocks = <&cru HCLK_RKVDEC_PRE>;
    reg = <RK3568_PD_RKVDEC>;
    pm_qos = <&qos_rkvdec>;
    #power-domain-cells = <0>;
   };

   power-domain@RK3568_PD_RKVENC {
    reg = <RK3568_PD_RKVENC>;
    clocks = <&cru HCLK_RKVENC_PRE>;
    pm_qos = <&qos_rkvenc_rd_m0>,
      <&qos_rkvenc_rd_m1>,
      <&qos_rkvenc_wr_m0>;
    #power-domain-cells = <0>;
   };
  };
 };

 gpu: gpu@fde60000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-mali", "arm,mali-bifrost";
  reg = <0x0 0xfde60000 0x0 0x4000>;
  interrupts = <GIC_SPI 40 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 41 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 39 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  interrupt-names = "job", "mmu", "gpu";
  clocks = <&scmi_clk 1>, <&cru CLK_GPU>;
  clock-names = "gpu", "bus";
  #cooling-cells = <2>;
  power-domains = <&power RK3568_PD_GPU>;
  status = "disabled";
 };

 vpu: video-codec@fdea0400 {
  compatible = "rockchip,rk3568-vpu";
  reg = <0x0 0xfdea0000 0x0 0x800>;
  interrupts = <GIC_SPI 139 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  interrupt-names = "vdpu";
  clocks = <&cru ACLK_VPU>, <&cru HCLK_VPU>;
  clock-names = "aclk", "hclk";
  iommus = <&vdpu_mmu>;
  power-domains = <&power RK3568_PD_VPU>;
 };

 vdpu_mmu: iommu@fdea0800 {
  compatible = "rockchip,rk3568-iommu";
  reg = <0x0 0xfdea0800 0x0 0x40>;
  interrupts = <GIC_SPI 138 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clock-names = "aclk", "iface";
  clocks = <&cru ACLK_VPU>, <&cru HCLK_VPU>;
  power-domains = <&power RK3568_PD_VPU>;
  #iommu-cells = <0>;
 };

 rga: rga@fdeb0000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-rga", "rockchip,rk3288-rga";
  reg = <0x0 0xfdeb0000 0x0 0x180>;
  interrupts = <GIC_SPI 90 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru ACLK_RGA>, <&cru HCLK_RGA>, <&cru CLK_RGA_CORE>;
  clock-names = "aclk", "hclk", "sclk";
  resets = <&cru SRST_RGA_CORE>, <&cru SRST_A_RGA>, <&cru SRST_H_RGA>;
  reset-names = "core", "axi", "ahb";
  power-domains = <&power RK3568_PD_RGA>;
 };

 vepu: video-codec@fdee0000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-vepu";
  reg = <0x0 0xfdee0000 0x0 0x800>;
  interrupts = <GIC_SPI 64 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru ACLK_JENC>, <&cru HCLK_JENC>;
  clock-names = "aclk", "hclk";
  iommus = <&vepu_mmu>;
  power-domains = <&power RK3568_PD_RGA>;
 };

 vepu_mmu: iommu@fdee0800 {
  compatible = "rockchip,rk3568-iommu";
  reg = <0x0 0xfdee0800 0x0 0x40>;
  interrupts = <GIC_SPI 63 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru ACLK_JENC>, <&cru HCLK_JENC>;
  clock-names = "aclk", "iface";
  power-domains = <&power RK3568_PD_RGA>;
  #iommu-cells = <0>;
 };

 sdmmc2: mmc@fe000000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-dw-mshc", "rockchip,rk3288-dw-mshc";
  reg = <0x0 0xfe000000 0x0 0x4000>;
  interrupts = <GIC_SPI 100 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru HCLK_SDMMC2>, <&cru CLK_SDMMC2>,
    <&cru SCLK_SDMMC2_DRV>, <&cru SCLK_SDMMC2_SAMPLE>;
  clock-names = "biu", "ciu", "ciu-drive", "ciu-sample";
  fifo-depth = <0x100>;
  max-frequency = <150000000>;
  resets = <&cru SRST_SDMMC2>;
  reset-names = "reset";
  status = "disabled";
 };

 gmac1: ethernet@fe010000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-gmac", "snps,dwmac-4.20a";
  reg = <0x0 0xfe010000 0x0 0x10000>;
  interrupts = <GIC_SPI 32 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 29 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  interrupt-names = "macirq", "eth_wake_irq";
  clocks = <&cru SCLK_GMAC1>, <&cru SCLK_GMAC1_RX_TX>,
    <&cru SCLK_GMAC1_RX_TX>, <&cru CLK_MAC1_REFOUT>,
    <&cru ACLK_GMAC1>, <&cru PCLK_GMAC1>,
    <&cru SCLK_GMAC1_RX_TX>, <&cru CLK_GMAC1_PTP_REF>;
  clock-names = "stmmaceth", "mac_clk_rx",
         "mac_clk_tx", "clk_mac_refout",
         "aclk_mac", "pclk_mac",
         "clk_mac_speed", "ptp_ref";
  resets = <&cru SRST_A_GMAC1>;
  reset-names = "stmmaceth";
  rockchip,grf = <&grf>;
  snps,axi-config = <&gmac1_stmmac_axi_setup>;
  snps,mixed-burst;
  snps,mtl-rx-config = <&gmac1_mtl_rx_setup>;
  snps,mtl-tx-config = <&gmac1_mtl_tx_setup>;
  snps,tso;
  status = "disabled";

  mdio1: mdio {
   compatible = "snps,dwmac-mdio";
   #address-cells = <0x1>;
   #size-cells = <0x0>;
  };

  gmac1_stmmac_axi_setup: stmmac-axi-config {
   snps,blen = <0 0 0 0 16 8 4>;
   snps,rd_osr_lmt = <8>;
   snps,wr_osr_lmt = <4>;
  };

  gmac1_mtl_rx_setup: rx-queues-config {
   snps,rx-queues-to-use = <1>;
   queue0 {};
  };

  gmac1_mtl_tx_setup: tx-queues-config {
   snps,tx-queues-to-use = <1>;
   queue0 {};
  };
 };

 vop: vop@fe040000 {
  reg = <0x0 0xfe040000 0x0 0x3000>, <0x0 0xfe044000 0x0 0x1000>;
  reg-names = "vop", "gamma-lut";
  interrupts = <GIC_SPI 148 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru ACLK_VOP>, <&cru HCLK_VOP>, <&cru DCLK_VOP0>,
    <&cru DCLK_VOP1>, <&cru DCLK_VOP2>;
  clock-names = "aclk", "hclk", "dclk_vp0", "dclk_vp1", "dclk_vp2";
  iommus = <&vop_mmu>;
  power-domains = <&power RK3568_PD_VO>;
  rockchip,grf = <&grf>;
  status = "disabled";

  vop_out: ports {
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;

   vp0: port@0 {
    reg = <0>;
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
   };

   vp1: port@1 {
    reg = <1>;
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
   };

   vp2: port@2 {
    reg = <2>;
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
   };
  };
 };

 vop_mmu: iommu@fe043e00 {
  compatible = "rockchip,rk3568-iommu";
  reg = <0x0 0xfe043e00 0x0 0x100>, <0x0 0xfe043f00 0x0 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 148 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru ACLK_VOP>, <&cru HCLK_VOP>;
  clock-names = "aclk", "iface";
  #iommu-cells = <0>;
  power-domains = <&power RK3568_PD_VO>;
  status = "disabled";
 };

 dsi0: dsi@fe060000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-mipi-dsi", "snps,dw-mipi-dsi";
  reg = <0x00 0xfe060000 0x00 0x10000>;
  interrupts = <GIC_SPI 68 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clock-names = "pclk";
  clocks = <&cru PCLK_DSITX_0>;
  phy-names = "dphy";
  phys = <&dsi_dphy0>;
  power-domains = <&power RK3568_PD_VO>;
  reset-names = "apb";
  resets = <&cru SRST_P_DSITX_0>;
  rockchip,grf = <&grf>;
  status = "disabled";

  ports {
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;

   dsi0_in: port@0 {
    reg = <0>;
   };

   dsi0_out: port@1 {
    reg = <1>;
   };
  };
 };

 dsi1: dsi@fe070000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-mipi-dsi", "snps,dw-mipi-dsi";
  reg = <0x0 0xfe070000 0x0 0x10000>;
  interrupts = <GIC_SPI 69 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clock-names = "pclk";
  clocks = <&cru PCLK_DSITX_1>;
  phy-names = "dphy";
  phys = <&dsi_dphy1>;
  power-domains = <&power RK3568_PD_VO>;
  reset-names = "apb";
  resets = <&cru SRST_P_DSITX_1>;
  rockchip,grf = <&grf>;
  status = "disabled";

  ports {
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;

   dsi1_in: port@0 {
    reg = <0>;
   };

   dsi1_out: port@1 {
    reg = <1>;
   };
  };
 };

 hdmi: hdmi@fe0a0000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-dw-hdmi";
  reg = <0x0 0xfe0a0000 0x0 0x20000>;
  interrupts = <GIC_SPI 45 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru PCLK_HDMI_HOST>,
    <&cru CLK_HDMI_SFR>,
    <&cru CLK_HDMI_CEC>,
    <&pmucru CLK_HDMI_REF>,
    <&cru HCLK_VO>;
  clock-names = "iahb", "isfr", "cec", "ref";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&hdmitx_scl &hdmitx_sda &hdmitxm0_cec>;
  power-domains = <&power RK3568_PD_VO>;
  reg-io-width = <4>;
  rockchip,grf = <&grf>;
  #sound-dai-cells = <0>;
  status = "disabled";

  ports {
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;

   hdmi_in: port@0 {
    reg = <0>;
   };

   hdmi_out: port@1 {
    reg = <1>;
   };
  };
 };

 qos_gpu: qos@fe128000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-qos", "syscon";
  reg = <0x0 0xfe128000 0x0 0x20>;
 };

 qos_rkvenc_rd_m0: qos@fe138080 {
  compatible = "rockchip,rk3568-qos", "syscon";
  reg = <0x0 0xfe138080 0x0 0x20>;
 };

 qos_rkvenc_rd_m1: qos@fe138100 {
  compatible = "rockchip,rk3568-qos", "syscon";
  reg = <0x0 0xfe138100 0x0 0x20>;
 };

 qos_rkvenc_wr_m0: qos@fe138180 {
  compatible = "rockchip,rk3568-qos", "syscon";
  reg = <0x0 0xfe138180 0x0 0x20>;
 };

 qos_isp: qos@fe148000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-qos", "syscon";
  reg = <0x0 0xfe148000 0x0 0x20>;
 };

 qos_vicap0: qos@fe148080 {
  compatible = "rockchip,rk3568-qos", "syscon";
  reg = <0x0 0xfe148080 0x0 0x20>;
 };

 qos_vicap1: qos@fe148100 {
  compatible = "rockchip,rk3568-qos", "syscon";
  reg = <0x0 0xfe148100 0x0 0x20>;
 };

 qos_vpu: qos@fe150000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-qos", "syscon";
  reg = <0x0 0xfe150000 0x0 0x20>;
 };

 qos_ebc: qos@fe158000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-qos", "syscon";
  reg = <0x0 0xfe158000 0x0 0x20>;
 };

 qos_iep: qos@fe158100 {
  compatible = "rockchip,rk3568-qos", "syscon";
  reg = <0x0 0xfe158100 0x0 0x20>;
 };

 qos_jpeg_dec: qos@fe158180 {
  compatible = "rockchip,rk3568-qos", "syscon";
  reg = <0x0 0xfe158180 0x0 0x20>;
 };

 qos_jpeg_enc: qos@fe158200 {
  compatible = "rockchip,rk3568-qos", "syscon";
  reg = <0x0 0xfe158200 0x0 0x20>;
 };

 qos_rga_rd: qos@fe158280 {
  compatible = "rockchip,rk3568-qos", "syscon";
  reg = <0x0 0xfe158280 0x0 0x20>;
 };

 qos_rga_wr: qos@fe158300 {
  compatible = "rockchip,rk3568-qos", "syscon";
  reg = <0x0 0xfe158300 0x0 0x20>;
 };

 qos_npu: qos@fe180000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-qos", "syscon";
  reg = <0x0 0xfe180000 0x0 0x20>;
 };

 qos_pcie2x1: qos@fe190000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-qos", "syscon";
  reg = <0x0 0xfe190000 0x0 0x20>;
 };

 qos_sata1: qos@fe190280 {
  compatible = "rockchip,rk3568-qos", "syscon";
  reg = <0x0 0xfe190280 0x0 0x20>;
 };

 qos_sata2: qos@fe190300 {
  compatible = "rockchip,rk3568-qos", "syscon";
  reg = <0x0 0xfe190300 0x0 0x20>;
 };

 qos_usb3_0: qos@fe190380 {
  compatible = "rockchip,rk3568-qos", "syscon";
  reg = <0x0 0xfe190380 0x0 0x20>;
 };

 qos_usb3_1: qos@fe190400 {
  compatible = "rockchip,rk3568-qos", "syscon";
  reg = <0x0 0xfe190400 0x0 0x20>;
 };

 qos_rkvdec: qos@fe198000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-qos", "syscon";
  reg = <0x0 0xfe198000 0x0 0x20>;
 };

 qos_hdcp: qos@fe1a8000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-qos", "syscon";
  reg = <0x0 0xfe1a8000 0x0 0x20>;
 };

 qos_vop_m0: qos@fe1a8080 {
  compatible = "rockchip,rk3568-qos", "syscon";
  reg = <0x0 0xfe1a8080 0x0 0x20>;
 };

 qos_vop_m1: qos@fe1a8100 {
  compatible = "rockchip,rk3568-qos", "syscon";
  reg = <0x0 0xfe1a8100 0x0 0x20>;
 };

 dfi: dfi@fe230000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-dfi";
  reg = <0x00 0xfe230000 0x00 0x400>;
  interrupts = <GIC_SPI 11 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  rockchip,pmu = <&pmugrf>;
 };

 pcie2x1: pcie@fe260000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-pcie";
  reg = <0x3 0xc0000000 0x0 0x00400000>,
        <0x0 0xfe260000 0x0 0x00010000>,
        <0x0 0xf4000000 0x0 0x00100000>;
  reg-names = "dbi", "apb", "config";
  interrupts = <GIC_SPI 75 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 74 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 73 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 72 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 71 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  interrupt-names = "sys", "pmc", "msg", "legacy", "err";
  bus-range = <0x0 0xf>;
  clocks = <&cru ACLK_PCIE20_MST>, <&cru ACLK_PCIE20_SLV>,
    <&cru ACLK_PCIE20_DBI>, <&cru PCLK_PCIE20>,
    <&cru CLK_PCIE20_AUX_NDFT>;
  clock-names = "aclk_mst", "aclk_slv",
         "aclk_dbi", "pclk", "aux";
  device_type = "pci";
  #interrupt-cells = <1>;
  interrupt-map-mask = <0 0 0 7>;
  interrupt-map = <0 0 0 1 &pcie_intc 0>,
    <0 0 0 2 &pcie_intc 1>,
    <0 0 0 3 &pcie_intc 2>,
    <0 0 0 4 &pcie_intc 3>;
  linux,pci-domain = <0>;
  num-ib-windows = <6>;
  num-ob-windows = <2>;
  max-link-speed = <2>;
  msi-map = <0x0 &its 0x0 0x1000>;
  num-lanes = <1>;
  phys = <&combphy2 PHY_TYPE_PCIE>;
  phy-names = "pcie-phy";
  power-domains = <&power RK3568_PD_PIPE>;
  ranges = <0x01000000 0x0 0xf4100000 0x0 0xf4100000 0x0 0x00100000>,
    <0x02000000 0x0 0xf4200000 0x0 0xf4200000 0x0 0x01e00000>,
    <0x03000000 0x0 0x40000000 0x3 0x00000000 0x0 0x40000000>;
  resets = <&cru SRST_PCIE20_POWERUP>;
  reset-names = "pipe";
  #address-cells = <3>;
  #size-cells = <2>;
  status = "disabled";

  pcie_intc: legacy-interrupt-controller {
   #address-cells = <0>;
   #interrupt-cells = <1>;
   interrupt-controller;
   interrupt-parent = <&gic>;
   interrupts = <GIC_SPI 72 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
  };
 };

 sdmmc0: mmc@fe2b0000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-dw-mshc", "rockchip,rk3288-dw-mshc";
  reg = <0x0 0xfe2b0000 0x0 0x4000>;
  interrupts = <GIC_SPI 98 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru HCLK_SDMMC0>, <&cru CLK_SDMMC0>,
    <&cru SCLK_SDMMC0_DRV>, <&cru SCLK_SDMMC0_SAMPLE>;
  clock-names = "biu", "ciu", "ciu-drive", "ciu-sample";
  fifo-depth = <0x100>;
  max-frequency = <150000000>;
  resets = <&cru SRST_SDMMC0>;
  reset-names = "reset";
  status = "disabled";
 };

 sdmmc1: mmc@fe2c0000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-dw-mshc", "rockchip,rk3288-dw-mshc";
  reg = <0x0 0xfe2c0000 0x0 0x4000>;
  interrupts = <GIC_SPI 99 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru HCLK_SDMMC1>, <&cru CLK_SDMMC1>,
    <&cru SCLK_SDMMC1_DRV>, <&cru SCLK_SDMMC1_SAMPLE>;
  clock-names = "biu", "ciu", "ciu-drive", "ciu-sample";
  fifo-depth = <0x100>;
  max-frequency = <150000000>;
  resets = <&cru SRST_SDMMC1>;
  reset-names = "reset";
  status = "disabled";
 };

 sfc: spi@fe300000 {
  compatible = "rockchip,sfc";
  reg = <0x0 0xfe300000 0x0 0x4000>;
  interrupts = <GIC_SPI 101 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru SCLK_SFC>, <&cru HCLK_SFC>;
  clock-names = "clk_sfc", "hclk_sfc";
  pinctrl-0 = <&fspi_pins>;
  pinctrl-names = "default";
  status = "disabled";
 };

 sdhci: mmc@fe310000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-dwcmshc";
  reg = <0x0 0xfe310000 0x0 0x10000>;
  interrupts = <GIC_SPI 19 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  assigned-clocks = <&cru BCLK_EMMC>, <&cru TCLK_EMMC>;
  assigned-clock-rates = <200000000>, <24000000>;
  clocks = <&cru CCLK_EMMC>, <&cru HCLK_EMMC>,
    <&cru ACLK_EMMC>, <&cru BCLK_EMMC>,
    <&cru TCLK_EMMC>;
  clock-names = "core", "bus", "axi", "block", "timer";
  status = "disabled";
 };

 /*
  * Testing showed that the HWRNG found in RK3566 produces unacceptably
  * low quality of random data, so the HWRNG isn't enabled for all RK356x
  * SoC variants despite its presence.
  */
 rng: rng@fe388000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-rng";
  reg = <0x0 0xfe388000 0x0 0x4000>;
  clocks = <&cru CLK_TRNG_NS>, <&cru HCLK_TRNG_NS>;
  clock-names = "core", "ahb";
  resets = <&cru SRST_TRNG_NS>;
  status = "disabled";
 };

 i2s0_8ch: i2s@fe400000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-i2s-tdm";
  reg = <0x0 0xfe400000 0x0 0x1000>;
  interrupts = <GIC_SPI 52 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  assigned-clocks = <&cru CLK_I2S0_8CH_TX_SRC>, <&cru CLK_I2S0_8CH_RX_SRC>;
  assigned-clock-rates = <1188000000>, <1188000000>;
  clocks = <&cru MCLK_I2S0_8CH_TX>, <&cru MCLK_I2S0_8CH_RX>, <&cru HCLK_I2S0_8CH>;
  clock-names = "mclk_tx", "mclk_rx", "hclk";
  dmas = <&dmac1 0>;
  dma-names = "tx";
  resets = <&cru SRST_M_I2S0_8CH_TX>, <&cru SRST_M_I2S0_8CH_RX>;
  reset-names = "tx-m", "rx-m";
  rockchip,grf = <&grf>;
  #sound-dai-cells = <0>;
  status = "disabled";
 };

 i2s1_8ch: i2s@fe410000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-i2s-tdm";
  reg = <0x0 0xfe410000 0x0 0x1000>;
  interrupts = <GIC_SPI 53 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  assigned-clocks = <&cru CLK_I2S1_8CH_TX_SRC>, <&cru CLK_I2S1_8CH_RX_SRC>;
  assigned-clock-rates = <1188000000>, <1188000000>;
  clocks = <&cru MCLK_I2S1_8CH_TX>, <&cru MCLK_I2S1_8CH_RX>,
    <&cru HCLK_I2S1_8CH>;
  clock-names = "mclk_tx", "mclk_rx", "hclk";
  dmas = <&dmac1 3>, <&dmac1 2>;
  dma-names = "rx", "tx";
  resets = <&cru SRST_M_I2S1_8CH_TX>, <&cru SRST_M_I2S1_8CH_RX>;
  reset-names = "tx-m", "rx-m";
  rockchip,grf = <&grf>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&i2s1m0_sclktx &i2s1m0_sclkrx
        &i2s1m0_lrcktx &i2s1m0_lrckrx
        &i2s1m0_sdi0   &i2s1m0_sdi1
        &i2s1m0_sdi2   &i2s1m0_sdi3
        &i2s1m0_sdo0   &i2s1m0_sdo1
        &i2s1m0_sdo2   &i2s1m0_sdo3>;
  #sound-dai-cells = <0>;
  status = "disabled";
 };

 i2s2_2ch: i2s@fe420000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-i2s-tdm";
  reg = <0x0 0xfe420000 0x0 0x1000>;
  interrupts = <GIC_SPI 54 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  assigned-clocks = <&cru CLK_I2S2_2CH_SRC>;
  assigned-clock-rates = <1188000000>;
  clocks = <&cru MCLK_I2S2_2CH>, <&cru MCLK_I2S2_2CH>, <&cru HCLK_I2S2_2CH>;
  clock-names = "mclk_tx", "mclk_rx", "hclk";
  dmas = <&dmac1 4>, <&dmac1 5>;
  dma-names = "tx", "rx";
  resets = <&cru SRST_M_I2S2_2CH>;
  reset-names = "tx-m";
  rockchip,grf = <&grf>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&i2s2m0_sclktx
    &i2s2m0_lrcktx
    &i2s2m0_sdi
    &i2s2m0_sdo>;
  #sound-dai-cells = <0>;
  status = "disabled";
 };

 i2s3_2ch: i2s@fe430000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-i2s-tdm";
  reg = <0x0 0xfe430000 0x0 0x1000>;
  interrupts = <GIC_SPI 55 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru MCLK_I2S3_2CH_TX>, <&cru MCLK_I2S3_2CH_RX>,
    <&cru HCLK_I2S3_2CH>;
  clock-names = "mclk_tx", "mclk_rx", "hclk";
  dmas = <&dmac1 6>, <&dmac1 7>;
  dma-names = "tx", "rx";
  resets = <&cru SRST_M_I2S3_2CH_TX>, <&cru SRST_M_I2S3_2CH_RX>;
  reset-names = "tx-m", "rx-m";
  rockchip,grf = <&grf>;
  #sound-dai-cells = <0>;
  status = "disabled";
 };

 pdm: pdm@fe440000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-pdm";
  reg = <0x0 0xfe440000 0x0 0x1000>;
  interrupts = <GIC_SPI 76 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru MCLK_PDM>, <&cru HCLK_PDM>;
  clock-names = "pdm_clk", "pdm_hclk";
  dmas = <&dmac1 9>;
  dma-names = "rx";
  pinctrl-0 = <&pdmm0_clk
        &pdmm0_clk1
        &pdmm0_sdi0
        &pdmm0_sdi1
        &pdmm0_sdi2
        &pdmm0_sdi3>;
  pinctrl-names = "default";
  resets = <&cru SRST_M_PDM>;
  reset-names = "pdm-m";
  #sound-dai-cells = <0>;
  status = "disabled";
 };

 spdif: spdif@fe460000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-spdif";
  reg = <0x0 0xfe460000 0x0 0x1000>;
  interrupts = <GIC_SPI 102 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clock-names = "mclk", "hclk";
  clocks = <&cru MCLK_SPDIF_8CH>, <&cru HCLK_SPDIF_8CH>;
  dmas = <&dmac1 1>;
  dma-names = "tx";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&spdifm0_tx>;
  #sound-dai-cells = <0>;
  status = "disabled";
 };

 dmac0: dma-controller@fe530000 {
  compatible = "arm,pl330", "arm,primecell";
  reg = <0x0 0xfe530000 0x0 0x4000>;
  interrupts = <GIC_SPI 14 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 13 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  arm,pl330-periph-burst;
  clocks = <&cru ACLK_BUS>;
  clock-names = "apb_pclk";
  #dma-cells = <1>;
 };

 dmac1: dma-controller@fe550000 {
  compatible = "arm,pl330", "arm,primecell";
  reg = <0x0 0xfe550000 0x0 0x4000>;
  interrupts = <GIC_SPI 16 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
        <GIC_SPI 15 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  arm,pl330-periph-burst;
  clocks = <&cru ACLK_BUS>;
  clock-names = "apb_pclk";
  #dma-cells = <1>;
 };

 i2c1: i2c@fe5a0000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-i2c", "rockchip,rk3399-i2c";
  reg = <0x0 0xfe5a0000 0x0 0x1000>;
  interrupts = <GIC_SPI 47 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru CLK_I2C1>, <&cru PCLK_I2C1>;
  clock-names = "i2c", "pclk";
  pinctrl-0 = <&i2c1_xfer>;
  pinctrl-names = "default";
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  status = "disabled";
 };

 i2c2: i2c@fe5b0000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-i2c", "rockchip,rk3399-i2c";
  reg = <0x0 0xfe5b0000 0x0 0x1000>;
  interrupts = <GIC_SPI 48 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru CLK_I2C2>, <&cru PCLK_I2C2>;
  clock-names = "i2c", "pclk";
  pinctrl-0 = <&i2c2m0_xfer>;
  pinctrl-names = "default";
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  status = "disabled";
 };

 i2c3: i2c@fe5c0000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-i2c", "rockchip,rk3399-i2c";
  reg = <0x0 0xfe5c0000 0x0 0x1000>;
  interrupts = <GIC_SPI 49 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru CLK_I2C3>, <&cru PCLK_I2C3>;
  clock-names = "i2c", "pclk";
  pinctrl-0 = <&i2c3m0_xfer>;
  pinctrl-names = "default";
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  status = "disabled";
 };

 i2c4: i2c@fe5d0000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-i2c", "rockchip,rk3399-i2c";
  reg = <0x0 0xfe5d0000 0x0 0x1000>;
  interrupts = <GIC_SPI 50 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru CLK_I2C4>, <&cru PCLK_I2C4>;
  clock-names = "i2c", "pclk";
  pinctrl-0 = <&i2c4m0_xfer>;
  pinctrl-names = "default";
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  status = "disabled";
 };

 i2c5: i2c@fe5e0000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-i2c", "rockchip,rk3399-i2c";
  reg = <0x0 0xfe5e0000 0x0 0x1000>;
  interrupts = <GIC_SPI 51 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru CLK_I2C5>, <&cru PCLK_I2C5>;
  clock-names = "i2c", "pclk";
  pinctrl-0 = <&i2c5m0_xfer>;
  pinctrl-names = "default";
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  status = "disabled";
 };

 wdt: watchdog@fe600000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-wdt", "snps,dw-wdt";
  reg = <0x0 0xfe600000 0x0 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 149 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru TCLK_WDT_NS>, <&cru PCLK_WDT_NS>;
  clock-names = "tclk", "pclk";
 };

 spi0: spi@fe610000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-spi", "rockchip,rk3066-spi";
  reg = <0x0 0xfe610000 0x0 0x1000>;
  interrupts = <GIC_SPI 103 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru CLK_SPI0>, <&cru PCLK_SPI0>;
  clock-names = "spiclk", "apb_pclk";
  dmas = <&dmac0 20>, <&dmac0 21>;
  dma-names = "tx", "rx";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&spi0m0_cs0 &spi0m0_cs1 &spi0m0_pins>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  status = "disabled";
 };

 spi1: spi@fe620000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-spi", "rockchip,rk3066-spi";
  reg = <0x0 0xfe620000 0x0 0x1000>;
  interrupts = <GIC_SPI 104 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru CLK_SPI1>, <&cru PCLK_SPI1>;
  clock-names = "spiclk", "apb_pclk";
  dmas = <&dmac0 22>, <&dmac0 23>;
  dma-names = "tx", "rx";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&spi1m0_cs0 &spi1m0_cs1 &spi1m0_pins>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  status = "disabled";
 };

 spi2: spi@fe630000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-spi", "rockchip,rk3066-spi";
  reg = <0x0 0xfe630000 0x0 0x1000>;
  interrupts = <GIC_SPI 105 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru CLK_SPI2>, <&cru PCLK_SPI2>;
  clock-names = "spiclk", "apb_pclk";
  dmas = <&dmac0 24>, <&dmac0 25>;
  dma-names = "tx", "rx";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&spi2m0_cs0 &spi2m0_cs1 &spi2m0_pins>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  status = "disabled";
 };

 spi3: spi@fe640000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-spi", "rockchip,rk3066-spi";
  reg = <0x0 0xfe640000 0x0 0x1000>;
  interrupts = <GIC_SPI 106 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru CLK_SPI3>, <&cru PCLK_SPI3>;
  clock-names = "spiclk", "apb_pclk";
  dmas = <&dmac0 26>, <&dmac0 27>;
  dma-names = "tx", "rx";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&spi3m0_cs0 &spi3m0_cs1 &spi3m0_pins>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  status = "disabled";
 };

 uart1: serial@fe650000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-uart", "snps,dw-apb-uart";
  reg = <0x0 0xfe650000 0x0 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 117 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru SCLK_UART1>, <&cru PCLK_UART1>;
  clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
  dmas = <&dmac0 2>, <&dmac0 3>;
  pinctrl-0 = <&uart1m0_xfer>;
  pinctrl-names = "default";
  reg-io-width = <4>;
  reg-shift = <2>;
  status = "disabled";
 };

 uart2: serial@fe660000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-uart", "snps,dw-apb-uart";
  reg = <0x0 0xfe660000 0x0 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 118 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru SCLK_UART2>, <&cru PCLK_UART2>;
  clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
  dmas = <&dmac0 4>, <&dmac0 5>;
  pinctrl-0 = <&uart2m0_xfer>;
  pinctrl-names = "default";
  reg-io-width = <4>;
  reg-shift = <2>;
  status = "disabled";
 };

 uart3: serial@fe670000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-uart", "snps,dw-apb-uart";
  reg = <0x0 0xfe670000 0x0 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 119 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru SCLK_UART3>, <&cru PCLK_UART3>;
  clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
  dmas = <&dmac0 6>, <&dmac0 7>;
  pinctrl-0 = <&uart3m0_xfer>;
  pinctrl-names = "default";
  reg-io-width = <4>;
  reg-shift = <2>;
  status = "disabled";
 };

 uart4: serial@fe680000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-uart", "snps,dw-apb-uart";
  reg = <0x0 0xfe680000 0x0 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 120 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru SCLK_UART4>, <&cru PCLK_UART4>;
  clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
  dmas = <&dmac0 8>, <&dmac0 9>;
  pinctrl-0 = <&uart4m0_xfer>;
  pinctrl-names = "default";
  reg-io-width = <4>;
  reg-shift = <2>;
  status = "disabled";
 };

 uart5: serial@fe690000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-uart", "snps,dw-apb-uart";
  reg = <0x0 0xfe690000 0x0 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 121 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru SCLK_UART5>, <&cru PCLK_UART5>;
  clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
  dmas = <&dmac0 10>, <&dmac0 11>;
  pinctrl-0 = <&uart5m0_xfer>;
  pinctrl-names = "default";
  reg-io-width = <4>;
  reg-shift = <2>;
  status = "disabled";
 };

 uart6: serial@fe6a0000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-uart", "snps,dw-apb-uart";
  reg = <0x0 0xfe6a0000 0x0 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 122 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru SCLK_UART6>, <&cru PCLK_UART6>;
  clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
  dmas = <&dmac0 12>, <&dmac0 13>;
  pinctrl-0 = <&uart6m0_xfer>;
  pinctrl-names = "default";
  reg-io-width = <4>;
  reg-shift = <2>;
  status = "disabled";
 };

 uart7: serial@fe6b0000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-uart", "snps,dw-apb-uart";
  reg = <0x0 0xfe6b0000 0x0 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 123 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru SCLK_UART7>, <&cru PCLK_UART7>;
  clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
  dmas = <&dmac0 14>, <&dmac0 15>;
  pinctrl-0 = <&uart7m0_xfer>;
  pinctrl-names = "default";
  reg-io-width = <4>;
  reg-shift = <2>;
  status = "disabled";
 };

 uart8: serial@fe6c0000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-uart", "snps,dw-apb-uart";
  reg = <0x0 0xfe6c0000 0x0 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 124 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru SCLK_UART8>, <&cru PCLK_UART8>;
  clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
  dmas = <&dmac0 16>, <&dmac0 17>;
  pinctrl-0 = <&uart8m0_xfer>;
  pinctrl-names = "default";
  reg-io-width = <4>;
  reg-shift = <2>;
  status = "disabled";
 };

 uart9: serial@fe6d0000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-uart", "snps,dw-apb-uart";
  reg = <0x0 0xfe6d0000 0x0 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 125 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru SCLK_UART9>, <&cru PCLK_UART9>;
  clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
  dmas = <&dmac0 18>, <&dmac0 19>;
  pinctrl-0 = <&uart9m0_xfer>;
  pinctrl-names = "default";
  reg-io-width = <4>;
  reg-shift = <2>;
  status = "disabled";
 };

 thermal_zones: thermal-zones {
  cpu_thermal: cpu-thermal {
   polling-delay-passive = <100>;
   polling-delay = <1000>;

   thermal-sensors = <&tsadc 0>;

   trips {
    cpu_alert0: cpu_alert0 {
     temperature = <70000>;
     hysteresis = <2000>;
     type = "passive";
    };
    cpu_alert1: cpu_alert1 {
     temperature = <75000>;
     hysteresis = <2000>;
     type = "passive";
    };
    cpu_crit: cpu_crit {
     temperature = <95000>;
     hysteresis = <2000>;
     type = "critical";
    };
   };

   cooling-maps {
    map0 {
     trip = <&cpu_alert0>;
     cooling-device =
      <&cpu0 THERMAL_NO_LIMIT THERMAL_NO_LIMIT>,
      <&cpu1 THERMAL_NO_LIMIT THERMAL_NO_LIMIT>,
      <&cpu2 THERMAL_NO_LIMIT THERMAL_NO_LIMIT>,
      <&cpu3 THERMAL_NO_LIMIT THERMAL_NO_LIMIT>;
    };
   };
  };

  gpu_thermal: gpu-thermal {
   polling-delay-passive = <20>; /* milliseconds */
   polling-delay = <1000>; /* milliseconds */

   thermal-sensors = <&tsadc 1>;

   trips {
    gpu_threshold: gpu-threshold {
     temperature = <70000>;
     hysteresis = <2000>;
     type = "passive";
    };
    gpu_target: gpu-target {
     temperature = <75000>;
     hysteresis = <2000>;
     type = "passive";
    };
    gpu_crit: gpu-crit {
     temperature = <95000>;
     hysteresis = <2000>;
     type = "critical";
    };
   };

   cooling-maps {
    map0 {
     trip = <&gpu_target>;
     cooling-device =
      <&gpu THERMAL_NO_LIMIT THERMAL_NO_LIMIT>;
    };
   };
  };
 };

 tsadc: tsadc@fe710000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-tsadc";
  reg = <0x0 0xfe710000 0x0 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 115 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  assigned-clocks = <&cru CLK_TSADC_TSEN>, <&cru CLK_TSADC>;
  assigned-clock-rates = <17000000>, <700000>;
  clocks = <&cru CLK_TSADC>, <&cru PCLK_TSADC>;
  clock-names = "tsadc", "apb_pclk";
  resets = <&cru SRST_P_TSADC>, <&cru SRST_TSADC>,
    <&cru SRST_TSADCPHY>;
  rockchip,grf = <&grf>;
  rockchip,hw-tshut-temp = <95000>;
  pinctrl-names = "default", "sleep";
  pinctrl-0 = <&tsadc_shutorg>;
  pinctrl-1 = <&tsadc_pin>;
  #thermal-sensor-cells = <1>;
  status = "disabled";
 };

 saradc: saradc@fe720000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-saradc", "rockchip,rk3399-saradc";
  reg = <0x0 0xfe720000 0x0 0x100>;
  interrupts = <GIC_SPI 93 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  clocks = <&cru CLK_SARADC>, <&cru PCLK_SARADC>;
  clock-names = "saradc", "apb_pclk";
  resets = <&cru SRST_P_SARADC>;
  reset-names = "saradc-apb";
  #io-channel-cells = <1>;
  status = "disabled";
 };

 pwm4: pwm@fe6e0000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-pwm", "rockchip,rk3328-pwm";
  reg = <0x0 0xfe6e0000 0x0 0x10>;
  clocks = <&cru CLK_PWM1>, <&cru PCLK_PWM1>;
  clock-names = "pwm", "pclk";
  pinctrl-0 = <&pwm4_pins>;
  pinctrl-names = "default";
  #pwm-cells = <3>;
  status = "disabled";
 };

 pwm5: pwm@fe6e0010 {
  compatible = "rockchip,rk3568-pwm", "rockchip,rk3328-pwm";
  reg = <0x0 0xfe6e0010 0x0 0x10>;
  clocks = <&cru CLK_PWM1>, <&cru PCLK_PWM1>;
  clock-names = "pwm", "pclk";
  pinctrl-0 = <&pwm5_pins>;
  pinctrl-names = "default";
  #pwm-cells = <3>;
  status = "disabled";
 };

 pwm6: pwm@fe6e0020 {
  compatible = "rockchip,rk3568-pwm", "rockchip,rk3328-pwm";
  reg = <0x0 0xfe6e0020 0x0 0x10>;
  clocks = <&cru CLK_PWM1>, <&cru PCLK_PWM1>;
  clock-names = "pwm", "pclk";
  pinctrl-0 = <&pwm6_pins>;
  pinctrl-names = "default";
  #pwm-cells = <3>;
  status = "disabled";
 };

 pwm7: pwm@fe6e0030 {
  compatible = "rockchip,rk3568-pwm", "rockchip,rk3328-pwm";
  reg = <0x0 0xfe6e0030 0x0 0x10>;
  clocks = <&cru CLK_PWM1>, <&cru PCLK_PWM1>;
  clock-names = "pwm", "pclk";
  pinctrl-0 = <&pwm7_pins>;
  pinctrl-names = "default";
  #pwm-cells = <3>;
  status = "disabled";
 };

 pwm8: pwm@fe6f0000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-pwm", "rockchip,rk3328-pwm";
  reg = <0x0 0xfe6f0000 0x0 0x10>;
  clocks = <&cru CLK_PWM2>, <&cru PCLK_PWM2>;
  clock-names = "pwm", "pclk";
  pinctrl-0 = <&pwm8m0_pins>;
  pinctrl-names = "default";
  #pwm-cells = <3>;
  status = "disabled";
 };

 pwm9: pwm@fe6f0010 {
  compatible = "rockchip,rk3568-pwm", "rockchip,rk3328-pwm";
  reg = <0x0 0xfe6f0010 0x0 0x10>;
  clocks = <&cru CLK_PWM2>, <&cru PCLK_PWM2>;
  clock-names = "pwm", "pclk";
  pinctrl-0 = <&pwm9m0_pins>;
  pinctrl-names = "default";
  #pwm-cells = <3>;
  status = "disabled";
 };

 pwm10: pwm@fe6f0020 {
  compatible = "rockchip,rk3568-pwm", "rockchip,rk3328-pwm";
  reg = <0x0 0xfe6f0020 0x0 0x10>;
  clocks = <&cru CLK_PWM2>, <&cru PCLK_PWM2>;
  clock-names = "pwm", "pclk";
  pinctrl-0 = <&pwm10m0_pins>;
  pinctrl-names = "default";
  #pwm-cells = <3>;
  status = "disabled";
 };

 pwm11: pwm@fe6f0030 {
  compatible = "rockchip,rk3568-pwm", "rockchip,rk3328-pwm";
  reg = <0x0 0xfe6f0030 0x0 0x10>;
  clocks = <&cru CLK_PWM2>, <&cru PCLK_PWM2>;
  clock-names = "pwm", "pclk";
  pinctrl-0 = <&pwm11m0_pins>;
  pinctrl-names = "default";
  #pwm-cells = <3>;
  status = "disabled";
 };

 pwm12: pwm@fe700000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-pwm", "rockchip,rk3328-pwm";
  reg = <0x0 0xfe700000 0x0 0x10>;
  clocks = <&cru CLK_PWM3>, <&cru PCLK_PWM3>;
  clock-names = "pwm", "pclk";
  pinctrl-0 = <&pwm12m0_pins>;
  pinctrl-names = "default";
  #pwm-cells = <3>;
  status = "disabled";
 };

 pwm13: pwm@fe700010 {
  compatible = "rockchip,rk3568-pwm", "rockchip,rk3328-pwm";
  reg = <0x0 0xfe700010 0x0 0x10>;
  clocks = <&cru CLK_PWM3>, <&cru PCLK_PWM3>;
  clock-names = "pwm", "pclk";
  pinctrl-0 = <&pwm13m0_pins>;
  pinctrl-names = "default";
  #pwm-cells = <3>;
  status = "disabled";
 };

 pwm14: pwm@fe700020 {
  compatible = "rockchip,rk3568-pwm", "rockchip,rk3328-pwm";
  reg = <0x0 0xfe700020 0x0 0x10>;
  clocks = <&cru CLK_PWM3>, <&cru PCLK_PWM3>;
  clock-names = "pwm", "pclk";
  pinctrl-0 = <&pwm14m0_pins>;
  pinctrl-names = "default";
  #pwm-cells = <3>;
  status = "disabled";
 };

 pwm15: pwm@fe700030 {
  compatible = "rockchip,rk3568-pwm", "rockchip,rk3328-pwm";
  reg = <0x0 0xfe700030 0x0 0x10>;
  clocks = <&cru CLK_PWM3>, <&cru PCLK_PWM3>;
  clock-names = "pwm", "pclk";
  pinctrl-0 = <&pwm15m0_pins>;
  pinctrl-names = "default";
  #pwm-cells = <3>;
  status = "disabled";
 };

 combphy1: phy@fe830000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-naneng-combphy";
  reg = <0x0 0xfe830000 0x0 0x100>;
  clocks = <&pmucru CLK_PCIEPHY1_REF>,
    <&cru PCLK_PIPEPHY1>,
    <&cru PCLK_PIPE>;
  clock-names = "ref", "apb", "pipe";
  assigned-clocks = <&pmucru CLK_PCIEPHY1_REF>;
  assigned-clock-rates = <100000000>;
  resets = <&cru SRST_PIPEPHY1>;
  reset-names = "phy";
  rockchip,pipe-grf = <&pipegrf>;
  rockchip,pipe-phy-grf = <&pipe_phy_grf1>;
  #phy-cells = <1>;
  status = "disabled";
 };

 combphy2: phy@fe840000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-naneng-combphy";
  reg = <0x0 0xfe840000 0x0 0x100>;
  clocks = <&pmucru CLK_PCIEPHY2_REF>,
    <&cru PCLK_PIPEPHY2>,
    <&cru PCLK_PIPE>;
  clock-names = "ref", "apb", "pipe";
  assigned-clocks = <&pmucru CLK_PCIEPHY2_REF>;
  assigned-clock-rates = <100000000>;
  resets = <&cru SRST_PIPEPHY2>;
  reset-names = "phy";
  rockchip,pipe-grf = <&pipegrf>;
  rockchip,pipe-phy-grf = <&pipe_phy_grf2>;
  #phy-cells = <1>;
  status = "disabled";
 };

 csi_dphy: phy@fe870000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-csi-dphy";
  reg = <0x0 0xfe870000 0x0 0x10000>;
  clocks = <&cru PCLK_MIPICSIPHY>;
  clock-names = "pclk";
  #phy-cells = <0>;
  resets = <&cru SRST_P_MIPICSIPHY>;
  reset-names = "apb";
  rockchip,grf = <&grf>;
  status = "disabled";
 };

 dsi_dphy0: mipi-dphy@fe850000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-dsi-dphy";
  reg = <0x0 0xfe850000 0x0 0x10000>;
  clock-names = "ref", "pclk";
  clocks = <&pmucru CLK_MIPIDSIPHY0_REF>, <&cru PCLK_MIPIDSIPHY0>;
  #phy-cells = <0>;
  power-domains = <&power RK3568_PD_VO>;
  reset-names = "apb";
  resets = <&cru SRST_P_MIPIDSIPHY0>;
  status = "disabled";
 };

 dsi_dphy1: mipi-dphy@fe860000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-dsi-dphy";
  reg = <0x0 0xfe860000 0x0 0x10000>;
  clock-names = "ref", "pclk";
  clocks = <&pmucru CLK_MIPIDSIPHY1_REF>, <&cru PCLK_MIPIDSIPHY1>;
  #phy-cells = <0>;
  power-domains = <&power RK3568_PD_VO>;
  reset-names = "apb";
  resets = <&cru SRST_P_MIPIDSIPHY1>;
  status = "disabled";
 };

 usb2phy0: usb2phy@fe8a0000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-usb2phy";
  reg = <0x0 0xfe8a0000 0x0 0x10000>;
  clocks = <&pmucru CLK_USBPHY0_REF>;
  clock-names = "phyclk";
  clock-output-names = "clk_usbphy0_480m";
  interrupts = <GIC_SPI 135 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  rockchip,usbgrf = <&usb2phy0_grf>;
  #clock-cells = <0>;
  status = "disabled";

  usb2phy0_host: host-port {
   #phy-cells = <0>;
   status = "disabled";
  };

  usb2phy0_otg: otg-port {
   #phy-cells = <0>;
   status = "disabled";
  };
 };

 usb2phy1: usb2phy@fe8b0000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-usb2phy";
  reg = <0x0 0xfe8b0000 0x0 0x10000>;
  clocks = <&pmucru CLK_USBPHY1_REF>;
  clock-names = "phyclk";
  clock-output-names = "clk_usbphy1_480m";
  interrupts = <GIC_SPI 136 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  rockchip,usbgrf = <&usb2phy1_grf>;
  #clock-cells = <0>;
  status = "disabled";

  usb2phy1_host: host-port {
   #phy-cells = <0>;
   status = "disabled";
  };

  usb2phy1_otg: otg-port {
   #phy-cells = <0>;
   status = "disabled";
  };
 };

 pinctrl: pinctrl {
  compatible = "rockchip,rk3568-pinctrl";
  rockchip,grf = <&grf>;
  rockchip,pmu = <&pmugrf>;
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;
  ranges;

  gpio0: gpio@fdd60000 {
   compatible = "rockchip,gpio-bank";
   reg = <0x0 0xfdd60000 0x0 0x100>;
   interrupts = <GIC_SPI 33 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clocks = <&pmucru PCLK_GPIO0>, <&pmucru DBCLK_GPIO0>;
   gpio-controller;
   gpio-ranges = <&pinctrl 0 0 32>;
   #gpio-cells = <2>;
   interrupt-controller;
   #interrupt-cells = <2>;
  };

  gpio1: gpio@fe740000 {
   compatible = "rockchip,gpio-bank";
   reg = <0x0 0xfe740000 0x0 0x100>;
   interrupts = <GIC_SPI 34 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clocks = <&cru PCLK_GPIO1>, <&cru DBCLK_GPIO1>;
   gpio-controller;
   gpio-ranges = <&pinctrl 0 32 32>;
   #gpio-cells = <2>;
   interrupt-controller;
   #interrupt-cells = <2>;
  };

  gpio2: gpio@fe750000 {
   compatible = "rockchip,gpio-bank";
   reg = <0x0 0xfe750000 0x0 0x100>;
   interrupts = <GIC_SPI 35 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clocks = <&cru PCLK_GPIO2>, <&cru DBCLK_GPIO2>;
   gpio-controller;
   gpio-ranges = <&pinctrl 0 64 32>;
   #gpio-cells = <2>;
   interrupt-controller;
   #interrupt-cells = <2>;
  };

  gpio3: gpio@fe760000 {
   compatible = "rockchip,gpio-bank";
   reg = <0x0 0xfe760000 0x0 0x100>;
   interrupts = <GIC_SPI 36 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clocks = <&cru PCLK_GPIO3>, <&cru DBCLK_GPIO3>;
   gpio-controller;
   gpio-ranges = <&pinctrl 0 96 32>;
   #gpio-cells = <2>;
   interrupt-controller;
   #interrupt-cells = <2>;
  };

  gpio4: gpio@fe770000 {
   compatible = "rockchip,gpio-bank";
   reg = <0x0 0xfe770000 0x0 0x100>;
   interrupts = <GIC_SPI 37 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   clocks = <&cru PCLK_GPIO4>, <&cru DBCLK_GPIO4>;
   gpio-controller;
   gpio-ranges = <&pinctrl 0 128 32>;
   #gpio-cells = <2>;
   interrupt-controller;
   #interrupt-cells = <2>;
  };
 };
};

#include "rk3568-pinctrl.dtsi"

[ Dauer der Verarbeitung: 0.61 Sekunden  (vorverarbeitet)  ]