Quelle  imx8mp-verdin-ivy.dtsi   Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later OR MIT
/*
 * Copyright 2024 Toradex
 *
 * Common dtsi for Verdin IMX8MP SoM on Ivy carrier board
 *
 * https://www.toradex.com/computer-on-modules/verdin-arm-family/nxp-imx-8m-plus
 * https://www.toradex.com/products/carrier-board/ivy-carrier-board
 */

#include <dt-bindings/mux/mux.h>
#include <dt-bindings/leds/common.h>
#include <dt-bindings/net/ti-dp83867.h>

/ {
 /* AIN1 Voltage w/o AIN1_MODE gpio control */
 ain1_voltage_unmanaged: voltage-divider-ain1 {
  compatible = "voltage-divider";
  #io-channel-cells = <1>;
  io-channels = <&ivy_adc1 0>;
  full-ohms = <19>;
  output-ohms = <1>;
 };

 /* AIN1 Current w/o AIN1_MODE gpio control */
 ain1_current_unmanaged: current-sense-shunt-ain1 {
  compatible = "current-sense-shunt";
  #io-channel-cells = <0>;
  io-channels = <&ivy_adc1 1>;
  shunt-resistor-micro-ohms = <100000000>;
 };

 /* AIN1_MODE - SODIMM 216 */
 ain1_mode_mux_ctrl: mux-controller-0 {
  compatible = "gpio-mux";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio5>;
  #mux-control-cells = <0>;
  mux-gpios = <&gpio1 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 };

 ain1-voltage {
  compatible = "io-channel-mux";
  channels = "ain1_voltage", "";
  io-channels = <&ain1_voltage_unmanaged 0>;
  io-channel-names = "parent";
  mux-controls = <&ain1_mode_mux_ctrl>;
  settle-time-us = <1000>;
 };

 ain1-current {
  compatible = "io-channel-mux";
  channels = "", "ain1_current";
  io-channels = <&ain1_current_unmanaged>;
  io-channel-names = "parent";
  mux-controls = <&ain1_mode_mux_ctrl>;
  settle-time-us = <1000>;
 };

 /* AIN2 Voltage w/o AIN2_MODE gpio control */
 ain2_voltage_unmanaged: voltage-divider-ain2 {
  compatible = "voltage-divider";
  #io-channel-cells = <1>;
  io-channels = <&ivy_adc2 0>;
  full-ohms = <19>;
  output-ohms = <1>;
 };

 /* AIN2 Current w/o AIN2_MODE gpio control */
 ain2_current_unmanaged: current-sense-shunt-ain2 {
  compatible = "current-sense-shunt";
  #io-channel-cells = <0>;
  io-channels = <&ivy_adc2 1>;
  shunt-resistor-micro-ohms = <100000000>;
 };

 /* AIN2_MODE - SODIMM 218 */
 ain2_mode_mux_ctrl: mux-controller-1 {
  compatible = "gpio-mux";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio6>;
  #mux-control-cells = <0>;
  mux-gpios = <&gpio1 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 };

 ain2-voltage {
  compatible = "io-channel-mux";
  channels = "ain2_voltage", "";
  io-channels = <&ain2_voltage_unmanaged 0>;
  io-channel-names = "parent";
  mux-controls = <&ain2_mode_mux_ctrl>;
  settle-time-us = <1000>;
 };

 ain2-current {
  compatible = "io-channel-mux";
  channels = "", "ain2_current";
  io-channels = <&ain2_current_unmanaged>;
  io-channel-names = "parent";
  mux-controls = <&ain2_mode_mux_ctrl>;
  settle-time-us = <1000>;
 };

 leds {
  compatible = "gpio-leds";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_ivy_leds>;

  /* D7 Blue - SODIMM 30 - LEDs.GPIO1 */
  led-0 {
   color = <LED_COLOR_ID_BLUE>;
   default-state = "off";
   function = LED_FUNCTION_STATUS;
   function-enumerator = <1>;
   gpios = <&gpio3 25 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  };

  /* D7 Green - SODIMM 32 - LEDs.GPIO2 */
  led-1 {
   color = <LED_COLOR_ID_GREEN>;
   default-state = "off";
   function = LED_FUNCTION_STATUS;
   function-enumerator = <1>;
   gpios = <&gpio3 22 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  };

  /* D7 Red - SODIMM 34 - LEDs.GPIO3 */
  led-2 {
   color = <LED_COLOR_ID_RED>;
   default-state = "off";
   function = LED_FUNCTION_STATUS;
   function-enumerator = <1>;
   gpios = <&gpio3 19 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  };

  /* D8 Blue - SODIMM 36 - LEDs.GPIO4 */
  led-3 {
   color = <LED_COLOR_ID_BLUE>;
   default-state = "off";
   function = LED_FUNCTION_STATUS;
   function-enumerator = <2>;
   gpios = <&gpio4 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  };

  /* D8 Green - SODIMM 54 - LEDs.GPIO5 */
  led-4 {
   color = <LED_COLOR_ID_GREEN>;
   default-state = "off";
   function = LED_FUNCTION_STATUS;
   function-enumerator = <2>;
   gpios = <&gpio3 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  };

  /* D8 Red - SODIMM 44 - LEDs.GPIO6 */
  led-5 {
   color = <LED_COLOR_ID_RED>;
   default-state = "off";
   function = LED_FUNCTION_STATUS;
   function-enumerator = <2>;
   gpios = <&gpio4 31 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  };

  /* D9 Blue - SODIMM 46 - LEDs.GPIO7 */
  led-6 {
   color = <LED_COLOR_ID_BLUE>;
   default-state = "off";
   function = LED_FUNCTION_STATUS;
   function-enumerator = <3>;
   gpios = <&gpio5 01 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  };

  /* D9 Red - SODIMM 48 - LEDs.GPIO8 */
  led-7 {
   color = <LED_COLOR_ID_RED>;
   default-state = "off";
   function = LED_FUNCTION_STATUS;
   function-enumerator = <3>;
   gpios = <&gpio4 30 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  };
 };

 reg_3v2_ain1: regulator-3v2-ain1 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-max-microvolt = <3200000>;
  regulator-min-microvolt = <3200000>;
  regulator-name = "+3V2_AIN1";
 };

 reg_3v2_ain2: regulator-3v2-ain2 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-max-microvolt = <3200000>;
  regulator-min-microvolt = <3200000>;
  regulator-name = "+3V2_AIN2";
 };

 /* Ivy Power Supply Input Voltage */
 ivy-input-voltage {
  compatible = "voltage-divider";
  /* Verdin ADC_1 */
  io-channels = <&verdin_som_adc 7>;
  full-ohms = <204700>; /* 200k + 4.7k */
  output-ohms = <4700>;
 };

 ivy-5v-voltage {
  compatible = "voltage-divider";
  /* Verdin ADC_2 */
  io-channels = <&verdin_som_adc 6>;
  full-ohms = <39000>; /* 27k + 12k */
  output-ohms = <12000>;
 };

 ivy-3v3-voltage {
  compatible = "voltage-divider";
  /* Verdin ADC_3 */
  io-channels = <&verdin_som_adc 5>;
  full-ohms = <54000>; /* 27k + 27k */
  output-ohms = <27000>;
 };

 ivy-1v8-voltage {
  compatible = "voltage-divider";
  /* Verdin ADC_4 */
  io-channels = <&verdin_som_adc 4>;
  full-ohms = <39000>; /* 12k + 27k */
  output-ohms = <27000>;
 };
};

/* Verdin SPI_1 */
&ecspi1 {
 pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi1>,
      <&pinctrl_gpio1>,
      <&pinctrl_gpio4>;
 cs-gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>,
     <&gpio1 0 GPIO_ACTIVE_LOW>,
     <&gpio1 6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 status = "okay";

 tpm@1 {
  compatible = "infineon,slb9670", "tcg,tpm_tis-spi";
  reg = <1>;
  spi-max-frequency = <18500000>;
 };

 fram@2 {
  compatible = "fujitsu,mb85rs256", "atmel,at25";
  reg = <2>;
  address-width = <16>;
  size = <32768>;
  spi-max-frequency = <33000000>;
  pagesize = <1>;
 };
};

/* EEPROM on Ivy */
&eeprom_carrier_board {
 status = "okay";
};

/* Verdin ETH_1 */
&eqos {
 status = "okay";
};

/* Verdin ETH_2 */
&fec {
 phy-handle = <ðphy2>;
 phy-mode = "rgmii-id";
 status = "okay";
};

&verdin_eth2_mdio {
 ethphy2: ethernet-phy@2 {
  reg = <2>;
  interrupt-parent = <&gpio4>;
  interrupts = <18 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
  ti,rx-internal-delay = <DP83867_RGMIIDCTL_2_00_NS>;
  ti,tx-internal-delay = <DP83867_RGMIIDCTL_2_00_NS>;
 };
};

/* Verdin CAN_1 */
&flexcan1 {
 status = "okay";
};

/* Verdin CAN_2 */
&flexcan2 {
 status = "okay";
};

&gpio1 {
 gpio-line-names =
  "", /* 0 */
  "GPIO2", /* Verdin GPIO_2 - SODIMM 208 */
  "",
  "",
  "",
  "GPIO3", /* Verdin GPIO_3 - SODIMM 210 */
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "", /* 10 */
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "", /* 20 */
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "";
};

&gpio3 {
 gpio-line-names =
  "", /* 0 */
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "DIG_1", /* SODIMM 56 */
  "DIG_2", /* SODIMM 58 */
  "REL1",  /* SODIMM 60 */
  "REL2",  /* SODIMM 62 */
  "", /* 10 */
  "",
  "",
  "",
  "REL4", /* SODIMM 66 */
  "",
  "REL3", /* SODIMM 64 */
  "",
  "",
  "",
  "", /* 20 */
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "";
};

/* Temperature sensor on Ivy */
&hwmon_temp {
 compatible = "ti,tmp1075";
 status = "okay";
};

/* Verdin I2C_4 CSI */
&i2c3 {
 status = "okay";

 ivy_adc1: adc@40 {
  compatible = "ti,ads1119";
  reg = <0x40>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio7>;
  interrupt-parent = <&gpio4>;
  interrupts = <3 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
  avdd-supply = <®_3v2_ain1>;
  dvdd-supply = <®_3v2_ain1>;
  vref-supply = <®_3v2_ain1>;
  #address-cells = <1>;
  #io-channel-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  /* AIN1 0-33V Voltage Input */
  channel@0 {
   reg = <0>;
   diff-channels = <0 1>;
  };

  /* AIN1 0-20mA Current Input */
  channel@1 {
   reg = <1>;
   diff-channels = <2 3>;
  };
 };

 ivy_adc2: adc@41 {
  compatible = "ti,ads1119";
  reg = <0x41>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio8>;
  interrupt-parent = <&gpio4>;
  interrupts = <1 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
  avdd-supply = <®_3v2_ain2>;
  dvdd-supply = <®_3v2_ain2>;
  vref-supply = <®_3v2_ain2>;
  #address-cells = <1>;
  #io-channel-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  /* AIN2 0-33V Voltage Input */
  channel@0 {
   reg = <0>;
   diff-channels = <0 1>;
  };

  /* AIN2 0-20mA Current Input */
  channel@1 {
   reg = <1>;
   diff-channels = <2 3>;
  };
 };
};

/* Verdin I2C_1 */
&i2c4 {
 status = "okay";
};

/* Verdin PCIE_1 */
&pcie {
 status = "okay";
};

&pcie_phy {
 status = "okay";
};

/* Verdin UART_1 */
&uart1 {
 status = "okay";
};

/* Verdin UART_2 */
&uart2 {
 linux,rs485-enabled-at-boot-time;
 rs485-rx-during-tx;
 status = "okay";
};

/* Verdin UART_3 */
&uart3 {
 status = "okay";
};

/* Verdin USB_1 */
&usb3_0 {
 status = "okay";
};

&usb3_phy0 {
 status = "okay";
};

/* Verdin USB_2 */
&usb3_1 {
 status = "okay";
};

&usb3_phy1 {
 status = "okay";
};

/* Verdin SD_1 */
&usdhc2 {
 status = "okay";
};

&iomuxc {

 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio2>, <&pinctrl_gpio3>,
      <&pinctrl_ivy_dig_inputs>, <&pinctrl_ivy_relays>;

 pinctrl_ivy_dig_inputs: ivydiginputsgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA00__GPIO3_IO06 0x96>, /* SODIMM 56 */
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA01__GPIO3_IO07 0x96>; /* SODIMM 58 */
 };

 pinctrl_ivy_leds: ivyledsgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SAI5_MCLK__GPIO3_IO25 0x16>, /* SODIMM 30 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI5_RXD1__GPIO3_IO22 0x16>, /* SODIMM 32 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI5_RXFS__GPIO3_IO19 0x16>, /* SODIMM 34 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_RXD0__GPIO4_IO02 0x16>, /* SODIMM 36 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI3_TXFS__GPIO4_IO31 0x16>, /* SODIMM 44 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI3_TXD__GPIO5_IO01 0x16>, /* SODIMM 46 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI3_RXD__GPIO4_IO30 0x16>, /* SODIMM 48 */
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_CE0_B__GPIO3_IO01 0x16>; /* SODIMM 54 */
 };

 pinctrl_ivy_relays: ivyrelaysgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA02__GPIO3_IO08 0x16>, /* SODIMM 60 */
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA03__GPIO3_IO09 0x16>, /* SODIMM 62 */
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_READY_B__GPIO3_IO16 0x16>, /* SODIMM 64 */
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_DQS__GPIO3_IO14 0x16>; /* SODIMM 66 */
 };
};