Quelle  mt9m001.c  Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Driver for MT9M001 CMOS Image Sensor from Micron
 *
 * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/log2.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/videodev2.h>

#include <media/v4l2-ctrls.h>
#include <media/v4l2-device.h>
#include <media/v4l2-event.h>
#include <media/v4l2-subdev.h>

/*
 * mt9m001 i2c address 0x5d
 */

/* mt9m001 selected register addresses */
#define MT9M001_CHIP_VERSION  0x00
#define MT9M001_ROW_START  0x01
#define MT9M001_COLUMN_START  0x02
#define MT9M001_WINDOW_HEIGHT  0x03
#define MT9M001_WINDOW_WIDTH  0x04
#define MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING 0x05
#define MT9M001_VERTICAL_BLANKING 0x06
#define MT9M001_OUTPUT_CONTROL  0x07
#define MT9M001_SHUTTER_WIDTH  0x09
#define MT9M001_FRAME_RESTART  0x0b
#define MT9M001_SHUTTER_DELAY  0x0c
#define MT9M001_RESET   0x0d
#define MT9M001_READ_OPTIONS1  0x1e
#define MT9M001_READ_OPTIONS2  0x20
#define MT9M001_GLOBAL_GAIN  0x35
#define MT9M001_CHIP_ENABLE  0xF1

#define MT9M001_MAX_WIDTH  1280
#define MT9M001_MAX_HEIGHT  1024
#define MT9M001_MIN_WIDTH  48
#define MT9M001_MIN_HEIGHT  32
#define MT9M001_COLUMN_SKIP  20
#define MT9M001_ROW_SKIP  12
#define MT9M001_DEFAULT_HBLANK  9
#define MT9M001_DEFAULT_VBLANK  25

/* MT9M001 has only one fixed colorspace per pixelcode */
struct mt9m001_datafmt {
 u32 code;
 enum v4l2_colorspace  colorspace;
};

/* Find a data format by a pixel code in an array */
static const struct mt9m001_datafmt *mt9m001_find_datafmt(
 u32 code, const struct mt9m001_datafmt *fmt,
 int n)
{
 int i;
 for (i = 0; i < n; i++)
  if (fmt[i].code == code)
   return fmt + i;

 return NULL;
}

static const struct mt9m001_datafmt mt9m001_colour_fmts[] = {
 /*
  * Order important: first natively supported,
  * second supported with a GPIO extender
 */
 {MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 {MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
};

static const struct mt9m001_datafmt mt9m001_monochrome_fmts[] = {
 /* Order important - see above */
 {MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
 {MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
};

struct mt9m001 {
 struct v4l2_subdev subdev;
 struct v4l2_ctrl_handler hdl;
 struct {
  /* exposure/auto-exposure cluster */
  struct v4l2_ctrl *autoexposure;
  struct v4l2_ctrl *exposure;
 };
 struct mutex mutex;
 struct v4l2_rect rect; /* Sensor window */
 struct clk *clk;
 struct gpio_desc *standby_gpio;
 struct gpio_desc *reset_gpio;
 const struct mt9m001_datafmt *fmt;
 const struct mt9m001_datafmt *fmts;
 int num_fmts;
 unsigned int total_h;
 unsigned short y_skip_top; /* Lines to skip at the top */
 struct media_pad pad;
};

static struct mt9m001 *to_mt9m001(const struct i2c_client *client)
{
 return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9m001, subdev);
}

static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
{
 return i2c_smbus_read_word_swapped(client, reg);
}

static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
       const u16 data)
{
 return i2c_smbus_write_word_swapped(client, reg, data);
}

static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
     const u16 data)
{
 int ret;

 ret = reg_read(client, reg);
 if (ret < 0)
  return ret;
 return reg_write(client, reg, ret | data);
}

static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
       const u16 data)
{
 int ret;

 ret = reg_read(client, reg);
 if (ret < 0)
  return ret;
 return reg_write(client, reg, ret & ~data);
}

struct mt9m001_reg {
 u8 reg;
 u16 data;
};

static int multi_reg_write(struct i2c_client *client,
      const struct mt9m001_reg *regs, int num)
{
 int i;

 for (i = 0; i < num; i++) {
  int ret = reg_write(client, regs[i].reg, regs[i].data);

  if (ret)
   return ret;
 }

 return 0;
}

static int mt9m001_init(struct i2c_client *client)
{
 static const struct mt9m001_reg init_regs[] = {
  /*
   * Issue a soft reset. This returns all registers to their
   * default values.
 */
  { MT9M001_RESET, 1 },
  { MT9M001_RESET, 0 },
  /* Disable chip, synchronous option update */
  { MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0 }
 };

 dev_dbg(&client->dev, "%s\n", __func__);

 return multi_reg_write(client, init_regs, ARRAY_SIZE(init_regs));
}

static int mt9m001_apply_selection(struct v4l2_subdev *sd)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 const struct mt9m001_reg regs[] = {
  /* Blanking and start values - default... */
  { MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING, MT9M001_DEFAULT_HBLANK },
  { MT9M001_VERTICAL_BLANKING, MT9M001_DEFAULT_VBLANK },
  /*
   * The caller provides a supported format, as verified per
   * call to .set_fmt(FORMAT_TRY).
 */
  { MT9M001_COLUMN_START, mt9m001->rect.left },
  { MT9M001_ROW_START, mt9m001->rect.top },
  { MT9M001_WINDOW_WIDTH, mt9m001->rect.width - 1 },
  { MT9M001_WINDOW_HEIGHT,
   mt9m001->rect.height + mt9m001->y_skip_top - 1 },
 };

 return multi_reg_write(client, regs, ARRAY_SIZE(regs));
}

static int mt9m001_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 int ret = 0;

 mutex_lock(&mt9m001->mutex);

 if (enable) {
  ret = pm_runtime_resume_and_get(&client->dev);
  if (ret < 0)
   goto unlock;

  ret = mt9m001_apply_selection(sd);
  if (ret)
   goto put_unlock;

  ret = __v4l2_ctrl_handler_setup(&mt9m001->hdl);
  if (ret)
   goto put_unlock;

  /* Switch to master "normal" mode */
  ret = reg_write(client, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 2);
  if (ret < 0)
   goto put_unlock;
 } else {
  /* Switch to master stop sensor readout */
  reg_write(client, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0);
  pm_runtime_put(&client->dev);
 }

 mutex_unlock(&mt9m001->mutex);

 return 0;

put_unlock:
 pm_runtime_put(&client->dev);
unlock:
 mutex_unlock(&mt9m001->mutex);

 return ret;
}

static int mt9m001_set_selection(struct v4l2_subdev *sd,
  struct v4l2_subdev_state *sd_state,
  struct v4l2_subdev_selection *sel)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 struct v4l2_rect rect = sel->r;

 if (sel->which != V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE ||
     sel->target != V4L2_SEL_TGT_CROP)
  return -EINVAL;

 if (mt9m001->fmts == mt9m001_colour_fmts)
  /*
   * Bayer format - even number of rows for simplicity,
   * but let the user play with the top row.
 */
  rect.height = ALIGN(rect.height, 2);

 /* Datasheet requirement: see register description */
 rect.width = ALIGN(rect.width, 2);
 rect.left = ALIGN(rect.left, 2);

 rect.width = clamp_t(u32, rect.width, MT9M001_MIN_WIDTH,
   MT9M001_MAX_WIDTH);
 rect.left = clamp_t(u32, rect.left, MT9M001_COLUMN_SKIP,
   MT9M001_COLUMN_SKIP + MT9M001_MAX_WIDTH - rect.width);

 rect.height = clamp_t(u32, rect.height, MT9M001_MIN_HEIGHT,
   MT9M001_MAX_HEIGHT);
 rect.top = clamp_t(u32, rect.top, MT9M001_ROW_SKIP,
   MT9M001_ROW_SKIP + MT9M001_MAX_HEIGHT - rect.height);

 mt9m001->total_h = rect.height + mt9m001->y_skip_top +
      MT9M001_DEFAULT_VBLANK;

 mt9m001->rect = rect;

 return 0;
}

static int mt9m001_get_selection(struct v4l2_subdev *sd,
  struct v4l2_subdev_state *sd_state,
  struct v4l2_subdev_selection *sel)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);

 if (sel->which != V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE)
  return -EINVAL;

 switch (sel->target) {
 case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
  sel->r.left = MT9M001_COLUMN_SKIP;
  sel->r.top = MT9M001_ROW_SKIP;
  sel->r.width = MT9M001_MAX_WIDTH;
  sel->r.height = MT9M001_MAX_HEIGHT;
  return 0;
 case V4L2_SEL_TGT_CROP:
  sel->r = mt9m001->rect;
  return 0;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int mt9m001_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
  struct v4l2_subdev_state *sd_state,
  struct v4l2_subdev_format *format)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format->format;

 if (format->pad)
  return -EINVAL;

 if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
  mf = v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, 0);
  format->format = *mf;
  return 0;
 }

 mf->width = mt9m001->rect.width;
 mf->height = mt9m001->rect.height;
 mf->code = mt9m001->fmt->code;
 mf->colorspace = mt9m001->fmt->colorspace;
 mf->field = V4L2_FIELD_NONE;
 mf->ycbcr_enc = V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT;
 mf->quantization = V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT;
 mf->xfer_func = V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT;

 return 0;
}

static int mt9m001_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
    const struct mt9m001_datafmt *fmt,
    struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 struct v4l2_subdev_selection sel = {
  .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
  .target = V4L2_SEL_TGT_CROP,
  .r.left = mt9m001->rect.left,
  .r.top = mt9m001->rect.top,
  .r.width = mf->width,
  .r.height = mf->height,
 };
 int ret;

 /* No support for scaling so far, just crop. TODO: use skipping */
 ret = mt9m001_set_selection(sd, NULL, &sel);
 if (!ret) {
  mf->width = mt9m001->rect.width;
  mf->height = mt9m001->rect.height;
  mt9m001->fmt = fmt;
  mf->colorspace = fmt->colorspace;
 }

 return ret;
}

static int mt9m001_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
  struct v4l2_subdev_state *sd_state,
  struct v4l2_subdev_format *format)
{
 struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format->format;
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 const struct mt9m001_datafmt *fmt;

 if (format->pad)
  return -EINVAL;

 v4l_bound_align_image(&mf->width, MT9M001_MIN_WIDTH,
  MT9M001_MAX_WIDTH, 1,
  &mf->height, MT9M001_MIN_HEIGHT + mt9m001->y_skip_top,
  MT9M001_MAX_HEIGHT + mt9m001->y_skip_top, 0, 0);

 if (mt9m001->fmts == mt9m001_colour_fmts)
  mf->height = ALIGN(mf->height - 1, 2);

 fmt = mt9m001_find_datafmt(mf->code, mt9m001->fmts,
       mt9m001->num_fmts);
 if (!fmt) {
  fmt = mt9m001->fmt;
  mf->code = fmt->code;
 }

 mf->colorspace = fmt->colorspace;
 mf->field = V4L2_FIELD_NONE;
 mf->ycbcr_enc = V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT;
 mf->quantization = V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT;
 mf->xfer_func = V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT;

 if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE)
  return mt9m001_s_fmt(sd, fmt, mf);
 *v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, 0) = *mf;
 return 0;
}

#ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
static int mt9m001_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
         struct v4l2_dbg_register *reg)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);

 if (reg->reg > 0xff)
  return -EINVAL;

 reg->size = 2;
 reg->val = reg_read(client, reg->reg);

 if (reg->val > 0xffff)
  return -EIO;

 return 0;
}

static int mt9m001_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
         const struct v4l2_dbg_register *reg)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);

 if (reg->reg > 0xff)
  return -EINVAL;

 if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
  return -EIO;

 return 0;
}
#endif

static int mt9m001_power_on(struct device *dev)
{
 struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 int ret;

 ret = clk_prepare_enable(mt9m001->clk);
 if (ret)
  return ret;

 if (mt9m001->standby_gpio) {
  gpiod_set_value_cansleep(mt9m001->standby_gpio, 0);
  usleep_range(1000, 2000);
 }

 if (mt9m001->reset_gpio) {
  gpiod_set_value_cansleep(mt9m001->reset_gpio, 1);
  usleep_range(1000, 2000);
  gpiod_set_value_cansleep(mt9m001->reset_gpio, 0);
  usleep_range(1000, 2000);
 }

 return 0;
}

static int mt9m001_power_off(struct device *dev)
{
 struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);

 gpiod_set_value_cansleep(mt9m001->standby_gpio, 1);
 clk_disable_unprepare(mt9m001->clk);

 return 0;
}

static int mt9m001_g_volatile_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(ctrl->handler,
            struct mt9m001, hdl);
 s32 min, max;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
  min = mt9m001->exposure->minimum;
  max = mt9m001->exposure->maximum;
  mt9m001->exposure->val =
   (524 + (mt9m001->total_h - 1) * (max - min)) / 1048 + min;
  break;
 }
 return 0;
}

static int mt9m001_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(ctrl->handler,
            struct mt9m001, hdl);
 struct v4l2_subdev *sd = &mt9m001->subdev;
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 struct v4l2_ctrl *exp = mt9m001->exposure;
 int data;
 int ret;

 if (!pm_runtime_get_if_in_use(&client->dev))
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_VFLIP:
  if (ctrl->val)
   ret = reg_set(client, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
  else
   ret = reg_clear(client, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
  break;

 case V4L2_CID_GAIN:
  /* See Datasheet Table 7, Gain settings. */
  if (ctrl->val <= ctrl->default_value) {
   /* Pack it into 0..1 step 0.125, register values 0..8 */
   unsigned long range = ctrl->default_value - ctrl->minimum;
   data = ((ctrl->val - (s32)ctrl->minimum) * 8 + range / 2) / range;

   dev_dbg(&client->dev, "Setting gain %d\n", data);
   ret = reg_write(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
  } else {
   /* Pack it into 1.125..15 variable step, register values 9..67 */
   /* We assume qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1 > 0 */
   unsigned long range = ctrl->maximum - ctrl->default_value - 1;
   unsigned long gain = ((ctrl->val - (s32)ctrl->default_value - 1) *
            111 + range / 2) / range + 9;

   if (gain <= 32)
    data = gain;
   else if (gain <= 64)
    data = ((gain - 32) * 16 + 16) / 32 + 80;
   else
    data = ((gain - 64) * 7 + 28) / 56 + 96;

   dev_dbg(&client->dev, "Setting gain from %d to %d\n",
     reg_read(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN), data);
   ret = reg_write(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
  }
  break;

 case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
  if (ctrl->val == V4L2_EXPOSURE_MANUAL) {
   unsigned long range = exp->maximum - exp->minimum;
   unsigned long shutter = ((exp->val - (s32)exp->minimum) * 1048 +
       range / 2) / range + 1;

   dev_dbg(&client->dev,
    "Setting shutter width from %d to %lu\n",
    reg_read(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH), shutter);
   ret = reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, shutter);
  } else {
   mt9m001->total_h = mt9m001->rect.height +
    mt9m001->y_skip_top + MT9M001_DEFAULT_VBLANK;
   ret = reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH,
     mt9m001->total_h);
  }
  break;
 default:
  ret = -EINVAL;
  break;
 }

 pm_runtime_put(&client->dev);

 return ret;
}

/*
 * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
 */
static int mt9m001_video_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 s32 data;
 int ret;

 /* Enable the chip */
 data = reg_write(client, MT9M001_CHIP_ENABLE, 1);
 dev_dbg(&client->dev, "write: %d\n", data);

 /* Read out the chip version register */
 data = reg_read(client, MT9M001_CHIP_VERSION);

 /* must be 0x8411 or 0x8421 for colour sensor and 8431 for bw */
 switch (data) {
 case 0x8411:
 case 0x8421:
  mt9m001->fmts = mt9m001_colour_fmts;
  mt9m001->num_fmts = ARRAY_SIZE(mt9m001_colour_fmts);
  break;
 case 0x8431:
  mt9m001->fmts = mt9m001_monochrome_fmts;
  mt9m001->num_fmts = ARRAY_SIZE(mt9m001_monochrome_fmts);
  break;
 default:
  dev_err(&client->dev,
   "No MT9M001 chip detected, register read %x\n", data);
  ret = -ENODEV;
  goto done;
 }

 mt9m001->fmt = &mt9m001->fmts[0];

 dev_info(&client->dev, "Detected a MT9M001 chip ID %x (%s)\n", data,
   data == 0x8431 ? "C12STM" : "C12ST");

 ret = mt9m001_init(client);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&client->dev, "Failed to initialise the camera\n");
  goto done;
 }

 /* mt9m001_init() has reset the chip, returning registers to defaults */
 ret = v4l2_ctrl_handler_setup(&mt9m001->hdl);

done:
 return ret;
}

static int mt9m001_g_skip_top_lines(struct v4l2_subdev *sd, u32 *lines)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);

 *lines = mt9m001->y_skip_top;

 return 0;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops mt9m001_ctrl_ops = {
 .g_volatile_ctrl = mt9m001_g_volatile_ctrl,
 .s_ctrl = mt9m001_s_ctrl,
};

static const struct v4l2_subdev_core_ops mt9m001_subdev_core_ops = {
 .log_status = v4l2_ctrl_subdev_log_status,
 .subscribe_event = v4l2_ctrl_subdev_subscribe_event,
 .unsubscribe_event = v4l2_event_subdev_unsubscribe,
#ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 .g_register = mt9m001_g_register,
 .s_register = mt9m001_s_register,
#endif
};

static int mt9m001_init_state(struct v4l2_subdev *sd,
         struct v4l2_subdev_state *sd_state)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 struct v4l2_mbus_framefmt *try_fmt =
  v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, 0);

 try_fmt->width  = MT9M001_MAX_WIDTH;
 try_fmt->height  = MT9M001_MAX_HEIGHT;
 try_fmt->code  = mt9m001->fmts[0].code;
 try_fmt->colorspace = mt9m001->fmts[0].colorspace;
 try_fmt->field  = V4L2_FIELD_NONE;
 try_fmt->ycbcr_enc = V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT;
 try_fmt->quantization = V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT;
 try_fmt->xfer_func = V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT;

 return 0;
}

static int mt9m001_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
  struct v4l2_subdev_state *sd_state,
  struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);

 if (code->pad || code->index >= mt9m001->num_fmts)
  return -EINVAL;

 code->code = mt9m001->fmts[code->index].code;
 return 0;
}

static int mt9m001_get_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
       unsigned int pad,
       struct v4l2_mbus_config *cfg)
{
 /* MT9M001 has all capture_format parameters fixed */
 cfg->type = V4L2_MBUS_PARALLEL;
 cfg->bus.parallel.flags = V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING |
      V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
      V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
      V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH |
      V4L2_MBUS_MASTER;

 return 0;
}

static const struct v4l2_subdev_video_ops mt9m001_subdev_video_ops = {
 .s_stream = mt9m001_s_stream,
};

static const struct v4l2_subdev_sensor_ops mt9m001_subdev_sensor_ops = {
 .g_skip_top_lines = mt9m001_g_skip_top_lines,
};

static const struct v4l2_subdev_pad_ops mt9m001_subdev_pad_ops = {
 .enum_mbus_code = mt9m001_enum_mbus_code,
 .get_selection = mt9m001_get_selection,
 .set_selection = mt9m001_set_selection,
 .get_fmt = mt9m001_get_fmt,
 .set_fmt = mt9m001_set_fmt,
 .get_mbus_config = mt9m001_get_mbus_config,
};

static const struct v4l2_subdev_ops mt9m001_subdev_ops = {
 .core = &mt9m001_subdev_core_ops,
 .video = &mt9m001_subdev_video_ops,
 .sensor = &mt9m001_subdev_sensor_ops,
 .pad = &mt9m001_subdev_pad_ops,
};

static const struct v4l2_subdev_internal_ops mt9m001_internal_ops = {
 .init_state = mt9m001_init_state,
};

static int mt9m001_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct mt9m001 *mt9m001;
 struct i2c_adapter *adapter = client->adapter;
 int ret;

 if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
  dev_warn(&adapter->dev,
    "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
  return -EIO;
 }

 mt9m001 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*mt9m001), GFP_KERNEL);
 if (!mt9m001)
  return -ENOMEM;

 mt9m001->clk = devm_clk_get(&client->dev, NULL);
 if (IS_ERR(mt9m001->clk))
  return PTR_ERR(mt9m001->clk);

 mt9m001->standby_gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "standby",
       GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(mt9m001->standby_gpio))
  return PTR_ERR(mt9m001->standby_gpio);

 mt9m001->reset_gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "reset",
            GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(mt9m001->reset_gpio))
  return PTR_ERR(mt9m001->reset_gpio);

 v4l2_i2c_subdev_init(&mt9m001->subdev, client, &mt9m001_subdev_ops);
 mt9m001->subdev.internal_ops = &mt9m001_internal_ops;
 mt9m001->subdev.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE |
     V4L2_SUBDEV_FL_HAS_EVENTS;
 v4l2_ctrl_handler_init(&mt9m001->hdl, 4);
 v4l2_ctrl_new_std(&mt9m001->hdl, &mt9m001_ctrl_ops,
   V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
 v4l2_ctrl_new_std(&mt9m001->hdl, &mt9m001_ctrl_ops,
   V4L2_CID_GAIN, 0, 127, 1, 64);
 mt9m001->exposure = v4l2_ctrl_new_std(&mt9m001->hdl, &mt9m001_ctrl_ops,
   V4L2_CID_EXPOSURE, 1, 255, 1, 255);
 /*
  * Simulated autoexposure. If enabled, we calculate shutter width
  * ourselves in the driver based on vertical blanking and frame width
 */
 mt9m001->autoexposure = v4l2_ctrl_new_std_menu(&mt9m001->hdl,
   &mt9m001_ctrl_ops, V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO, 1, 0,
   V4L2_EXPOSURE_AUTO);
 mt9m001->subdev.ctrl_handler = &mt9m001->hdl;
 if (mt9m001->hdl.error)
  return mt9m001->hdl.error;

 v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &mt9m001->autoexposure,
     V4L2_EXPOSURE_MANUAL, true);

 mutex_init(&mt9m001->mutex);
 mt9m001->hdl.lock = &mt9m001->mutex;

 /* Second stage probe - when a capture adapter is there */
 mt9m001->y_skip_top = 0;
 mt9m001->rect.left = MT9M001_COLUMN_SKIP;
 mt9m001->rect.top = MT9M001_ROW_SKIP;
 mt9m001->rect.width = MT9M001_MAX_WIDTH;
 mt9m001->rect.height = MT9M001_MAX_HEIGHT;

 ret = mt9m001_power_on(&client->dev);
 if (ret)
  goto error_hdl_free;

 pm_runtime_set_active(&client->dev);
 pm_runtime_enable(&client->dev);

 ret = mt9m001_video_probe(client);
 if (ret)
  goto error_power_off;

 mt9m001->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
 mt9m001->subdev.entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;
 ret = media_entity_pads_init(&mt9m001->subdev.entity, 1, &mt9m001->pad);
 if (ret)
  goto error_power_off;

 ret = v4l2_async_register_subdev(&mt9m001->subdev);
 if (ret)
  goto error_entity_cleanup;

 pm_runtime_idle(&client->dev);

 return 0;

error_entity_cleanup:
 media_entity_cleanup(&mt9m001->subdev.entity);
error_power_off:
 pm_runtime_disable(&client->dev);
 pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
 mt9m001_power_off(&client->dev);

error_hdl_free:
 v4l2_ctrl_handler_free(&mt9m001->hdl);
 mutex_destroy(&mt9m001->mutex);

 return ret;
}

static void mt9m001_remove(struct i2c_client *client)
{
 struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);

 /*
  * As it increments RPM usage_count even on errors, we don't need to
  * check the returned code here.
 */
 pm_runtime_get_sync(&client->dev);

 v4l2_async_unregister_subdev(&mt9m001->subdev);
 media_entity_cleanup(&mt9m001->subdev.entity);

 pm_runtime_disable(&client->dev);
 pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
 pm_runtime_put_noidle(&client->dev);
 mt9m001_power_off(&client->dev);

 v4l2_ctrl_handler_free(&mt9m001->hdl);
 mutex_destroy(&mt9m001->mutex);
}

static const struct i2c_device_id mt9m001_id[] = {
 { "mt9m001" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9m001_id);

static const struct dev_pm_ops mt9m001_pm_ops = {
 SET_RUNTIME_PM_OPS(mt9m001_power_off, mt9m001_power_on, NULL)
};

static const struct of_device_id mt9m001_of_match[] = {
 { .compatible = "onnn,mt9m001", },
 { /* sentinel */ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mt9m001_of_match);

static struct i2c_driver mt9m001_i2c_driver = {
 .driver = {
  .name = "mt9m001",
  .pm = &mt9m001_pm_ops,
  .of_match_table = mt9m001_of_match,
 },
 .probe  = mt9m001_probe,
 .remove  = mt9m001_remove,
 .id_table = mt9m001_id,
};

module_i2c_driver(mt9m001_i2c_driver);

MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9M001 Camera driver");
MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
MODULE_LICENSE("GPL v2");