Quelle  pm.c   Sprache: C

/*
 * linux/arch/arm/mach-omap1/pm.c
 *
 * OMAP Power Management Routines
 *
 * Original code for the SA11x0:
 * Copyright (c) 2001 Cliff Brake <cbrake@accelent.com>
 *
 * Modified for the PXA250 by Nicolas Pitre:
 * Copyright (c) 2002 Monta Vista Software, Inc.
 *
 * Modified for the OMAP1510 by David Singleton:
 * Copyright (c) 2002 Monta Vista Software, Inc.
 *
 * Cleanup 2004 for OMAP1510/1610 by Dirk Behme <dirk.behme@de.bosch.com>
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
 * under the terms of the GNU General Public License as published by the
 * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
 * option) any later version.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
 * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN
 * NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
 * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
 * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
 * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
 * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License along
 * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
 * 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
 */

#include <linux/suspend.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/debugfs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/sysfs.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/atomic.h>
#include <linux/cpu.h>

#include <asm/fncpy.h>
#include <asm/system_misc.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/mach/time.h>
#include <asm/mach/irq.h>

#include <linux/soc/ti/omap1-io.h>
#include "tc.h"
#include <linux/omap-dma.h>
#include <clocksource/timer-ti-dm.h>

#include "hardware.h"
#include "mux.h"
#include "irqs.h"
#include "iomap.h"
#include "clock.h"
#include "pm.h"
#include "soc.h"
#include "sram.h"

static unsigned int arm_sleep_save[ARM_SLEEP_SAVE_SIZE];
static unsigned short dsp_sleep_save[DSP_SLEEP_SAVE_SIZE];
static unsigned short ulpd_sleep_save[ULPD_SLEEP_SAVE_SIZE];
static unsigned int mpui1510_sleep_save[MPUI1510_SLEEP_SAVE_SIZE];
static unsigned int mpui1610_sleep_save[MPUI1610_SLEEP_SAVE_SIZE];

static unsigned short enable_dyn_sleep;

static ssize_t idle_show(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr,
    char *buf)
{
 return sprintf(buf, "%hu\n", enable_dyn_sleep);
}

static ssize_t idle_store(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr,
     const char * buf, size_t n)
{
 unsigned short value;
 if (sscanf(buf, "%hu", &value) != 1 ||
     (value != 0 && value != 1) ||
     (value != 0 && !IS_ENABLED(CONFIG_OMAP_32K_TIMER))) {
  pr_err("idle_sleep_store: Invalid value\n");
  return -EINVAL;
 }
 enable_dyn_sleep = value;
 return n;
}

static struct kobj_attribute sleep_while_idle_attr =
 __ATTR(sleep_while_idle, 0644, idle_show, idle_store);


static void (*omap_sram_suspend)(unsigned long r0, unsigned long r1) = NULL;

/*
 * Let's power down on idle, but only if we are really
 * idle, because once we start down the path of
 * going idle we continue to do idle even if we get
 * a clock tick interrupt . .
 */
void omap1_pm_idle(void)
{
 extern __u32 arm_idlect1_mask;
 __u32 use_idlect1 = arm_idlect1_mask;

 local_fiq_disable();

#if defined(CONFIG_OMAP_MPU_TIMER) && !defined(CONFIG_OMAP_DM_TIMER)
 use_idlect1 = use_idlect1 & ~(1 << 9);
#endif

#ifdef CONFIG_OMAP_DM_TIMER
 use_idlect1 = omap_dm_timer_modify_idlect_mask(use_idlect1);
#endif

 if (omap_dma_running())
  use_idlect1 &= ~(1 << 6);

 /*
  * We should be able to remove the do_sleep variable and multiple
  * tests above as soon as drivers, timer and DMA code have been fixed.
  * Even the sleep block count should become obsolete.
 */
 if ((use_idlect1 != ~0) || !enable_dyn_sleep) {

  __u32 saved_idlect1 = omap_readl(ARM_IDLECT1);
  if (cpu_is_omap15xx())
   use_idlect1 &= OMAP1510_BIG_SLEEP_REQUEST;
  else
   use_idlect1 &= OMAP1610_IDLECT1_SLEEP_VAL;
  omap_writel(use_idlect1, ARM_IDLECT1);
  __asm__ volatile ("mcr p15, 0, r0, c7, c0, 4");
  omap_writel(saved_idlect1, ARM_IDLECT1);

  local_fiq_enable();
  return;
 }
 omap_sram_suspend(omap_readl(ARM_IDLECT1),
     omap_readl(ARM_IDLECT2));

 local_fiq_enable();
}

/*
 * Configuration of the wakeup event is board specific. For the
 * moment we put it into this helper function. Later it may move
 * to board specific files.
 */
static void omap_pm_wakeup_setup(void)
{
 u32 level1_wake = 0;
 u32 level2_wake = OMAP_IRQ_BIT(INT_UART2);

 /*
  * Turn off all interrupts except GPIO bank 1, L1-2nd level cascade,
  * and the L2 wakeup interrupts: keypad and UART2. Note that the
  * drivers must still separately call omap_set_gpio_wakeup() to
  * wake up to a GPIO interrupt.
 */
 if (cpu_is_omap15xx())
  level1_wake = OMAP_IRQ_BIT(INT_GPIO_BANK1) |
   OMAP_IRQ_BIT(INT_1510_IH2_IRQ);
 else if (cpu_is_omap16xx())
  level1_wake = OMAP_IRQ_BIT(INT_GPIO_BANK1) |
   OMAP_IRQ_BIT(INT_1610_IH2_IRQ);

 omap_writel(~level1_wake, OMAP_IH1_MIR);

 if (cpu_is_omap15xx()) {
  level2_wake |= OMAP_IRQ_BIT(INT_KEYBOARD);
  omap_writel(~level2_wake,  OMAP_IH2_MIR);
 } else if (cpu_is_omap16xx()) {
  level2_wake |= OMAP_IRQ_BIT(INT_KEYBOARD);
  omap_writel(~level2_wake, OMAP_IH2_0_MIR);

  /* INT_1610_WAKE_UP_REQ is needed for GPIO wakeup... */
  omap_writel(~OMAP_IRQ_BIT(INT_1610_WAKE_UP_REQ),
       OMAP_IH2_1_MIR);
  omap_writel(~0x0, OMAP_IH2_2_MIR);
  omap_writel(~0x0, OMAP_IH2_3_MIR);
 }

 /*  New IRQ agreement, recalculate in cascade order */
 omap_writel(1, OMAP_IH2_CONTROL);
 omap_writel(1, OMAP_IH1_CONTROL);
}

#define EN_DSPCK 13 /* ARM_CKCTL */
#define EN_APICK 6 /* ARM_IDLECT2 */
#define DSP_EN  1 /* ARM_RSTCT1 */

void omap1_pm_suspend(void)
{
 unsigned long arg0 = 0, arg1 = 0;

 printk(KERN_INFO "PM: OMAP%x is trying to enter deep sleep...\n",
  omap_rev());

 omap_serial_wake_trigger(1);

 if (!cpu_is_omap15xx())
  omap_writew(0xffff, ULPD_SOFT_DISABLE_REQ_REG);

 /*
  * Step 1: turn off interrupts (FIXME: NOTE: already disabled)
 */

 local_irq_disable();
 local_fiq_disable();

 /*
  * Step 2: save registers
  *
  * The omap is a strange/beautiful device. The caches, memory
  * and register state are preserved across power saves.
  * We have to save and restore very little register state to
  * idle the omap.
         *
  * Save interrupt, MPUI, ARM and UPLD control registers.
 */

 if (cpu_is_omap15xx()) {
  MPUI1510_SAVE(OMAP_IH1_MIR);
  MPUI1510_SAVE(OMAP_IH2_MIR);
  MPUI1510_SAVE(MPUI_CTRL);
  MPUI1510_SAVE(MPUI_DSP_BOOT_CONFIG);
  MPUI1510_SAVE(MPUI_DSP_API_CONFIG);
  MPUI1510_SAVE(EMIFS_CONFIG);
  MPUI1510_SAVE(EMIFF_SDRAM_CONFIG);
 } else if (cpu_is_omap16xx()) {
  MPUI1610_SAVE(OMAP_IH1_MIR);
  MPUI1610_SAVE(OMAP_IH2_0_MIR);
  MPUI1610_SAVE(OMAP_IH2_1_MIR);
  MPUI1610_SAVE(OMAP_IH2_2_MIR);
  MPUI1610_SAVE(OMAP_IH2_3_MIR);
  MPUI1610_SAVE(MPUI_CTRL);
  MPUI1610_SAVE(MPUI_DSP_BOOT_CONFIG);
  MPUI1610_SAVE(MPUI_DSP_API_CONFIG);
  MPUI1610_SAVE(EMIFS_CONFIG);
  MPUI1610_SAVE(EMIFF_SDRAM_CONFIG);
 }

 ARM_SAVE(ARM_CKCTL);
 ARM_SAVE(ARM_IDLECT1);
 ARM_SAVE(ARM_IDLECT2);
 if (!(cpu_is_omap15xx()))
  ARM_SAVE(ARM_IDLECT3);
 ARM_SAVE(ARM_EWUPCT);
 ARM_SAVE(ARM_RSTCT1);
 ARM_SAVE(ARM_RSTCT2);
 ARM_SAVE(ARM_SYSST);
 ULPD_SAVE(ULPD_CLOCK_CTRL);
 ULPD_SAVE(ULPD_STATUS_REQ);

 /* (Step 3 removed - we now allow deep sleep by default) */

 /*
  * Step 4: OMAP DSP Shutdown
 */

 /* stop DSP */
 omap_writew(omap_readw(ARM_RSTCT1) & ~(1 << DSP_EN), ARM_RSTCT1);

 /* shut down dsp_ck */
 omap_writew(omap_readw(ARM_CKCTL) & ~(1 << EN_DSPCK), ARM_CKCTL);

 /* temporarily enabling api_ck to access DSP registers */
 omap_writew(omap_readw(ARM_IDLECT2) | 1 << EN_APICK, ARM_IDLECT2);

 /* save DSP registers */
 DSP_SAVE(DSP_IDLECT2);

 /* Stop all DSP domain clocks */
 __raw_writew(0, DSP_IDLECT2);

 /*
  * Step 5: Wakeup Event Setup
 */

 omap_pm_wakeup_setup();

 /*
  * Step 6: ARM and Traffic controller shutdown
 */

 /* disable ARM watchdog */
 omap_writel(0x00F5, OMAP_WDT_TIMER_MODE);
 omap_writel(0x00A0, OMAP_WDT_TIMER_MODE);

 /*
  * Step 6b: ARM and Traffic controller shutdown
  *
  * Step 6 continues here. Prepare jump to power management
  * assembly code in internal SRAM.
  *
  * Since the omap_cpu_suspend routine has been copied to
  * SRAM, we'll do an indirect procedure call to it and pass the
  * contents of arm_idlect1 and arm_idlect2 so it can restore
  * them when it wakes up and it will return.
 */

 arg0 = arm_sleep_save[ARM_SLEEP_SAVE_ARM_IDLECT1];
 arg1 = arm_sleep_save[ARM_SLEEP_SAVE_ARM_IDLECT2];

 /*
  * Step 6c: ARM and Traffic controller shutdown
  *
  * Jump to assembly code. The processor will stay there
  * until wake up.
 */
 omap_sram_suspend(arg0, arg1);

 /*
  * If we are here, processor is woken up!
 */

 /*
  * Restore DSP clocks
 */

 /* again temporarily enabling api_ck to access DSP registers */
 omap_writew(omap_readw(ARM_IDLECT2) | 1 << EN_APICK, ARM_IDLECT2);

 /* Restore DSP domain clocks */
 DSP_RESTORE(DSP_IDLECT2);

 /*
  * Restore ARM state, except ARM_IDLECT1/2 which omap_cpu_suspend did
 */

 if (!(cpu_is_omap15xx()))
  ARM_RESTORE(ARM_IDLECT3);
 ARM_RESTORE(ARM_CKCTL);
 ARM_RESTORE(ARM_EWUPCT);
 ARM_RESTORE(ARM_RSTCT1);
 ARM_RESTORE(ARM_RSTCT2);
 ARM_RESTORE(ARM_SYSST);
 ULPD_RESTORE(ULPD_CLOCK_CTRL);
 ULPD_RESTORE(ULPD_STATUS_REQ);

 if (cpu_is_omap15xx()) {
  MPUI1510_RESTORE(MPUI_CTRL);
  MPUI1510_RESTORE(MPUI_DSP_BOOT_CONFIG);
  MPUI1510_RESTORE(MPUI_DSP_API_CONFIG);
  MPUI1510_RESTORE(EMIFS_CONFIG);
  MPUI1510_RESTORE(EMIFF_SDRAM_CONFIG);
  MPUI1510_RESTORE(OMAP_IH1_MIR);
  MPUI1510_RESTORE(OMAP_IH2_MIR);
 } else if (cpu_is_omap16xx()) {
  MPUI1610_RESTORE(MPUI_CTRL);
  MPUI1610_RESTORE(MPUI_DSP_BOOT_CONFIG);
  MPUI1610_RESTORE(MPUI_DSP_API_CONFIG);
  MPUI1610_RESTORE(EMIFS_CONFIG);
  MPUI1610_RESTORE(EMIFF_SDRAM_CONFIG);

  MPUI1610_RESTORE(OMAP_IH1_MIR);
  MPUI1610_RESTORE(OMAP_IH2_0_MIR);
  MPUI1610_RESTORE(OMAP_IH2_1_MIR);
  MPUI1610_RESTORE(OMAP_IH2_2_MIR);
  MPUI1610_RESTORE(OMAP_IH2_3_MIR);
 }

 if (!cpu_is_omap15xx())
  omap_writew(0, ULPD_SOFT_DISABLE_REQ_REG);

 /*
  * Re-enable interrupts
 */

 local_irq_enable();
 local_fiq_enable();

 omap_serial_wake_trigger(0);

 printk(KERN_INFO "PM: OMAP%x is re-starting from deep sleep...\n",
  omap_rev());
}

#ifdef CONFIG_DEBUG_FS
/*
 * Read system PM registers for debugging
 */
static int omap_pm_debug_show(struct seq_file *m, void *v)
{
 ARM_SAVE(ARM_CKCTL);
 ARM_SAVE(ARM_IDLECT1);
 ARM_SAVE(ARM_IDLECT2);
 if (!(cpu_is_omap15xx()))
  ARM_SAVE(ARM_IDLECT3);
 ARM_SAVE(ARM_EWUPCT);
 ARM_SAVE(ARM_RSTCT1);
 ARM_SAVE(ARM_RSTCT2);
 ARM_SAVE(ARM_SYSST);

 ULPD_SAVE(ULPD_IT_STATUS);
 ULPD_SAVE(ULPD_CLOCK_CTRL);
 ULPD_SAVE(ULPD_SOFT_REQ);
 ULPD_SAVE(ULPD_STATUS_REQ);
 ULPD_SAVE(ULPD_DPLL_CTRL);
 ULPD_SAVE(ULPD_POWER_CTRL);

 if (cpu_is_omap15xx()) {
  MPUI1510_SAVE(MPUI_CTRL);
  MPUI1510_SAVE(MPUI_DSP_STATUS);
  MPUI1510_SAVE(MPUI_DSP_BOOT_CONFIG);
  MPUI1510_SAVE(MPUI_DSP_API_CONFIG);
  MPUI1510_SAVE(EMIFF_SDRAM_CONFIG);
  MPUI1510_SAVE(EMIFS_CONFIG);
 } else if (cpu_is_omap16xx()) {
  MPUI1610_SAVE(MPUI_CTRL);
  MPUI1610_SAVE(MPUI_DSP_STATUS);
  MPUI1610_SAVE(MPUI_DSP_BOOT_CONFIG);
  MPUI1610_SAVE(MPUI_DSP_API_CONFIG);
  MPUI1610_SAVE(EMIFF_SDRAM_CONFIG);
  MPUI1610_SAVE(EMIFS_CONFIG);
 }

 seq_printf(m,
     "ARM_CKCTL_REG:            0x%-8x     \n"
     "ARM_IDLECT1_REG:          0x%-8x     \n"
     "ARM_IDLECT2_REG:          0x%-8x     \n"
     "ARM_IDLECT3_REG:       0x%-8x     \n"
     "ARM_EWUPCT_REG:           0x%-8x     \n"
     "ARM_RSTCT1_REG:           0x%-8x     \n"
     "ARM_RSTCT2_REG:           0x%-8x     \n"
     "ARM_SYSST_REG:            0x%-8x     \n"
     "ULPD_IT_STATUS_REG:       0x%-4x     \n"
     "ULPD_CLOCK_CTRL_REG:      0x%-4x     \n"
     "ULPD_SOFT_REQ_REG:        0x%-4x     \n"
     "ULPD_DPLL_CTRL_REG:       0x%-4x     \n"
     "ULPD_STATUS_REQ_REG:      0x%-4x     \n"
     "ULPD_POWER_CTRL_REG:      0x%-4x     \n",
     ARM_SHOW(ARM_CKCTL),
     ARM_SHOW(ARM_IDLECT1),
     ARM_SHOW(ARM_IDLECT2),
     ARM_SHOW(ARM_IDLECT3),
     ARM_SHOW(ARM_EWUPCT),
     ARM_SHOW(ARM_RSTCT1),
     ARM_SHOW(ARM_RSTCT2),
     ARM_SHOW(ARM_SYSST),
     ULPD_SHOW(ULPD_IT_STATUS),
     ULPD_SHOW(ULPD_CLOCK_CTRL),
     ULPD_SHOW(ULPD_SOFT_REQ),
     ULPD_SHOW(ULPD_DPLL_CTRL),
     ULPD_SHOW(ULPD_STATUS_REQ),
     ULPD_SHOW(ULPD_POWER_CTRL));

 if (cpu_is_omap15xx()) {
  seq_printf(m,
      "MPUI1510_CTRL_REG             0x%-8x \n"
      "MPUI1510_DSP_STATUS_REG:      0x%-8x \n"
      "MPUI1510_DSP_BOOT_CONFIG_REG: 0x%-8x \n"
      "MPUI1510_DSP_API_CONFIG_REG:  0x%-8x \n"
      "MPUI1510_SDRAM_CONFIG_REG:    0x%-8x \n"
      "MPUI1510_EMIFS_CONFIG_REG:    0x%-8x \n",
      MPUI1510_SHOW(MPUI_CTRL),
      MPUI1510_SHOW(MPUI_DSP_STATUS),
      MPUI1510_SHOW(MPUI_DSP_BOOT_CONFIG),
      MPUI1510_SHOW(MPUI_DSP_API_CONFIG),
      MPUI1510_SHOW(EMIFF_SDRAM_CONFIG),
      MPUI1510_SHOW(EMIFS_CONFIG));
 } else if (cpu_is_omap16xx()) {
  seq_printf(m,
      "MPUI1610_CTRL_REG             0x%-8x \n"
      "MPUI1610_DSP_STATUS_REG:      0x%-8x \n"
      "MPUI1610_DSP_BOOT_CONFIG_REG: 0x%-8x \n"
      "MPUI1610_DSP_API_CONFIG_REG:  0x%-8x \n"
      "MPUI1610_SDRAM_CONFIG_REG:    0x%-8x \n"
      "MPUI1610_EMIFS_CONFIG_REG:    0x%-8x \n",
      MPUI1610_SHOW(MPUI_CTRL),
      MPUI1610_SHOW(MPUI_DSP_STATUS),
      MPUI1610_SHOW(MPUI_DSP_BOOT_CONFIG),
      MPUI1610_SHOW(MPUI_DSP_API_CONFIG),
      MPUI1610_SHOW(EMIFF_SDRAM_CONFIG),
      MPUI1610_SHOW(EMIFS_CONFIG));
 }

 return 0;
}

DEFINE_SHOW_ATTRIBUTE(omap_pm_debug);

static void omap_pm_init_debugfs(void)
{
 struct dentry *d;

 d = debugfs_create_dir("pm_debug", NULL);
 debugfs_create_file("omap_pm", S_IWUSR | S_IRUGO, d, NULL,
       &omap_pm_debug_fops);
}

#endif /* CONFIG_DEBUG_FS */

/*
 * omap_pm_prepare - Do preliminary suspend work.
 *
 */
static int omap_pm_prepare(void)
{
 /* We cannot sleep in idle until we have resumed */
 cpu_idle_poll_ctrl(true);
 return 0;
}


/*
 * omap_pm_enter - Actually enter a sleep state.
 * @state:  State we're entering.
 *
 */

static int omap_pm_enter(suspend_state_t state)
{
 switch (state)
 {
 case PM_SUSPEND_MEM:
  omap1_pm_suspend();
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}


/**
 * omap_pm_finish - Finish up suspend sequence.
 *
 * This is called after we wake back up (or if entering the sleep state
 * failed).
 */

static void omap_pm_finish(void)
{
 cpu_idle_poll_ctrl(false);
}


static irqreturn_t omap_wakeup_interrupt(int irq, void *dev)
{
 return IRQ_HANDLED;
}



static const struct platform_suspend_ops omap_pm_ops = {
 .prepare = omap_pm_prepare,
 .enter  = omap_pm_enter,
 .finish  = omap_pm_finish,
 .valid  = suspend_valid_only_mem,
};

static int __init omap_pm_init(void)
{
 int error = 0;
 int irq;

 if (!cpu_class_is_omap1())
  return -ENODEV;

 pr_info("Power Management for TI OMAP.\n");

 if (!IS_ENABLED(CONFIG_OMAP_32K_TIMER))
  pr_info("OMAP1 PM: sleep states in idle disabled due to no 32KiHz timer\n");

 if (!IS_ENABLED(CONFIG_OMAP_DM_TIMER))
  pr_info("OMAP1 PM: sleep states in idle disabled due to no DMTIMER support\n");

 if (IS_ENABLED(CONFIG_OMAP_32K_TIMER) &&
     IS_ENABLED(CONFIG_OMAP_DM_TIMER)) {
  /* OMAP16xx only */
  pr_info("OMAP1 PM: sleep states in idle enabled\n");
  enable_dyn_sleep = 1;
 }

 /*
  * We copy the assembler sleep/wakeup routines to SRAM.
  * These routines need to be in SRAM as that's the only
  * memory the MPU can see when it wakes up.
 */
 if (cpu_is_omap15xx()) {
  omap_sram_suspend = omap_sram_push(omap1510_cpu_suspend,
         omap1510_cpu_suspend_sz);
 } else if (cpu_is_omap16xx()) {
  omap_sram_suspend = omap_sram_push(omap1610_cpu_suspend,
         omap1610_cpu_suspend_sz);
 }

 if (omap_sram_suspend == NULL) {
  printk(KERN_ERR "PM not initialized: Missing SRAM support\n");
  return -ENODEV;
 }

 arm_pm_idle = omap1_pm_idle;

 if (cpu_is_omap16xx())
  irq = INT_1610_WAKE_UP_REQ;
 else
  irq = -1;

 if (irq >= 0) {
  if (request_irq(irq, omap_wakeup_interrupt, 0, "peripheral wakeup", NULL))
   pr_err("Failed to request irq %d (peripheral wakeup)\n", irq);
 }

 /* Program new power ramp-up time
  * (0 for most boards since we don't lower voltage when in deep sleep)
 */
 omap_writew(ULPD_SETUP_ANALOG_CELL_3_VAL, ULPD_SETUP_ANALOG_CELL_3);

 /* Setup ULPD POWER_CTRL_REG - enter deep sleep whenever possible */
 omap_writew(ULPD_POWER_CTRL_REG_VAL, ULPD_POWER_CTRL);

 /* Configure IDLECT3 */
 if (cpu_is_omap16xx())
  omap_writel(OMAP1610_IDLECT3_VAL, OMAP1610_IDLECT3);

 suspend_set_ops(&omap_pm_ops);

#ifdef CONFIG_DEBUG_FS
 omap_pm_init_debugfs();
#endif

 error = sysfs_create_file(power_kobj, &sleep_while_idle_attr.attr);
 if (error)
  pr_err("sysfs_create_file failed: %d\n", error);

 if (cpu_is_omap16xx()) {
  /* configure LOW_PWR pin */
  omap_cfg_reg(T20_1610_LOW_PWR);
 }

 return error;
}
__initcall(omap_pm_init);