Quelle  imx6ull-uti260b.dts   Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0 OR MIT)
// Copyright (C) 2022-2024 Sebastian Reichel <sre@kernel.org>

/dts-v1/;
#include "imx6ull.dtsi"
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/input/input.h>
#include <dt-bindings/clock/imx6ul-clock.h>
#include <dt-bindings/leds/common.h>

/ {
 model = "UNI-T UTi260B Thermal Camera";
 compatible = "uni-t,uti260b", "fsl,imx6ull";

 chosen {
  stdout-path = "serial0:115200n8";
 };

 memory@80000000 {
  device_type = "memory";
  reg = <0x80000000 0x20000000>;
 };

 panel_backlight: backlight {
  compatible = "pwm-backlight";
  brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;
  default-brightness-level = <6>;
  enable-gpios = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&mux_backlight_enable>;
  power-supply = <®_vsd>;
  pwms = <&pwm1 0 50000 0>;
 };

 battery: battery {
  compatible = "simple-battery";
  /* generic 26650 battery */
  device-chemistry = "lithium-ion";
  charge-full-design-microamp-hours = <5000000>;
  voltage-max-design-microvolt = <4200000>;
  voltage-min-design-microvolt = <3300000>;
 };

 tp5000: charger {
  compatible = "gpio-charger";
  charger-type = "usb-sdp";
  gpios = <&gpio1 1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&mux_charger_stat1>;
 };

 fuel-gauge {
  compatible = "adc-battery";
  charged-gpios = <&gpio1 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  io-channel-names = "voltage";
  io-channels = <&adc1 7>;
  monitored-battery = <&battery>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&mux_charger_stat2>;
  power-supplies = <&tp5000>;
 };

 gpio-keys {
  compatible = "gpio-keys";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&mux_gpio_keys>;
  autorepeat;

  up-key {
   label = "Up";
   gpios = <&gpio2 11 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   linux,code = <KEY_UP>;
  };

  down-key {
   label = "Down";
   gpios = <&gpio2 12 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   linux,code = <KEY_DOWN>;
  };

  left-key {
   label = "Left";
   gpios = <&gpio2 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   linux,code = <KEY_LEFT>;
  };

  right-key {
   label = "Right";
   gpios = <&gpio2 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   linux,code = <KEY_RIGHT>;
  };

  ok-key {
   label = "Ok";
   gpios = <&gpio2 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   linux,code = <KEY_ENTER>;
  };

  return-key {
   label = "Return";
   gpios = <&gpio2 15 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   linux,code = <KEY_ESC>;
  };

  play-key {
   label = "Media";
   gpios = <&gpio2 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   linux,code = <KEY_MEDIA>;
  };

  trigger-key {
   label = "Trigger";
   gpios = <&gpio2 14 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   linux,code = <BTN_TRIGGER>;
  };

  power-key {
   label = "Power";
   gpios = <&gpio2 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   linux,code = <KEY_POWER>;
  };

  light-key {
   label = "Light";
   gpios = <&gpio2 1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   linux,code = <KEY_LIGHTS_TOGGLE>;
  };
 };

 leds {
  compatible = "gpio-leds";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&mux_led_ctrl>;

  led {
   color = <LED_COLOR_ID_WHITE>;
   function = LED_FUNCTION_FLASH;
   gpios = <&gpio2 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   default-state = "off";
  };
 };

 poweroff {
  compatible = "gpio-poweroff";
  gpios = <&gpio2 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&mux_poweroff>;
 };

 reg_vref: regulator-vref-4v2 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "VREF_4V2";
  regulator-min-microvolt = <4200000>;
  regulator-max-microvolt = <4200000>;
 };

 reg_vsd: regulator-vsd {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "VSD_3V3";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
 };
};

&adc1 {
 #io-channel-cells = <1>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&mux_adc>;
 vref-supply = <®_vref>;
 status = "okay";
};

&csi {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&mux_csi>;
 status = "okay";

 port {
  parallel_from_gc0308: endpoint {
   remote-endpoint = <&gc0308_to_parallel>;
  };
 };
};

&ecspi3 {
 cs-gpios = <&gpio1 20 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&mux_spi3>;
 status = "okay";

 panel@0 {
  compatible = "inanbo,t28cp45tn89-v17";
  reg = <0>;
  backlight = <&panel_backlight>;
  power-supply = <®_vsd>;
  spi-cpha;
  spi-cpol;
  spi-max-frequency = <1000000>;
  spi-rx-bus-width = <0>;

  port {
   panel_in: endpoint {
    remote-endpoint = <&display_out>;
   };
  };
 };
};

&gpio1 {
 ir-reset-hog {
  gpio-hog;
  gpios = <3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  line-name = "ir-reset-gpio";
  output-low;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&mux_ir_reset>;
 };
};

&gpio2 {
 /* configuring this to output-high results in poweroff */
 power-en-hog {
  gpio-hog;
  gpios = <6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  line-name = "power-en-gpio";
  output-low;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&mux_poweroff2>;
 };
};

&i2c1 {
 clock-frequency = <100000>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&mux_i2c1>;
 status = "okay";

 camera@21 {
  compatible = "galaxycore,gc0308";
  reg = <0x21>;
  clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&mux_gc0308>;
  powerdown-gpios = <&gpio1 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  reset-gpios = <&gpio1 6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  vdd28-supply = <®_vsd>;

  port {
   gc0308_to_parallel: endpoint {
    remote-endpoint = <¶llel_from_gc0308>;
    bus-width = <8>;
    data-shift = <2>; /* lines 9:2 are used */
    hsync-active = <1>; /* active high */
    vsync-active = <1>; /* active high */
    data-active = <1>; /* active high */
    pclk-sample = <1>; /* sample on rising edge */
   };
  };
 };
};

&i2c2 {
 clock-frequency = <100000>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&mux_i2c2>;
 status = "okay";

 rtc@51 {
  compatible = "nxp,pcf8563";
  reg = <0x51>;
 };
};

&lcdif {
 assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_PRE_SEL>;
 assigned-clock-parents = <&clks IMX6UL_CLK_PLL5_VIDEO_DIV>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&mux_lcd_data>, <&mux_lcd_ctrl>;
 status = "okay";

 port {
  display_out: endpoint {
   remote-endpoint = <&panel_in>;
  };
 };
};

&pwm1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&mux_pwm>;
 status = "okay";
};

&uart1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&mux_uart>;
 status = "okay";
};

&usbotg1 {
 /* USB-C connector */
 disable-over-current;
 dr_mode = "otg";
 status = "okay";
};

&usbotg2 {
 /* thermal sensor */
 disable-over-current;
 dr_mode = "host";
 status = "okay";
};

&usbphy1 {
 fsl,tx-d-cal = <106>;
};

&usbphy2 {
 fsl,tx-d-cal = <106>;
};

&usdhc1 {
 /* MicroSD */
 cd-gpios = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 keep-power-in-suspend;
 no-1-8-v;
 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
 pinctrl-0 = <&mux_sdhc1>, <&mux_sdhc1_cd>;
 pinctrl-1 = <&mux_sdhc1_100mhz>, <&mux_sdhc1_cd>;
 pinctrl-2 = <&mux_sdhc1_200mhz>, <&mux_sdhc1_cd>;
 wakeup-source;
 vmmc-supply = <®_vsd>;
 status = "okay";
};

&usdhc2 {
 /* eMMC */
 keep-power-in-suspend;
 no-1-8-v;
 non-removable;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&mux_sdhc2>;
 wakeup-source;
 status = "okay";
};

&wdog1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&mux_wdog>;
};

&iomuxc {
 mux_adc: adcgrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_GPIO1_IO07__GPIO1_IO07  0xb0
  >;
 };

 mux_backlight_enable: blenablegrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO09  0x3008
  >;
 };

 mux_charger_stat1: charger1grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01  0x3008
  >;
 };

 mux_charger_stat2: charger2grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_GPIO1_IO02__GPIO1_IO02  0x3008
  >;
 };

 mux_csi: csi1grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_CSI_PIXCLK__CSI_PIXCLK  0x1b088
   MX6UL_PAD_CSI_VSYNC__CSI_VSYNC   0x1b088
   MX6UL_PAD_CSI_HSYNC__CSI_HSYNC   0x1b088
   MX6UL_PAD_CSI_DATA00__CSI_DATA02  0x1b088
   MX6UL_PAD_CSI_DATA01__CSI_DATA03  0x1b088
   MX6UL_PAD_CSI_DATA02__CSI_DATA04  0x1b088
   MX6UL_PAD_CSI_DATA03__CSI_DATA05  0x1b088
   MX6UL_PAD_CSI_DATA04__CSI_DATA06  0x1b088
   MX6UL_PAD_CSI_DATA05__CSI_DATA07  0x1b088
   MX6UL_PAD_CSI_DATA06__CSI_DATA08  0x1b088
   MX6UL_PAD_CSI_DATA07__CSI_DATA09  0x1b088
  >;
 };

 mux_gc0308: gc0308grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_CSI_MCLK__CSI_MCLK   0x1e038
   MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__GPIO1_IO05  0x1b088
   MX6UL_PAD_GPIO1_IO06__GPIO1_IO06  0x1b088
  >;
 };

 mux_gpio_keys: gpiokeygrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA0__GPIO2_IO11  0x3008
   MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA1__GPIO2_IO12  0x3008
   MX6UL_PAD_ENET2_TX_EN__GPIO2_IO13  0x3008
   MX6UL_PAD_ENET2_RX_EN__GPIO2_IO10  0x3008
   MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA1__GPIO2_IO09  0x3008
   MX6UL_PAD_ENET2_RX_ER__GPIO2_IO15  0x3008
   MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA0__GPIO2_IO08  0x3008
   MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK__GPIO2_IO14  0x3008
   MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA0__GPIO2_IO03  0x3008
   MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA1__GPIO2_IO01  0x3008
  >;
 };

 mux_i2c1: i2c1grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__I2C1_SCL  0x4001b8b0
   MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__I2C1_SDA  0x4001b8b0
  >;
 };

 mux_i2c2: i2c2grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_UART5_TX_DATA__I2C2_SCL  0x4001f8a8
   MX6UL_PAD_UART5_RX_DATA__I2C2_SDA  0x4001f8a8
  >;
 };

 mux_ir_reset: irresetgrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03  0x3008
  >;
 };

 mux_lcd_ctrl: lcdifctrlgrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_LCD_CLK__LCDIF_CLK   0x79
   MX6UL_PAD_LCD_ENABLE__LCDIF_ENABLE  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_HSYNC__LCDIF_HSYNC  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_VSYNC__LCDIF_VSYNC  0x79
  >;
 };

 mux_lcd_data: lcdifdatgrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_LCD_DATA00__LCDIF_DATA00  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA01__LCDIF_DATA01  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA02__LCDIF_DATA02  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA03__LCDIF_DATA03  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA04__LCDIF_DATA04  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA05__LCDIF_DATA05  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA06__LCDIF_DATA06  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA07__LCDIF_DATA07  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA08__LCDIF_DATA08  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA09__LCDIF_DATA09  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA10__LCDIF_DATA10  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA11__LCDIF_DATA11  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA12__LCDIF_DATA12  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA13__LCDIF_DATA13  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA14__LCDIF_DATA14  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA15__LCDIF_DATA15  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA16__LCDIF_DATA16  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA17__LCDIF_DATA17  0x79
  >;
 };

 mux_led_ctrl: ledctrlgrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_ENET1_RX_EN__GPIO2_IO02  0x3008
  >;
 };

 mux_poweroff: poweroffgrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA1__GPIO2_IO04  0x3008
  >;
 };

 mux_poweroff2: poweroff2grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK__GPIO2_IO06  0x3008
  >;
 };

 mux_pwm: pwm1grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_GPIO1_IO08__PWM1_OUT   0x110b0
  >;
 };

 mux_sdhc1: sdhc1grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD   0x17059
   MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK   0x10071
   MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0  0x17059
   MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1  0x17059
   MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2  0x17059
   MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3  0x17059
  >;
 };

 mux_sdhc1_100mhz: sdhc1-100mhz-grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD   0x170b9
   MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK   0x170b9
   MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0  0x170b9
   MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1  0x170b9
   MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2  0x170b9
   MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3  0x170b9
  >;
 };

 mux_sdhc1_200mhz: sdhc1-200mhz-grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD   0x170f9
   MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK   0x170f9
   MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0  0x170f9
   MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1  0x170f9
   MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2  0x170f9
   MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3  0x170f9
  >;
 };

 mux_sdhc1_cd: sdhc1-cd-grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19  0x17059
  >;
 };

 mux_sdhc2: sdhc2grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_NAND_RE_B__USDHC2_CLK   0x10069
   MX6UL_PAD_NAND_WE_B__USDHC2_CMD   0x17059
   MX6UL_PAD_NAND_DATA00__USDHC2_DATA0  0x17059
   MX6UL_PAD_NAND_DATA01__USDHC2_DATA1  0x17059
   MX6UL_PAD_NAND_DATA02__USDHC2_DATA2  0x17059
   MX6UL_PAD_NAND_DATA03__USDHC2_DATA3  0x17059
   MX6UL_PAD_NAND_DATA04__USDHC2_DATA4  0x17059
   MX6UL_PAD_NAND_DATA05__USDHC2_DATA5  0x17059
   MX6UL_PAD_NAND_DATA06__USDHC2_DATA6  0x17059
   MX6UL_PAD_NAND_DATA07__USDHC2_DATA7  0x17059
  >;
 };

 mux_spi3: ecspi3grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_UART2_CTS_B__ECSPI3_MOSI  0x100b1
   MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__ECSPI3_SCLK  0x100b1
   MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__GPIO1_IO20  0x3008
  >;
 };

 mux_uart: uartgrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_UART1_TX_DATA__UART1_DCE_TX  0x1b0b1
   MX6UL_PAD_UART1_RX_DATA__UART1_DCE_RX  0x1b0b1
  >;
 };

 mux_wdog: wdoggrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_LCD_RESET__WDOG1_WDOG_ANY  0x30b0
  >;
 };
};