Quelle  zoran_device.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Zoran zr36057/zr36067 PCI controller driver, for the
 * Pinnacle/Miro DC10/DC10+/DC30/DC30+, Iomega Buz, Linux
 * Media Labs LML33/LML33R10.
 *
 * This part handles device access (PCI/I2C/codec/...)
 *
 * Copyright (C) 2000 Serguei Miridonov <mirsev@cicese.mx>
 */

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>

#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-algo-bit.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <media/v4l2-common.h>
#include <linux/spinlock.h>

#include <linux/pci.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/dma-mapping.h>

#include <linux/io.h>

#include "videocodec.h"
#include "zoran.h"
#include "zoran_device.h"
#include "zoran_card.h"

#define IRQ_MASK (ZR36057_ISR_GIRQ0 | \
    ZR36057_ISR_GIRQ1 | \
    ZR36057_ISR_JPEG_REP_IRQ)

static bool lml33dpath;  /* default = 0
 * 1 will use digital path in capture
 * mode instead of analog. It can be
 * used for picture adjustments using
 * tool like xawtv while watching image
 * on TV monitor connected to the output.
 * However, due to absence of 75 Ohm
 * load on Bt819 input, there will be
 * some image imperfections
 */

module_param(lml33dpath, bool, 0644);
MODULE_PARM_DESC(lml33dpath, "Use digital path capture mode (on LML33 cards)");

/*
 * initialize video front end
 */
static void zr36057_init_vfe(struct zoran *zr)
{
 u32 reg;

 reg = btread(ZR36057_VFESPFR);
 reg |= ZR36057_VFESPFR_LITTLE_ENDIAN;
 reg &= ~ZR36057_VFESPFR_VCLK_POL;
 reg |= ZR36057_VFESPFR_EXT_FL;
 reg |= ZR36057_VFESPFR_TOP_FIELD;
 btwrite(reg, ZR36057_VFESPFR);
 reg = btread(ZR36057_VDCR);
 if (pci_pci_problems & PCIPCI_TRITON)
  // || zr->revision < 1) // Revision 1 has also Triton support
  reg &= ~ZR36057_VDCR_TRITON;
 else
  reg |= ZR36057_VDCR_TRITON;
 btwrite(reg, ZR36057_VDCR);
}

/*
 * General Purpose I/O and Guest bus access
 */

/*
 * This is a bit tricky. When a board lacks a GPIO function, the corresponding
 * GPIO bit number in the card_info structure is set to 0.
 */

void GPIO(struct zoran *zr, int bit, unsigned int value)
{
 u32 reg;
 u32 mask;

 /* Make sure the bit number is legal
 * A bit number of -1 (lacking) gives a mask of 0,
 * making it harmless
 */
 mask = (1 << (24 + bit)) & 0xff000000;
 reg = btread(ZR36057_GPPGCR1) & ~mask;
 if (value)
  reg |= mask;

 btwrite(reg, ZR36057_GPPGCR1);
 udelay(1);
}

/*
 * Wait til post office is no longer busy
 */

int post_office_wait(struct zoran *zr)
{
 u32 por;

 while ((por = btread(ZR36057_POR)) & ZR36057_POR_PO_PEN) {
  /* wait for something to happen */
  /* TODO add timeout */
 }
 if ((por & ZR36057_POR_PO_TIME) && !zr->card.gws_not_connected) {
  /* In LML33/BUZ \GWS line is not connected, so it has always timeout set */
  pci_info(zr->pci_dev, "pop timeout %08x\n", por);
  return -1;
 }

 return 0;
}

int post_office_write(struct zoran *zr, unsigned int guest,
        unsigned int reg, unsigned int value)
{
 u32 por;

 por =
     ZR36057_POR_PO_DIR | ZR36057_POR_PO_TIME | ((guest & 7) << 20) |
     ((reg & 7) << 16) | (value & 0xFF);
 btwrite(por, ZR36057_POR);

 return post_office_wait(zr);
}

int post_office_read(struct zoran *zr, unsigned int guest, unsigned int reg)
{
 u32 por;

 por = ZR36057_POR_PO_TIME | ((guest & 7) << 20) | ((reg & 7) << 16);
 btwrite(por, ZR36057_POR);
 if (post_office_wait(zr) < 0)
  return -1;

 return btread(ZR36057_POR) & 0xFF;
}

/*
 * JPEG Codec access
 */

void jpeg_codec_sleep(struct zoran *zr, int sleep)
{
 GPIO(zr, zr->card.gpio[ZR_GPIO_JPEG_SLEEP], !sleep);
 if (!sleep) {
  pci_dbg(zr->pci_dev, "%s() - wake GPIO=0x%08x\n",
   __func__, btread(ZR36057_GPPGCR1));
  usleep_range(500, 1000);
 } else {
  pci_dbg(zr->pci_dev, "%s() - sleep GPIO=0x%08x\n",
   __func__, btread(ZR36057_GPPGCR1));
  udelay(2);
 }
}

int jpeg_codec_reset(struct zoran *zr)
{
 /* Take the codec out of sleep */
 jpeg_codec_sleep(zr, 0);

 if (zr->card.gpcs[GPCS_JPEG_RESET] != 0xff) {
  post_office_write(zr, zr->card.gpcs[GPCS_JPEG_RESET], 0,
      0);
  udelay(2);
 } else {
  GPIO(zr, zr->card.gpio[ZR_GPIO_JPEG_RESET], 0);
  udelay(2);
  GPIO(zr, zr->card.gpio[ZR_GPIO_JPEG_RESET], 1);
  udelay(2);
 }

 return 0;
}

/*
 *   Set the registers for the size we have specified. Don't bother
 *   trying to understand this without the ZR36057 manual in front of
 *   you [AC].
 */
static void zr36057_adjust_vfe(struct zoran *zr, enum zoran_codec_mode mode)
{
 u32 reg;

 switch (mode) {
 case BUZ_MODE_MOTION_DECOMPRESS:
  btand(~ZR36057_VFESPFR_EXT_FL, ZR36057_VFESPFR);
  reg = btread(ZR36057_VFEHCR);
  if ((reg & (1 << 10)) && zr->card.type != LML33R10)
   reg += ((1 << 10) | 1);

  btwrite(reg, ZR36057_VFEHCR);
  break;
 case BUZ_MODE_MOTION_COMPRESS:
 case BUZ_MODE_IDLE:
 default:
  if ((zr->norm & V4L2_STD_NTSC) ||
      (zr->card.type == LML33R10 &&
       (zr->norm & V4L2_STD_PAL)))
   btand(~ZR36057_VFESPFR_EXT_FL, ZR36057_VFESPFR);
  else
   btor(ZR36057_VFESPFR_EXT_FL, ZR36057_VFESPFR);
  reg = btread(ZR36057_VFEHCR);
  if (!(reg & (1 << 10)) && zr->card.type != LML33R10)
   reg -= ((1 << 10) | 1);

  btwrite(reg, ZR36057_VFEHCR);
  break;
 }
}

/*
 * set geometry
 */

static void zr36057_set_vfe(struct zoran *zr, int video_width, int video_height,
       const struct zoran_format *format)
{
 const struct tvnorm *tvn;
 unsigned int h_start, h_end, v_start, v_end;
 unsigned int disp_mode;
 unsigned int vid_win_wid, vid_win_ht;
 unsigned int hcrop1, hcrop2, vcrop1, vcrop2;
 unsigned int wa, we, ha, he;
 unsigned int X, Y, hor_dcm, ver_dcm;
 u32 reg;

 tvn = zr->timing;

 wa = tvn->wa;
 ha = tvn->ha;

 pci_dbg(zr->pci_dev, "set_vfe() - width = %d, height = %d\n", video_width, video_height);

 if (video_width < BUZ_MIN_WIDTH ||
     video_height < BUZ_MIN_HEIGHT ||
     video_width > wa || video_height > ha) {
  pci_err(zr->pci_dev, "set_vfe: w=%d h=%d not valid\n", video_width, video_height);
  return;
 }

 /**** zr36057 ****/

 /* horizontal */
 vid_win_wid = video_width;
 X = DIV_ROUND_UP(vid_win_wid * 64, tvn->wa);
 we = (vid_win_wid * 64) / X;
 hor_dcm = 64 - X;
 hcrop1 = 2 * ((tvn->wa - we) / 4);
 hcrop2 = tvn->wa - we - hcrop1;
 h_start = tvn->h_start ? tvn->h_start : 1;
 /* (Ronald) Original comment:
 * "| 1 Doesn't have any effect, tested on both a DC10 and a DC10+"
 * this is false. It inverses chroma values on the LML33R10 (so Cr
 * suddenly is shown as Cb and reverse, really cool effect if you
 * want to see blue faces, not useful otherwise). So don't use |1.
 * However, the DC10 has '0' as h_start, but does need |1, so we
 * use a dirty check...
 */
 h_end = h_start + tvn->wa - 1;
 h_start += hcrop1;
 h_end -= hcrop2;
 reg = ((h_start & ZR36057_VFEHCR_HMASK) << ZR36057_VFEHCR_H_START)
     | ((h_end & ZR36057_VFEHCR_HMASK) << ZR36057_VFEHCR_H_END);
 if (zr->card.vfe_pol.hsync_pol)
  reg |= ZR36057_VFEHCR_HS_POL;
 btwrite(reg, ZR36057_VFEHCR);

 /* Vertical */
 disp_mode = !(video_height > BUZ_MAX_HEIGHT / 2);
 vid_win_ht = disp_mode ? video_height : video_height / 2;
 Y = DIV_ROUND_UP(vid_win_ht * 64 * 2, tvn->ha);
 he = (vid_win_ht * 64) / Y;
 ver_dcm = 64 - Y;
 vcrop1 = (tvn->ha / 2 - he) / 2;
 vcrop2 = tvn->ha / 2 - he - vcrop1;
 v_start = tvn->v_start;
 // FIXME SnapShot times out with -1 in 768*576 on the DC10 - LP
 v_end = v_start + tvn->ha / 2; // - 1;
 v_start += vcrop1;
 v_end -= vcrop2;
 reg = ((v_start & ZR36057_VFEVCR_VMASK) << ZR36057_VFEVCR_V_START)
     | ((v_end & ZR36057_VFEVCR_VMASK) << ZR36057_VFEVCR_V_END);
 if (zr->card.vfe_pol.vsync_pol)
  reg |= ZR36057_VFEVCR_VS_POL;
 btwrite(reg, ZR36057_VFEVCR);

 /* scaler and pixel format */
 reg = 0;
 reg |= (hor_dcm << ZR36057_VFESPFR_HOR_DCM);
 reg |= (ver_dcm << ZR36057_VFESPFR_VER_DCM);
 reg |= (disp_mode << ZR36057_VFESPFR_DISP_MODE);
 /*
 * RJ: I don't know, why the following has to be the opposite
 * of the corresponding ZR36060 setting, but only this way
 * we get the correct colors when uncompressing to the screen
 */
 //reg |= ZR36057_VFESPFR_VCLK_POL;
 /* RJ: Don't know if that is needed for NTSC also */
 if (!(zr->norm & V4L2_STD_NTSC))
  reg |= ZR36057_VFESPFR_EXT_FL; // NEEDED!!!!!!! Wolfgang
 reg |= ZR36057_VFESPFR_TOP_FIELD;
 if (hor_dcm >= 48)
  reg |= 3 << ZR36057_VFESPFR_H_FILTER; /* 5 tap filter */
 else if (hor_dcm >= 32)
  reg |= 2 << ZR36057_VFESPFR_H_FILTER; /* 4 tap filter */
 else if (hor_dcm >= 16)
  reg |= 1 << ZR36057_VFESPFR_H_FILTER; /* 3 tap filter */

 reg |= format->vfespfr;
 btwrite(reg, ZR36057_VFESPFR);

 /* display configuration */
 reg = (16 << ZR36057_VDCR_MIN_PIX)
     | (vid_win_ht << ZR36057_VDCR_VID_WIN_HT)
     | (vid_win_wid << ZR36057_VDCR_VID_WIN_WID);
 if (pci_pci_problems & PCIPCI_TRITON)
  // || zr->revision < 1) // Revision 1 has also Triton support
  reg &= ~ZR36057_VDCR_TRITON;
 else
  reg |= ZR36057_VDCR_TRITON;
 btwrite(reg, ZR36057_VDCR);

 zr36057_adjust_vfe(zr, zr->codec_mode);
}

/* Enable/Disable uncompressed memory grabbing of the 36057 */
void zr36057_set_memgrab(struct zoran *zr, int mode)
{
 if (mode) {
  /* We only check SnapShot and not FrameGrab here.  SnapShot==1
 * means a capture is already in progress, but FrameGrab==1
 * doesn't necessary mean that.  It's more correct to say a 1
 * to 0 transition indicates a capture completed.  If a
 * capture is pending when capturing is tuned off, FrameGrab
 * will be stuck at 1 until capturing is turned back on.
 */
  if (btread(ZR36057_VSSFGR) & ZR36057_VSSFGR_SNAP_SHOT)
   pci_warn(zr->pci_dev, "%s(1) with SnapShot on!?\n", __func__);

  /* switch on VSync interrupts */
  btwrite(IRQ_MASK, ZR36057_ISR); // Clear Interrupts
  btor(zr->card.vsync_int, ZR36057_ICR); // SW

  /* enable SnapShot */
  btor(ZR36057_VSSFGR_SNAP_SHOT, ZR36057_VSSFGR);

  /* Set zr36057 video front end  and enable video */
  zr36057_set_vfe(zr, zr->v4l_settings.width,
    zr->v4l_settings.height,
    zr->v4l_settings.format);
 } else {
  /* switch off VSync interrupts */
  btand(~zr->card.vsync_int, ZR36057_ICR); // SW

  /* re-enable grabbing to screen if it was running */
  btand(~ZR36057_VDCR_VID_EN, ZR36057_VDCR);
  btand(~ZR36057_VSSFGR_SNAP_SHOT, ZR36057_VSSFGR);
 }
}

/*****************************************************************************
 *                                                                           *
 *  Set up the Buz-specific MJPEG part                                       *
 *                                                                           *
 *****************************************************************************/

static inline void set_frame(struct zoran *zr, int val)
{
 GPIO(zr, zr->card.gpio[ZR_GPIO_JPEG_FRAME], val);
}

static void set_videobus_dir(struct zoran *zr, int val)
{
 switch (zr->card.type) {
 case LML33:
 case LML33R10:
  if (!lml33dpath)
   GPIO(zr, 5, val);
  else
   GPIO(zr, 5, 1);
  break;
 default:
  GPIO(zr, zr->card.gpio[ZR_GPIO_VID_DIR],
       zr->card.gpio_pol[ZR_GPIO_VID_DIR] ? !val : val);
  break;
 }
}

static void init_jpeg_queue(struct zoran *zr)
{
 int i;

 /* re-initialize DMA ring stuff */
 zr->jpg_que_head = 0;
 zr->jpg_dma_head = 0;
 zr->jpg_dma_tail = 0;
 zr->jpg_que_tail = 0;
 zr->jpg_seq_num = 0;
 zr->jpeg_error = 0;
 zr->num_errors = 0;
 zr->jpg_err_seq = 0;
 zr->jpg_err_shift = 0;
 zr->jpg_queued_num = 0;
 for (i = 0; i < BUZ_NUM_STAT_COM; i++)
  zr->stat_com[i] = cpu_to_le32(1); /* mark as unavailable to zr36057 */
}

static void zr36057_set_jpg(struct zoran *zr, enum zoran_codec_mode mode)
{
 const struct tvnorm *tvn;
 u32 reg;

 tvn = zr->timing;

 /* assert P_Reset, disable code transfer, deassert Active */
 btwrite(0, ZR36057_JPC);

 /* MJPEG compression mode */
 switch (mode) {
 case BUZ_MODE_MOTION_COMPRESS:
 default:
  reg = ZR36057_JMC_MJPG_CMP_MODE;
  break;

 case BUZ_MODE_MOTION_DECOMPRESS:
  reg = ZR36057_JMC_MJPG_EXP_MODE;
  reg |= ZR36057_JMC_SYNC_MSTR;
  /* RJ: The following is experimental - improves the output to screen */
  //if(zr->jpg_settings.VFIFO_FB) reg |= ZR36057_JMC_VFIFO_FB; // No, it doesn't. SM
  break;

 case BUZ_MODE_STILL_COMPRESS:
  reg = ZR36057_JMC_JPG_CMP_MODE;
  break;

 case BUZ_MODE_STILL_DECOMPRESS:
  reg = ZR36057_JMC_JPG_EXP_MODE;
  break;
 }
 reg |= ZR36057_JMC_JPG;
 if (zr->jpg_settings.field_per_buff == 1)
  reg |= ZR36057_JMC_FLD_PER_BUFF;
 btwrite(reg, ZR36057_JMC);

 /* vertical */
 btor(ZR36057_VFEVCR_VS_POL, ZR36057_VFEVCR);
 reg = (6 << ZR36057_VSP_VSYNC_SIZE) |
       (tvn->ht << ZR36057_VSP_FRM_TOT);
 btwrite(reg, ZR36057_VSP);
 reg = ((zr->jpg_settings.img_y + tvn->v_start) << ZR36057_FVAP_NAY) |
       (zr->jpg_settings.img_height << ZR36057_FVAP_PAY);
 btwrite(reg, ZR36057_FVAP);

 /* horizontal */
 if (zr->card.vfe_pol.hsync_pol)
  btor(ZR36057_VFEHCR_HS_POL, ZR36057_VFEHCR);
 else
  btand(~ZR36057_VFEHCR_HS_POL, ZR36057_VFEHCR);
 reg = ((tvn->h_sync_start) << ZR36057_HSP_HSYNC_START) |
       (tvn->wt << ZR36057_HSP_LINE_TOT);
 btwrite(reg, ZR36057_HSP);
 reg = ((zr->jpg_settings.img_x +
  tvn->h_start + 4) << ZR36057_FHAP_NAX) |
       (zr->jpg_settings.img_width << ZR36057_FHAP_PAX);
 btwrite(reg, ZR36057_FHAP);

 /* field process parameters */
 if (zr->jpg_settings.odd_even)
  reg = ZR36057_FPP_ODD_EVEN;
 else
  reg = 0;

 btwrite(reg, ZR36057_FPP);

 /* Set proper VCLK Polarity, else colors will be wrong during playback */
 //btor(ZR36057_VFESPFR_VCLK_POL, ZR36057_VFESPFR);

 /* code base address */
 btwrite(zr->p_sc, ZR36057_JCBA);

 /* FIFO threshold (FIFO is 160. double words) */
 /* NOTE: decimal values here */
 switch (mode) {
 case BUZ_MODE_STILL_COMPRESS:
 case BUZ_MODE_MOTION_COMPRESS:
  if (zr->card.type != BUZ)
   reg = 140;
  else
   reg = 60;
  break;

 case BUZ_MODE_STILL_DECOMPRESS:
 case BUZ_MODE_MOTION_DECOMPRESS:
  reg = 20;
  break;

 default:
  reg = 80;
  break;
 }
 btwrite(reg, ZR36057_JCFT);
 zr36057_adjust_vfe(zr, mode);
}

void clear_interrupt_counters(struct zoran *zr)
{
 zr->intr_counter_GIRQ1 = 0;
 zr->intr_counter_GIRQ0 = 0;
 zr->intr_counter_cod_rep_irq = 0;
 zr->intr_counter_jpeg_rep_irq = 0;
 zr->field_counter = 0;
 zr->irq1_in = 0;
 zr->irq1_out = 0;
 zr->jpeg_in = 0;
 zr->jpeg_out = 0;
 zr->JPEG_0 = 0;
 zr->JPEG_1 = 0;
 zr->end_event_missed = 0;
 zr->jpeg_missed = 0;
 zr->jpeg_max_missed = 0;
 zr->jpeg_min_missed = 0x7fffffff;
}

static u32 count_reset_interrupt(struct zoran *zr)
{
 u32 isr;

 isr = btread(ZR36057_ISR) & 0x78000000;
 if (isr) {
  if (isr & ZR36057_ISR_GIRQ1) {
   btwrite(ZR36057_ISR_GIRQ1, ZR36057_ISR);
   zr->intr_counter_GIRQ1++;
  }
  if (isr & ZR36057_ISR_GIRQ0) {
   btwrite(ZR36057_ISR_GIRQ0, ZR36057_ISR);
   zr->intr_counter_GIRQ0++;
  }
  if (isr & ZR36057_ISR_COD_REP_IRQ) {
   btwrite(ZR36057_ISR_COD_REP_IRQ, ZR36057_ISR);
   zr->intr_counter_cod_rep_irq++;
  }
  if (isr & ZR36057_ISR_JPEG_REP_IRQ) {
   btwrite(ZR36057_ISR_JPEG_REP_IRQ, ZR36057_ISR);
   zr->intr_counter_jpeg_rep_irq++;
  }
 }
 return isr;
}

void jpeg_start(struct zoran *zr)
{
 int reg;

 zr->frame_num = 0;

 /* deassert P_reset, disable code transfer, deassert Active */
 btwrite(ZR36057_JPC_P_RESET, ZR36057_JPC);
 /* stop flushing the internal code buffer */
 btand(~ZR36057_MCTCR_C_FLUSH, ZR36057_MCTCR);
 /* enable code transfer */
 btor(ZR36057_JPC_COD_TRNS_EN, ZR36057_JPC);

 /* clear IRQs */
 btwrite(IRQ_MASK, ZR36057_ISR);
 /* enable the JPEG IRQs */
 btwrite(zr->card.jpeg_int | ZR36057_ICR_JPEG_REP_IRQ | ZR36057_ICR_INT_PIN_EN,
  ZR36057_ICR);

 set_frame(zr, 0); // \FRAME

 /* set the JPEG codec guest ID */
 reg = (zr->card.gpcs[1] << ZR36057_JCGI_JPE_GUEST_ID) |
        (0 << ZR36057_JCGI_JPE_GUEST_REG);
 btwrite(reg, ZR36057_JCGI);

 if (zr->card.video_vfe == CODEC_TYPE_ZR36016 &&
     zr->card.video_codec == CODEC_TYPE_ZR36050) {
  /* Enable processing on the ZR36016 */
  if (zr->vfe)
   zr36016_write(zr->vfe, 0, 1);

  /* load the address of the GO register in the ZR36050 latch */
  post_office_write(zr, 0, 0, 0);
 }

 /* assert Active */
 btor(ZR36057_JPC_ACTIVE, ZR36057_JPC);

 /* enable the Go generation */
 btor(ZR36057_JMC_GO_EN, ZR36057_JMC);
 usleep_range(30, 100);

 set_frame(zr, 1); // /FRAME
}

void zr36057_enable_jpg(struct zoran *zr, enum zoran_codec_mode mode)
{
 struct vfe_settings cap;
 int field_size = zr->buffer_size / zr->jpg_settings.field_per_buff;

 zr->codec_mode = mode;

 cap.x = zr->jpg_settings.img_x;
 cap.y = zr->jpg_settings.img_y;
 cap.width = zr->jpg_settings.img_width;
 cap.height = zr->jpg_settings.img_height;
 cap.decimation =
     zr->jpg_settings.hor_dcm | (zr->jpg_settings.ver_dcm << 8);
 cap.quality = zr->jpg_settings.jpg_comp.quality;

 switch (mode) {
 case BUZ_MODE_MOTION_COMPRESS: {
  struct jpeg_app_marker app;
  struct jpeg_com_marker com;

  /* In motion compress mode, the decoder output must be enabled, and
 * the video bus direction set to input.
 */
  set_videobus_dir(zr, 0);
  decoder_call(zr, video, s_stream, 1);
  encoder_call(zr, video, s_routing, 0, 0, 0);

  /* Take the JPEG codec and the VFE out of sleep */
  jpeg_codec_sleep(zr, 0);

  /* set JPEG app/com marker */
  app.appn = zr->jpg_settings.jpg_comp.APPn;
  app.len = zr->jpg_settings.jpg_comp.APP_len;
  memcpy(app.data, zr->jpg_settings.jpg_comp.APP_data, 60);
  zr->codec->control(zr->codec, CODEC_S_JPEG_APP_DATA,
       sizeof(struct jpeg_app_marker), &app);

  com.len = zr->jpg_settings.jpg_comp.COM_len;
  memcpy(com.data, zr->jpg_settings.jpg_comp.COM_data, 60);
  zr->codec->control(zr->codec, CODEC_S_JPEG_COM_DATA,
       sizeof(struct jpeg_com_marker), &com);

  /* Setup the JPEG codec */
  zr->codec->control(zr->codec, CODEC_S_JPEG_TDS_BYTE,
       sizeof(int), &field_size);
  zr->codec->set_video(zr->codec, zr->timing, &cap,
         &zr->card.vfe_pol);
  zr->codec->set_mode(zr->codec, CODEC_DO_COMPRESSION);

  /* Setup the VFE */
  if (zr->vfe) {
   zr->vfe->control(zr->vfe, CODEC_S_JPEG_TDS_BYTE,
      sizeof(int), &field_size);
   zr->vfe->set_video(zr->vfe, zr->timing, &cap,
        &zr->card.vfe_pol);
   zr->vfe->set_mode(zr->vfe, CODEC_DO_COMPRESSION);
  }

  init_jpeg_queue(zr);
  zr36057_set_jpg(zr, mode); // \P_Reset, ... Video param, FIFO

  clear_interrupt_counters(zr);
  pci_dbg(zr->pci_dev, "enable_jpg(MOTION_COMPRESS)\n");
  break;
 }

 case BUZ_MODE_MOTION_DECOMPRESS:
  /* In motion decompression mode, the decoder output must be disabled, and
 * the video bus direction set to output.
 */
  decoder_call(zr, video, s_stream, 0);
  set_videobus_dir(zr, 1);
  encoder_call(zr, video, s_routing, 1, 0, 0);

  /* Take the JPEG codec and the VFE out of sleep */
  jpeg_codec_sleep(zr, 0);
  /* Setup the VFE */
  if (zr->vfe) {
   zr->vfe->set_video(zr->vfe, zr->timing, &cap,
        &zr->card.vfe_pol);
   zr->vfe->set_mode(zr->vfe, CODEC_DO_EXPANSION);
  }
  /* Setup the JPEG codec */
  zr->codec->set_video(zr->codec, zr->timing, &cap,
         &zr->card.vfe_pol);
  zr->codec->set_mode(zr->codec, CODEC_DO_EXPANSION);

  init_jpeg_queue(zr);
  zr36057_set_jpg(zr, mode); // \P_Reset, ... Video param, FIFO

  clear_interrupt_counters(zr);
  pci_dbg(zr->pci_dev, "enable_jpg(MOTION_DECOMPRESS)\n");
  break;

 case BUZ_MODE_IDLE:
 default:
  /* shut down processing */
  btand(~(zr->card.jpeg_int | ZR36057_ICR_JPEG_REP_IRQ),
        ZR36057_ICR);
  btwrite(zr->card.jpeg_int | ZR36057_ICR_JPEG_REP_IRQ,
   ZR36057_ISR);
  btand(~ZR36057_JMC_GO_EN, ZR36057_JMC); // \Go_en

  msleep(50);

  set_videobus_dir(zr, 0);
  set_frame(zr, 1); // /FRAME
  btor(ZR36057_MCTCR_C_FLUSH, ZR36057_MCTCR); // /CFlush
  btwrite(0, ZR36057_JPC); // \P_Reset,\CodTrnsEn,\Active
  btand(~ZR36057_JMC_VFIFO_FB, ZR36057_JMC);
  btand(~ZR36057_JMC_SYNC_MSTR, ZR36057_JMC);
  jpeg_codec_reset(zr);
  jpeg_codec_sleep(zr, 1);
  zr36057_adjust_vfe(zr, mode);

  decoder_call(zr, video, s_stream, 1);
  encoder_call(zr, video, s_routing, 0, 0, 0);

  pci_dbg(zr->pci_dev, "enable_jpg(IDLE)\n");
  break;
 }
}

/* when this is called the spinlock must be held */
void zoran_feed_stat_com(struct zoran *zr)
{
 /* move frames from pending queue to DMA */

 int i, max_stat_com;
 struct zr_buffer *buf;
 struct vb2_v4l2_buffer *vbuf;
 dma_addr_t phys_addr = 0;
 unsigned long flags;
 unsigned long payload;

 max_stat_com =
     (zr->jpg_settings.tmp_dcm ==
      1) ? BUZ_NUM_STAT_COM : (BUZ_NUM_STAT_COM >> 1);

 spin_lock_irqsave(&zr->queued_bufs_lock, flags);
 while ((zr->jpg_dma_head - zr->jpg_dma_tail) < max_stat_com) {
  buf = list_first_entry_or_null(&zr->queued_bufs, struct zr_buffer, queue);
  if (!buf) {
   pci_err(zr->pci_dev, "No buffer available to queue\n");
   spin_unlock_irqrestore(&zr->queued_bufs_lock, flags);
   return;
  }
  list_del(&buf->queue);
  zr->buf_in_reserve--;
  vbuf = &buf->vbuf;
  vbuf->vb2_buf.state = VB2_BUF_STATE_ACTIVE;
  phys_addr = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(&vbuf->vb2_buf, 0);
  payload = vb2_get_plane_payload(&vbuf->vb2_buf, 0);
  if (payload == 0)
   payload = zr->buffer_size;
  if (zr->jpg_settings.tmp_dcm == 1) {
   /* fill 1 stat_com entry */
   i = (zr->jpg_dma_head -
        zr->jpg_err_shift) & BUZ_MASK_STAT_COM;
   if (!(zr->stat_com[i] & cpu_to_le32(1)))
    break;
   zr->stat_comb[i * 2] = cpu_to_le32(phys_addr);
   zr->stat_comb[i * 2 + 1] = cpu_to_le32((payload >> 1) | 1);
   zr->inuse[i] = buf;
   zr->stat_com[i] = cpu_to_le32(zr->p_scb + i * 2 * 4);
  } else {
   /* fill 2 stat_com entries */
   i = ((zr->jpg_dma_head -
         zr->jpg_err_shift) & 1) * 2;
   if (!(zr->stat_com[i] & cpu_to_le32(1)))
    break;
   zr->stat_com[i] = cpu_to_le32(zr->p_scb + i * 2 * 4);
   zr->stat_com[i + 1] = cpu_to_le32(zr->p_scb + i * 2 * 4);

   zr->stat_comb[i * 2] = cpu_to_le32(phys_addr);
   zr->stat_comb[i * 2 + 1] = cpu_to_le32((payload >> 1) | 1);

   zr->inuse[i] = buf;
   zr->inuse[i + 1] = NULL;
  }
  zr->jpg_dma_head++;
 }
 spin_unlock_irqrestore(&zr->queued_bufs_lock, flags);
 if (zr->codec_mode == BUZ_MODE_MOTION_DECOMPRESS)
  zr->jpg_queued_num++;
}

/* when this is called the spinlock must be held */
static void zoran_reap_stat_com(struct zoran *zr)
{
 /* move frames from DMA queue to done queue */

 int i;
 u32 stat_com;
 unsigned int seq;
 unsigned int dif;
 unsigned long flags;
 struct zr_buffer *buf;
 unsigned int size = 0;
 u32 fcnt;

 /*
 * In motion decompress we don't have a hardware frame counter,
 * we just count the interrupts here
 */

 if (zr->codec_mode == BUZ_MODE_MOTION_DECOMPRESS)
  zr->jpg_seq_num++;

 spin_lock_irqsave(&zr->queued_bufs_lock, flags);
 while (zr->jpg_dma_tail < zr->jpg_dma_head) {
  if (zr->jpg_settings.tmp_dcm == 1)
   i = (zr->jpg_dma_tail - zr->jpg_err_shift) & BUZ_MASK_STAT_COM;
  else
   i = ((zr->jpg_dma_tail - zr->jpg_err_shift) & 1) * 2;

  stat_com = le32_to_cpu(zr->stat_com[i]);
  if ((stat_com & 1) == 0) {
   spin_unlock_irqrestore(&zr->queued_bufs_lock, flags);
   return;
  }

  fcnt = (stat_com & GENMASK(31, 24)) >> 24;
  size = (stat_com & GENMASK(22, 1)) >> 1;

  buf = zr->inuse[i];
  if (!buf) {
   spin_unlock_irqrestore(&zr->queued_bufs_lock, flags);
   pci_err(zr->pci_dev, "No buffer at slot %d\n", i);
   return;
  }
  buf->vbuf.vb2_buf.timestamp = ktime_get_ns();

  if (zr->codec_mode == BUZ_MODE_MOTION_COMPRESS) {
   vb2_set_plane_payload(&buf->vbuf.vb2_buf, 0, size);

   /* update sequence number with the help of the counter in stat_com */
   seq = (fcnt + zr->jpg_err_seq) & 0xff;
   dif = (seq - zr->jpg_seq_num) & 0xff;
   zr->jpg_seq_num += dif;
  }
  buf->vbuf.sequence = zr->jpg_settings.tmp_dcm ==
      2 ? (zr->jpg_seq_num >> 1) : zr->jpg_seq_num;
  zr->inuse[i] = NULL;
  if (zr->jpg_settings.tmp_dcm != 1)
   buf->vbuf.field = zr->jpg_settings.odd_even ?
    V4L2_FIELD_TOP : V4L2_FIELD_BOTTOM;
  else
   buf->vbuf.field = zr->jpg_settings.odd_even ?
    V4L2_FIELD_SEQ_TB : V4L2_FIELD_SEQ_BT;
  vb2_buffer_done(&buf->vbuf.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_DONE);

  zr->jpg_dma_tail++;
 }
 spin_unlock_irqrestore(&zr->queued_bufs_lock, flags);
}

irqreturn_t zoran_irq(int irq, void *dev_id)
{
 struct zoran *zr = dev_id;
 u32 stat, astat;

 stat = count_reset_interrupt(zr);
 astat = stat & IRQ_MASK;
 if (astat & zr->card.vsync_int) {
  if (zr->running == ZORAN_MAP_MODE_RAW) {
   if ((btread(ZR36057_VSSFGR) & ZR36057_VSSFGR_SNAP_SHOT) == 0)
    pci_warn(zr->pci_dev, "BuzIRQ with SnapShot off ???\n");
   if ((btread(ZR36057_VSSFGR) & ZR36057_VSSFGR_FRAME_GRAB) == 0)
    zr_set_buf(zr);
   return IRQ_HANDLED;
  }
  if (astat & ZR36057_ISR_JPEG_REP_IRQ) {
   if (zr->codec_mode != BUZ_MODE_MOTION_DECOMPRESS &&
       zr->codec_mode != BUZ_MODE_MOTION_COMPRESS) {
    pci_err(zr->pci_dev, "JPG IRQ when not in good mode\n");
    return IRQ_HANDLED;
   }
   zr->frame_num++;
   zoran_reap_stat_com(zr);
   zoran_feed_stat_com(zr);
   return IRQ_HANDLED;
  }
  /* unused interrupts */
 }
 zr->ghost_int++;
 return IRQ_HANDLED;
}

void zoran_set_pci_master(struct zoran *zr, int set_master)
{
 if (set_master) {
  pci_set_master(zr->pci_dev);
 } else {
  u16 command;

  pci_read_config_word(zr->pci_dev, PCI_COMMAND, &command);
  command &= ~PCI_COMMAND_MASTER;
  pci_write_config_word(zr->pci_dev, PCI_COMMAND, command);
 }
}

void zoran_init_hardware(struct zoran *zr)
{
 /* Enable bus-mastering */
 zoran_set_pci_master(zr, 1);

 /* Initialize the board */
 if (zr->card.init)
  zr->card.init(zr);

 decoder_call(zr, core, init, 0);
 decoder_call(zr, video, s_std, zr->norm);
 decoder_call(zr, video, s_routing,
       zr->card.input[zr->input].muxsel, 0, 0);

 encoder_call(zr, core, init, 0);
 encoder_call(zr, video, s_std_output, zr->norm);
 encoder_call(zr, video, s_routing, 0, 0, 0);

 /* toggle JPEG codec sleep to sync PLL */
 jpeg_codec_sleep(zr, 1);
 jpeg_codec_sleep(zr, 0);

 /*
 * set individual interrupt enables (without GIRQ1)
 * but don't global enable until zoran_open()
 */
 zr36057_init_vfe(zr);

 zr36057_enable_jpg(zr, BUZ_MODE_IDLE);

 btwrite(IRQ_MASK, ZR36057_ISR); // Clears interrupts
}

void zr36057_restart(struct zoran *zr)
{
 btwrite(0, ZR36057_SPGPPCR);
 usleep_range(1000, 2000);
 btor(ZR36057_SPGPPCR_SOFT_RESET, ZR36057_SPGPPCR);
 usleep_range(1000, 2000);

 /* assert P_Reset */
 btwrite(0, ZR36057_JPC);
 /* set up GPIO direction - all output */
 btwrite(ZR36057_SPGPPCR_SOFT_RESET | 0, ZR36057_SPGPPCR);

 /* set up GPIO pins and guest bus timing */
 btwrite((0x81 << 24) | 0x8888, ZR36057_GPPGCR1);
}