Quelle  mcip.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * ARC ARConnect (MultiCore IP) support (formerly known as MCIP)
 *
 * Copyright (C) 2013 Synopsys, Inc. (www.synopsys.com)
 */

#include <linux/smp.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/irqchip/chained_irq.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <soc/arc/mcip.h>
#include <asm/irqflags-arcv2.h>
#include <asm/setup.h>

static DEFINE_RAW_SPINLOCK(mcip_lock);

#ifdef CONFIG_SMP

static char smp_cpuinfo_buf[128];

/*
 * Set mask to halt GFRC if any online core in SMP cluster is halted.
 * Only works for ARC HS v3.0+, on earlier versions has no effect.
 */
static void mcip_update_gfrc_halt_mask(int cpu)
{
 struct bcr_generic gfrc;
 unsigned long flags;
 u32 gfrc_halt_mask;

 READ_BCR(ARC_REG_GFRC_BUILD, gfrc);

 /*
  * CMD_GFRC_SET_CORE and CMD_GFRC_READ_CORE commands were added in
  * GFRC 0x3 version.
 */
 if (gfrc.ver < 0x3)
  return;

 raw_spin_lock_irqsave(&mcip_lock, flags);

 __mcip_cmd(CMD_GFRC_READ_CORE, 0);
 gfrc_halt_mask = read_aux_reg(ARC_REG_MCIP_READBACK);
 gfrc_halt_mask |= BIT(cpu);
 __mcip_cmd_data(CMD_GFRC_SET_CORE, 0, gfrc_halt_mask);

 raw_spin_unlock_irqrestore(&mcip_lock, flags);
}

static void mcip_update_debug_halt_mask(int cpu)
{
 u32 mcip_mask = 0;
 unsigned long flags;

 raw_spin_lock_irqsave(&mcip_lock, flags);

 /*
  * mcip_mask is same for CMD_DEBUG_SET_SELECT and CMD_DEBUG_SET_MASK
  * commands. So read it once instead of reading both CMD_DEBUG_READ_MASK
  * and CMD_DEBUG_READ_SELECT.
 */
 __mcip_cmd(CMD_DEBUG_READ_SELECT, 0);
 mcip_mask = read_aux_reg(ARC_REG_MCIP_READBACK);

 mcip_mask |= BIT(cpu);

 __mcip_cmd_data(CMD_DEBUG_SET_SELECT, 0, mcip_mask);
 /*
  * Parameter specified halt cause:
  * STATUS32[H]/actionpoint/breakpoint/self-halt
  * We choose all of them (0xF).
 */
 __mcip_cmd_data(CMD_DEBUG_SET_MASK, 0xF, mcip_mask);

 raw_spin_unlock_irqrestore(&mcip_lock, flags);
}

static void mcip_setup_per_cpu(int cpu)
{
 struct mcip_bcr mp;

 READ_BCR(ARC_REG_MCIP_BCR, mp);

 smp_ipi_irq_setup(cpu, IPI_IRQ);
 smp_ipi_irq_setup(cpu, SOFTIRQ_IRQ);

 /* Update GFRC halt mask as new CPU came online */
 if (mp.gfrc)
  mcip_update_gfrc_halt_mask(cpu);

 /* Update MCIP debug mask as new CPU came online */
 if (mp.dbg)
  mcip_update_debug_halt_mask(cpu);
}

static void mcip_ipi_send(int cpu)
{
 unsigned long flags;
 int ipi_was_pending;

 /* ARConnect can only send IPI to others */
 if (unlikely(cpu == raw_smp_processor_id())) {
  arc_softirq_trigger(SOFTIRQ_IRQ);
  return;
 }

 raw_spin_lock_irqsave(&mcip_lock, flags);

 /*
  * If receiver already has a pending interrupt, elide sending this one.
  * Linux cross core calling works well with concurrent IPIs
  * coalesced into one
  * see arch/arc/kernel/smp.c: ipi_send_msg_one()
 */
 __mcip_cmd(CMD_INTRPT_READ_STATUS, cpu);
 ipi_was_pending = read_aux_reg(ARC_REG_MCIP_READBACK);
 if (!ipi_was_pending)
  __mcip_cmd(CMD_INTRPT_GENERATE_IRQ, cpu);

 raw_spin_unlock_irqrestore(&mcip_lock, flags);
}

static void mcip_ipi_clear(int irq)
{
 unsigned int cpu, c;
 unsigned long flags;

 if (unlikely(irq == SOFTIRQ_IRQ)) {
  arc_softirq_clear(irq);
  return;
 }

 raw_spin_lock_irqsave(&mcip_lock, flags);

 /* Who sent the IPI */
 __mcip_cmd(CMD_INTRPT_CHECK_SOURCE, 0);

 cpu = read_aux_reg(ARC_REG_MCIP_READBACK); /* 1,2,4,8... */

 /*
  * In rare case, multiple concurrent IPIs sent to same target can
  * possibly be coalesced by MCIP into 1 asserted IRQ, so @cpus can be
  * "vectored" (multiple bits sets) as opposed to typical single bit
 */
 do {
  c = __ffs(cpu);   /* 0,1,2,3 */
  __mcip_cmd(CMD_INTRPT_GENERATE_ACK, c);
  cpu &= ~(1U << c);
 } while (cpu);

 raw_spin_unlock_irqrestore(&mcip_lock, flags);
}

static void mcip_probe_n_setup(void)
{
 struct mcip_bcr mp;

 READ_BCR(ARC_REG_MCIP_BCR, mp);

 sprintf(smp_cpuinfo_buf,
  "Extn [SMP]\t: ARConnect (v%d): %d cores with %s%s%s%s\n",
  mp.ver, mp.num_cores,
  IS_AVAIL1(mp.ipi, "IPI "),
  IS_AVAIL1(mp.idu, "IDU "),
  IS_AVAIL1(mp.dbg, "DEBUG "),
  IS_AVAIL1(mp.gfrc, "GFRC"));
}

struct plat_smp_ops plat_smp_ops = {
 .info  = smp_cpuinfo_buf,
 .init_early_smp = mcip_probe_n_setup,
 .init_per_cpu = mcip_setup_per_cpu,
 .ipi_send = mcip_ipi_send,
 .ipi_clear = mcip_ipi_clear,
};

#endif

/***************************************************************************
 * ARCv2 Interrupt Distribution Unit (IDU)
 *
 * Connects external "COMMON" IRQs to core intc, providing:
 *  -dynamic routing (IRQ affinity)
 *  -load balancing (Round Robin interrupt distribution)
 *  -1:N distribution
 *
 * It physically resides in the MCIP hw block
 */

#include <linux/irqchip.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_irq.h>

/*
 * Set the DEST for @cmn_irq to @cpu_mask (1 bit per core)
 */
static void idu_set_dest(unsigned int cmn_irq, unsigned int cpu_mask)
{
 __mcip_cmd_data(CMD_IDU_SET_DEST, cmn_irq, cpu_mask);
}

static void idu_set_mode(unsigned int cmn_irq, bool set_lvl, unsigned int lvl,
    bool set_distr, unsigned int distr)
{
 union {
  unsigned int word;
  struct {
   unsigned int distr:2, pad:2, lvl:1, pad2:27;
  };
 } data;

 data.word = __mcip_cmd_read(CMD_IDU_READ_MODE, cmn_irq);
 if (set_distr)
  data.distr = distr;
 if (set_lvl)
  data.lvl = lvl;
 __mcip_cmd_data(CMD_IDU_SET_MODE, cmn_irq, data.word);
}

static void idu_irq_mask_raw(irq_hw_number_t hwirq)
{
 unsigned long flags;

 raw_spin_lock_irqsave(&mcip_lock, flags);
 __mcip_cmd_data(CMD_IDU_SET_MASK, hwirq, 1);
 raw_spin_unlock_irqrestore(&mcip_lock, flags);
}

static void idu_irq_mask(struct irq_data *data)
{
 idu_irq_mask_raw(data->hwirq);
}

static void idu_irq_unmask(struct irq_data *data)
{
 unsigned long flags;

 raw_spin_lock_irqsave(&mcip_lock, flags);
 __mcip_cmd_data(CMD_IDU_SET_MASK, data->hwirq, 0);
 raw_spin_unlock_irqrestore(&mcip_lock, flags);
}

static void idu_irq_ack(struct irq_data *data)
{
 unsigned long flags;

 raw_spin_lock_irqsave(&mcip_lock, flags);
 __mcip_cmd(CMD_IDU_ACK_CIRQ, data->hwirq);
 raw_spin_unlock_irqrestore(&mcip_lock, flags);
}

static void idu_irq_mask_ack(struct irq_data *data)
{
 unsigned long flags;

 raw_spin_lock_irqsave(&mcip_lock, flags);
 __mcip_cmd_data(CMD_IDU_SET_MASK, data->hwirq, 1);
 __mcip_cmd(CMD_IDU_ACK_CIRQ, data->hwirq);
 raw_spin_unlock_irqrestore(&mcip_lock, flags);
}

static int
idu_irq_set_affinity(struct irq_data *data, const struct cpumask *cpumask,
       bool force)
{
 unsigned long flags;
 cpumask_t online;
 unsigned int destination_bits;
 unsigned int distribution_mode;

 /* errout if no online cpu per @cpumask */
 if (!cpumask_and(&online, cpumask, cpu_online_mask))
  return -EINVAL;

 raw_spin_lock_irqsave(&mcip_lock, flags);

 destination_bits = cpumask_bits(&online)[0];
 idu_set_dest(data->hwirq, destination_bits);

 if (ffs(destination_bits) == fls(destination_bits))
  distribution_mode = IDU_M_DISTRI_DEST;
 else
  distribution_mode = IDU_M_DISTRI_RR;

 idu_set_mode(data->hwirq, false, 0, true, distribution_mode);

 raw_spin_unlock_irqrestore(&mcip_lock, flags);

 return IRQ_SET_MASK_OK;
}

static int idu_irq_set_type(struct irq_data *data, u32 type)
{
 unsigned long flags;

 /*
  * ARCv2 IDU HW does not support inverse polarity, so these are the
  * only interrupt types supported.
 */
 if (type & ~(IRQ_TYPE_EDGE_RISING | IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH))
  return -EINVAL;

 raw_spin_lock_irqsave(&mcip_lock, flags);

 idu_set_mode(data->hwirq, true,
       type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING ? IDU_M_TRIG_EDGE :
         IDU_M_TRIG_LEVEL,
       false, 0);

 raw_spin_unlock_irqrestore(&mcip_lock, flags);

 return 0;
}

static void idu_irq_enable(struct irq_data *data)
{
 /*
  * By default send all common interrupts to all available online CPUs.
  * The affinity of common interrupts in IDU must be set manually since
  * in some cases the kernel will not call irq_set_affinity() by itself:
  *   1. When the kernel is not configured with support of SMP.
  *   2. When the kernel is configured with support of SMP but upper
  *      interrupt controllers does not support setting of the affinity
  *      and cannot propagate it to IDU.
 */
 idu_irq_set_affinity(data, cpu_online_mask, false);
 idu_irq_unmask(data);
}

static struct irq_chip idu_irq_chip = {
 .name   = "MCIP IDU Intc",
 .irq_mask  = idu_irq_mask,
 .irq_unmask  = idu_irq_unmask,
 .irq_ack  = idu_irq_ack,
 .irq_mask_ack  = idu_irq_mask_ack,
 .irq_enable  = idu_irq_enable,
 .irq_set_type  = idu_irq_set_type,
#ifdef CONFIG_SMP
 .irq_set_affinity       = idu_irq_set_affinity,
#endif

};

static void idu_cascade_isr(struct irq_desc *desc)
{
 struct irq_domain *idu_domain = irq_desc_get_handler_data(desc);
 struct irq_chip *core_chip = irq_desc_get_chip(desc);
 irq_hw_number_t core_hwirq = irqd_to_hwirq(irq_desc_get_irq_data(desc));
 irq_hw_number_t idu_hwirq = core_hwirq - FIRST_EXT_IRQ;

 chained_irq_enter(core_chip, desc);
 generic_handle_domain_irq(idu_domain, idu_hwirq);
 chained_irq_exit(core_chip, desc);
}

static int idu_irq_map(struct irq_domain *d, unsigned int virq, irq_hw_number_t hwirq)
{
 irq_set_chip_and_handler(virq, &idu_irq_chip, handle_level_irq);
 return 0;
}

static const struct irq_domain_ops idu_irq_ops = {
 .xlate = irq_domain_xlate_onetwocell,
 .map = idu_irq_map,
};

/*
 * [16, 23]: Statically assigned always private-per-core (Timers, WDT, IPI)
 * [24, 23+C]: If C > 0 then "C" common IRQs
 * [24+C, N]: Not statically assigned, private-per-core
 */


static int __init
idu_of_init(struct device_node *intc, struct device_node *parent)
{
 struct irq_domain *domain;
 int nr_irqs;
 int i, virq;
 struct mcip_bcr mp;
 struct mcip_idu_bcr idu_bcr;

 READ_BCR(ARC_REG_MCIP_BCR, mp);

 if (!mp.idu)
  panic("IDU not detected, but DeviceTree using it");

 READ_BCR(ARC_REG_MCIP_IDU_BCR, idu_bcr);
 nr_irqs = mcip_idu_bcr_to_nr_irqs(idu_bcr);

 pr_info("MCIP: IDU supports %u common irqs\n", nr_irqs);

 domain = irq_domain_create_linear(of_fwnode_handle(intc), nr_irqs,
       &idu_irq_ops, NULL);

 /* Parent interrupts (core-intc) are already mapped */

 for (i = 0; i < nr_irqs; i++) {
  /* Mask all common interrupts by default */
  idu_irq_mask_raw(i);

  /*
   * Return parent uplink IRQs (towards core intc) 24,25,.....
   * this step has been done before already
   * however we need it to get the parent virq and set IDU handler
   * as first level isr
 */
  virq = irq_create_mapping(NULL, i + FIRST_EXT_IRQ);
  BUG_ON(!virq);
  irq_set_chained_handler_and_data(virq, idu_cascade_isr, domain);
 }

 __mcip_cmd(CMD_IDU_ENABLE, 0);

 return 0;
}
IRQCHIP_DECLARE(arcv2_idu_intc, "snps,archs-idu-intc", idu_of_init);