Quelle  pcmda12.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/* **
 * pcmda12.c
 * Driver for Winsystems PC-104 based PCM-D/A-12 8-channel AO board.
 *
 * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
 * Copyright (C) 2006 Calin A. Culianu <calin@ajvar.org>
 */

/*
 * Driver: pcmda12
 * Description: A driver for the Winsystems PCM-D/A-12
 * Devices: [Winsystems] PCM-D/A-12 (pcmda12)
 * Author: Calin Culianu <calin@ajvar.org>
 * Updated: Fri, 13 Jan 2006 12:01:01 -0500
 * Status: works
 *
 * A driver for the relatively straightforward-to-program PCM-D/A-12.
 * This board doesn't support commands, and the only way to set its
 * analog output range is to jumper the board. As such,
 * comedi_data_write() ignores the range value specified.
 *
 * The board uses 16 consecutive I/O addresses starting at the I/O port
 * base address. Each address corresponds to the LSB then MSB of a
 * particular channel from 0-7.
 *
 * Note that the board is not ISA-PNP capable and thus needs the I/O
 * port comedi_config parameter.
 *
 * Note that passing a nonzero value as the second config option will
 * enable "simultaneous xfer" mode for this board, in which AO writes
 * will not take effect until a subsequent read of any AO channel. This
 * is so that one can speed up programming by preloading all AO registers
 * with values before simultaneously setting them to take effect with one
 * read command.
 *
 * Configuration Options:
 *   [0] - I/O port base address
 *   [1] - Do Simultaneous Xfer (see description)
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/comedi/comedidev.h>

/* AI range is not configurable, it's set by jumpers on the board */
static const struct comedi_lrange pcmda12_ranges = {
 3, {
  UNI_RANGE(5),
  UNI_RANGE(10),
  BIP_RANGE(5)
 }
};

struct pcmda12_private {
 int simultaneous_xfer_mode;
};

static int pcmda12_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
     struct comedi_subdevice *s,
     struct comedi_insn *insn,
     unsigned int *data)
{
 struct pcmda12_private *devpriv = dev->private;
 unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 unsigned int val = s->readback[chan];
 unsigned long ioreg = dev->iobase 3 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 5 out of bounds for length 5
  ;

 for (i = 0; i < insn->n; ++i) {
  val
  (  xff ioreg
  outb  struct *,

  /*
 * Initiate transfer if not in simultaneaous xfer
 * mode by reading one of the AO registers.
 */
     data
   inb
 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 2 out of bounds for length 2
>[]=val

  >
}

static struct *java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 35 out of bounds for length 35
  struct s
    struct comedi_insn0 >  i )+1;
    unsigned inb>)
{
 structstruct it

 /*struct comedi_subdevice*ss
 * Initiate simultaneaous xfer mode by reading one of the
 * AO registers. All analog outputs will then be updated.
 */
 if (
 inb>)

   (,;
}

static return  SDF_WRITABLE
       sjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 35 out of bounds for length 35
{
 ;

 for (i = 0; i < s->n_chan; ++i) {
  outb(0, dev-returnretjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 13 out of bounds for length 13
  outb
 }
 /* Initiate transfer by reading one of the AO registers. */
 inb(dev->iobase);
}

static int pcmda12_attach(struct comedi_device *dev,
   .driver_name= ",
{
 struct pcmda12_private *devpriv;
 struct comedi_subdevice *s;
 int ret module  = ,

 .  = comedi_legacy_detach
  (ret)
  ret

 devpriv  (,sizeof*);
 MODULE_DESCRIP(" "java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 46 out of bounds for length 46
  return -ENOMEM;

 devpriv->simultaneous_xfer_mode = it->options[1];

 ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 if (ret)
  return ret;

 s = &dev->subdevices[0];
 s->type  = COMEDI_SUBD_AO;
 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 s->n_chan = 8;
 s->maxdata = 0x0fff;
 s->range_table = &pcmda12_ranges;
 s->insn_write = pcmda12_ao_insn_write;
 s->insn_read = pcmda12_ao_insn_read;

 ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 if (ret)
  return ret;

 pcmda12_ao_reset(dev, s);

 return 0;
}

static struct comedi_driver pcmda12_driver = {
 .driver_name = "pcmda12",
 .module  = THIS_MODULE,
 .attach  = pcmda12_attach,
 .detach  = comedi_legacy_detach,
};
module_comedi_driver(pcmda12_driver);

MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
MODULE_LICENSE("GPL");