Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Firefox/gfx/wr/wrench/reftests/gradient/   (Firefox Browser Version 153.0.1©)  Datei vom 27.6.2026 mit Größe 383 B image not shown  

Quelle  ad7877.c  Sprache: unbekannt

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Copyright (C) 2006-2008 Michael Hennerich, Analog Devices Inc.
 *
 * Description: AD7877 based touchscreen, sensor (ADCs), DAC and GPIO driver
 * Based on: ads7846.c
 *
 * Bugs:        Enter bugs at http://blackfin.uclinux.org/
 *
 * History:
 * Copyright (c) 2005 David Brownell
 * Copyright (c) 2006 Nokia Corporation
 * Various changes: Imre Deak <imre.deak@nokia.com>
 *
 * Using code from:
 *  - corgi_ts.c
 * Copyright (C) 2004-2005 Richard Purdie
 *  - omap_ts.[hc], ads7846.h, ts_osk.c
 * Copyright (C) 2002 MontaVista Software
 * Copyright (C) 2004 Texas Instruments
 * Copyright (C) 2005 Dirk Behme
 */



#include <linux/device.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/spi/ad7877.h>
#include <linux/module.h>
#include <asm/irq.h>

#define TS_PEN_UP_TIMEOUT msecs_to_jiffies(100)

#define MAX_SPI_FREQ_HZ   20000000
#define MAX_12BIT   ((1<<12)-1)

#define AD7877_REG_ZEROS   0
#define AD7877_REG_CTRL1   1
#define AD7877_REG_CTRL2   2
#define AD7877_REG_ALERT   3
#define AD7877_REG_AUX1HIGH   4
#define AD7877_REG_AUX1LOW   5
#define AD7877_REG_BAT1HIGH   6
#define AD7877_REG_BAT1LOW   7
#define AD7877_REG_BAT2HIGH   8
#define AD7877_REG_BAT2LOW   9
#define AD7877_REG_TEMP1HIGH   10
#define AD7877_REG_TEMP1LOW   11
#define AD7877_REG_SEQ0    12
#define AD7877_REG_SEQ1    13
#define AD7877_REG_DAC    14
#define AD7877_REG_NONE1   15
#define AD7877_REG_EXTWRITE   15
#define AD7877_REG_XPLUS   16
#define AD7877_REG_YPLUS   17
#define AD7877_REG_Z2    18
#define AD7877_REG_aux1    19
#define AD7877_REG_aux2    20
#define AD7877_REG_aux3    21
#define AD7877_REG_bat1    22
#define AD7877_REG_bat2    23
#define AD7877_REG_temp1   24
#define AD7877_REG_temp2   25
#define AD7877_REG_Z1    26
#define AD7877_REG_GPIOCTRL1   27
#define AD7877_REG_GPIOCTRL2   28
#define AD7877_REG_GPIODATA   29
#define AD7877_REG_NONE2   30
#define AD7877_REG_NONE3   31

#define AD7877_SEQ_YPLUS_BIT   (1<<11)
#define AD7877_SEQ_XPLUS_BIT   (1<<10)
#define AD7877_SEQ_Z2_BIT   (1<<9)
#define AD7877_SEQ_AUX1_BIT   (1<<8)
#define AD7877_SEQ_AUX2_BIT   (1<<7)
#define AD7877_SEQ_AUX3_BIT   (1<<6)
#define AD7877_SEQ_BAT1_BIT   (1<<5)
#define AD7877_SEQ_BAT2_BIT   (1<<4)
#define AD7877_SEQ_TEMP1_BIT   (1<<3)
#define AD7877_SEQ_TEMP2_BIT   (1<<2)
#define AD7877_SEQ_Z1_BIT   (1<<1)

enum {
 AD7877_SEQ_YPOS  = 0,
 AD7877_SEQ_XPOS  = 1,
 AD7877_SEQ_Z2    = 2,
 AD7877_SEQ_AUX1  = 3,
 AD7877_SEQ_AUX2  = 4,
 AD7877_SEQ_AUX3  = 5,
 AD7877_SEQ_BAT1  = 6,
 AD7877_SEQ_BAT2  = 7,
 AD7877_SEQ_TEMP1 = 8,
 AD7877_SEQ_TEMP2 = 9,
 AD7877_SEQ_Z1    = 10,
 AD7877_NR_SENSE  = 11,
};

/* DAC Register Default RANGE 0 to Vcc, Volatge Mode, DAC On */
#define AD7877_DAC_CONF   0x1

/* If gpio3 is set AUX3/GPIO3 acts as GPIO Output */
#define AD7877_EXTW_GPIO_3_CONF  0x1C4
#define AD7877_EXTW_GPIO_DATA  0x200

/* Control REG 2 */
#define AD7877_TMR(x)   ((x & 0x3) << 0)
#define AD7877_REF(x)   ((x & 0x1) << 2)
#define AD7877_POL(x)   ((x & 0x1) << 3)
#define AD7877_FCD(x)   ((x & 0x3) << 4)
#define AD7877_PM(x)   ((x & 0x3) << 6)
#define AD7877_ACQ(x)   ((x & 0x3) << 8)
#define AD7877_AVG(x)   ((x & 0x3) << 10)

/* Control REG 1 */
#define AD7877_SER   (1 << 11) /* non-differential */
#define AD7877_DFR   (0 << 11) /* differential */

#define AD7877_MODE_NOC  (0) /* Do not convert */
#define AD7877_MODE_SCC  (1) /* Single channel conversion */
#define AD7877_MODE_SEQ0 (2) /* Sequence 0 in Slave Mode */
#define AD7877_MODE_SEQ1 (3) /* Sequence 1 in Master Mode */

#define AD7877_CHANADD(x)  ((x&0xF)<<7)
#define AD7877_READADD(x)  ((x)<<2)
#define AD7877_WRITEADD(x)  ((x)<<12)

#define AD7877_READ_CHAN(x) (AD7877_WRITEADD(AD7877_REG_CTRL1) | AD7877_SER | \
  AD7877_MODE_SCC | AD7877_CHANADD(AD7877_REG_ ## x) | \
  AD7877_READADD(AD7877_REG_ ## x))

#define AD7877_MM_SEQUENCE (AD7877_SEQ_YPLUS_BIT | AD7877_SEQ_XPLUS_BIT | \
  AD7877_SEQ_Z2_BIT | AD7877_SEQ_Z1_BIT)

/*
 * Non-touchscreen sensors only use single-ended conversions.
 */


struct ser_req {
 u16   reset;
 u16   ref_on;
 u16   command;
 struct spi_message msg;
 struct spi_transfer xfer[6];

 /*
  * DMA (thus cache coherency maintenance) requires the
  * transfer buffers to live in their own cache lines.
 */

 u16 sample ____cacheline_aligned;
};

struct ad7877 {
 struct input_dev *input;
 char   phys[32];

 struct spi_device *spi;
 u16   model;
 u16   vref_delay_usecs;
 u16   x_plate_ohms;
 u16   pressure_max;

 u16   cmd_crtl1;
 u16   cmd_crtl2;
 u16   cmd_dummy;
 u16   dac;

 u8   stopacq_polarity;
 u8   first_conversion_delay;
 u8   acquisition_time;
 u8   averaging;
 u8   pen_down_acc_interval;

 struct spi_transfer xfer[AD7877_NR_SENSE + 2];
 struct spi_message msg;

 struct mutex  mutex;
 bool   disabled; /* P: mutex */
 bool   gpio3;  /* P: mutex */
 bool   gpio4;  /* P: mutex */

 spinlock_t  lock;
 struct timer_list timer;  /* P: lock */

 /*
  * DMA (thus cache coherency maintenance) requires the
  * transfer buffers to live in their own cache lines.
 */

 u16 conversion_data[AD7877_NR_SENSE] ____cacheline_aligned;
};

static bool gpio3;
module_param(gpio3, bool, 0);
MODULE_PARM_DESC(gpio3, "If gpio3 is set to 1 AUX3 acts as GPIO3");

static int ad7877_read(struct spi_device *spi, u16 reg)
{
 struct ser_req *req;
 int status, ret;

 req = kzalloc(sizeof *req, GFP_KERNEL);
 if (!req)
  return -ENOMEM;

 spi_message_init(&req->msg);

 req->command = (u16) (AD7877_WRITEADD(AD7877_REG_CTRL1) |
   AD7877_READADD(reg));
 req->xfer[0].tx_buf = &req->command;
 req->xfer[0].len = 2;
 req->xfer[0].cs_change = 1;

 req->xfer[1].rx_buf = &req->sample;
 req->xfer[1].len = 2;

 spi_message_add_tail(&req->xfer[0], &req->msg);
 spi_message_add_tail(&req->xfer[1], &req->msg);

 status = spi_sync(spi, &req->msg);
 ret = status ? : req->sample;

 kfree(req);

 return ret;
}

static int ad7877_write(struct spi_device *spi, u16 reg, u16 val)
{
 struct ser_req *req;
 int status;

 req = kzalloc(sizeof *req, GFP_KERNEL);
 if (!req)
  return -ENOMEM;

 spi_message_init(&req->msg);

 req->command = (u16) (AD7877_WRITEADD(reg) | (val & MAX_12BIT));
 req->xfer[0].tx_buf = &req->command;
 req->xfer[0].len = 2;

 spi_message_add_tail(&req->xfer[0], &req->msg);

 status = spi_sync(spi, &req->msg);

 kfree(req);

 return status;
}

static int ad7877_read_adc(struct spi_device *spi, unsigned command)
{
 struct ad7877 *ts = spi_get_drvdata(spi);
 struct ser_req *req;
 int status;
 int sample;
 int i;

 req = kzalloc(sizeof *req, GFP_KERNEL);
 if (!req)
  return -ENOMEM;

 spi_message_init(&req->msg);

 /* activate reference, so it has time to settle; */
 req->ref_on = AD7877_WRITEADD(AD7877_REG_CTRL2) |
    AD7877_POL(ts->stopacq_polarity) |
    AD7877_AVG(0) | AD7877_PM(2) | AD7877_TMR(0) |
    AD7877_ACQ(ts->acquisition_time) | AD7877_FCD(0);

 req->reset = AD7877_WRITEADD(AD7877_REG_CTRL1) | AD7877_MODE_NOC;

 req->command = (u16) command;

 req->xfer[0].tx_buf = &req->reset;
 req->xfer[0].len = 2;
 req->xfer[0].cs_change = 1;

 req->xfer[1].tx_buf = &req->ref_on;
 req->xfer[1].len = 2;
 req->xfer[1].delay.value = ts->vref_delay_usecs;
 req->xfer[1].delay.unit = SPI_DELAY_UNIT_USECS;
 req->xfer[1].cs_change = 1;

 req->xfer[2].tx_buf = &req->command;
 req->xfer[2].len = 2;
 req->xfer[2].delay.value = ts->vref_delay_usecs;
 req->xfer[2].delay.unit = SPI_DELAY_UNIT_USECS;
 req->xfer[2].cs_change = 1;

 req->xfer[3].rx_buf = &req->sample;
 req->xfer[3].len = 2;
 req->xfer[3].cs_change = 1;

 req->xfer[4].tx_buf = &ts->cmd_crtl2; /*REF OFF*/
 req->xfer[4].len = 2;
 req->xfer[4].cs_change = 1;

 req->xfer[5].tx_buf = &ts->cmd_crtl1; /*DEFAULT*/
 req->xfer[5].len = 2;

 /* group all the transfers together, so we can't interfere with
  * reading touchscreen state; disable penirq while sampling
 */

 for (i = 0; i < 6; i++)
  spi_message_add_tail(&req->xfer[i], &req->msg);

 status = spi_sync(spi, &req->msg);
 sample = req->sample;

 kfree(req);

 return status ? : sample;
}

static int ad7877_process_data(struct ad7877 *ts)
{
 struct input_dev *input_dev = ts->input;
 unsigned Rt;
 u16 x, y, z1, z2;

 x = ts->conversion_data[AD7877_SEQ_XPOS] & MAX_12BIT;
 y = ts->conversion_data[AD7877_SEQ_YPOS] & MAX_12BIT;
 z1 = ts->conversion_data[AD7877_SEQ_Z1] & MAX_12BIT;
 z2 = ts->conversion_data[AD7877_SEQ_Z2] & MAX_12BIT;

 /*
  * The samples processed here are already preprocessed by the AD7877.
  * The preprocessing function consists of an averaging filter.
  * The combination of 'first conversion delay' and averaging provides a robust solution,
  * discarding the spurious noise in the signal and keeping only the data of interest.
  * The size of the averaging filter is programmable. (dev.platform_data, see linux/spi/ad7877.h)
  * Other user-programmable conversion controls include variable acquisition time,
  * and first conversion delay. Up to 16 averages can be taken per conversion.
 */


 if (likely(x && z1)) {
  /* compute touch pressure resistance using equation #1 */
  Rt = (z2 - z1) * x * ts->x_plate_ohms;
  Rt /= z1;
  Rt = (Rt + 2047) >> 12;

  /*
   * Sample found inconsistent, pressure is beyond
   * the maximum. Don't report it to user space.
 */

  if (Rt > ts->pressure_max)
   return -EINVAL;

  if (!timer_pending(&ts->timer))
   input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, 1);

  input_report_abs(input_dev, ABS_X, x);
  input_report_abs(input_dev, ABS_Y, y);
  input_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, Rt);
  input_sync(input_dev);

  return 0;
 }

 return -EINVAL;
}

static inline void ad7877_ts_event_release(struct ad7877 *ts)
{
 struct input_dev *input_dev = ts->input;

 input_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, 0);
 input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, 0);
 input_sync(input_dev);
}

static void ad7877_timer(struct timer_list *t)
{
 struct ad7877 *ts = timer_container_of(ts, t, timer);
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&ts->lock, flags);
 ad7877_ts_event_release(ts);
 spin_unlock_irqrestore(&ts->lock, flags);
}

static irqreturn_t ad7877_irq(int irq, void *handle)
{
 struct ad7877 *ts = handle;
 unsigned long flags;
 int error;

 error = spi_sync(ts->spi, &ts->msg);
 if (error) {
  dev_err(&ts->spi->dev, "spi_sync --> %d\n", error);
  goto out;
 }

 spin_lock_irqsave(&ts->lock, flags);
 error = ad7877_process_data(ts);
 if (!error)
  mod_timer(&ts->timer, jiffies + TS_PEN_UP_TIMEOUT);
 spin_unlock_irqrestore(&ts->lock, flags);

out:
 return IRQ_HANDLED;
}

static void ad7877_disable(void *data)
{
 struct ad7877 *ts = data;

 mutex_lock(&ts->mutex);

 if (!ts->disabled) {
  ts->disabled = true;
  disable_irq(ts->spi->irq);

  if (timer_delete_sync(&ts->timer))
   ad7877_ts_event_release(ts);
 }

 /*
  * We know the chip's in lowpower mode since we always
  * leave it that way after every request
 */


 mutex_unlock(&ts->mutex);
}

static void ad7877_enable(struct ad7877 *ts)
{
 mutex_lock(&ts->mutex);

 if (ts->disabled) {
  ts->disabled = false;
  enable_irq(ts->spi->irq);
 }

 mutex_unlock(&ts->mutex);
}

#define SHOW(name) static ssize_t \
name ## _show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf) \
{ \
 struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev); \
 ssize_t v = ad7877_read_adc(ts->spi, \
   AD7877_READ_CHAN(name)); \
 if (v < 0) \
  return v; \
 return sprintf(buf, "%u\n", (unsigned) v); \
} \
static DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, name ## _show, NULL);

SHOW(aux1)
SHOW(aux2)
SHOW(aux3)
SHOW(bat1)
SHOW(bat2)
SHOW(temp1)
SHOW(temp2)

static ssize_t ad7877_disable_show(struct device *dev,
         struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);

 return sprintf(buf, "%u\n", ts->disabled);
}

static ssize_t ad7877_disable_store(struct device *dev,
         struct device_attribute *attr,
         const char *buf, size_t count)
{
 struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
 unsigned int val;
 int error;

 error = kstrtouint(buf, 10, &val);
 if (error)
  return error;

 if (val)
  ad7877_disable(ts);
 else
  ad7877_enable(ts);

 return count;
}

static DEVICE_ATTR(disable, 0664, ad7877_disable_show, ad7877_disable_store);

static ssize_t ad7877_dac_show(struct device *dev,
         struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);

 return sprintf(buf, "%u\n", ts->dac);
}

static ssize_t ad7877_dac_store(struct device *dev,
         struct device_attribute *attr,
         const char *buf, size_t count)
{
 struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
 unsigned int val;
 int error;

 error = kstrtouint(buf, 10, &val);
 if (error)
  return error;

 mutex_lock(&ts->mutex);
 ts->dac = val & 0xFF;
 ad7877_write(ts->spi, AD7877_REG_DAC, (ts->dac << 4) | AD7877_DAC_CONF);
 mutex_unlock(&ts->mutex);

 return count;
}

static DEVICE_ATTR(dac, 0664, ad7877_dac_show, ad7877_dac_store);

static ssize_t ad7877_gpio3_show(struct device *dev,
         struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);

 return sprintf(buf, "%u\n", ts->gpio3);
}

static ssize_t ad7877_gpio3_store(struct device *dev,
         struct device_attribute *attr,
         const char *buf, size_t count)
{
 struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
 unsigned int val;
 int error;

 error = kstrtouint(buf, 10, &val);
 if (error)
  return error;

 mutex_lock(&ts->mutex);
 ts->gpio3 = !!val;
 ad7877_write(ts->spi, AD7877_REG_EXTWRITE, AD7877_EXTW_GPIO_DATA |
   (ts->gpio4 << 4) | (ts->gpio3 << 5));
 mutex_unlock(&ts->mutex);

 return count;
}

static DEVICE_ATTR(gpio3, 0664, ad7877_gpio3_show, ad7877_gpio3_store);

static ssize_t ad7877_gpio4_show(struct device *dev,
         struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);

 return sprintf(buf, "%u\n", ts->gpio4);
}

static ssize_t ad7877_gpio4_store(struct device *dev,
         struct device_attribute *attr,
         const char *buf, size_t count)
{
 struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
 unsigned int val;
 int error;

 error = kstrtouint(buf, 10, &val);
 if (error)
  return error;

 mutex_lock(&ts->mutex);
 ts->gpio4 = !!val;
 ad7877_write(ts->spi, AD7877_REG_EXTWRITE, AD7877_EXTW_GPIO_DATA |
       (ts->gpio4 << 4) | (ts->gpio3 << 5));
 mutex_unlock(&ts->mutex);

 return count;
}

static DEVICE_ATTR(gpio4, 0664, ad7877_gpio4_show, ad7877_gpio4_store);

static struct attribute *ad7877_attributes[] = {
 &dev_attr_temp1.attr,
 &dev_attr_temp2.attr,
 &dev_attr_aux1.attr,
 &dev_attr_aux2.attr,
 &dev_attr_aux3.attr,
 &dev_attr_bat1.attr,
 &dev_attr_bat2.attr,
 &dev_attr_disable.attr,
 &dev_attr_dac.attr,
 &dev_attr_gpio3.attr,
 &dev_attr_gpio4.attr,
 NULL
};

static umode_t ad7877_attr_is_visible(struct kobject *kobj,
         struct attribute *attr, int n)
{
 umode_t mode = attr->mode;

 if (attr == &dev_attr_aux3.attr) {
  if (gpio3)
   mode = 0;
 } else if (attr == &dev_attr_gpio3.attr) {
  if (!gpio3)
   mode = 0;
 }

 return mode;
}

static const struct attribute_group ad7877_group = {
 .is_visible = ad7877_attr_is_visible,
 .attrs  = ad7877_attributes,
};
__ATTRIBUTE_GROUPS(ad7877);

static void ad7877_setup_ts_def_msg(struct spi_device *spi, struct ad7877 *ts)
{
 struct spi_message *m;
 int i;

 ts->cmd_crtl2 = AD7877_WRITEADD(AD7877_REG_CTRL2) |
   AD7877_POL(ts->stopacq_polarity) |
   AD7877_AVG(ts->averaging) | AD7877_PM(1) |
   AD7877_TMR(ts->pen_down_acc_interval) |
   AD7877_ACQ(ts->acquisition_time) |
   AD7877_FCD(ts->first_conversion_delay);

 ad7877_write(spi, AD7877_REG_CTRL2, ts->cmd_crtl2);

 ts->cmd_crtl1 = AD7877_WRITEADD(AD7877_REG_CTRL1) |
   AD7877_READADD(AD7877_REG_XPLUS-1) |
   AD7877_MODE_SEQ1 | AD7877_DFR;

 ad7877_write(spi, AD7877_REG_CTRL1, ts->cmd_crtl1);

 ts->cmd_dummy = 0;

 m = &ts->msg;

 spi_message_init(m);

 m->context = ts;

 ts->xfer[0].tx_buf = &ts->cmd_crtl1;
 ts->xfer[0].len = 2;
 ts->xfer[0].cs_change = 1;

 spi_message_add_tail(&ts->xfer[0], m);

 ts->xfer[1].tx_buf = &ts->cmd_dummy; /* Send ZERO */
 ts->xfer[1].len = 2;
 ts->xfer[1].cs_change = 1;

 spi_message_add_tail(&ts->xfer[1], m);

 for (i = 0; i < AD7877_NR_SENSE; i++) {
  ts->xfer[i + 2].rx_buf = &ts->conversion_data[AD7877_SEQ_YPOS + i];
  ts->xfer[i + 2].len = 2;
  if (i < (AD7877_NR_SENSE - 1))
   ts->xfer[i + 2].cs_change = 1;
  spi_message_add_tail(&ts->xfer[i + 2], m);
 }
}

static int ad7877_probe(struct spi_device *spi)
{
 struct ad7877   *ts;
 struct input_dev  *input_dev;
 struct ad7877_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&spi->dev);
 int    err;
 u16    verify;

 if (!spi->irq) {
  dev_dbg(&spi->dev, "no IRQ?\n");
  return -ENODEV;
 }

 if (!pdata) {
  dev_dbg(&spi->dev, "no platform data?\n");
  return -ENODEV;
 }

 /* don't exceed max specified SPI CLK frequency */
 if (spi->max_speed_hz > MAX_SPI_FREQ_HZ) {
  dev_dbg(&spi->dev, "SPI CLK %d Hz?\n",spi->max_speed_hz);
  return -EINVAL;
 }

 spi->bits_per_word = 16;
 err = spi_setup(spi);
 if (err) {
  dev_dbg(&spi->dev, "spi master doesn't support 16 bits/word\n");
  return err;
 }

 ts = devm_kzalloc(&spi->dev, sizeof(struct ad7877), GFP_KERNEL);
 if (!ts)
  return -ENOMEM;

 input_dev = devm_input_allocate_device(&spi->dev);
 if (!input_dev)
  return -ENOMEM;

 err = devm_add_action_or_reset(&spi->dev, ad7877_disable, ts);
 if (err)
  return err;

 spi_set_drvdata(spi, ts);
 ts->spi = spi;
 ts->input = input_dev;

 timer_setup(&ts->timer, ad7877_timer, 0);
 mutex_init(&ts->mutex);
 spin_lock_init(&ts->lock);

 ts->model = pdata->model ? : 7877;
 ts->vref_delay_usecs = pdata->vref_delay_usecs ? : 100;
 ts->x_plate_ohms = pdata->x_plate_ohms ? : 400;
 ts->pressure_max = pdata->pressure_max ? : ~0;

 ts->stopacq_polarity = pdata->stopacq_polarity;
 ts->first_conversion_delay = pdata->first_conversion_delay;
 ts->acquisition_time = pdata->acquisition_time;
 ts->averaging = pdata->averaging;
 ts->pen_down_acc_interval = pdata->pen_down_acc_interval;

 snprintf(ts->phys, sizeof(ts->phys), "%s/input0", dev_name(&spi->dev));

 input_dev->name = "AD7877 Touchscreen";
 input_dev->phys = ts->phys;
 input_dev->dev.parent = &spi->dev;

 __set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);
 __set_bit(BTN_TOUCH, input_dev->keybit);
 __set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
 __set_bit(ABS_X, input_dev->absbit);
 __set_bit(ABS_Y, input_dev->absbit);
 __set_bit(ABS_PRESSURE, input_dev->absbit);

 input_set_abs_params(input_dev, ABS_X,
   pdata->x_min ? : 0,
   pdata->x_max ? : MAX_12BIT,
   0, 0);
 input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y,
   pdata->y_min ? : 0,
   pdata->y_max ? : MAX_12BIT,
   0, 0);
 input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE,
   pdata->pressure_min, pdata->pressure_max, 0, 0);

 ad7877_write(spi, AD7877_REG_SEQ1, AD7877_MM_SEQUENCE);

 verify = ad7877_read(spi, AD7877_REG_SEQ1);

 if (verify != AD7877_MM_SEQUENCE) {
  dev_err(&spi->dev, "%s: Failed to probe %s\n",
   dev_name(&spi->dev), input_dev->name);
  return -ENODEV;
 }

 if (gpio3)
  ad7877_write(spi, AD7877_REG_EXTWRITE, AD7877_EXTW_GPIO_3_CONF);

 ad7877_setup_ts_def_msg(spi, ts);

 /* Request AD7877 /DAV GPIO interrupt */

 err = devm_request_threaded_irq(&spi->dev, spi->irq, NULL, ad7877_irq,
     IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT,
     spi->dev.driver->name, ts);
 if (err) {
  dev_dbg(&spi->dev, "irq %d busy?\n", spi->irq);
  return err;
 }

 err = input_register_device(input_dev);
 if (err)
  return err;

 return 0;
}

static int ad7877_suspend(struct device *dev)
{
 struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);

 ad7877_disable(ts);

 return 0;
}

static int ad7877_resume(struct device *dev)
{
 struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);

 ad7877_enable(ts);

 return 0;
}

static DEFINE_SIMPLE_DEV_PM_OPS(ad7877_pm, ad7877_suspend, ad7877_resume);

static struct spi_driver ad7877_driver = {
 .driver = {
  .name  = "ad7877",
  .dev_groups = ad7877_groups,
  .pm  = pm_sleep_ptr(&ad7877_pm),
 },
 .probe  = ad7877_probe,
};

module_spi_driver(ad7877_driver);

MODULE_AUTHOR("Michael Hennerich <hennerich@blackfin.uclinux.org>");
MODULE_DESCRIPTION("AD7877 touchscreen Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("spi:ad7877");

Messung V0.5 in Prozent
C=97 H=97 G=96

[Verzeichnis aufwärts0.24unsichere VerbindungÜbersetzung europäischer Sprachen durch Browser2026-09-27]