Quelle  ov534.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * ov534-ov7xxx gspca driver
 *
 * Copyright (C) 2008 Antonio Ospite <ospite@studenti.unina.it>
 * Copyright (C) 2008 Jim Paris <jim@jtan.com>
 * Copyright (C) 2009 Jean-Francois Moine http://moinejf.free.fr
 *
 * Based on a prototype written by Mark Ferrell <majortrips@gmail.com>
 * USB protocol reverse engineered by Jim Paris <jim@jtan.com>
 * https://jim.sh/svn/jim/devl/playstation/ps3/eye/test/
 *
 * PS3 Eye camera enhanced by Richard Kaswy http://kaswy.free.fr
 * PS3 Eye camera - brightness, contrast, awb, agc, aec controls
 *                  added by Max Thrun <bear24rw@gmail.com>
 * PS3 Eye camera - FPS range extended by Joseph Howse
 *                  <josephhowse@nummist.com> https://nummist.com
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#define MODULE_NAME "ov534"

#include "gspca.h"

#include <linux/fixp-arith.h>
#include <media/v4l2-ctrls.h>

#define OV534_REG_ADDRESS 0xf1 /* sensor address */
#define OV534_REG_SUBADDR 0xf2
#define OV534_REG_WRITE  0xf3
#define OV534_REG_READ  0xf4
#define OV534_REG_OPERATION 0xf5
#define OV534_REG_STATUS 0xf6

#define OV534_OP_WRITE_3 0x37
#define OV534_OP_WRITE_2 0x33
#define OV534_OP_READ_2  0xf9

#define CTRL_TIMEOUT 500
#define DEFAULT_FRAME_RATE 30

MODULE_AUTHOR("Antonio Ospite <ospite@studenti.unina.it>");
MODULE_DESCRIPTION("GSPCA/OV534 USB Camera Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

/* specific webcam descriptor */
struct sd {
 struct gspca_dev gspca_dev; /* !! must be the first item */

 struct v4l2_ctrl_handler ctrl_handler;
 struct v4l2_ctrl *hue;
 struct v4l2_ctrl *saturation;
 struct v4l2_ctrl *brightness;
 struct v4l2_ctrl *contrast;
 struct { /* gain control cluster */
  struct v4l2_ctrl *autogain;
  struct v4l2_ctrl *gain;
 };
 struct v4l2_ctrl *autowhitebalance;
 struct { /* exposure control cluster */
  struct v4l2_ctrl *autoexposure;
  struct v4l2_ctrl *exposure;
 };
 struct v4l2_ctrl *sharpness;
 struct v4l2_ctrl *hflip;
 struct v4l2_ctrl *vflip;
 struct v4l2_ctrl *plfreq;

 __u32 last_pts;
 u16 last_fid;
 u8 frame_rate;

 u8 sensor;
};
enum sensors {
 SENSOR_OV767x,
 SENSOR_OV772x,
 NSENSORS
};

static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev);
static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev);


static const struct v4l2_pix_format ov772x_mode[] = {
 {320, 240, V4L2_PIX_FMT_YUYV, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 320 * 2,
  .sizeimage = 320 * 240 * 2,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 1},
 {640, 480, V4L2_PIX_FMT_YUYV, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 640 * 2,
  .sizeimage = 640 * 480 * 2,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 0},
 {320, 240, V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 320,
  .sizeimage = 320 * 240,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 1},
 {640, 480, V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 640,
  .sizeimage = 640 * 480,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 0},
};
static const struct v4l2_pix_format ov767x_mode[] = {
 {320, 240, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 320,
  .sizeimage = 320 * 240 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG},
 {640, 480, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 640,
  .sizeimage = 640 * 480 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG},
};

static const u8 qvga_rates[] = {187, 150, 137, 125, 100, 75, 60, 50, 37, 30};
static const u8 vga_rates[] = {60, 50, 40, 30, 15};

static const struct framerates ov772x_framerates[] = {
 { /* 320x240 */
  .rates = qvga_rates,
  .nrates = ARRAY_SIZE(qvga_rates),
 },
 { /* 640x480 */
  .rates = vga_rates,
  .nrates = ARRAY_SIZE(vga_rates),
 },
 { /* 320x240 SGBRG8 */
  .rates = qvga_rates,
  .nrates = ARRAY_SIZE(qvga_rates),
 },
 { /* 640x480 SGBRG8 */
  .rates = vga_rates,
  .nrates = ARRAY_SIZE(vga_rates),
 },
};

struct reg_array {
 const u8 (*val)[2];
 int len;
};

static const u8 bridge_init_767x[][2] = {
/* comments from the ms-win file apollo7670.set */
/* str1 */
 {0xf1, 0x42},
 {0x88, 0xf8},
 {0x89, 0xff},
 {0x76, 0x03},
 {0x92, 0x03},
 {0x95, 0x10},
 {0xe2, 0x00},
 {0xe7, 0x3e},
 {0x8d, 0x1c},
 {0x8e, 0x00},
 {0x8f, 0x00},
 {0x1f, 0x00},
 {0xc3, 0xf9},
 {0x89, 0xff},
 {0x88, 0xf8},
 {0x76, 0x03},
 {0x92, 0x01},
 {0x93, 0x18},
 {0x1c, 0x00},
 {0x1d, 0x48},
 {0x1d, 0x00},
 {0x1d, 0xff},
 {0x1d, 0x02},
 {0x1d, 0x58},
 {0x1d, 0x00},
 {0x1c, 0x0a},
 {0x1d, 0x0a},
 {0x1d, 0x0e},
 {0xc0, 0x50}, /* HSize 640 */
 {0xc1, 0x3c}, /* VSize 480 */
 {0x34, 0x05}, /* enable Audio Suspend mode */
 {0xc2, 0x0c}, /* Input YUV */
 {0xc3, 0xf9}, /* enable PRE */
 {0x34, 0x05}, /* enable Audio Suspend mode */
 {0xe7, 0x2e}, /* this solves failure of "SuspendResumeTest" */
 {0x31, 0xf9}, /* enable 1.8V Suspend */
 {0x35, 0x02}, /* turn on JPEG */
 {0xd9, 0x10},
 {0x25, 0x42}, /* GPIO[8]:Input */
 {0x94, 0x11}, /* If the default setting is loaded when
 * system boots up, this flag is closed here */
};
static const u8 sensor_init_767x[][2] = {
 {0x12, 0x80},
 {0x11, 0x03},
 {0x3a, 0x04},
 {0x12, 0x00},
 {0x17, 0x13},
 {0x18, 0x01},
 {0x32, 0xb6},
 {0x19, 0x02},
 {0x1a, 0x7a},
 {0x03, 0x0a},
 {0x0c, 0x00},
 {0x3e, 0x00},
 {0x70, 0x3a},
 {0x71, 0x35},
 {0x72, 0x11},
 {0x73, 0xf0},
 {0xa2, 0x02},
 {0x7a, 0x2a}, /* set Gamma=1.6 below */
 {0x7b, 0x12},
 {0x7c, 0x1d},
 {0x7d, 0x2d},
 {0x7e, 0x45},
 {0x7f, 0x50},
 {0x80, 0x59},
 {0x81, 0x62},
 {0x82, 0x6b},
 {0x83, 0x73},
 {0x84, 0x7b},
 {0x85, 0x8a},
 {0x86, 0x98},
 {0x87, 0xb2},
 {0x88, 0xca},
 {0x89, 0xe0},
 {0x13, 0xe0},
 {0x00, 0x00},
 {0x10, 0x00},
 {0x0d, 0x40},
 {0x14, 0x38}, /* gain max 16x */
 {0xa5, 0x05},
 {0xab, 0x07},
 {0x24, 0x95},
 {0x25, 0x33},
 {0x26, 0xe3},
 {0x9f, 0x78},
 {0xa0, 0x68},
 {0xa1, 0x03},
 {0xa6, 0xd8},
 {0xa7, 0xd8},
 {0xa8, 0xf0},
 {0xa9, 0x90},
 {0xaa, 0x94},
 {0x13, 0xe5},
 {0x0e, 0x61},
 {0x0f, 0x4b},
 {0x16, 0x02},
 {0x21, 0x02},
 {0x22, 0x91},
 {0x29, 0x07},
 {0x33, 0x0b},
 {0x35, 0x0b},
 {0x37, 0x1d},
 {0x38, 0x71},
 {0x39, 0x2a},
 {0x3c, 0x78},
 {0x4d, 0x40},
 {0x4e, 0x20},
 {0x69, 0x00},
 {0x6b, 0x4a},
 {0x74, 0x10},
 {0x8d, 0x4f},
 {0x8e, 0x00},
 {0x8f, 0x00},
 {0x90, 0x00},
 {0x91, 0x00},
 {0x96, 0x00},
 {0x9a, 0x80},
 {0xb0, 0x84},
 {0xb1, 0x0c},
 {0xb2, 0x0e},
 {0xb3, 0x82},
 {0xb8, 0x0a},
 {0x43, 0x0a},
 {0x44, 0xf0},
 {0x45, 0x34},
 {0x46, 0x58},
 {0x47, 0x28},
 {0x48, 0x3a},
 {0x59, 0x88},
 {0x5a, 0x88},
 {0x5b, 0x44},
 {0x5c, 0x67},
 {0x5d, 0x49},
 {0x5e, 0x0e},
 {0x6c, 0x0a},
 {0x6d, 0x55},
 {0x6e, 0x11},
 {0x6f, 0x9f},
 {0x6a, 0x40},
 {0x01, 0x40},
 {0x02, 0x40},
 {0x13, 0xe7},
 {0x4f, 0x80},
 {0x50, 0x80},
 {0x51, 0x00},
 {0x52, 0x22},
 {0x53, 0x5e},
 {0x54, 0x80},
 {0x58, 0x9e},
 {0x41, 0x08},
 {0x3f, 0x00},
 {0x75, 0x04},
 {0x76, 0xe1},
 {0x4c, 0x00},
 {0x77, 0x01},
 {0x3d, 0xc2},
 {0x4b, 0x09},
 {0xc9, 0x60},
 {0x41, 0x38}, /* jfm: auto sharpness + auto de-noise  */
 {0x56, 0x40},
 {0x34, 0x11},
 {0x3b, 0xc2},
 {0xa4, 0x8a}, /* Night mode trigger point */
 {0x96, 0x00},
 {0x97, 0x30},
 {0x98, 0x20},
 {0x99, 0x20},
 {0x9a, 0x84},
 {0x9b, 0x29},
 {0x9c, 0x03},
 {0x9d, 0x4c},
 {0x9e, 0x3f},
 {0x78, 0x04},
 {0x79, 0x01},
 {0xc8, 0xf0},
 {0x79, 0x0f},
 {0xc8, 0x00},
 {0x79, 0x10},
 {0xc8, 0x7e},
 {0x79, 0x0a},
 {0xc8, 0x80},
 {0x79, 0x0b},
 {0xc8, 0x01},
 {0x79, 0x0c},
 {0xc8, 0x0f},
 {0x79, 0x0d},
 {0xc8, 0x20},
 {0x79, 0x09},
 {0xc8, 0x80},
 {0x79, 0x02},
 {0xc8, 0xc0},
 {0x79, 0x03},
 {0xc8, 0x20},
 {0x79, 0x26},
};
static const u8 bridge_start_vga_767x[][2] = {
/* str59 JPG */
 {0x94, 0xaa},
 {0xf1, 0x42},
 {0xe5, 0x04},
 {0xc0, 0x50},
 {0xc1, 0x3c},
 {0xc2, 0x0c},
 {0x35, 0x02}, /* turn on JPEG */
 {0xd9, 0x10},
 {0xda, 0x00}, /* for higher clock rate(30fps) */
 {0x34, 0x05}, /* enable Audio Suspend mode */
 {0xc3, 0xf9}, /* enable PRE */
 {0x8c, 0x00}, /* CIF VSize LSB[2:0] */
 {0x8d, 0x1c}, /* output YUV */
/* {0x34, 0x05},  * enable Audio Suspend mode (?) */
 {0x50, 0x00}, /* H/V divider=0 */
 {0x51, 0xa0}, /* input H=640/4 */
 {0x52, 0x3c}, /* input V=480/4 */
 {0x53, 0x00}, /* offset X=0 */
 {0x54, 0x00}, /* offset Y=0 */
 {0x55, 0x00}, /* H/V size[8]=0 */
 {0x57, 0x00}, /* H-size[9]=0 */
 {0x5c, 0x00}, /* output size[9:8]=0 */
 {0x5a, 0xa0}, /* output H=640/4 */
 {0x5b, 0x78}, /* output V=480/4 */
 {0x1c, 0x0a},
 {0x1d, 0x0a},
 {0x94, 0x11},
};
static const u8 sensor_start_vga_767x[][2] = {
 {0x11, 0x01},
 {0x1e, 0x04},
 {0x19, 0x02},
 {0x1a, 0x7a},
};
static const u8 bridge_start_qvga_767x[][2] = {
/* str86 JPG */
 {0x94, 0xaa},
 {0xf1, 0x42},
 {0xe5, 0x04},
 {0xc0, 0x80},
 {0xc1, 0x60},
 {0xc2, 0x0c},
 {0x35, 0x02}, /* turn on JPEG */
 {0xd9, 0x10},
 {0xc0, 0x50}, /* CIF HSize 640 */
 {0xc1, 0x3c}, /* CIF VSize 480 */
 {0x8c, 0x00}, /* CIF VSize LSB[2:0] */
 {0x8d, 0x1c}, /* output YUV */
 {0x34, 0x05}, /* enable Audio Suspend mode */
 {0xc2, 0x4c}, /* output YUV and Enable DCW */
 {0xc3, 0xf9}, /* enable PRE */
 {0x1c, 0x00}, /* indirect addressing */
 {0x1d, 0x48}, /* output YUV422 */
 {0x50, 0x89}, /* H/V divider=/2; plus DCW AVG */
 {0x51, 0xa0}, /* DCW input H=640/4 */
 {0x52, 0x78}, /* DCW input V=480/4 */
 {0x53, 0x00}, /* offset X=0 */
 {0x54, 0x00}, /* offset Y=0 */
 {0x55, 0x00}, /* H/V size[8]=0 */
 {0x57, 0x00}, /* H-size[9]=0 */
 {0x5c, 0x00}, /* DCW output size[9:8]=0 */
 {0x5a, 0x50}, /* DCW output H=320/4 */
 {0x5b, 0x3c}, /* DCW output V=240/4 */
 {0x1c, 0x0a},
 {0x1d, 0x0a},
 {0x94, 0x11},
};
static const u8 sensor_start_qvga_767x[][2] = {
 {0x11, 0x01},
 {0x1e, 0x04},
 {0x19, 0x02},
 {0x1a, 0x7a},
};

static const u8 bridge_init_772x[][2] = {
 { 0x88, 0xf8 },
 { 0x89, 0xff },
 { 0x76, 0x03 },
 { 0x92, 0x01 },
 { 0x93, 0x18 },
 { 0x94, 0x10 },
 { 0x95, 0x10 },
 { 0xe2, 0x00 },
 { 0xe7, 0x3e },

 { 0x96, 0x00 },

 { 0x97, 0x20 },
 { 0x97, 0x20 },
 { 0x97, 0x20 },
 { 0x97, 0x0a },
 { 0x97, 0x3f },
 { 0x97, 0x4a },
 { 0x97, 0x20 },
 { 0x97, 0x15 },
 { 0x97, 0x0b },

 { 0x8e, 0x40 },
 { 0x1f, 0x81 },
 { 0x34, 0x05 },
 { 0xe3, 0x04 },
 { 0x89, 0x00 },
 { 0x76, 0x00 },
 { 0xe7, 0x2e },
 { 0x31, 0xf9 },
 { 0x25, 0x42 },
 { 0x21, 0xf0 },

 { 0x1c, 0x0a },
 { 0x1d, 0x08 }, /* turn on UVC header */
 { 0x1d, 0x0e }, /* .. */
};
static const u8 sensor_init_772x[][2] = {
 { 0x12, 0x80 },
 { 0x11, 0x01 },
/*fixme: better have a delay?*/
 { 0x11, 0x01 },
 { 0x11, 0x01 },
 { 0x11, 0x01 },
 { 0x11, 0x01 },
 { 0x11, 0x01 },
 { 0x11, 0x01 },
 { 0x11, 0x01 },
 { 0x11, 0x01 },
 { 0x11, 0x01 },
 { 0x11, 0x01 },

 { 0x3d, 0x03 },
 { 0x17, 0x26 },
 { 0x18, 0xa0 },
 { 0x19, 0x07 },
 { 0x1a, 0xf0 },
 { 0x32, 0x00 },
 { 0x29, 0xa0 },
 { 0x2c, 0xf0 },
 { 0x65, 0x20 },
 { 0x11, 0x01 },
 { 0x42, 0x7f },
 { 0x63, 0xaa },  /* AWB - was e0 */
 { 0x64, 0xff },
 { 0x66, 0x00 },
 { 0x13, 0xf0 },  /* com8 */
 { 0x0d, 0x41 },
 { 0x0f, 0xc5 },
 { 0x14, 0x11 },

 { 0x22, 0x7f },
 { 0x23, 0x03 },
 { 0x24, 0x40 },
 { 0x25, 0x30 },
 { 0x26, 0xa1 },
 { 0x2a, 0x00 },
 { 0x2b, 0x00 },
 { 0x6b, 0xaa },
 { 0x13, 0xff },  /* AWB */

 { 0x90, 0x05 },
 { 0x91, 0x01 },
 { 0x92, 0x03 },
 { 0x93, 0x00 },
 { 0x94, 0x60 },
 { 0x95, 0x3c },
 { 0x96, 0x24 },
 { 0x97, 0x1e },
 { 0x98, 0x62 },
 { 0x99, 0x80 },
 { 0x9a, 0x1e },
 { 0x9b, 0x08 },
 { 0x9c, 0x20 },
 { 0x9e, 0x81 },

 { 0xa6, 0x07 },
 { 0x7e, 0x0c },
 { 0x7f, 0x16 },
 { 0x80, 0x2a },
 { 0x81, 0x4e },
 { 0x82, 0x61 },
 { 0x83, 0x6f },
 { 0x84, 0x7b },
 { 0x85, 0x86 },
 { 0x86, 0x8e },
 { 0x87, 0x97 },
 { 0x88, 0xa4 },
 { 0x89, 0xaf },
 { 0x8a, 0xc5 },
 { 0x8b, 0xd7 },
 { 0x8c, 0xe8 },
 { 0x8d, 0x20 },

 { 0x2b, 0x00 },
 { 0x22, 0x7f },
 { 0x23, 0x03 },
 { 0x11, 0x01 },
 { 0x64, 0xff },
 { 0x0d, 0x41 },

 { 0x14, 0x41 },
 { 0x0e, 0xcd },
 { 0xac, 0xbf },
 { 0x8e, 0x00 },  /* De-noise threshold */
};
static const u8 bridge_start_vga_yuyv_772x[][2] = {
 {0x88, 0x00},
 {0x1c, 0x00},
 {0x1d, 0x40},
 {0x1d, 0x02},
 {0x1d, 0x00},
 {0x1d, 0x02},
 {0x1d, 0x58},
 {0x1d, 0x00},
 {0x8d, 0x1c},
 {0x8e, 0x80},
 {0xc0, 0x50},
 {0xc1, 0x3c},
 {0xc2, 0x0c},
 {0xc3, 0x69},
};
static const u8 sensor_start_vga_yuyv_772x[][2] = {
 {0x12, 0x00},
 {0x17, 0x26},
 {0x18, 0xa0},
 {0x19, 0x07},
 {0x1a, 0xf0},
 {0x29, 0xa0},
 {0x2c, 0xf0},
 {0x65, 0x20},
 {0x67, 0x00},
};
static const u8 bridge_start_qvga_yuyv_772x[][2] = {
 {0x88, 0x00},
 {0x1c, 0x00},
 {0x1d, 0x40},
 {0x1d, 0x02},
 {0x1d, 0x00},
 {0x1d, 0x01},
 {0x1d, 0x4b},
 {0x1d, 0x00},
 {0x8d, 0x1c},
 {0x8e, 0x80},
 {0xc0, 0x28},
 {0xc1, 0x1e},
 {0xc2, 0x0c},
 {0xc3, 0x69},
};
static const u8 sensor_start_qvga_yuyv_772x[][2] = {
 {0x12, 0x40},
 {0x17, 0x3f},
 {0x18, 0x50},
 {0x19, 0x03},
 {0x1a, 0x78},
 {0x29, 0x50},
 {0x2c, 0x78},
 {0x65, 0x2f},
 {0x67, 0x00},
};
static const u8 bridge_start_vga_gbrg_772x[][2] = {
 {0x88, 0x08},
 {0x1c, 0x00},
 {0x1d, 0x00},
 {0x1d, 0x02},
 {0x1d, 0x00},
 {0x1d, 0x01},
 {0x1d, 0x2c},
 {0x1d, 0x00},
 {0x8d, 0x00},
 {0x8e, 0x00},
 {0xc0, 0x50},
 {0xc1, 0x3c},
 {0xc2, 0x01},
 {0xc3, 0x01},
};
static const u8 sensor_start_vga_gbrg_772x[][2] = {
 {0x12, 0x01},
 {0x17, 0x26},
 {0x18, 0xa0},
 {0x19, 0x07},
 {0x1a, 0xf0},
 {0x29, 0xa0},
 {0x2c, 0xf0},
 {0x65, 0x20},
 {0x67, 0x02},
};
static const u8 bridge_start_qvga_gbrg_772x[][2] = {
 {0x88, 0x08},
 {0x1c, 0x00},
 {0x1d, 0x00},
 {0x1d, 0x02},
 {0x1d, 0x00},
 {0x1d, 0x00},
 {0x1d, 0x4b},
 {0x1d, 0x00},
 {0x8d, 0x00},
 {0x8e, 0x00},
 {0xc0, 0x28},
 {0xc1, 0x1e},
 {0xc2, 0x01},
 {0xc3, 0x01},
};
static const u8 sensor_start_qvga_gbrg_772x[][2] = {
 {0x12, 0x41},
 {0x17, 0x3f},
 {0x18, 0x50},
 {0x19, 0x03},
 {0x1a, 0x78},
 {0x29, 0x50},
 {0x2c, 0x78},
 {0x65, 0x2f},
 {0x67, 0x02},
};

static void ov534_reg_write(struct gspca_dev *gspca_dev, u16 reg, u8 val)
{
 struct usb_device *udev = gspca_dev->dev;
 int ret;

 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_USBO, "SET 01 0000 %04x %02x\n", reg, val);
 gspca_dev->usb_buf[0] = val;
 ret = usb_control_msg(udev,
         usb_sndctrlpipe(udev, 0),
         0x01,
         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
         0x00, reg, gspca_dev->usb_buf, 1, CTRL_TIMEOUT);
 if (ret < 0) {
  pr_err("write failed %d\n", ret);
  gspca_dev->usb_err = ret;
 }
}

static u8 ov534_reg_read(struct gspca_dev *gspca_dev, u16 reg)
{
 struct usb_device *udev = gspca_dev->dev;
 int ret;

 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return 0;
 ret = usb_control_msg(udev,
         usb_rcvctrlpipe(udev, 0),
         0x01,
         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
         0x00, reg, gspca_dev->usb_buf, 1, CTRL_TIMEOUT);
 gspca_dbg(gspca_dev, D_USBI, "GET 01 0000 %04x %02x\n",
    reg, gspca_dev->usb_buf[0]);
 if (ret < 0) {
  pr_err("read failed %d\n", ret);
  gspca_dev->usb_err = ret;
  /*
   * Make sure the result is zeroed to avoid uninitialized
   * values.
 */
  gspca_dev->usb_buf[0] = 0;
 }
 return gspca_dev->usb_buf[0];
}

/* Two bits control LED: 0x21 bit 7 and 0x23 bit 7.
 * (direction and output)? */
static void ov534_set_led(struct gspca_dev *gspca_dev, int status)
{
 u8 data;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "led status: %d\n", status);

 data = ov534_reg_read(gspca_dev, 0x21);
 data |= 0x80;
 ov534_reg_write(gspca_dev, 0x21, data);

 data = ov534_reg_read(gspca_dev, 0x23);
 if (status)
  data |= 0x80;
 else
  data &= ~0x80;

 ov534_reg_write(gspca_dev, 0x23, data);

 if (!status) {
  data = ov534_reg_read(gspca_dev, 0x21);
  data &= ~0x80;
  ov534_reg_write(gspca_dev, 0x21, data);
 }
}

static int sccb_check_status(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 u8 data;
 int i;

 for (i = 0; i < 5; i++) {
  usleep_range(10000, 20000);
  data = ov534_reg_read(gspca_dev, OV534_REG_STATUS);

  switch (data) {
  case 0x00:
   return 1;
  case 0x04:
   return 0;
  case 0x03:
   break;
  default:
   gspca_err(gspca_dev, "sccb status 0x%02x, attempt %d/5\n",
      data, i + 1);
  }
 }
 return 0;
}

static void sccb_reg_write(struct gspca_dev *gspca_dev, u8 reg, u8 val)
{
 gspca_dbg(gspca_dev, D_USBO, "sccb write: %02x %02x\n", reg, val);
 ov534_reg_write(gspca_dev, OV534_REG_SUBADDR, reg);
 ov534_reg_write(gspca_dev, OV534_REG_WRITE, val);
 ov534_reg_write(gspca_dev, OV534_REG_OPERATION, OV534_OP_WRITE_3);

 if (!sccb_check_status(gspca_dev)) {
  pr_err("sccb_reg_write failed\n");
  gspca_dev->usb_err = -EIO;
 }
}

static u8 sccb_reg_read(struct gspca_dev *gspca_dev, u16 reg)
{
 ov534_reg_write(gspca_dev, OV534_REG_SUBADDR, reg);
 ov534_reg_write(gspca_dev, OV534_REG_OPERATION, OV534_OP_WRITE_2);
 if (!sccb_check_status(gspca_dev))
  pr_err("sccb_reg_read failed 1\n");

 ov534_reg_write(gspca_dev, OV534_REG_OPERATION, OV534_OP_READ_2);
 if (!sccb_check_status(gspca_dev))
  pr_err("sccb_reg_read failed 2\n");

 return ov534_reg_read(gspca_dev, OV534_REG_READ);
}

/* output a bridge sequence (reg - val) */
static void reg_w_array(struct gspca_dev *gspca_dev,
   const u8 (*data)[2], int len)
{
 while (--len >= 0) {
  ov534_reg_write(gspca_dev, (*data)[0], (*data)[1]);
  data++;
 }
}

/* output a sensor sequence (reg - val) */
static void sccb_w_array(struct gspca_dev *gspca_dev,
   const u8 (*data)[2], int len)
{
 while (--len >= 0) {
  if ((*data)[0] != 0xff) {
   sccb_reg_write(gspca_dev, (*data)[0], (*data)[1]);
  } else {
   sccb_reg_read(gspca_dev, (*data)[1]);
   sccb_reg_write(gspca_dev, 0xff, 0x00);
  }
  data++;
 }
}

/* ov772x specific controls */
static void set_frame_rate(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int i;
 struct rate_s {
  u8 fps;
  u8 r11;
  u8 r0d;
  u8 re5;
 };
 const struct rate_s *r;
 static const struct rate_s rate_0[] = { /* 640x480 */
  {60, 0x01, 0xc1, 0x04},
  {50, 0x01, 0x41, 0x02},
  {40, 0x02, 0xc1, 0x04},
  {30, 0x04, 0x81, 0x02},
  {15, 0x03, 0x41, 0x04},
 };
 static const struct rate_s rate_1[] = { /* 320x240 */
/* {205, 0x01, 0xc1, 0x02},  * 205 FPS: video is partly corrupt */
  {187, 0x01, 0x81, 0x02}, /* 187 FPS or below: video is valid */
  {150, 0x01, 0xc1, 0x04},
  {137, 0x02, 0xc1, 0x02},
  {125, 0x02, 0x81, 0x02},
  {100, 0x02, 0xc1, 0x04},
  {75, 0x03, 0xc1, 0x04},
  {60, 0x04, 0xc1, 0x04},
  {50, 0x02, 0x41, 0x04},
  {37, 0x03, 0x41, 0x04},
  {30, 0x04, 0x41, 0x04},
 };

 if (sd->sensor != SENSOR_OV772x)
  return;
 if (gspca_dev->cam.cam_mode[gspca_dev->curr_mode].priv == 0) {
  r = rate_0;
  i = ARRAY_SIZE(rate_0);
 } else {
  r = rate_1;
  i = ARRAY_SIZE(rate_1);
 }
 while (--i >= 0) {
  if (sd->frame_rate >= r->fps)
   break;
  r++;
 }

 sccb_reg_write(gspca_dev, 0x11, r->r11);
 sccb_reg_write(gspca_dev, 0x0d, r->r0d);
 ov534_reg_write(gspca_dev, 0xe5, r->re5);

 gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "frame_rate: %d\n", r->fps);
}

static void sethue(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 if (sd->sensor == SENSOR_OV767x) {
  /* TBD */
 } else {
  s16 huesin;
  s16 huecos;

  /* According to the datasheet the registers expect HUESIN and
   * HUECOS to be the result of the trigonometric functions,
   * scaled by 0x80.
   *
   * The 0x7fff here represents the maximum absolute value
   * returned byt fixp_sin and fixp_cos, so the scaling will
   * consider the result like in the interval [-1.0, 1.0].
 */
  huesin = fixp_sin16(val) * 0x80 / 0x7fff;
  huecos = fixp_cos16(val) * 0x80 / 0x7fff;

  if (huesin < 0) {
   sccb_reg_write(gspca_dev, 0xab,
    sccb_reg_read(gspca_dev, 0xab) | 0x2);
   huesin = -huesin;
  } else {
   sccb_reg_write(gspca_dev, 0xab,
    sccb_reg_read(gspca_dev, 0xab) & ~0x2);

  }
  sccb_reg_write(gspca_dev, 0xa9, (u8)huecos);
  sccb_reg_write(gspca_dev, 0xaa, (u8)huesin);
 }
}

static void setsaturation(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 if (sd->sensor == SENSOR_OV767x) {
  int i;
  static u8 color_tb[][6] = {
   {0x42, 0x42, 0x00, 0x11, 0x30, 0x41},
   {0x52, 0x52, 0x00, 0x16, 0x3c, 0x52},
   {0x66, 0x66, 0x00, 0x1b, 0x4b, 0x66},
   {0x80, 0x80, 0x00, 0x22, 0x5e, 0x80},
   {0x9a, 0x9a, 0x00, 0x29, 0x71, 0x9a},
   {0xb8, 0xb8, 0x00, 0x31, 0x87, 0xb8},
   {0xdd, 0xdd, 0x00, 0x3b, 0xa2, 0xdd},
  };

  for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(color_tb[0]); i++)
   sccb_reg_write(gspca_dev, 0x4f + i, color_tb[val][i]);
 } else {
  sccb_reg_write(gspca_dev, 0xa7, val); /* U saturation */
  sccb_reg_write(gspca_dev, 0xa8, val); /* V saturation */
 }
}

static void setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 if (sd->sensor == SENSOR_OV767x) {
  if (val < 0)
   val = 0x80 - val;
  sccb_reg_write(gspca_dev, 0x55, val); /* bright */
 } else {
  sccb_reg_write(gspca_dev, 0x9b, val);
 }
}

static void setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 if (sd->sensor == SENSOR_OV767x)
  sccb_reg_write(gspca_dev, 0x56, val); /* contras */
 else
  sccb_reg_write(gspca_dev, 0x9c, val);
}

static void setgain(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 switch (val & 0x30) {
 case 0x00:
  val &= 0x0f;
  break;
 case 0x10:
  val &= 0x0f;
  val |= 0x30;
  break;
 case 0x20:
  val &= 0x0f;
  val |= 0x70;
  break;
 default:
/* case 0x30: */
  val &= 0x0f;
  val |= 0xf0;
  break;
 }
 sccb_reg_write(gspca_dev, 0x00, val);
}

static s32 getgain(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 return sccb_reg_read(gspca_dev, 0x00);
}

static void setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 if (sd->sensor == SENSOR_OV767x) {

  /* set only aec[9:2] */
  sccb_reg_write(gspca_dev, 0x10, val); /* aech */
 } else {

  /* 'val' is one byte and represents half of the exposure value
   * we are going to set into registers, a two bytes value:
   *
   *    MSB: ((u16) val << 1) >> 8   == val >> 7
   *    LSB: ((u16) val << 1) & 0xff == val << 1
 */
  sccb_reg_write(gspca_dev, 0x08, val >> 7);
  sccb_reg_write(gspca_dev, 0x10, val << 1);
 }
}

static s32 getexposure(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 if (sd->sensor == SENSOR_OV767x) {
  /* get only aec[9:2] */
  return sccb_reg_read(gspca_dev, 0x10); /* aech */
 } else {
  u8 hi = sccb_reg_read(gspca_dev, 0x08);
  u8 lo = sccb_reg_read(gspca_dev, 0x10);
  return (hi << 8 | lo) >> 1;
 }
}

static void setagc(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 if (val) {
  sccb_reg_write(gspca_dev, 0x13,
    sccb_reg_read(gspca_dev, 0x13) | 0x04);
  sccb_reg_write(gspca_dev, 0x64,
    sccb_reg_read(gspca_dev, 0x64) | 0x03);
 } else {
  sccb_reg_write(gspca_dev, 0x13,
    sccb_reg_read(gspca_dev, 0x13) & ~0x04);
  sccb_reg_write(gspca_dev, 0x64,
    sccb_reg_read(gspca_dev, 0x64) & ~0x03);
 }
}

static void setawb(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 if (val) {
  sccb_reg_write(gspca_dev, 0x13,
    sccb_reg_read(gspca_dev, 0x13) | 0x02);
  if (sd->sensor == SENSOR_OV772x)
   sccb_reg_write(gspca_dev, 0x63,
    sccb_reg_read(gspca_dev, 0x63) | 0xc0);
 } else {
  sccb_reg_write(gspca_dev, 0x13,
    sccb_reg_read(gspca_dev, 0x13) & ~0x02);
  if (sd->sensor == SENSOR_OV772x)
   sccb_reg_write(gspca_dev, 0x63,
    sccb_reg_read(gspca_dev, 0x63) & ~0xc0);
 }
}

static void setaec(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 u8 data;

 data = sd->sensor == SENSOR_OV767x ?
   0x05 :  /* agc + aec */
   0x01;  /* agc */
 switch (val) {
 case V4L2_EXPOSURE_AUTO:
  sccb_reg_write(gspca_dev, 0x13,
    sccb_reg_read(gspca_dev, 0x13) | data);
  break;
 case V4L2_EXPOSURE_MANUAL:
  sccb_reg_write(gspca_dev, 0x13,
    sccb_reg_read(gspca_dev, 0x13) & ~data);
  break;
 }
}

static void setsharpness(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 sccb_reg_write(gspca_dev, 0x91, val); /* Auto de-noise threshold */
 sccb_reg_write(gspca_dev, 0x8e, val); /* De-noise threshold */
}

static void sethvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 hflip, s32 vflip)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 u8 val;

 if (sd->sensor == SENSOR_OV767x) {
  val = sccb_reg_read(gspca_dev, 0x1e); /* mvfp */
  val &= ~0x30;
  if (hflip)
   val |= 0x20;
  if (vflip)
   val |= 0x10;
  sccb_reg_write(gspca_dev, 0x1e, val);
 } else {
  val = sccb_reg_read(gspca_dev, 0x0c);
  val &= ~0xc0;
  if (hflip == 0)
   val |= 0x40;
  if (vflip == 0)
   val |= 0x80;
  sccb_reg_write(gspca_dev, 0x0c, val);
 }
}

static void setlightfreq(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 val = val ? 0x9e : 0x00;
 if (sd->sensor == SENSOR_OV767x) {
  sccb_reg_write(gspca_dev, 0x2a, 0x00);
  if (val)
   val = 0x9d; /* insert dummy to 25fps for 50Hz */
 }
 sccb_reg_write(gspca_dev, 0x2b, val);
}


/* this function is called at probe time */
static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
       const struct usb_device_id *id)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 struct cam *cam;

 cam = &gspca_dev->cam;

 cam->cam_mode = ov772x_mode;
 cam->nmodes = ARRAY_SIZE(ov772x_mode);

 sd->frame_rate = DEFAULT_FRAME_RATE;

 return 0;
}

static int ov534_g_volatile_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct sd *sd = container_of(ctrl->handler, struct sd, ctrl_handler);
 struct gspca_dev *gspca_dev = &sd->gspca_dev;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_AUTOGAIN:
  gspca_dev->usb_err = 0;
  if (ctrl->val && sd->gain && gspca_dev->streaming)
   sd->gain->val = getgain(gspca_dev);
  return gspca_dev->usb_err;

 case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
  gspca_dev->usb_err = 0;
  if (ctrl->val == V4L2_EXPOSURE_AUTO && sd->exposure &&
      gspca_dev->streaming)
   sd->exposure->val = getexposure(gspca_dev);
  return gspca_dev->usb_err;
 }
 return -EINVAL;
}

static int ov534_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct sd *sd = container_of(ctrl->handler, struct sd, ctrl_handler);
 struct gspca_dev *gspca_dev = &sd->gspca_dev;

 gspca_dev->usb_err = 0;
 if (!gspca_dev->streaming)
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_HUE:
  sethue(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_SATURATION:
  setsaturation(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
  setbrightness(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_CONTRAST:
  setcontrast(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 /* case V4L2_CID_GAIN: */
  setagc(gspca_dev, ctrl->val);
  if (!gspca_dev->usb_err && !ctrl->val && sd->gain)
   setgain(gspca_dev, sd->gain->val);
  break;
 case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
  setawb(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 /* case V4L2_CID_EXPOSURE: */
  setaec(gspca_dev, ctrl->val);
  if (!gspca_dev->usb_err && ctrl->val == V4L2_EXPOSURE_MANUAL &&
      sd->exposure)
   setexposure(gspca_dev, sd->exposure->val);
  break;
 case V4L2_CID_SHARPNESS:
  setsharpness(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_HFLIP:
  sethvflip(gspca_dev, ctrl->val, sd->vflip->val);
  break;
 case V4L2_CID_VFLIP:
  sethvflip(gspca_dev, sd->hflip->val, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY:
  setlightfreq(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 }
 return gspca_dev->usb_err;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops ov534_ctrl_ops = {
 .g_volatile_ctrl = ov534_g_volatile_ctrl,
 .s_ctrl = ov534_s_ctrl,
};

static int sd_init_controls(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 struct v4l2_ctrl_handler *hdl = &sd->ctrl_handler;
 /* parameters with different values between the supported sensors */
 int saturation_min;
 int saturation_max;
 int saturation_def;
 int brightness_min;
 int brightness_max;
 int brightness_def;
 int contrast_max;
 int contrast_def;
 int exposure_min;
 int exposure_max;
 int exposure_def;
 int hflip_def;

 if (sd->sensor == SENSOR_OV767x) {
  saturation_min = 0;
  saturation_max = 6;
  saturation_def = 3;
  brightness_min = -127;
  brightness_max = 127;
  brightness_def = 0;
  contrast_max = 0x80;
  contrast_def = 0x40;
  exposure_min = 0x08;
  exposure_max = 0x60;
  exposure_def = 0x13;
  hflip_def = 1;
 } else {
  saturation_min = 0;
  saturation_max = 255;
  saturation_def = 64;
  brightness_min = 0;
  brightness_max = 255;
  brightness_def = 0;
  contrast_max = 255;
  contrast_def = 32;
  exposure_min = 0;
  exposure_max = 255;
  exposure_def = 120;
  hflip_def = 0;
 }

 gspca_dev->vdev.ctrl_handler = hdl;

 v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 13);

 if (sd->sensor == SENSOR_OV772x)
  sd->hue = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ov534_ctrl_ops,
    V4L2_CID_HUE, -90, 90, 1, 0);

 sd->saturation = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ov534_ctrl_ops,
   V4L2_CID_SATURATION, saturation_min, saturation_max, 1,
   saturation_def);
 sd->brightness = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ov534_ctrl_ops,
   V4L2_CID_BRIGHTNESS, brightness_min, brightness_max, 1,
   brightness_def);
 sd->contrast = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ov534_ctrl_ops,
   V4L2_CID_CONTRAST, 0, contrast_max, 1, contrast_def);

 if (sd->sensor == SENSOR_OV772x) {
  sd->autogain = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ov534_ctrl_ops,
    V4L2_CID_AUTOGAIN, 0, 1, 1, 1);
  sd->gain = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ov534_ctrl_ops,
    V4L2_CID_GAIN, 0, 63, 1, 20);
 }

 sd->autoexposure = v4l2_ctrl_new_std_menu(hdl, &ov534_ctrl_ops,
   V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
   V4L2_EXPOSURE_MANUAL, 0,
   V4L2_EXPOSURE_AUTO);
 sd->exposure = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ov534_ctrl_ops,
   V4L2_CID_EXPOSURE, exposure_min, exposure_max, 1,
   exposure_def);

 sd->autowhitebalance = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ov534_ctrl_ops,
   V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE, 0, 1, 1, 1);

 if (sd->sensor == SENSOR_OV772x)
  sd->sharpness = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ov534_ctrl_ops,
    V4L2_CID_SHARPNESS, 0, 63, 1, 0);

 sd->hflip = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ov534_ctrl_ops,
   V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, hflip_def);
 sd->vflip = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ov534_ctrl_ops,
   V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
 sd->plfreq = v4l2_ctrl_new_std_menu(hdl, &ov534_ctrl_ops,
   V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY,
   V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_50HZ, 0,
   V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_DISABLED);

 if (hdl->error) {
  pr_err("Could not initialize controls\n");
  return hdl->error;
 }

 if (sd->sensor == SENSOR_OV772x)
  v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &sd->autogain, 0, true);

 v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &sd->autoexposure, V4L2_EXPOSURE_MANUAL,
          true);

 return 0;
}

/* this function is called at probe and resume time */
static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 u16 sensor_id;
 static const struct reg_array bridge_init[NSENSORS] = {
 [SENSOR_OV767x] = {bridge_init_767x, ARRAY_SIZE(bridge_init_767x)},
 [SENSOR_OV772x] = {bridge_init_772x, ARRAY_SIZE(bridge_init_772x)},
 };
 static const struct reg_array sensor_init[NSENSORS] = {
 [SENSOR_OV767x] = {sensor_init_767x, ARRAY_SIZE(sensor_init_767x)},
 [SENSOR_OV772x] = {sensor_init_772x, ARRAY_SIZE(sensor_init_772x)},
 };

 /* reset bridge */
 ov534_reg_write(gspca_dev, 0xe7, 0x3a);
 ov534_reg_write(gspca_dev, 0xe0, 0x08);
 msleep(100);

 /* initialize the sensor address */
 ov534_reg_write(gspca_dev, OV534_REG_ADDRESS, 0x42);

 /* reset sensor */
 sccb_reg_write(gspca_dev, 0x12, 0x80);
 usleep_range(10000, 20000);

 /* probe the sensor */
 sccb_reg_read(gspca_dev, 0x0a);
 sensor_id = sccb_reg_read(gspca_dev, 0x0a) << 8;
 sccb_reg_read(gspca_dev, 0x0b);
 sensor_id |= sccb_reg_read(gspca_dev, 0x0b);
 gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "Sensor ID: %04x\n", sensor_id);

 if ((sensor_id & 0xfff0) == 0x7670) {
  sd->sensor = SENSOR_OV767x;
  gspca_dev->cam.cam_mode = ov767x_mode;
  gspca_dev->cam.nmodes = ARRAY_SIZE(ov767x_mode);
 } else {
  sd->sensor = SENSOR_OV772x;
  gspca_dev->cam.bulk = 1;
  gspca_dev->cam.bulk_size = 16384;
  gspca_dev->cam.bulk_nurbs = 2;
  gspca_dev->cam.mode_framerates = ov772x_framerates;
 }

 /* initialize */
 reg_w_array(gspca_dev, bridge_init[sd->sensor].val,
   bridge_init[sd->sensor].len);
 ov534_set_led(gspca_dev, 1);
 sccb_w_array(gspca_dev, sensor_init[sd->sensor].val,
   sensor_init[sd->sensor].len);

 sd_stopN(gspca_dev);
/* set_frame_rate(gspca_dev); */

 return gspca_dev->usb_err;
}

static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int mode;
 static const struct reg_array bridge_start[NSENSORS][4] = {
 [SENSOR_OV767x] = {{bridge_start_qvga_767x,
     ARRAY_SIZE(bridge_start_qvga_767x)},
   {bridge_start_vga_767x,
     ARRAY_SIZE(bridge_start_vga_767x)}},
 [SENSOR_OV772x] = {{bridge_start_qvga_yuyv_772x,
    ARRAY_SIZE(bridge_start_qvga_yuyv_772x)},
   {bridge_start_vga_yuyv_772x,
    ARRAY_SIZE(bridge_start_vga_yuyv_772x)},
   {bridge_start_qvga_gbrg_772x,
    ARRAY_SIZE(bridge_start_qvga_gbrg_772x)},
   {bridge_start_vga_gbrg_772x,
    ARRAY_SIZE(bridge_start_vga_gbrg_772x)} },
 };
 static const struct reg_array sensor_start[NSENSORS][4] = {
 [SENSOR_OV767x] = {{sensor_start_qvga_767x,
     ARRAY_SIZE(sensor_start_qvga_767x)},
   {sensor_start_vga_767x,
     ARRAY_SIZE(sensor_start_vga_767x)}},
 [SENSOR_OV772x] = {{sensor_start_qvga_yuyv_772x,
    ARRAY_SIZE(sensor_start_qvga_yuyv_772x)},
   {sensor_start_vga_yuyv_772x,
    ARRAY_SIZE(sensor_start_vga_yuyv_772x)},
   {sensor_start_qvga_gbrg_772x,
    ARRAY_SIZE(sensor_start_qvga_gbrg_772x)},
   {sensor_start_vga_gbrg_772x,
    ARRAY_SIZE(sensor_start_vga_gbrg_772x)} },
 };

 /* (from ms-win trace) */
 if (sd->sensor == SENSOR_OV767x)
  sccb_reg_write(gspca_dev, 0x1e, 0x04);
     /* black sun enable ? */

 mode = gspca_dev->curr_mode; /* 0: 320x240, 1: 640x480 */
 reg_w_array(gspca_dev, bridge_start[sd->sensor][mode].val,
    bridge_start[sd->sensor][mode].len);
 sccb_w_array(gspca_dev, sensor_start[sd->sensor][mode].val,
    sensor_start[sd->sensor][mode].len);

 set_frame_rate(gspca_dev);

 if (sd->hue)
  sethue(gspca_dev, v4l2_ctrl_g_ctrl(sd->hue));
 setsaturation(gspca_dev, v4l2_ctrl_g_ctrl(sd->saturation));
 if (sd->autogain)
  setagc(gspca_dev, v4l2_ctrl_g_ctrl(sd->autogain));
 setawb(gspca_dev, v4l2_ctrl_g_ctrl(sd->autowhitebalance));
 setaec(gspca_dev, v4l2_ctrl_g_ctrl(sd->autoexposure));
 if (sd->gain)
  setgain(gspca_dev, v4l2_ctrl_g_ctrl(sd->gain));
 setexposure(gspca_dev, v4l2_ctrl_g_ctrl(sd->exposure));
 setbrightness(gspca_dev, v4l2_ctrl_g_ctrl(sd->brightness));
 setcontrast(gspca_dev, v4l2_ctrl_g_ctrl(sd->contrast));
 if (sd->sharpness)
  setsharpness(gspca_dev, v4l2_ctrl_g_ctrl(sd->sharpness));
 sethvflip(gspca_dev, v4l2_ctrl_g_ctrl(sd->hflip),
    v4l2_ctrl_g_ctrl(sd->vflip));
 setlightfreq(gspca_dev, v4l2_ctrl_g_ctrl(sd->plfreq));

 ov534_set_led(gspca_dev, 1);
 ov534_reg_write(gspca_dev, 0xe0, 0x00);
 return gspca_dev->usb_err;
}

static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 ov534_reg_write(gspca_dev, 0xe0, 0x09);
 ov534_set_led(gspca_dev, 0);
}

/* Values for bmHeaderInfo (Video and Still Image Payload Headers, 2.4.3.3) */
#define UVC_STREAM_EOH (1 << 7)
#define UVC_STREAM_ERR (1 << 6)
#define UVC_STREAM_STI (1 << 5)
#define UVC_STREAM_RES (1 << 4)
#define UVC_STREAM_SCR (1 << 3)
#define UVC_STREAM_PTS (1 << 2)
#define UVC_STREAM_EOF (1 << 1)
#define UVC_STREAM_FID (1 << 0)

static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
   u8 *data, int len)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 __u32 this_pts;
 u16 this_fid;
 int remaining_len = len;
 int payload_len;

 payload_len = gspca_dev->cam.bulk ? 2048 : 2040;
 do {
  len = min(remaining_len, payload_len);

  /* Payloads are prefixed with a UVC-style header.  We
     consider a frame to start when the FID toggles, or the PTS
     changes.  A frame ends when EOF is set, and we've received
   the correct number of bytes. */

  /* Verify UVC header.  Header length is always 12 */
  if (data[0] != 12 || len < 12) {
   gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "bad header\n");
   goto discard;
  }

  /* Check errors */
  if (data[1] & UVC_STREAM_ERR) {
   gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "payload error\n");
   goto discard;
  }

  /* Extract PTS and FID */
  if (!(data[1] & UVC_STREAM_PTS)) {
   gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "PTS not present\n");
   goto discard;
  }
  this_pts = (data[5] << 24) | (data[4] << 16)
      | (data[3] << 8) | data[2];
  this_fid = (data[1] & UVC_STREAM_FID) ? 1 : 0;

  /* If PTS or FID has changed, start a new frame. */
  if (this_pts != sd->last_pts || this_fid != sd->last_fid) {
   if (gspca_dev->last_packet_type == INTER_PACKET)
    gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET,
      NULL, 0);
   sd->last_pts = this_pts;
   sd->last_fid = this_fid;
   gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET,
     data + 12, len - 12);
  /* If this packet is marked as EOF, end the frame */
  } else if (data[1] & UVC_STREAM_EOF) {
   sd->last_pts = 0;
   if (gspca_dev->pixfmt.pixelformat != V4L2_PIX_FMT_JPEG
    && gspca_dev->image_len + len - 12 !=
       gspca_dev->pixfmt.sizeimage) {
    gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "wrong sized frame\n");
    goto discard;
   }
   gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET,
     data + 12, len - 12);
  } else {

   /* Add the data from this payload */
   gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET,
     data + 12, len - 12);
  }

  /* Done this payload */
  goto scan_next;

discard:
  /* Discard data until a new frame starts. */
  gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET;

scan_next:
  remaining_len -= len;
  data += len;
 } while (remaining_len > 0);
}

/* get stream parameters (framerate) */
static void sd_get_streamparm(struct gspca_dev *gspca_dev,
        struct v4l2_streamparm *parm)
{
 struct v4l2_captureparm *cp = &parm->parm.capture;
 struct v4l2_fract *tpf = &cp->timeperframe;
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 tpf->numerator = 1;
 tpf->denominator = sd->frame_rate;
}

/* set stream parameters (framerate) */
static void sd_set_streamparm(struct gspca_dev *gspca_dev,
        struct v4l2_streamparm *parm)
{
 struct v4l2_captureparm *cp = &parm->parm.capture;
 struct v4l2_fract *tpf = &cp->timeperframe;
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 if (tpf->numerator == 0 || tpf->denominator == 0)
  sd->frame_rate = DEFAULT_FRAME_RATE;
 else
  sd->frame_rate = tpf->denominator / tpf->numerator;

 if (gspca_dev->streaming)
  set_frame_rate(gspca_dev);

 /* Return the actual framerate */
 tpf->numerator = 1;
 tpf->denominator = sd->frame_rate;
}

/* sub-driver description */
static const struct sd_desc sd_desc = {
 .name     = MODULE_NAME,
 .config   = sd_config,
 .init     = sd_init,
 .init_controls = sd_init_controls,
 .start    = sd_start,
 .stopN    = sd_stopN,
 .pkt_scan = sd_pkt_scan,
 .get_streamparm = sd_get_streamparm,
 .set_streamparm = sd_set_streamparm,
};

/* -- module initialisation -- */
static const struct usb_device_id device_table[] = {
 {USB_DEVICE(0x1415, 0x2000)},
 {USB_DEVICE(0x06f8, 0x3002)},
 {}
};

MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);

/* -- device connect -- */
static int sd_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
{
 return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
    THIS_MODULE);
}

static struct usb_driver sd_driver = {
 .name       = MODULE_NAME,
 .id_table   = device_table,
 .probe      = sd_probe,
 .disconnect = gspca_disconnect,
#ifdef CONFIG_PM
 .suspend    = gspca_suspend,
 .resume     = gspca_resume,
 .reset_resume = gspca_resume,
#endif
};

module_usb_driver(sd_driver);