Quelle  P30-P37.agc   Sprache: Apollo

# Copyright: Public domain.
# Filename: P30-P37.agc
# Purpose: Part of the source code for Colossus 2A, AKA Comanche 055.
# It is part of the source code for the Command Module's (CM)
# Apollo Guidance Computer (AGC), for Apollo 11.
# Assembler: yaYUL
# Contact: Ron Burkey <info@sandroid.org>.
# Website: www.ibiblio.org/apollo.
# Pages: 635-648
# Mod history: 2009-05-10 RSB Adapted from the Colossus249/ file
# of the same name, using Comanche055 page
# images.
# 2009-05-20 RSB Corrected BDV -> BOV.
#
# This source code has been transcribed or otherwise adapted from digitized
# images of a hardcopy from the MIT Museum.  The digitization was performed
# by Paul Fjeld, and arranged for by Deborah Douglas of the Museum.  Many
# thanks to both.  The images (with suitable reduction in storage size and
# consequent reduction in image quality as well) are available online at
# www.ibiblio.org/apollo.  If for some reason you find that the images are
# illegible, contact me at info@sandroid.org about getting access to the
# (much) higher-quality images which Paul actually created.
#
# Notations on the hardcopy document read, in part:
#
# Assemble revision 055 of AGC program Comanche by NASA
# 2021113-051.  10:28 APR. 1, 1969
#
# This AGC program shall also be referred to as
# Colossus 2A

# Page 635
  BANK 32

  SETLOC P30S1
  BANK

  EBANK= +MGA

  COUNT 35/P34

DISPMGA  STQ EXIT  # USED IN P30

   RGEXIT
  TC COMPTGO

DISP45  CAF V16N45
  TC BANKCALL
  CADR GOFLASHR
  TC GOTOPOOH
  TC END45
  TC DISP45
P30PHSI  TC PHASCHNG
  OCT 14
  TCR ENDOFJOB
END45  TC INTPRET
  CLEAR GOTO
   TIMRFLAG
   RGEXIT

COMPTGO  EXTEND   # USED TO COMPUTE TTOGO
  QXCH PHSPRDT6 # ** GROUP 6 TEMPORARY USED .. BEWARE **

  TC UPFLAG  # SET TIMRFLAG
  ADRES TIMRFLAG # BIT 11 FLAG 7
  CAF ZERO
  TS NVWORD1

  CAF ONE
  TC WAITLIST
  EBANK= TIG
  2CADR CLOKTASK

  TC 2PHSCHNG
  OCT 40036  # 6.3SPOT FOR CLOKTASK
  OCT 05024  # GROUP 4 CONTINUES HERE
  OCT 13000

  TC PHSPRDT6
# Page 636
# PROGRAM DESCRIPTION P30 DATE 3-6-67

# MOD.I BY S. ZELDIN-  TO ADD P31 AND AD APT P30 FOR P31 USE. 22DEC67
# FUNCTIONAL DESCRIPTION
# +30(EXTERNAL DELTA-V TARGETTING PROGRAM)
# ACCEPTS ASTRONAUT INPUTS OF TIG,DELV(LV) AND COMPUTES,FOR DISPLAY,
# APOGEE,PERIGEE,DELV(MAG),MGA ASSOCIATED WITH DESIRED MANEUVER

# P31(GENERAL LAMBERT AIMPOINT GUIDANCE)
# A GROUND RULE FOR P31 IS THE ANGLE BETWEEN THE TARGET VECTOR AND
# POSITION VECTOR AT TIG IS NOT 165-195 DEGREES APART
# BASED ON STORED INPUT OF OFFSET TARGET(B+29) AND DELTA T TRANS,AND
# ASTRONAUT ENTRY OF TIG,P31 COMPUTES REQUIRED VELOCITY FOR MANEUVER
# AND,FOR DISPLAY,APOGEE,PERIGEE,DELV(7AG),+MGA ASSOCIATED WITH
# DESIRED MANEUVER

# THE FOLLOWING SUBROUTINES ARE USED IN P30 AND P31
# S30.1 (P30 ONLY)
# S31.1 (P31 ONLY)
# P30/P31 - DISPLAYS TIG
# CNTUP30 - DISPLAYS DELV(LV)
# PARAM30 - DISPLAYS APOGEE,PERIGEE,DELV(MAG),MGA,TIME FROM TIG,
#   MARKS SINCE LAST THRUSTING MANEUVER

# CALLING SEQUENCE VIA JOB FROM V37

# EXIT VIA V37 OR GOTOPOOH

# OUTPUT FOR POWERED FLIGHT
# VTIG X
# RTIG  XSEE S30.1
# DELVSIN  X
# VGDISP
# RTARG X
# TPASS4  X SEE S31.1
# X


  COUNT 35/P30

P30  TC P30/P31
  TC CNTNUP30
  TC DOWNFLAG # RESET UPDATFLG
  ADRES UPDATFLG # BIT 7  FLAG 1
  TC INTPRET
  CALL
   S30.1
  EXIT
  TC PARAM30
  TC UPFLAG
# Page 637
  ADRES XDELVFLG # SET XDELVFLG BIT 8 FLAG 2
  TCF GOTOPOOH

P31  TC P30/P31
  TC DOWNFLAG
  ADRES UPDATFLG # RESET UPDATFLG BIT 7 FLAG 1
  TC DOWNFLAG
  ADRES NORMSW  # RESET NORMSW  BIT 10 FLAG 7
  TC INTPRET
  CALL
   S31.1
  EXIT
  TC CNTNUP30
  TC PARAM30
  TC DOWNFLAG
  ADRES XDELVFLG # BIT 8 FLAG 2
  TCF GOTOPOOH

P30/P31  XCH Q
  TS P30/31RT
  TC UPFLAG
  ADRES UPDATFLG # SET UPDATFLG BIT 7 FLAG 1
  TC UPFLAG
  ADRES TRACKFLG # SET TRACKFLG BIT 5 FLAG 1
  CAF V06N33  # T OF IGN
  TC BANKCALL
  CADR GOFLASHR
  TCF GOTOPOOH
  TC P30/31RT
  TCF P30/P31 +4
  TC PHASCHNG
  OCT 00014
  TC ENDOFJOB

CNTNUP30 XCH Q
  TS P30/RET
  CAF V06N81
  TC BANKCALL
  CADR GOFLASH
  TCF GOTOPOOH
  TC P30/RET
  TCF CNTNUP30 +2
PARAM30  XCH Q
  TS P30/31RT
  CAF V06N42
  TC BANKCALL
  CADR GOFLASH
  TC GOTOPOOH # ON TERMINATION GOTOPOOH
  TCF REFTEST  # ON PROCEED GO DO REFTEST
# Page 638
  TCF PARAM30 +2
REFTEST  CAF BIT13
  MASK STATE +3 # REFSMFLAG
  EXTEND
  BZF NOTSET  # REFSMFLAG =0 , THEN BRANCH TO NOTSET
  TC INTPRET
  VLOAD PUSH
   DELVSIN
  CALL
   GET+MGA
  GOTO
   FLASHMGA
NOTSET  EXTEND
  DCS MARSDP
  DXCH +MGA  # +MGA, +MGA+1 CONTAINS (-00001)
  TC INTPRET
FLASHMGA CALL
   DISPMGA
  EXIT
  TC P30/31RT
MARSDP  OCT 00000  # (00000) (16440) = (+00001)
  OCT 35100
     # ( .01 ) DEGREES IN THE LOW ORDER REGISTE

V06N33  VN 0633
V06N42  VN 0642
V16N35  VN 1635
V06N45  VN 0645

# Page 639
# PROGRAM DESCRIPTION S30.1 DATE 9NOV66

# MOD NO 1 LOG SECTION P30,P37
# MOD BY RAMA AIYAWAR **
# MOD.2 BY S.ZELDIN - TO CORRECT MOD.1 FOR COLOSSUS 29DEC67
# FUNCTIONAL DESCRIPTION
# BASED ON STORED TARGET PARAMETERS(R OF IGNITION(RTIG),V OF
# IGNITION(VTIG),TIME OF IGNITION(TIG),DELV(LV),COMPUTE PERIGEE ALTITUDE
# A+OGEE ALTITUDE AND DELTA-V REQUIRED IN REF. COORDS.(DELVSIN)
# CALLING SEQUENCE
# L CALL
# L+1 S30.1
# NORMAL EXIT MODE
# AT L+2 OR CALLING SEQUENCE (GOTO L+2)
# SUBROUTINES CALLED
# THISPREC
# PERIAPO
# ALARM OR ABORT EXIT MODES
# NONE
# ERASABLE INITIALIZATION REQUIRED
# TIG TIME OF IGNITION DP B28CS
# DELVSLV SPECIFIED DELTA-V IN LOCAL VERT.
# COORDS. OF ACTIVE VEHICLE AT
# TIME OF IGNITION VCT. B+7M/CS
#
# OUTPUT
# RTIG POSITION AT TIG VCT.  B+29M
# VTIG VELOCITY AT TIG VCT.  B+7M
# HAPO APOGEE ALT. DP  B+29M
# HPER PERIGEE ALT. DP  B+29M
# DELVSIN DELVSLV IN REF COORDS VCT.  B+7M/CS
# VGDISP MAG. OF DELVSIN DP  B+7M/CS
# DEBRIS QTEMP TEMP. ERASABLE
# QPRET,MPAC
# PUSHLIST

  SETLOC P30S1A
  BANK

  COUNT 35/S30S

S30.1  STQ DLOAD
   QTEMP
   TIG  # TIME IGNITION SCALED AT 2(+28)CS
  STCALL TDEC1
   THISPREC # ENCKE ROUTINE FOR

  VLOAD SXA,2
   VATT
   RTX2
  STOVL VTIG
# Page 640
   RATT
  STORE RTIG
  STORE RACT3
  VXV UNIT
   VTIG
  STCALL UNRM
   LOMAT
  VLOAD VXM
   DELVSLV
   0
  VSL1 SXA,1
   RTX1
  STORE DELVSIN
  ABVAL
  STOVL VGDISP  # MAG DELV
   RTIG
  PDVL VAD
   DELVSIN
   VTIG
  CALL
   PERIAPO1
  CALL
   SHIFTR1
  CALL
   MAXCHK
  STODL HPER  # PERIGEE ALT B+29
   4D
  CALL
   SHIFTR1
  CALL
   MAXCHK
  STCALL HAPO  # APOGEE ALT B+29
   QTEMP

# Page 641
# S31.1 PROGRAM DESCRIPTION 28DEC67
# MOD.1 BY S.ZELDIN

# S31.1 COMPUTES DELV IN REF AND LV COORDS,MAG OF DELV,INTERCEPT TIME,
# APOGEE AND PERIGEE ALT FOR REQUIRED MANEUVER

# CALLING SEQUENCE
# L CALL
# L+1 S31.1

# NORMAL EXIT MODE
# AT L +2 OF CALLING SEQUENCE(GOTO L+2)
# SUBROUTINES CALLED
# AGAIN
# PERIAPO1
# SHIFTR1
# MIDGIM
# NO ALARM OR ABORT MODES
# INPUT
# DELLT4 DP +28
# TIG DP     +28
# RTARG VCT +29
# OUTPUT
# DELVLVC VCT +7
# VGDISP DP +7
# HAPO DP +29
# HPER DP +29
# TPASS4 DP +28
# DEBRIS - QTEMP

S31.1  STQ DLOAD
   QTEMP
   TIG
  STCALL TDEC1
   AGAIN  # RETURNS RTX2,RTX1,RATT,VATT,VIPRIME
  VLOAD PDVL  # DELUEET3
   RTIG
   VIPRIME
  CALL
   PERIAPO1
  CALL
   SHIFTR1
  CALL
   MAXCHK
  STODL HPER  # B29
   4D
  CALL
   SHIFTR1
  CALL
   MAXCHK
  STOVL HAPO  # B29
# Page 642
   DELVEET3
  STORE 0
  SET CALL
   AVFLAG
   MIDGIM  # GET DELVLVC B7 FORDISPLAY
  ABVAL
  STODL VGDISP  # B+7 FOR DISPLAY
   DELLT4
  DAD
   TIG
  STCALL TPASS4  # FOR S40.1
   QTEMP

# Page 643
# SUBROUTINE NAME: DELRSPL (CONTINUATION OF V 82 IN CSM IF P11 ACTI
# TRANSFERRED COMPLETELY FROM SUNDISK, P30S REV 33.  9 SEPT 67.
# MOD NO: 0 MOD BY: ZELDIN DATE:
# MOD NO: 1 MOD BY: RR BAIRNSFATHER DATE:  11 APR 67
# MOD NO: 2 MOD BY: RR BAIRNSFATHER DATE:  12 MAY 67 ADD UR.RT CALC WHEN BELOW 300K FT
# MOD NO: 2.1 MOD BY: RR BAIRNSFATHER DATE: 5 JULY 67 FIX ERROR ON MOD. 2.
# MOD NO: 3 MOD BY: RR BAIRNSFATHER DATE:  12 JUL 67 CHANGE SIGN OF DISPLAYED ERROR.
# MOD 4 MOD BY  S.ZELDIN DATE  3 APRIL 68 CHANGE EQUATIONS FOR L/D=.18 WHICH REPLA
# FUNCTION: CALCULATE (FOR DISPLAY ON CALL) AN APPROXIMATE MEASURE OF IN-PLANE SPLASH DOWN
# ERROR.  IF THE FREE-FALL TRANSFER ANGLE TO 300K FT ABOVE PAD RADIUS IS POSITIVE:
# SPLASH ERROR= -RANGE TO TARGET + FREE-FALL TRANSFER ANGLE + ESTIMATED ENTRY ANGLE.
# THE TARGET LOCATION AT ESTIMATED TIME OF IMPACT IS USED.  IF THE FREE-FALL TRANSFER
# ANGLE IS NEGATIVE:  SPASH ERROR= -RANGE TO TARGET
# THE PRESENT TARGET LOCATION IS USED.
# CALLING SEQUENCE CALLED AFTER SR30.1 IF IN CSM AND IF P11 OPERATING (UNDER CONTROL OF V82)
# SUBROUTINES CALLED:  VGAMCALC, TFF/TRIG, LALOTORV.
# EXIT: RETURN DIRECTLY TO V 82 PROG. AT SPLRET
# ERASABLE INITIALIZATION  LEFT BY SR30.1 AND V82GON1
# OUTPUT: RSP-RREC RANGE IN REVOLUTIONS.   DSKY DISPLAY IN N. MI.
# DEBRIS: QPRET, PDL0 ...PDL7 ,PDL10

#  THETA(1)

  BANK 32
  SETLOC DELRSPL1
  BANK
  COUNT* $$/P30  # PROGRAMS: P30 EXTERNAL DELTA V

DELRSPL  STORE 8D
  BPL DSU
   CANTDO  # GONE PAST 300K FT ALT
   1BITDP
  BOV CALL
   CANTDO  # POSMAX INDICATES NO 300K FT SOLUTION.
   VGAMCALC # +GAMMA(REV) IN PMAC,V300 MAG(B-7)=PDL 0
  PUSH CALL
   TFF/TRIG
  CALL
   AUGEKUGL
  PDDL ACOS  # T ENTRY PDL 6
   CDELF/2
  DAD
   4
GETARG  STOVL THETA(1)
   LAT(SPL)
  STODL LAT
   HI6ZEROS
  STODL ALT  # ALT=0 = LAT +4
   PIPTIME
# Page 644
  BON DLOAD
   V37FLAG
   +2
   TSTART82
  DSU DAD
   8D
  CLEAR CALL
   ERADFLAG
   LALOTORV # R RECOV. IN ALPHAV AND MPAC

  UNIT PDVL
   RONE
  UNIT DOT
  SL1 ARCCOS
  BDSU   # ERROR = THETA EST - THETA TARG
     # NEGATIVE NUMBER SIGNIFIES THAT WILL FALL SHORT.
     # POSITIVE NUMBER SIGNIFIES THAT WILL OVERSHOOT.
   THETA(1)
DELRDONE STCALL RSP-RREC # DOWNRANGE RECOVERY RANGE ERROR /360
   INTWAKE0
  CALL
   SPLRET
CANTDO  DLOAD PDDL  # INITIALIZE ERASE TO DOT TARGET AND UR
     # FOR RANGE ANGLE.
   HIDPHALF # TO PDL 0 FOR DEN IN DDV.
   HI6ZEROS
  PUSH   # ZERO TO PDL 2 FOR PHI ENTRY
  STCALL 8D
   GETARG  # GO SET RSP-RREC =0

AUGEKUGL VLOAD
   X1CON -2
  STODL X1 -2
   0
  DSU BMN
   V(21K)
   LOOPSET
  XSU,1 XCHX,2
   S1
   X1
  XCHX,2 DSU
   S1
   V(3K)
  BMN XCHX,2
   LOOPSET
   S1
  DSU BMN
   V(4K)
   LOOPSET
  XCHX,2 XCHX,2
# Page 645
   S1
   X1
  DSU BMN
   V(400)
   LOOPSET
  SXA,1
   S1
LOOPSET  INCR,1 GOTO
  DEC 1
   K1K2LOOP
K2CALC  SXA,1
   S1
K1K2LOOP DLOAD DSU*
   0
   V(32K) +1,1
  DMP* DAD*
   YK1K2 +1,1
   CK1K2 +1,1
  PDDL TIX,1
   2
   K2CALC
  DSU BDDV
  PUSH BOV
   MAXPHI
  BMN DSU
   MAXPHI
   MAXPHIC
  BPL
   MAXPHI
PHICALC  DLOAD DSU  # PHI ENTRY PDL 4D
   0
   V(26K)
  BPL DLOAD
   TGR26
   TLESS26
  DDV
   0
TENT  DMP RVQ
   4D
TGR26  DLOAD GOTO
   TGR26CON
   TENT

MAXPHI  DLOAD PDDL
   MAXPHIC
  GOTO
   PHICALC
MAXPHIC  2DEC .09259298 # 2000 NM FOR MAXIMUM PHI ENTRY

# Page 646

  COUNT* $$/P30

     #  BELOW
     # <<<< TABLE IS INDEXED. KEEP IN ORDER >>>>

  2DEC 7.07304526 E-4 # 5500

  2DEC 3.08641975 E-4 # 2400

  2DEC 3.08641975 E-4 # 2400

  2DEC -8.8888888 E-3 # -3.2

  2DEC 2.7777777 E-3 # 1

CK1K2  2DEC 6.6666666 E-3 # 2.4

  2DEC 0  # 0

  2DEC* -1.86909989 E-5 B7*  # -.443

  2DEC 0

  2DEC* 1.11639691 E-3 B7* # .001225

  2DEC* 9.56911636 E-4 B7* # .00105

YK1K2  2DEC* 2.59733157 E-4 B7* #  .000285

V(400)  2DEC 1.2192 B-7

V(28K)  2DEC 85.344 B-7

V(3K)  2DEC 9.144 B-7

V(24K)  2DEC 73.152 B-7

  2DEC 85.344 B-7

V(32K)  2DEC 97.536 B-7

V(4K)  2DEC 12.192 B-7

V(21K)  2DEC 64.000 B-7

TLESS26  2DEC* 5.70146688 E7 B-35* # 8660PHI/V

TGR26CON 2DEC 7.2 E5 B-28 # PHI/3

V(26K)  2DEC 79.248 B-7 # 26000

# Page 647

X1CON  DEC 10

  DEC 8

  DEC 6
     # <<<< TABLE IS INDEXED.  KEEP IN ORDER >>>>
     # ABOVE
# Page 648
# ***** AVFLAGA/P *****

# SUBROUTINES USED

# UPFLAG
# DOWNFLAG
  SETLOC P30SUBS
  BANK
  EBANK= SUBEXIT
AVFLAGA  EXTEND   # AVFLAG = CSM
  QXCH SUBEXIT
  TC DOWNFLAG
  ADRES AVFLAG  # BIT 5 FLAG 2
  CAF EBANK7
  TS EBANK
  EBANK= ECSTEER
  CAF BIT13
  TS ECSTEER  # SET ECSTEER = 1
  CAF EBANK4
  TS EBANK
  EBANK= SUBEXIT
  TC SUBEXIT
AVFLAGP  EXTEND   # AVFLAG = LEM
  QXCH SUBEXIT
  TC UPFLAG
  ADRES AVFLAG  # BIT 5 FLAG 2
  TC SUBEXIT
P20FLGON EXTEND
  QXCH SUBEXIT
  TC UPFLAG
  ADRES TRACKFLG
  TC UPFLAG
  ADRES UPDATFLG
  TC SUBEXIT  # DP B4