Quelle  DOWNLINK_LISTS.agc   Sprache: Apollo

# Copyright: Public domain.
# Filename: DOWNLINK_LISTS.agc
# Purpose: Part of the source code for Comanche, build 055. It
# is part of the source code for the Command Module's
# (CM) Apollo Guidance Computer (AGC), Apollo 11.
# Assembler: yaYUL
# Reference: pp. 170-180
# Contact: Ron Burkey <info@sandroid.org>,
#   Fabrizio Bernardini <fabrizio@spacecraft.it>
# Website: http://www.ibiblio.org/apollo.
# Mod history: 10/05/09 FB Transcription of Batch FB-1 Assignment.
#
# The contents of the "Comanche055" files, in general, are transcribed
# from scanned documents.
#
# Assemble revision 055 of AGC program Comanche by NASA
# 2021113-051.  April 1, 1969.
#
# This AGC program shall also be referred to as Colossus 2A
#
# Prepared by
# Massachusetts Institute of Technology
# 75 Cambridge Parkway
# Cambridge, Massachusetts
#
# under NASA contract NAS 9-4065.
#
# Refer directly to the online document mentioned above for further
# information.  Please report any errors to info@sandroid.org.

# Page 170
  BANK 22
  SETLOC DOWNTELM
  BANK

  EBANK= DNTMBUFF

# SPECIAL DOWNLINK OP CODES
# OP CODE ADDRESS(EXAMPLE) SENDS... BIT 15 BITS 14-12 BITS 11-0
# ------- ---------------- ---------- ------ ---------- ---------
# 1DNADR TIME2 (2 AGC WDS) 0 0 ECADR
# 2DNADR TEPHEM (4 AGC WDS) 0 1 ECADR
# 3DNADR VGBODY (6 AGC WDS) 0 2 ECADR
# 4DNADR STATE (8 AGC WDS) 0 3 ECADR
# 5DNADR UPBUFF (10AGC WDS) 0 4 ECADR
# 6DNADR DSPTAB (12AGC WDS) 0 5 ECADR
# DNCHAN 30 CHANNELS 0 7 CHANNEL ADDRESS
# DNPTR NEXTLIST POINTS TO NEXT LIST. 0 6 ADRES
#
# DOWNLIST FORMAT DEFINITIONS AND RULES -
# 1. END OF A LIST = -XDNADR (X = 1 TO 6), -DNPTR, OR -DNCHAN.
# 2. SNAPSHOT SUBLIST = LIST WHICH STARTS WITH A -1DNADR.
# 3. SNAPSHOT SUBLIST CAN ONLY CONTAIN 1DNADRS.
# 4. TIME2 1DNADR MUST BE LOCATED IN THE CONTROL LIST OF A DOWNLIST.
# 5. ERASABLE DOWN TELEMETRY WORDS SHOULD BE GROUPED IN SEQUENTIAL
#    LOCATIONS AS MUCH AS POSSIBLE TO SAVE STORAGE USED BY DOWNLINK LISTS.
# 6. THE DOWNLINK LISTS (INCLUDING SUBLISTS) ARE ORGANIZED SUCH THAT THE ITEMS LISTED FIRST (IN FRONT OF FBANK) ARE
#    SENT FIRST.  EXCEPTION--- SNAPSHOT SUBLISTS.  IN THE SNAPSHOT SUBLISTS THE DATA REPRESENTED BY THE FIRST
#    11 1DNADRS IS PRESERVED (IN ORDER) IN DNTMBUFF AND SENT BY THE NEXT 11 DOWNRUPTS. THE DATA REPRESENTED BY THE
#    LIST IS SENT IMMEDIATELY.

  COUNT 05/DLIST
ERASZERO EQUALS 7
SPARE  EQUALS ERASZERO   # USE SPARE TO INDICATE AVAILABLE SPACE
LOWIDCOD OCT 77340    # LOW ID CODE

NOMDNLST EQUALS CMCSTADL   # FRESH START AND POST P27 DOWNLIST
UPDNLIST EQUALS CMENTRDL   # UPDATE PROGRAM (P27) DOWNLIST

# Page 171
# CSM POWERED FLIGHT DOWNLIST
#
# --------------------- CONTROL LIST -------------------------

CMPOWEDL EQUALS
  DNPTR CMPOWE01   # COLLECT SNAPSHOT
  6DNADR DNTMBUFF   # SEND SNAPSHOT
  DNPTR CMPOWE02   # COLLECT SECOND SNAPSHOT
  4DNADR DNTMBUFF   # SEND SNAPSHOT
  DNPTR CMPOWE03   # COMMON DATA
  1DNADR TIG    # TIG,+1
  1DNADR DELLT4    # DELLT4,+1
  3DNADR RTARG    # RTARG,+1,+2,...+5
  1DNADR TGO    # TGO,+1
  1DNADR PIPTIME1   # PIPTIME1,+1
  3DNADR DELV    # DELV,+1,...+4,+5
  1DNADR PACTOFF    # PACTOFF,YACTOFF
  1DNADR PCMD    # PCMD,YCMD
  1DNADR CSTEER    # CSTEER,+1
  3DNADR DELVEET1   # CSI DELTA VELOCITY COMPONENTS   (31-33)
  6DNADR REFSMMAT   # REFSMMAT,+1,...+10,+11
  DNPTR CMPOWE04   # COMMON DATA
  1DNADR TIME2    # TIME2,TIME1
  DNPTR CMPOWE05   # COLLECT SNAPSHOT
  6DNADR DNTMBUFF   # SEND SNAPSHOT
  DNPTR CMPOWE02   # COLLECT SNAPSHOT
  4DNADR DNTMBUFF   # SEND SNAPSHOT
  DNPTR CMPOWE03   #
  DNPTR CMPOWE06   # COMMON DATA
  1DNADR ELEV    # ELEV,+1
  1DNADR CENTANG    # CENTANG,+1
  1DNADR DELTAR    # DELTAR,+1
  1DNADR STATE +10D   # FLAGWRDS 10 AND 11
  1DNADR TEVENT    # TEVENT,+1
  1DNADR PCMD    # PCMD,YCMD
  1DNADR OPTMODES   # OPTMODES,HOLDFLAG
  DNPTR CMPOWE07   # COMMON DATA
  3DNADR VGTIG    # VGTIG,+1,...+4,+5
  -3DNADR DELVEET2   # CDH DELTA VELOCITY COMPONENTS   (98-100)
# --------------------- SUB LISTS ---------------------------

CMPOWE01 -1DNADR RN +2   # RN+2,+3 SNAPSHOT DATA
  1DNADR RN +4   # RN+4,+5
  1DNADR VN    # VN,+1
  1DNADR VN +2   # VN+2,+3
  1DNADR VN +4   # VN+4,+5
  1DNADR PIPTIME    # PIPTIME,+1
  -1DNADR RN    # RN,+1

CMPOWE02 -1DNADR CDUZ    # CDUZ,CDUT SNAPSHOT DATA
# Page 172
  1DNADR ADOT    # ADOT,+1/OGARATE,+1
  1DNADR ADOT +2   # ADOT+2,+3/OMEGAB+2,+3
  1DNADR ADOT +4   # ADOT+4,+5/OMEGAB+4,+5
  -1DNADR CDUX    # CDUX,CDUY

CMPOWE03 2DNADR AK    # AK,AK1,AK2,RCSFLAGS COMMON DATA
  -2DNADR THETADX    # THETADX,THETADY,THETADZ,GARBAGE

CMPOWE04 5DNADR STATE    # FLAGWRD0 THRU FLAGWRD9 COMMON DATA
  -6DNADR DSPTAB    # DISPLAY TABLES

CMPOWE05 -1DNADR R-OTHER +2   # R-OTHER+2,+3 SNAPSHOT DATA
  1DNADR R-OTHER +4   # R-OTHER+4,+5
  1DNADR V-OTHER    # V-OTHER,+1
  1DNADR V-OTHER +2   # V-OTHER+2,+3
  1DNADR V-OTHER +4   # V-OTHER+4,+5
  1DNADR T-OTHER    # T-OTHER,+1
  -1DNADR R-OTHER    # R-OTHER,+1

CMPOWE06 1DNADR RSBBQ    # RSBBQ,+1 COMMON DATA
  3DNADR CADRFLSH   # CADRFLSH,+1,+2,FAILREG,+1,+2
  -2DNADR CDUS    # CDUS,PIPAX,PIPAY,PIPAZ

CMPOWE07 1DNADR LEMMASS    # LEMMASS,CSMMASS COMMON DATA
  1DNADR DAPDATR1   # DAPDATR1,DAPDATR2
  2DNADR ERRORX    # ERRORX,ERRORY,ERRORZ,GARBAGE
  3DNADR WBODY    # WBODY,...+5/OMEGAC,...+5
  2DNADR REDOCTR    # REDOCTR,THETAD,+1,+2
  1DNADR IMODES30   # IMODES30,IMODES33
  DNCHAN 11    # CHANNELS 11,12
  DNCHAN 13    # CHANNELS 13,14
  DNCHAN 30    # CHANNELS 30,31
  -DNCHAN 32    # CHANNELS 32,33

# -----------------------------------------------------------

# Page 173
# CSM COAST AND ALIGNMENT DOWNLIST

# --------------------- CONTROL LIST ------------------------

CMCSTADL EQUALS     # SEND ID BY SPECIAL CODING
  DNPTR CMCSTA01   # COLLECT SNAPSHOT
  6DNADR DNTMBUFF   # SEND SNAPSHOT
  DNPTR CMCSTA02   # COLLECT SECOND SNAPSHOT
  4DNADR DNTMBUFF   # SEND SNAPSHOT
  DNPTR CMCSTA03   # COMMON DATA
  1DNADR TIG    # TIG,+1
  1DNADR BESTI    # BESTI,BESTJ
  4DNADR MARKDOWN   # MARKDOWN,+1,...+5,+6,GARBAGE
  4DNADR MARK2DWN   # MARK2DWN,+1,...+5,+6
  2DNADR HAPOX    # APOGEE AND PERIGEE FROM R30   (28-29)
  1DNADR PACTOFF    # PACTOFF, YACTOFF                 (30)
  3DNADR VGTIG    # VGTIG,...+5
  6DNADR REFSMMAT   # REFSMMAT,+1,...+10,+11
  DNPTR CMCSTA04   # COMMON DATA
  1DNADR TIME2    # TIME2,TIME1
  DNPTR CMCSTA05   # COLLECT SNAPSHOT
  6DNADR DNTMBUFF   # SEND SNAPSHOT
  DNPTR CMCSTA02   # COLLECT SNAPSHOT
  4DNADR DNTMBUFF   # SEND SNAPSHOT
  DNPTR CMCSTA03   # COMMON DATA
  DNPTR CMCSTA06   # COMMON DATA
  3DNADR OGC    # OGC,+1,IGC,+1,MGC,+1
  1DNADR STATE +10D   # FLAGWRDS 10 AND 11
  1DNADR TEVENT    # TEVENT,+1
  1DNADR LAUNCHAZ   # LAUNCHAZ,+1
  1DNADR OPTMODES   # OPTMODES,HOLDFLAG
  DNPTR CMCSTA07   # COMMON DATA
  -6DNADR DSPTAB    # DISPLAY TABLES

# --------------------- SUB LISTS ---------------------------

CMCSTA01 EQUALS CMPOWE01   # COMMON DOWNLIST DATA

CMCSTA02 EQUALS CMPOWE02   # COMMON DOWNLIST DATA

CMCSTA03 EQUALS CMPOWE03   # COMMON DOWNLIST DATA

CMCSTA04 EQUALS CMPOWE04   # COMMON DOWNLIST DATA

CMCSTA05 EQUALS CMPOWE05   # COMMON DOWNLIST DATA

CMCSTA06 EQUALS CMPOWE06   # COMMON DOWNLIST DATA

CMCSTA07 EQUALS CMPOWE07   # COMMON DOWNLIST DATA
# Page 174
# -----------------------------------------------------------

# Page 175
# CSM RENDEZVOUS AND PRETHRUST LIST

# --------------------- CONTROL LIST ------------------------

CMRENDDL EQUALS     # SEND ID BY SPECIAL CODING
  DNPTR CMREND01   # COLLECT SNAPSHOT
  6DNADR DNTMBUFF   # SEND SNAPSHOT
  DNPTR CMREND02   # COLLECT SECOND SNAPSHOT
  4DNADR DNTMBUFF   # SEND SNAPSHOT
  DNPTR CMREND03   # COMMON DATA
  1DNADR TIG    # TIG,+1
  1DNADR DELLT4    # DELLT4,+1
  3DNADR RTARG    # RTARG,+1,...+4,+5
  1DNADR VHFTIME    # VHFTIME,+1
  4DNADR MARKDOWN   # MARKTIME(DP),YCDU,SCDU,ZCDU,TCDU,XCDU,RM
  1DNADR VHFCNT    # VHFCNT,+1
  1DNADR TTPI    # TTPI,+1
  1DNADR ECSTEER    # ECSTEER,+1
  1DNADR DELVTPF    # DELVTPF,+1
  2DNADR  TCDH    # CDH AND CSI TIME                      (32-33)
  1DNADR TPASS4    # TPASS4,+1
  3DNADR DELVSLV    # DELVSLV,+1...+4,+5
  2DNADR RANGE    # RANGE,+1,RRATE,+1
  DNPTR CMREND04   # COMMON DATA
  1DNADR TIME2    # TIME2,TIME1
  DNPTR CMREND05   # COLLECT SNAPSHOT
  6DNADR DNTMBUFF   # SEND SNAPSHOT
  DNPTR CMREND02   # COLLECT SNAPSHOT
  4DNADR DNTMBUFF   # SEND SNAPSHOT
  DNPTR CMREND03   # COMMON DATA
  DNPTR CMREND06   # COMMON DATA
  1DNADR DIFFALT    # CDH DELTA ALTITUDE
  1DNADR CENTANG    # CENTANG,+1
  1DNADR DELTAR    # DELTAR,+1
  3DNADR DELVEET3   # DELVEET3,+1,...+4,+5
  1DNADR OPTMODES   # OPTMODES,HOLDFLAG
  DNPTR CMREND07   # COMMON DATA
  1DNADR RTHETA    # RTHETA,+1
  2DNADR LAT(SPL)   # LAT(SPL),LNG(SPL),+1
  2DNADR VPRED    # VPRED,+1,GAMMAEI,+1
  -1DNADR STATE +10D   # FLAGWRDS 10 AND 11

# --------------------- SUB LISTS ----------------------------

CMREND01 EQUALS CMPOWE01   # COMMON DOWNLIST DATA

CMREND02 EQUALS CMPOWE02   # COMMON DOWNLIST DATA

CMREND03 EQUALS CMPOWE03   # COMMON DOWNLIST DATA

CMREND04 EQUALS CMPOWE04   # COMMON DOWNLIST DATA
# Page 176
CMREND05 EQUALS CMPOWE05   # COMMON DOWNLIST DATA

CMREND06 EQUALS CMPOWE06   # COMMON DOWNLIST DATA

CMREND07 EQUALS CMPOWE07   # COMMON DOWNLIST DATA

# ------------------------------------------------------------

# Page 177
# CSM ENTRY AND UPDATE DOWNLIST
#
# --------------------- CONTROL LIST -------------------------

CMENTRDL EQUALS     # SEND ID BY SPECIAL CODING
  DNPTR CMENTR01   # COLLECT SNAPSHOT
  6DNADR DNTMBUFF   # SEND SNAPSHOT
  DNPTR CMENTR02   # COLLECT SECOND SNAPSHOT
  4DNADR DNTMBUFF   # SEND SNAPSHOT
  DNPTR CMENTR03   # COMMON DATA
  2DNADR CMDAPMOD   # CMDAPMOD,PREL,QREL,RREL
  1DNADR L/D1    # L/D1,+1
  6DNADR UPBUFF    # UPBUFF,+1,...+10,+11
  4DNADR UPBUFF +12D   # UPBUFF+12,13,...+18,+19D
  2DNADR COMPNUMB   # COMPNUMB,UPOLDMOD,UPVERB,UPCOUNT
  1DNADR PAXERR1    # PAXERR1,ROLLTM
  3DNADR LATANG    # LATANG,+1,RDOT,+1,THETAH,+1
  2DNADR LAT(SPL)   # LAT(SPL),+1,LNG(SPL),+1
  1DNADR ALFA/180   # ALFA/180,BETA/180
  DNPTR CMENTR04   # COMMON DATA
  1DNADR TIME2    # TIME2,TIME1
  DNPTR CMENTR05   # COLLECT SNAPSHOT
  6DNADR DNTMBUFF   # SEND SNAPSHOT
  DNPTR CMENTR02   # COLLECT SNAPSHOT
  4DNADR DNTMBUFF   # SEND SNAPSHOT
  2DNADR AK    # AK,AK1,AK2,RCSFLAGS
  3DNADR ERRORX    # ERRORX/Y/Z,THETADX/Y/Z
  2DNADR CMDAPMOD   # CMDAPMOD,PREL,QREL,RREL
  6DNADR UPBUFF    # UPBUFF+0,+1,...+10,+11D
  4DNADR UPBUFF +12D   # UPBUFF+12,+13,...+18,+19D
  1DNADR LEMMASS    # LEMMASS,CSMMASS
  1DNADR DAPDATR1   # DAPDATR1,DAPDATR2
  1DNADR ROLLTM    # ROLLTM,ROLLC
  1DNADR OPTMODES   # OPTMODES,HOLDFLAG
  3DNADR WBODY    # WBODY,...+5/OMEGAC,...+5
  2DNADR REDOCTR    # REDOCTR,THETAD+0,+1,+2
  1DNADR IMODES30   # IMODES30,IMODES33
  DNCHAN 11    # CHANNELS 11,12
  DNCHAN 13    # CHANNELS 13,14
  DNCHAN 30    # CHANNELS 30,31
  DNCHAN 32    # CHANNELS 32,33
  1DNADR RSBBQ    # RSBBQ,+1
  3DNADR CADRFLSH   # CADRFLSH,+1,+2,FAILREG,+1,+2
  1DNADR STATE +10D   # FLAGWRDS 10 AND 11
  -1DNADR GAMMAEI    # GAMMAEI,+1

# --------------------- SUB LISTS ----------------------------

CMENTR01 EQUALS CMPOWE01   # COMMON DOWNLIST DATA
# Page 178
CMENTR02 EQUALS CMPOWE02   # COMMON DOWNLIST DATA

CMENTR03 EQUALS CMPOWE03   # COMMON DOWNLIST DATA

CMENTR04 EQUALS CMPOWE04   # COMMON DOWNLIST DATA

CMENTR05 -1DNADR DELV    # DELV,+1 SNAPSHOT DATA
  1DNADR DELV +2    # DELV+2,+3
  1DNADR DELV +4    # DELV+4,+5
  1DNADR TTE    # TTE,+1
  1DNADR VIO    # VIO,+1
  1DNADR VPRED    # VPRED,+1
  -1DNADR PIPTIME1   # PIPTIME1,+1

CMENTR07 EQUALS CMPOWE07   # COMMON DOWNLIST DATA

# -------------------------------------------------------------

# Page 179
# P22 DOWNLISTS
#
# --------------------- CONTROL LIST --------------------------

CMPG22DL EQUALS     # SEND ID BY SPECIAL CODING
  DNPTR CMPG2201   # COLLECT SNAPSHOT
  6DNADR DNTMBUFF   # SEND SNAPSHOT
  DNPTR CMPG2202   # COLLECT SNAPSHOT
  4DNADR DNTMBUFF   # SEND SNAPSHOT
  DNPTR CMPG2203   # COMMON DATA
  6DNADR SVMRKDAT   # LANDING SITE MARK DATA
  6DNADR SVMRKDAT +12D   # SVMRKDAT+0...+34
  6DNADR SVMRKDAT +24D   # LANDING SITE MARK DATA
  1DNADR LANDMARK   # LANDMARK,GARBAGE
  1DNADR SPARE
  1DNADR SPARE
  1DNADR SPARE
  DNPTR CMPG2204   # COMMON DATA
  1DNADR TIME2    # TIME2,TIME1
  DNPTR CMPG2205   # COLLECT SNAPSHOT
  2DNADR DNTMBUFF   # SEND SNAPSHOT
  1DNADR SPARE
  1DNADR SPARE
  1DNADR SPARE
  1DNADR SPARE
  DNPTR CMPG2202   # COLLECT SNAPSHOT
  4DNADR DNTMBUFF   # SEND SNAPSHOT
  DNPTR CMPG2203   # COMMON DATA
  DNPTR CMPG2206   # COMMON DATA
  1DNADR 8NN    # 8NN,GARBAGE
  1DNADR STATE +10D   # FLAGWRDS 10 AND 11
  3DNADR RLS    # RLS,+1,...+4,+5
  1DNADR SPARE
  1DNADR OPTMODES   # OPTMODES,HOLDFLAG
  DNPTR CMPG2207   # COMMON DATA
  1DNADR SPARE
  1DNADR SPARE
  1DNADR SPARE
  1DNADR SPARE
  1DNADR SPARE
  -1DNADR SPARE

# --------------------- SUB LISTS --------------------------

CMPG2201 EQUALS CMPOWE01   # COMMON DOWNLIST DATA

CMPG2202 EQUALS CMPOWE02   # COMMON DOWNLIST DATA

CMPG2203 EQUALS CMPOWE03   # COMMON DOWNLIST DATA
# Page 180
CMPG2204 EQUALS CMPOWE04   # COMMON DOWNLIST DATA

CMPG2205 -1DNADR LONG    # LONG,+1 SNAPSHOT DATA
  1DNADR ALT    # ALT,+1
  -1DNADR LAT    # LAT,+1

CMPG2206 EQUALS CMPOWE06   # COMMON DOWNLIST DATA

CMPG2207 EQUALS CMPOWE07   # COMMON DOWNLIST DATA

# -----------------------------------------------------------

DNTABLE  GENADR CMCSTADL
  GENADR CMENTRDL
  GENADR CMRENDDL
  GENADR CMPOWEDL
  GENADR CMPG22DL

# -----------------------------------------------------------