ECEF: THEORY %---------------------------------------------------------------------------- % % Earth-Centered, Earth-Fixed Cartesian coordinate system % %---------------------------------------------------------------------------- BEGIN
IMPORTING trig@trig_basic,
vectors_3D
r : VAR posreal % Radius of the Earth
lat,lon : VAR real
spherical2xyz(r,lat,lon): Nz_vect3 = % Convert LatLon to ECEF LET theta = pi/2 - lat,
phi = pi-lon,
x = r*sin(theta)*cos(phi),
y = r*sin(theta)*sin(phi),
z = r*cos(theta) IN (x,y,z)
spherical2xyz_norm: LEMMA LET vv = spherical2xyz(r,lat,lon) IN norm(vv) = r
END ECEF
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