Quelle  sl28cpld_wdt.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * sl28cpld watchdog driver
 *
 * Copyright 2020 Kontron Europe GmbH
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/watchdog.h>

/*
 * Watchdog timer block registers.
 */
#define WDT_CTRL   0x00
#define  WDT_CTRL_EN   BIT(0)
#define  WDT_CTRL_LOCK   BIT(2)
#define  WDT_CTRL_ASSERT_SYS_RESET BIT(6)
#define  WDT_CTRL_ASSERT_WDT_TIMEOUT BIT(7)
#define WDT_TIMEOUT   0x01
#define WDT_KICK   0x02
#define  WDT_KICK_VALUE   0x6b
#define WDT_COUNT   0x03

#define WDT_DEFAULT_TIMEOUT  10

static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
module_param(nowayout, bool, 0);
MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started (default="
    __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");

static int timeout;
module_param(timeout, int, 0);
MODULE_PARM_DESC(timeout, "Initial watchdog timeout in seconds");

struct sl28cpld_wdt {
 struct watchdog_device wdd;
 struct regmap *regmap;
 u32 offset;
 bool assert_wdt_timeout;
};

static int sl28cpld_wdt_ping(struct watchdog_device *wdd)
{
 struct sl28cpld_wdt *wdt = watchdog_get_drvdata(wdd);

 return regmap_write(wdt->regmap, wdt->offset + WDT_KICK,
       WDT_KICK_VALUE);
}

static int sl28cpld_wdt_start(struct watchdog_device *wdd)
{
 struct sl28cpld_wdt *wdt = watchdog_get_drvdata(wdd);
 unsigned int val;

 val = WDT_CTRL_EN | WDT_CTRL_ASSERT_SYS_RESET;
 if (wdt->assert_wdt_timeout)
  val |= WDT_CTRL_ASSERT_WDT_TIMEOUT;
 if (nowayout)
  val |= WDT_CTRL_LOCK;

 return regmap_update_bits(wdt->regmap, wdt->offset + WDT_CTRL,
      val, val);
}

static int sl28cpld_wdt_stop(struct watchdog_device *wdd)
{
 struct sl28cpld_wdt *wdt = watchdog_get_drvdata(wdd);

 return regmap_update_bits(wdt->regmap, wdt->offset + WDT_CTRL,
      WDT_CTRL_EN, 0);
}

static unsigned int sl28cpld_wdt_get_timeleft(struct watchdog_device *wdd)
{
 struct sl28cpld_wdt *wdt = watchdog_get_drvdata(wdd);
 unsigned int val;
 int ret;

 ret = regmap_read(wdt->regmap, wdt->offset + WDT_COUNT, &val);
 if (ret)
  return 0;

 return val;
}

static int sl28cpld_wdt_set_timeout(struct watchdog_device *wdd,
        unsigned int timeout)
{
 struct sl28cpld_wdt *wdt = watchdog_get_drvdata(wdd);
 int ret;

 ret = regmap_write(wdt->regmap, wdt->offset + WDT_TIMEOUT, timeout);
 if (ret)
  return ret;

 wdd->timeout = timeout;

 return 0;
}

static const struct watchdog_info sl28cpld_wdt_info = {
 .options = WDIOF_MAGICCLOSE | WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_KEEPALIVEPING,
 .identity = "sl28cpld watchdog",
};

static const struct watchdog_ops sl28cpld_wdt_ops = {
 .owner = THIS_MODULE,
 .start = sl28cpld_wdt_start,
 .stop = sl28cpld_wdt_stop,
 .ping = sl28cpld_wdt_ping,
 .set_timeout = sl28cpld_wdt_set_timeout,
 .get_timeleft = sl28cpld_wdt_get_timeleft,
};

static int sl28cpld_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct watchdog_device *wdd;
 struct sl28cpld_wdt *wdt;
 unsigned int status;
 unsigned int val;
 int ret;

 if (!pdev->dev.parent)
  return -ENODEV;

 wdt = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*wdt), GFP_KERNEL);
 if (!wdt)
  return -ENOMEM;

 wdt->regmap = dev_get_regmap(pdev->dev.parent, NULL);
 if (!wdt->regmap)
  return -ENODEV;

 ret = device_property_read_u32(&pdev->dev, "reg", &wdt->offset);
 if (ret)
  return -EINVAL;

 wdt->assert_wdt_timeout = device_property_read_bool(&pdev->dev,
           "kontron,assert-wdt-timeout-pin");

 /* initialize struct watchdog_device */
 wdd = &wdt->wdd;
 wdd->parent = &pdev->dev;
 wdd->info = &sl28cpld_wdt_info;
 wdd->ops = &sl28cpld_wdt_ops;
 wdd->min_timeout = 1;
 wdd->max_timeout = 255;

 watchdog_set_drvdata(wdd, wdt);
 watchdog_stop_on_reboot(wdd);

 /*
 * Read the status early, in case of an error, we haven't modified the
 * hardware.
 */
 ret = regmap_read(wdt->regmap, wdt->offset + WDT_CTRL, &status);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * Initial timeout value, may be overwritten by device tree or module
 * parameter in watchdog_init_timeout().
 *
 * Reading a zero here means that either the hardware has a default
 * value of zero (which is very unlikely and definitely a hardware
 * bug) or the bootloader set it to zero. In any case, we handle
 * this case gracefully and set out own timeout.
 */
 ret = regmap_read(wdt->regmap, wdt->offset + WDT_TIMEOUT, &val);
 if (ret)
  return ret;

 if (val)
  wdd->timeout = val;
 else
  wdd->timeout = WDT_DEFAULT_TIMEOUT;

 watchdog_init_timeout(wdd, timeout, &pdev->dev);
 sl28cpld_wdt_set_timeout(wdd, wdd->timeout);

 /* if the watchdog is locked, we set nowayout */
 if (status & WDT_CTRL_LOCK)
  nowayout = true;
 watchdog_set_nowayout(wdd, nowayout);

 /*
 * If watchdog is already running, keep it enabled, but make
 * sure its mode is set correctly.
 */
 if (status & WDT_CTRL_EN) {
  sl28cpld_wdt_start(wdd);
  set_bit(WDOG_HW_RUNNING, &wdd->status);
 }

 ret = devm_watchdog_register_device(&pdev->dev, wdd);
 if (ret < 0)
  return ret;

 dev_info(&pdev->dev, "initial timeout %d sec%s\n",
   wdd->timeout, nowayout ? ", nowayout" : "");

 return 0;
}

static const struct of_device_id sl28cpld_wdt_of_match[] = {
 { .compatible = "kontron,sl28cpld-wdt" },
 {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, sl28cpld_wdt_of_match);

static struct platform_driver sl28cpld_wdt_driver = {
 .probe = sl28cpld_wdt_probe,
 .driver = {
  .name = "sl28cpld-wdt",
  .of_match_table = sl28cpld_wdt_of_match,
 },
};
module_platform_driver(sl28cpld_wdt_driver);

MODULE_DESCRIPTION("sl28cpld Watchdog Driver");
MODULE_AUTHOR("Michael Walle ");
MODULE_LICENSE("GPL");