Quelle  pika_wdt.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * PIKA FPGA based Watchdog Timer
 *
 * Copyright (c) 2008 PIKA Technologies
 *   Sean MacLennan <smaclennan@pikatech.com>
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include <linux/init.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/watchdog.h>
#include <linux/reboot.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/bitops.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>

#define DRV_NAME "PIKA-WDT"

/* Hardware timeout in seconds */
#define WDT_HW_TIMEOUT 2

/* Timer heartbeat (500ms) */
#define WDT_TIMEOUT (HZ/2)

/* User land timeout */
#define WDT_HEARTBEAT 15
static int heartbeat = WDT_HEARTBEAT;
module_param(heartbeat, int, 0);
MODULE_PARM_DESC(heartbeat, "Watchdog heartbeats in seconds. "
 "(default = " __MODULE_STRING(WDT_HEARTBEAT) ")");

static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
module_param(nowayout, bool, 0);
MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started "
 "(default=" __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");

static struct {
 void __iomem *fpga;
 unsigned long next_heartbeat; /* the next_heartbeat for the timer */
 unsigned long open;
 char expect_close;
 int bootstatus;
 struct timer_list timer; /* The timer that pings the watchdog */
} pikawdt_private;

static struct watchdog_info ident __ro_after_init = {
 .identity = DRV_NAME,
 .options = WDIOF_CARDRESET |
     WDIOF_SETTIMEOUT |
     WDIOF_KEEPALIVEPING |
     WDIOF_MAGICCLOSE,
};

/*
 * Reload the watchdog timer.  (ie, pat the watchdog)
 */
static inline void pikawdt_reset(void)
{
 /* -- FPGA: Reset Control Register (32bit R/W) (Offset: 0x14) --
 * Bit 7,    WTCHDG_EN: When set to 1, the watchdog timer is enabled.
 *           Once enabled, it cannot be disabled. The watchdog can be
 *           kicked by performing any write access to the reset
 *           control register (this register).
 * Bit 8-11, WTCHDG_TIMEOUT_SEC: Sets the watchdog timeout value in
 *           seconds. Valid ranges are 1 to 15 seconds. The value can
 *           be modified dynamically.
 */
 unsigned reset = in_be32(pikawdt_private.fpga + 0x14);
 /* enable with max timeout - 15 seconds */
 reset |= (1 << 7) + (WDT_HW_TIMEOUT << 8);
 out_be32(pikawdt_private.fpga + 0x14, reset);
}

/*
 * Timer tick
 */
static void pikawdt_ping(struct timer_list *unused)
{
 if (time_before(jiffies, pikawdt_private.next_heartbeat) ||
   (!nowayout && !pikawdt_private.open)) {
  pikawdt_reset();
  mod_timer(&pikawdt_private.timer, jiffies + WDT_TIMEOUT);
 } else
  pr_crit("I will reset your machine !\n");
}


static void pikawdt_keepalive(void)
{
 pikawdt_private.next_heartbeat = jiffies + heartbeat * HZ;
}

static void pikawdt_start(void)
{
 pikawdt_keepalive();
 mod_timer(&pikawdt_private.timer, jiffies + WDT_TIMEOUT);
}

/*
 * Watchdog device is opened, and watchdog starts running.
 */
static int pikawdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
 /* /dev/watchdog can only be opened once */
 if (test_and_set_bit(0, &pikawdt_private.open))
  return -EBUSY;

 pikawdt_start();

 return stream_open(inode, file);
}

/*
 * Close the watchdog device.
 */
static int pikawdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
 /* stop internal ping */
 if (!pikawdt_private.expect_close)
  timer_delete(&pikawdt_private.timer);

 clear_bit(0, &pikawdt_private.open);
 pikawdt_private.expect_close = 0;
 return 0;
}

/*
 * Pat the watchdog whenever device is written to.
 */
static ssize_t pikawdt_write(struct file *file, const char __user *data,
        size_t len, loff_t *ppos)
{
 if (!len)
  return 0;

 /* Scan for magic character */
 if (!nowayout) {
  size_t i;

  pikawdt_private.expect_close = 0;

  for (i = 0; i < len; i++) {
   char c;
   if (get_user(c, data + i))
    return -EFAULT;
   if (c == 'V') {
    pikawdt_private.expect_close = 42;
    break;
   }
  }
 }

 pikawdt_keepalive();

 return len;
}

/*
 * Handle commands from user-space.
 */
static long pikawdt_ioctl(struct file *file,
  unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
 void __user *argp = (void __user *)arg;
 int __user *p = argp;
 int new_value;

 switch (cmd) {
 case WDIOC_GETSUPPORT:
  return copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)) ? -EFAULT : 0;

 case WDIOC_GETSTATUS:
  return put_user(0, p);

 case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
  return put_user(pikawdt_private.bootstatus, p);

 case WDIOC_KEEPALIVE:
  pikawdt_keepalive();
  return 0;

 case WDIOC_SETTIMEOUT:
  if (get_user(new_value, p))
   return -EFAULT;

  heartbeat = new_value;
  pikawdt_keepalive();

  return put_user(new_value, p);  /* return current value */

 case WDIOC_GETTIMEOUT:
  return put_user(heartbeat, p);
 }
 return -ENOTTY;
}


static const struct file_operations pikawdt_fops = {
 .owner  = THIS_MODULE,
 .open  = pikawdt_open,
 .release = pikawdt_release,
 .write  = pikawdt_write,
 .unlocked_ioctl = pikawdt_ioctl,
 .compat_ioctl = compat_ptr_ioctl,
};

static struct miscdevice pikawdt_miscdev = {
 .minor = WATCHDOG_MINOR,
 .name = "watchdog",
 .fops = &pikawdt_fops,
};

static int __init pikawdt_init(void)
{
 struct device_node *np;
 void __iomem *fpga;
 u32 post1;
 int ret;

 np = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "pika,fpga");
 if (np == NULL) {
  pr_err("Unable to find fpga\n");
  return -ENOENT;
 }

 pikawdt_private.fpga = of_iomap(np, 0);
 of_node_put(np);
 if (pikawdt_private.fpga == NULL) {
  pr_err("Unable to map fpga\n");
  return -ENOMEM;
 }

 ident.firmware_version = in_be32(pikawdt_private.fpga + 0x1c) & 0xffff;

 /* POST information is in the sd area. */
 np = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "pika,fpga-sd");
 if (np == NULL) {
  pr_err("Unable to find fpga-sd\n");
  ret = -ENOENT;
  goto out;
 }

 fpga = of_iomap(np, 0);
 of_node_put(np);
 if (fpga == NULL) {
  pr_err("Unable to map fpga-sd\n");
  ret = -ENOMEM;
  goto out;
 }

 /* -- FPGA: POST Test Results Register 1 (32bit R/W) (Offset: 0x4040) --
 * Bit 31,   WDOG: Set to 1 when the last reset was caused by a watchdog
 *           timeout.
 */
 post1 = in_be32(fpga + 0x40);
 if (post1 & 0x80000000)
  pikawdt_private.bootstatus = WDIOF_CARDRESET;

 iounmap(fpga);

 timer_setup(&pikawdt_private.timer, pikawdt_ping, 0);

 ret = misc_register(&pikawdt_miscdev);
 if (ret) {
  pr_err("Unable to register miscdev\n");
  goto out;
 }

 pr_info("initialized. heartbeat=%d sec (nowayout=%d)\n",
  heartbeat, nowayout);
 return 0;

out:
 iounmap(pikawdt_private.fpga);
 return ret;
}

static void __exit pikawdt_exit(void)
{
 misc_deregister(&pikawdt_miscdev);

 iounmap(pikawdt_private.fpga);
}

module_init(pikawdt_init);
module_exit(pikawdt_exit);

MODULE_AUTHOR("Sean MacLennan ");
MODULE_DESCRIPTION("PIKA FPGA based Watchdog Timer");
MODULE_LICENSE("GPL");