Quelle  bcm2835_wdt.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Watchdog driver for Broadcom BCM2835
 *
 * "bcm2708_wdog" driver written by Luke Diamand that was obtained from
 * branch "rpi-3.6.y" of git://github.com/raspberrypi/linux.git was used
 * as a hardware reference for the Broadcom BCM2835 watchdog timer.
 *
 * Copyright (C) 2013 Lubomir Rintel <lkundrak@v3.sk>
 *
 */

#include <linux/delay.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/mfd/bcm2835-pm.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/watchdog.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_platform.h>

#define PM_RSTC    0x1c
#define PM_RSTS    0x20
#define PM_WDOG    0x24

#define PM_PASSWORD   0x5a000000

#define PM_WDOG_TIME_SET  0x000fffff
#define PM_RSTC_WRCFG_CLR  0xffffffcf
#define PM_RSTS_HADWRH_SET  0x00000040
#define PM_RSTC_WRCFG_SET  0x00000030
#define PM_RSTC_WRCFG_FULL_RESET 0x00000020
#define PM_RSTC_RESET   0x00000102

/*
 * The Raspberry Pi firmware uses the RSTS register to know which partition
 * to boot from. The partition value is spread into bits 0, 2, 4, 6, 8, 10.
 * Partition 63 is a special partition used by the firmware to indicate halt.
 */
#define PM_RSTS_RASPBERRYPI_HALT 0x555

#define SECS_TO_WDOG_TICKS(x) ((x) << 16)
#define WDOG_TICKS_TO_SECS(x) ((x) >> 16)
#define WDOG_TICKS_TO_MSECS(x) ((x) * 1000 >> 16)

struct bcm2835_wdt {
 void __iomem  *base;
 spinlock_t  lock;
};

static struct bcm2835_wdt *bcm2835_power_off_wdt;

static unsigned int heartbeat;
static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;

static bool bcm2835_wdt_is_running(struct bcm2835_wdt *wdt)
{
 uint32_t cur;

 cur = readl(wdt->base + PM_RSTC);

 return !!(cur & PM_RSTC_WRCFG_FULL_RESET);
}

static int bcm2835_wdt_start(struct watchdog_device *wdog)
{
 struct bcm2835_wdt *wdt = watchdog_get_drvdata(wdog);
 uint32_t cur;
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&wdt->lock, flags);

 writel_relaxed(PM_PASSWORD | (SECS_TO_WDOG_TICKS(wdog->timeout) &
    PM_WDOG_TIME_SET), wdt->base + PM_WDOG);
 cur = readl_relaxed(wdt->base + PM_RSTC);
 writel_relaxed(PM_PASSWORD | (cur & PM_RSTC_WRCFG_CLR) |
    PM_RSTC_WRCFG_FULL_RESET, wdt->base + PM_RSTC);

 spin_unlock_irqrestore(&wdt->lock, flags);

 return 0;
}

static int bcm2835_wdt_stop(struct watchdog_device *wdog)
{
 struct bcm2835_wdt *wdt = watchdog_get_drvdata(wdog);

 writel_relaxed(PM_PASSWORD | PM_RSTC_RESET, wdt->base + PM_RSTC);
 return 0;
}

static unsigned int bcm2835_wdt_get_timeleft(struct watchdog_device *wdog)
{
 struct bcm2835_wdt *wdt = watchdog_get_drvdata(wdog);

 uint32_t ret = readl_relaxed(wdt->base + PM_WDOG);
 return WDOG_TICKS_TO_SECS(ret & PM_WDOG_TIME_SET);
}

static void __bcm2835_restart(struct bcm2835_wdt *wdt)
{
 u32 val;

 /* use a timeout of 10 ticks (~150us) */
 writel_relaxed(10 | PM_PASSWORD, wdt->base + PM_WDOG);
 val = readl_relaxed(wdt->base + PM_RSTC);
 val &= PM_RSTC_WRCFG_CLR;
 val |= PM_PASSWORD | PM_RSTC_WRCFG_FULL_RESET;
 writel_relaxed(val, wdt->base + PM_RSTC);

 /* No sleeping, possibly atomic. */
 mdelay(1);
}

static int bcm2835_restart(struct watchdog_device *wdog,
      unsigned long action, void *data)
{
 struct bcm2835_wdt *wdt = watchdog_get_drvdata(wdog);

 __bcm2835_restart(wdt);

 return 0;
}

static const struct watchdog_ops bcm2835_wdt_ops = {
 .owner = THIS_MODULE,
 .start = bcm2835_wdt_start,
 .stop =  bcm2835_wdt_stop,
 .get_timeleft = bcm2835_wdt_get_timeleft,
 .restart = bcm2835_restart,
};

static const struct watchdog_info bcm2835_wdt_info = {
 .options = WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_MAGICCLOSE |
   WDIOF_KEEPALIVEPING,
 .identity = "Broadcom BCM2835 Watchdog timer",
};

static struct watchdog_device bcm2835_wdt_wdd = {
 .info =  &bcm2835_wdt_info,
 .ops =  &bcm2835_wdt_ops,
 .min_timeout = 1,
 .max_hw_heartbeat_ms = WDOG_TICKS_TO_MSECS(PM_WDOG_TIME_SET),
 .timeout = WDOG_TICKS_TO_SECS(PM_WDOG_TIME_SET),
};

/*
 * We can't really power off, but if we do the normal reset scheme, and
 * indicate to bootcode.bin not to reboot, then most of the chip will be
 * powered off.
 */
static void bcm2835_power_off(void)
{
 struct bcm2835_wdt *wdt = bcm2835_power_off_wdt;
 u32 val;

 /*
 * We set the watchdog hard reset bit here to distinguish this reset
 * from the normal (full) reset. bootcode.bin will not reboot after a
 * hard reset.
 */
 val = readl_relaxed(wdt->base + PM_RSTS);
 val |= PM_PASSWORD | PM_RSTS_RASPBERRYPI_HALT;
 writel_relaxed(val, wdt->base + PM_RSTS);

 /* Continue with normal reset mechanism */
 __bcm2835_restart(wdt);
}

static int bcm2835_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct bcm2835_pm *pm = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent);
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct bcm2835_wdt *wdt;
 int err;

 wdt = devm_kzalloc(dev, sizeof(struct bcm2835_wdt), GFP_KERNEL);
 if (!wdt)
  return -ENOMEM;

 spin_lock_init(&wdt->lock);

 wdt->base = pm->base;

 watchdog_set_drvdata(&bcm2835_wdt_wdd, wdt);
 watchdog_init_timeout(&bcm2835_wdt_wdd, heartbeat, dev);
 watchdog_set_nowayout(&bcm2835_wdt_wdd, nowayout);
 bcm2835_wdt_wdd.parent = dev;
 if (bcm2835_wdt_is_running(wdt)) {
  /*
 * The currently active timeout value (set by the
 * bootloader) may be different from the module
 * heartbeat parameter or the value in device
 * tree. But we just need to set WDOG_HW_RUNNING,
 * because then the framework will "immediately" ping
 * the device, updating the timeout.
 */
  set_bit(WDOG_HW_RUNNING, &bcm2835_wdt_wdd.status);
 }

 watchdog_set_restart_priority(&bcm2835_wdt_wdd, 128);

 watchdog_stop_on_reboot(&bcm2835_wdt_wdd);
 err = devm_watchdog_register_device(dev, &bcm2835_wdt_wdd);
 if (err)
  return err;

 if (of_device_is_system_power_controller(pdev->dev.parent->of_node)) {
  if (!pm_power_off) {
   pm_power_off = bcm2835_power_off;
   bcm2835_power_off_wdt = wdt;
  } else {
   dev_info(dev, "Poweroff handler already present!\n");
  }
 }

 dev_info(dev, "Broadcom BCM2835 watchdog timer");
 return 0;
}

static void bcm2835_wdt_remove(struct platform_device *pdev)
{
 if (pm_power_off == bcm2835_power_off)
  pm_power_off = NULL;
}

static struct platform_driver bcm2835_wdt_driver = {
 .probe  = bcm2835_wdt_probe,
 .remove  = bcm2835_wdt_remove,
 .driver = {
  .name =  "bcm2835-wdt",
 },
};
module_platform_driver(bcm2835_wdt_driver);

module_param(heartbeat, uint, 0);
MODULE_PARM_DESC(heartbeat, "Initial watchdog heartbeat in seconds");

module_param(nowayout, bool, 0);
MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started (default="
    __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");

MODULE_ALIAS("platform:bcm2835-wdt");
MODULE_AUTHOR("Lubomir Rintel ");
MODULE_DESCRIPTION("Driver for Broadcom BCM2835 watchdog timer");
MODULE_LICENSE("GPL");