Quelle  rpmsg_tty.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (C) 2021 STMicroelectronics - All Rights Reserved
 *
 * The rpmsg tty driver implements serial communication on the RPMsg bus to makes
 * possible for user-space programs to send and receive rpmsg messages as a standard
 * tty protocol.
 *
 * The remote processor can instantiate a new tty by requesting a "rpmsg-tty" RPMsg service.
 * The "rpmsg-tty" service is directly used for data exchange. No flow control is implemented yet.
 */

#define pr_fmt(fmt)  KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include <linux/module.h>
#include <linux/rpmsg.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/tty_flip.h>

#define RPMSG_TTY_NAME "ttyRPMSG"
#define MAX_TTY_RPMSG 32

static DEFINE_IDR(tty_idr); /* tty instance id */
static DEFINE_MUTEX(idr_lock); /* protects tty_idr */

static struct tty_driver *rpmsg_tty_driver;

struct rpmsg_tty_port {
 struct tty_port  port;  /* TTY port data */
 int   id;  /* TTY rpmsg index */
 struct rpmsg_device *rpdev;  /* rpmsg device */
};

static int rpmsg_tty_cb(struct rpmsg_device *rpdev, void *data, int len, void *priv, u32 src)
{
 struct rpmsg_tty_port *cport = dev_get_drvdata(&rpdev->dev);
 int copied;

 if (!len)
  return -EINVAL;
 copied = tty_insert_flip_string(&cport->port, data, len);
 if (copied != len)
  dev_err_ratelimited(&rpdev->dev, "Trunc buffer: available space is %d\n", copied);
 tty_flip_buffer_push(&cport->port);

 return 0;
}

static int rpmsg_tty_install(struct tty_driver *driver, struct tty_struct *tty)
{
 struct rpmsg_tty_port *cport = idr_find(&tty_idr, tty->index);
 struct tty_port *port;

 tty->driver_data = cport;

 port = tty_port_get(&cport->port);
 return tty_port_install(port, driver, tty);
}

static void rpmsg_tty_cleanup(struct tty_struct *tty)
{
 tty_port_put(tty->port);
}

static int rpmsg_tty_open(struct tty_struct *tty, struct file *filp)
{
 return tty_port_open(tty->port, tty, filp);
}

static void rpmsg_tty_close(struct tty_struct *tty, struct file *filp)
{
 return tty_port_close(tty->port, tty, filp);
}

static ssize_t rpmsg_tty_write(struct tty_struct *tty, const u8 *buf,
          size_t len)
{
 struct rpmsg_tty_port *cport = tty->driver_data;
 struct rpmsg_device *rpdev;
 int msg_max_size, msg_size;
 int ret;

 rpdev = cport->rpdev;

 msg_max_size = rpmsg_get_mtu(rpdev->ept);
 if (msg_max_size < 0)
  return msg_max_size;

 msg_size = min_t(unsigned int, len, msg_max_size);

 /*
 * Use rpmsg_trysend instead of rpmsg_send to send the message so the caller is not
 * hung until a rpmsg buffer is available. In such case rpmsg_trysend returns -ENOMEM.
 */
 ret = rpmsg_trysend(rpdev->ept, (void *)buf, msg_size);
 if (ret) {
  dev_dbg_ratelimited(&rpdev->dev, "rpmsg_send failed: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 return msg_size;
}

static unsigned int rpmsg_tty_write_room(struct tty_struct *tty)
{
 struct rpmsg_tty_port *cport = tty->driver_data;
 int size;

 size = rpmsg_get_mtu(cport->rpdev->ept);
 if (size < 0)
  return 0;

 return size;
}

static void rpmsg_tty_hangup(struct tty_struct *tty)
{
 tty_port_hangup(tty->port);
}

static const struct tty_operations rpmsg_tty_ops = {
 .install = rpmsg_tty_install,
 .open  = rpmsg_tty_open,
 .close  = rpmsg_tty_close,
 .write  = rpmsg_tty_write,
 .write_room = rpmsg_tty_write_room,
 .hangup  = rpmsg_tty_hangup,
 .cleanup = rpmsg_tty_cleanup,
};

static struct rpmsg_tty_port *rpmsg_tty_alloc_cport(void)
{
 struct rpmsg_tty_port *cport;
 int ret;

 cport = kzalloc(sizeof(*cport), GFP_KERNEL);
 if (!cport)
  return ERR_PTR(-ENOMEM);

 mutex_lock(&idr_lock);
 ret = idr_alloc(&tty_idr, cport, 0, MAX_TTY_RPMSG, GFP_KERNEL);
 mutex_unlock(&idr_lock);

 if (ret < 0) {
  kfree(cport);
  return ERR_PTR(ret);
 }

 cport->id = ret;

 return cport;
}

static void rpmsg_tty_destruct_port(struct tty_port *port)
{
 struct rpmsg_tty_port *cport = container_of(port, struct rpmsg_tty_port, port);

 mutex_lock(&idr_lock);
 idr_remove(&tty_idr, cport->id);
 mutex_unlock(&idr_lock);

 kfree(cport);
}

static const struct tty_port_operations rpmsg_tty_port_ops = {
 .destruct = rpmsg_tty_destruct_port,
};


static int rpmsg_tty_probe(struct rpmsg_device *rpdev)
{
 struct rpmsg_tty_port *cport;
 struct device *dev = &rpdev->dev;
 struct device *tty_dev;
 int ret;

 cport = rpmsg_tty_alloc_cport();
 if (IS_ERR(cport))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(cport), "Failed to alloc tty port\n");

 tty_port_init(&cport->port);
 cport->port.ops = &rpmsg_tty_port_ops;

 tty_dev = tty_port_register_device(&cport->port, rpmsg_tty_driver,
        cport->id, dev);
 if (IS_ERR(tty_dev)) {
  ret = dev_err_probe(dev, PTR_ERR(tty_dev), "Failed to register tty port\n");
  tty_port_put(&cport->port);
  return ret;
 }

 cport->rpdev = rpdev;

 dev_set_drvdata(dev, cport);

 dev_dbg(dev, "New channel: 0x%x -> 0x%x: " RPMSG_TTY_NAME "%d\n",
  rpdev->src, rpdev->dst, cport->id);

 return 0;
}

static void rpmsg_tty_remove(struct rpmsg_device *rpdev)
{
 struct rpmsg_tty_port *cport = dev_get_drvdata(&rpdev->dev);

 dev_dbg(&rpdev->dev, "Removing rpmsg tty device %d\n", cport->id);

 /* User hang up to release the tty */
 tty_port_tty_hangup(&cport->port, false);

 tty_unregister_device(rpmsg_tty_driver, cport->id);

 tty_port_put(&cport->port);
}

static struct rpmsg_device_id rpmsg_driver_tty_id_table[] = {
 { .name = "rpmsg-tty" },
 { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(rpmsg, rpmsg_driver_tty_id_table);

static struct rpmsg_driver rpmsg_tty_rpmsg_drv = {
 .drv.name = KBUILD_MODNAME,
 .id_table = rpmsg_driver_tty_id_table,
 .probe  = rpmsg_tty_probe,
 .callback = rpmsg_tty_cb,
 .remove  = rpmsg_tty_remove,
};

static int __init rpmsg_tty_init(void)
{
 int ret;

 rpmsg_tty_driver = tty_alloc_driver(MAX_TTY_RPMSG, TTY_DRIVER_REAL_RAW |
         TTY_DRIVER_DYNAMIC_DEV);
 if (IS_ERR(rpmsg_tty_driver))
  return PTR_ERR(rpmsg_tty_driver);

 rpmsg_tty_driver->driver_name = "rpmsg_tty";
 rpmsg_tty_driver->name = RPMSG_TTY_NAME;
 rpmsg_tty_driver->major = 0;
 rpmsg_tty_driver->type = TTY_DRIVER_TYPE_CONSOLE;

 /* Disable unused mode by default */
 rpmsg_tty_driver->init_termios = tty_std_termios;
 rpmsg_tty_driver->init_termios.c_lflag &= ~(ECHO | ICANON);
 rpmsg_tty_driver->init_termios.c_oflag &= ~(OPOST | ONLCR);

 tty_set_operations(rpmsg_tty_driver, &rpmsg_tty_ops);

 ret = tty_register_driver(rpmsg_tty_driver);
 if (ret < 0) {
  pr_err("Couldn't install driver: %d\n", ret);
  goto error_put;
 }

 ret = register_rpmsg_driver(&rpmsg_tty_rpmsg_drv);
 if (ret < 0) {
  pr_err("Couldn't register driver: %d\n", ret);
  goto error_unregister;
 }

 return 0;

error_unregister:
 tty_unregister_driver(rpmsg_tty_driver);

error_put:
 tty_driver_kref_put(rpmsg_tty_driver);

 return ret;
}

static void __exit rpmsg_tty_exit(void)
{
 unregister_rpmsg_driver(&rpmsg_tty_rpmsg_drv);
 tty_unregister_driver(rpmsg_tty_driver);
 tty_driver_kref_put(rpmsg_tty_driver);
 idr_destroy(&tty_idr);
}

module_init(rpmsg_tty_init);
module_exit(rpmsg_tty_exit);

MODULE_AUTHOR("Arnaud Pouliquen ");
MODULE_DESCRIPTION("remote processor messaging tty driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");