Quelle  uniphier_thermal.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * uniphier_thermal.c - Socionext UniPhier thermal driver
 * Copyright 2014      Panasonic Corporation
 * Copyright 2016-2017 Socionext Inc.
 * Author:
 * Kunihiko Hayashi <hayashi.kunihiko@socionext.com>
 */

#include <linux/bitops.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/mfd/syscon.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/thermal.h>

/*
 * block registers
 * addresses are the offset from .block_base
 */
#define PVTCTLEN   0x0000
#define PVTCTLEN_EN   BIT(0)

#define PVTCTLMODE   0x0004
#define PVTCTLMODE_MASK   0xf
#define PVTCTLMODE_TEMPMON  0x5

#define EMONREPEAT   0x0040
#define EMONREPEAT_ENDLESS  BIT(24)
#define EMONREPEAT_PERIOD  GENMASK(3, 0)
#define EMONREPEAT_PERIOD_1000000 0x9

/*
 * common registers
 * addresses are the offset from .map_base
 */
#define PVTCTLSEL   0x0900
#define PVTCTLSEL_MASK   GENMASK(2, 0)
#define PVTCTLSEL_MONITOR  0

#define SETALERT0   0x0910
#define SETALERT1   0x0914
#define SETALERT2   0x0918
#define SETALERT_TEMP_OVF  (GENMASK(7, 0) << 16)
#define SETALERT_TEMP_OVF_VALUE(val) (((val) & GENMASK(7, 0)) << 16)
#define SETALERT_EN   BIT(0)

#define PMALERTINTCTL   0x0920
#define PMALERTINTCTL_CLR(ch)  BIT(4 * (ch) + 2)
#define PMALERTINTCTL_SET(ch)  BIT(4 * (ch) + 1)
#define PMALERTINTCTL_EN(ch)  BIT(4 * (ch) + 0)
#define PMALERTINTCTL_MASK  (GENMASK(10, 8) | GENMASK(6, 4) | \
      GENMASK(2, 0))

#define TMOD    0x0928
#define TMOD_WIDTH   9

#define TMODCOEF   0x0e5c

#define TMODSETUP0_EN   BIT(30)
#define TMODSETUP0_VAL(val)  (((val) & GENMASK(13, 0)) << 16)
#define TMODSETUP1_EN   BIT(15)
#define TMODSETUP1_VAL(val)  ((val) & GENMASK(14, 0))

/* SoC critical temperature */
#define CRITICAL_TEMP_LIMIT  (120 * 1000)

/* Max # of alert channels */
#define ALERT_CH_NUM   3

/* SoC specific thermal sensor data */
struct uniphier_tm_soc_data {
 u32 map_base;
 u32 block_base;
 u32 tmod_setup_addr;
};

struct uniphier_tm_dev {
 struct regmap *regmap;
 struct device *dev;
 bool alert_en[ALERT_CH_NUM];
 struct thermal_zone_device *tz_dev;
 const struct uniphier_tm_soc_data *data;
};

static int uniphier_tm_initialize_sensor(struct uniphier_tm_dev *tdev)
{
 struct regmap *map = tdev->regmap;
 u32 val;
 u32 tmod_calib[2];
 int ret;

 /* stop PVT */
 regmap_write_bits(map, tdev->data->block_base + PVTCTLEN,
     PVTCTLEN_EN, 0);

 /*
 * Since SoC has a calibrated value that was set in advance,
 * TMODCOEF shows non-zero and PVT refers the value internally.
 *
 * If TMODCOEF shows zero, the boards don't have the calibrated
 * value, and the driver has to set default value from DT.
 */
 ret = regmap_read(map, tdev->data->map_base + TMODCOEF, &val);
 if (ret)
  return ret;
 if (!val) {
  /* look for the default values in DT */
  ret = of_property_read_u32_array(tdev->dev->of_node,
       "socionext,tmod-calibration",
       tmod_calib,
       ARRAY_SIZE(tmod_calib));
  if (ret)
   return ret;

  regmap_write(map, tdev->data->tmod_setup_addr,
   TMODSETUP0_EN | TMODSETUP0_VAL(tmod_calib[0]) |
   TMODSETUP1_EN | TMODSETUP1_VAL(tmod_calib[1]));
 }

 /* select temperature mode */
 regmap_write_bits(map, tdev->data->block_base + PVTCTLMODE,
     PVTCTLMODE_MASK, PVTCTLMODE_TEMPMON);

 /* set monitoring period */
 regmap_write_bits(map, tdev->data->block_base + EMONREPEAT,
     EMONREPEAT_ENDLESS | EMONREPEAT_PERIOD,
     EMONREPEAT_ENDLESS | EMONREPEAT_PERIOD_1000000);

 /* set monitor mode */
 regmap_write_bits(map, tdev->data->map_base + PVTCTLSEL,
     PVTCTLSEL_MASK, PVTCTLSEL_MONITOR);

 return 0;
}

static void uniphier_tm_set_alert(struct uniphier_tm_dev *tdev, u32 ch,
      u32 temp)
{
 struct regmap *map = tdev->regmap;

 /* set alert temperature */
 regmap_write_bits(map, tdev->data->map_base + SETALERT0 + (ch << 2),
     SETALERT_EN | SETALERT_TEMP_OVF,
     SETALERT_EN |
     SETALERT_TEMP_OVF_VALUE(temp / 1000));
}

static void uniphier_tm_enable_sensor(struct uniphier_tm_dev *tdev)
{
 struct regmap *map = tdev->regmap;
 int i;
 u32 bits = 0;

 for (i = 0; i < ALERT_CH_NUM; i++)
  if (tdev->alert_en[i])
   bits |= PMALERTINTCTL_EN(i);

 /* enable alert interrupt */
 regmap_write_bits(map, tdev->data->map_base + PMALERTINTCTL,
     PMALERTINTCTL_MASK, bits);

 /* start PVT */
 regmap_write_bits(map, tdev->data->block_base + PVTCTLEN,
     PVTCTLEN_EN, PVTCTLEN_EN);

 usleep_range(700, 1500); /* The spec note says at least 700us */
}

static void uniphier_tm_disable_sensor(struct uniphier_tm_dev *tdev)
{
 struct regmap *map = tdev->regmap;

 /* disable alert interrupt */
 regmap_write_bits(map, tdev->data->map_base + PMALERTINTCTL,
     PMALERTINTCTL_MASK, 0);

 /* stop PVT */
 regmap_write_bits(map, tdev->data->block_base + PVTCTLEN,
     PVTCTLEN_EN, 0);

 usleep_range(1000, 2000); /* The spec note says at least 1ms */
}

static int uniphier_tm_get_temp(struct thermal_zone_device *tz, int *out_temp)
{
 struct uniphier_tm_dev *tdev = thermal_zone_device_priv(tz);
 struct regmap *map = tdev->regmap;
 int ret;
 u32 temp;

 ret = regmap_read(map, tdev->data->map_base + TMOD, &temp);
 if (ret)
  return ret;

 /* MSB of the TMOD field is a sign bit */
 *out_temp = sign_extend32(temp, TMOD_WIDTH - 1) * 1000;

 return 0;
}

static const struct thermal_zone_device_ops uniphier_of_thermal_ops = {
 .get_temp = uniphier_tm_get_temp,
};

static void uniphier_tm_irq_clear(struct uniphier_tm_dev *tdev)
{
 u32 mask = 0, bits = 0;
 int i;

 for (i = 0; i < ALERT_CH_NUM; i++) {
  mask |= (PMALERTINTCTL_CLR(i) | PMALERTINTCTL_SET(i));
  bits |= PMALERTINTCTL_CLR(i);
 }

 /* clear alert interrupt */
 regmap_write_bits(tdev->regmap,
     tdev->data->map_base + PMALERTINTCTL, mask, bits);
}

static irqreturn_t uniphier_tm_alarm_irq(int irq, void *_tdev)
{
 struct uniphier_tm_dev *tdev = _tdev;

 disable_irq_nosync(irq);
 uniphier_tm_irq_clear(tdev);

 return IRQ_WAKE_THREAD;
}

static irqreturn_t uniphier_tm_alarm_irq_thread(int irq, void *_tdev)
{
 struct uniphier_tm_dev *tdev = _tdev;

 thermal_zone_device_update(tdev->tz_dev, THERMAL_EVENT_UNSPECIFIED);

 return IRQ_HANDLED;
}

struct trip_walk_data {
 struct uniphier_tm_dev *tdev;
 int crit_temp;
 int index;
};

static int uniphier_tm_trip_walk_cb(struct thermal_trip *trip, void *arg)
{
 struct trip_walk_data *twd = arg;

 if (trip->type == THERMAL_TRIP_CRITICAL &&
     trip->temperature < twd->crit_temp)
  twd->crit_temp = trip->temperature;

 uniphier_tm_set_alert(twd->tdev, twd->index, trip->temperature);
 twd->tdev->alert_en[twd->index++] = true;

 return 0;
}

static int uniphier_tm_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct trip_walk_data twd = { .crit_temp = INT_MAX, .index = 0 };
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct regmap *regmap;
 struct device_node *parent;
 struct uniphier_tm_dev *tdev;
 int ret, irq;

 tdev = devm_kzalloc(dev, sizeof(*tdev), GFP_KERNEL);
 if (!tdev)
  return -ENOMEM;
 tdev->dev = dev;

 tdev->data = of_device_get_match_data(dev);
 if (WARN_ON(!tdev->data))
  return -EINVAL;

 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (irq < 0)
  return irq;

 /* get regmap from syscon node */
 parent = of_get_parent(dev->of_node); /* parent should be syscon node */
 regmap = syscon_node_to_regmap(parent);
 of_node_put(parent);
 if (IS_ERR(regmap)) {
  dev_err(dev, "failed to get regmap (error %ld)\n",
   PTR_ERR(regmap));
  return PTR_ERR(regmap);
 }
 tdev->regmap = regmap;

 ret = uniphier_tm_initialize_sensor(tdev);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to initialize sensor\n");
  return ret;
 }

 ret = devm_request_threaded_irq(dev, irq, uniphier_tm_alarm_irq,
     uniphier_tm_alarm_irq_thread,
     0, "thermal", tdev);
 if (ret)
  return ret;

 platform_set_drvdata(pdev, tdev);

 tdev->tz_dev = devm_thermal_of_zone_register(dev, 0, tdev,
           &uniphier_of_thermal_ops);
 if (IS_ERR(tdev->tz_dev)) {
  dev_err(dev, "failed to register sensor device\n");
  return PTR_ERR(tdev->tz_dev);
 }

 /* set alert temperatures */
 twd.tdev = tdev;
 thermal_zone_for_each_trip(tdev->tz_dev, uniphier_tm_trip_walk_cb, &twd);

 if (twd.crit_temp > CRITICAL_TEMP_LIMIT) {
  dev_err(dev, "critical trip is over limit(>%d), or not set\n",
   CRITICAL_TEMP_LIMIT);
  return -EINVAL;
 }

 uniphier_tm_enable_sensor(tdev);

 return 0;
}

static void uniphier_tm_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct uniphier_tm_dev *tdev = platform_get_drvdata(pdev);

 /* disable sensor */
 uniphier_tm_disable_sensor(tdev);
}

static const struct uniphier_tm_soc_data uniphier_pxs2_tm_data = {
 .map_base        = 0xe000,
 .block_base      = 0xe000,
 .tmod_setup_addr = 0xe904,
};

static const struct uniphier_tm_soc_data uniphier_ld20_tm_data = {
 .map_base        = 0xe000,
 .block_base      = 0xe800,
 .tmod_setup_addr = 0xe938,
};

static const struct of_device_id uniphier_tm_dt_ids[] = {
 {
  .compatible = "socionext,uniphier-pxs2-thermal",
  .data       = &uniphier_pxs2_tm_data,
 },
 {
  .compatible = "socionext,uniphier-ld20-thermal",
  .data       = &uniphier_ld20_tm_data,
 },
 {
  .compatible = "socionext,uniphier-pxs3-thermal",
  .data       = &uniphier_ld20_tm_data,
 },
 {
  .compatible = "socionext,uniphier-nx1-thermal",
  .data       = &uniphier_ld20_tm_data,
 },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, uniphier_tm_dt_ids);

static struct platform_driver uniphier_tm_driver = {
 .probe = uniphier_tm_probe,
 .remove = uniphier_tm_remove,
 .driver = {
  .name = "uniphier-thermal",
  .of_match_table = uniphier_tm_dt_ids,
 },
};
module_platform_driver(uniphier_tm_driver);

MODULE_AUTHOR("Kunihiko Hayashi <hayashi.kunihiko@socionext.com>");
MODULE_DESCRIPTION("UniPhier thermal driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");