Quelle  devfreq_cooling.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * devfreq_cooling: Thermal cooling device implementation for devices using
 *                  devfreq
 *
 * Copyright (C) 2014-2015 ARM Limited
 *
 * TODO:
 *    - If OPPs are added or removed after devfreq cooling has
 *      registered, the devfreq cooling won't react to it.
 */

#include <linux/devfreq.h>
#include <linux/devfreq_cooling.h>
#include <linux/energy_model.h>
#include <linux/export.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/pm_opp.h>
#include <linux/pm_qos.h>
#include <linux/thermal.h>
#include <linux/units.h>

#include "thermal_trace.h"

#define SCALE_ERROR_MITIGATION 100

/**
 * struct devfreq_cooling_device - Devfreq cooling device
 * devfreq_cooling_device registered.
 * @cdev: Pointer to associated thermal cooling device.
 * @cooling_ops: devfreq callbacks to thermal cooling device ops
 * @devfreq: Pointer to associated devfreq device.
 * @cooling_state: Current cooling state.
 * @freq_table: Pointer to a table with the frequencies sorted in descending
 * order.  You can index the table by cooling device state
 * @max_state: It is the last index, that is, one less than the number of the
 * OPPs
 * @power_ops: Pointer to devfreq_cooling_power, a more precised model.
 * @res_util: Resource utilization scaling factor for the power.
 * It is multiplied by 100 to minimize the error. It is used
 * for estimation of the power budget instead of using
 * 'utilization' (which is 'busy_time' / 'total_time').
 * The 'res_util' range is from 100 to power * 100 for the
 * corresponding 'state'.
 * @capped_state: index to cooling state with in dynamic power budget
 * @req_max_freq: PM QoS request for limiting the maximum frequency
 * of the devfreq device.
 * @em_pd: Energy Model for the associated Devfreq device
 */
struct devfreq_cooling_device {
 struct thermal_cooling_device *cdev;
 struct thermal_cooling_device_ops cooling_ops;
 struct devfreq *devfreq;
 unsigned long cooling_state;
 u32 *freq_table;
 size_t max_state;
 struct devfreq_cooling_power *power_ops;
 u32 res_util;
 int capped_state;
 struct dev_pm_qos_request req_max_freq;
 struct em_perf_domain *em_pd;
};

static int devfreq_cooling_get_max_state(struct thermal_cooling_device *cdev,
      unsigned long *state)
{
 struct devfreq_cooling_device *dfc = cdev->devdata;

 *state = dfc->max_state;

 return 0;
}

static int devfreq_cooling_get_cur_state(struct thermal_cooling_device *cdev,
      unsigned long *state)
{
 struct devfreq_cooling_device *dfc = cdev->devdata;

 *state = dfc->cooling_state;

 return 0;
}

static int devfreq_cooling_set_cur_state(struct thermal_cooling_device *cdev,
      unsigned long state)
{
 struct devfreq_cooling_device *dfc = cdev->devdata;
 struct devfreq *df = dfc->devfreq;
 struct device *dev = df->dev.parent;
 struct em_perf_state *table;
 unsigned long freq;
 int perf_idx;

 if (state == dfc->cooling_state)
  return 0;

 dev_dbg(dev, "Setting cooling state %lu\n", state);

 if (state > dfc->max_state)
  return -EINVAL;

 if (dfc->em_pd) {
  perf_idx = dfc->max_state - state;

  rcu_read_lock();
  table = em_perf_state_from_pd(dfc->em_pd);
  freq = table[perf_idx].frequency * 1000;
  rcu_read_unlock();
 } else {
  freq = dfc->freq_table[state];
 }

 dev_pm_qos_update_request(&dfc->req_max_freq,
      DIV_ROUND_UP(freq, HZ_PER_KHZ));

 dfc->cooling_state = state;

 return 0;
}

/**
 * get_perf_idx() - get the performance index corresponding to a frequency
 * @em_pd: Pointer to device's Energy Model
 * @freq: frequency in kHz
 *
 * Return: the performance index associated with the @freq, or
 * -EINVAL if it wasn't found.
 */
static int get_perf_idx(struct em_perf_domain *em_pd, unsigned long freq)
{
 struct em_perf_state *table;
 int i, idx = -EINVAL;

 rcu_read_lock();
 table = em_perf_state_from_pd(em_pd);
 for (i = 0; i < em_pd->nr_perf_states; i++) {
  if (table[i].frequency != freq)
   continue;

  idx = i;
  break;
 }
 rcu_read_unlock();

 return idx;
}

static unsigned long get_voltage(struct devfreq *df, unsigned long freq)
{
 struct device *dev = df->dev.parent;
 unsigned long voltage;
 struct dev_pm_opp *opp;

 opp = dev_pm_opp_find_freq_exact(dev, freq, true);
 if (PTR_ERR(opp) == -ERANGE)
  opp = dev_pm_opp_find_freq_exact(dev, freq, false);

 if (IS_ERR(opp)) {
  dev_err_ratelimited(dev, "Failed to find OPP for frequency %lu: %ld\n",
        freq, PTR_ERR(opp));
  return 0;
 }

 voltage = dev_pm_opp_get_voltage(opp) / 1000; /* mV */
 dev_pm_opp_put(opp);

 if (voltage == 0) {
  dev_err_ratelimited(dev,
        "Failed to get voltage for frequency %lu\n",
        freq);
 }

 return voltage;
}

static void _normalize_load(struct devfreq_dev_status *status)
{
 if (status->total_time > 0xfffff) {
  status->total_time >>= 10;
  status->busy_time >>= 10;
 }

 status->busy_time <<= 10;
 status->busy_time /= status->total_time ? : 1;

 status->busy_time = status->busy_time ? : 1;
 status->total_time = 1024;
}

static int devfreq_cooling_get_requested_power(struct thermal_cooling_device *cdev,
            u32 *power)
{
 struct devfreq_cooling_device *dfc = cdev->devdata;
 struct devfreq *df = dfc->devfreq;
 struct devfreq_dev_status status;
 struct em_perf_state *table;
 unsigned long state;
 unsigned long freq;
 unsigned long voltage;
 int res, perf_idx;

 mutex_lock(&df->lock);
 status = df->last_status;
 mutex_unlock(&df->lock);

 freq = status.current_frequency;

 if (dfc->power_ops && dfc->power_ops->get_real_power) {
  voltage = get_voltage(df, freq);
  if (voltage == 0) {
   res = -EINVAL;
   goto fail;
  }

  res = dfc->power_ops->get_real_power(df, power, freq, voltage);
  if (!res) {
   state = dfc->max_state - dfc->capped_state;

   /* Convert EM power into milli-Watts first */
   rcu_read_lock();
   table = em_perf_state_from_pd(dfc->em_pd);
   dfc->res_util = table[state].power;
   rcu_read_unlock();

   dfc->res_util /= MICROWATT_PER_MILLIWATT;

   dfc->res_util *= SCALE_ERROR_MITIGATION;

   if (*power > 1)
    dfc->res_util /= *power;
  } else {
   goto fail;
  }
 } else {
  /* Energy Model frequencies are in kHz */
  perf_idx = get_perf_idx(dfc->em_pd, freq / 1000);
  if (perf_idx < 0) {
   res = -EAGAIN;
   goto fail;
  }

  _normalize_load(&status);

  /* Convert EM power into milli-Watts first */
  rcu_read_lock();
  table = em_perf_state_from_pd(dfc->em_pd);
  *power = table[perf_idx].power;
  rcu_read_unlock();

  *power /= MICROWATT_PER_MILLIWATT;
  /* Scale power for utilization */
  *power *= status.busy_time;
  *power >>= 10;
 }

 trace_thermal_power_devfreq_get_power(cdev, &status, freq, *power);

 return 0;
fail:
 /* It is safe to set max in this case */
 dfc->res_util = SCALE_ERROR_MITIGATION;
 return res;
}

static int devfreq_cooling_state2power(struct thermal_cooling_device *cdev,
           unsigned long state, u32 *power)
{
 struct devfreq_cooling_device *dfc = cdev->devdata;
 struct em_perf_state *table;
 int perf_idx;

 if (state > dfc->max_state)
  return -EINVAL;

 perf_idx = dfc->max_state - state;

 rcu_read_lock();
 table = em_perf_state_from_pd(dfc->em_pd);
 *power = table[perf_idx].power;
 rcu_read_unlock();

 *power /= MICROWATT_PER_MILLIWATT;

 return 0;
}

static int devfreq_cooling_power2state(struct thermal_cooling_device *cdev,
           u32 power, unsigned long *state)
{
 struct devfreq_cooling_device *dfc = cdev->devdata;
 struct devfreq *df = dfc->devfreq;
 struct devfreq_dev_status status;
 unsigned long freq, em_power_mw;
 struct em_perf_state *table;
 s32 est_power;
 int i;

 mutex_lock(&df->lock);
 status = df->last_status;
 mutex_unlock(&df->lock);

 freq = status.current_frequency;

 if (dfc->power_ops && dfc->power_ops->get_real_power) {
  /* Scale for resource utilization */
  est_power = power * dfc->res_util;
  est_power /= SCALE_ERROR_MITIGATION;
 } else {
  /* Scale dynamic power for utilization */
  _normalize_load(&status);
  est_power = power << 10;
  est_power /= status.busy_time;
 }

 /*
 * Find the first cooling state that is within the power
 * budget. The EM power table is sorted ascending.
 */
 rcu_read_lock();
 table = em_perf_state_from_pd(dfc->em_pd);
 for (i = dfc->max_state; i > 0; i--) {
  /* Convert EM power to milli-Watts to make safe comparison */
  em_power_mw = table[i].power;
  em_power_mw /= MICROWATT_PER_MILLIWATT;
  if (est_power >= em_power_mw)
   break;
 }
 rcu_read_unlock();

 *state = dfc->max_state - i;
 dfc->capped_state = *state;

 trace_thermal_power_devfreq_limit(cdev, freq, *state, power);
 return 0;
}

/**
 * devfreq_cooling_gen_tables() - Generate frequency table.
 * @dfc: Pointer to devfreq cooling device.
 * @num_opps: Number of OPPs
 *
 * Generate frequency table which holds the frequencies in descending
 * order. That way its indexed by cooling device state. This is for
 * compatibility with drivers which do not register Energy Model.
 *
 * Return: 0 on success, negative error code on failure.
 */
static int devfreq_cooling_gen_tables(struct devfreq_cooling_device *dfc,
          int num_opps)
{
 struct devfreq *df = dfc->devfreq;
 struct device *dev = df->dev.parent;
 unsigned long freq;
 int i;

 dfc->freq_table = kcalloc(num_opps, sizeof(*dfc->freq_table),
        GFP_KERNEL);
 if (!dfc->freq_table)
  return -ENOMEM;

 for (i = 0, freq = ULONG_MAX; i < num_opps; i++, freq--) {
  struct dev_pm_opp *opp;

  opp = dev_pm_opp_find_freq_floor(dev, &freq);
  if (IS_ERR(opp)) {
   kfree(dfc->freq_table);
   return PTR_ERR(opp);
  }

  dev_pm_opp_put(opp);
  dfc->freq_table[i] = freq;
 }

 return 0;
}

/**
 * of_devfreq_cooling_register_power() - Register devfreq cooling device,
 *                                      with OF and power information.
 * @np: Pointer to OF device_node.
 * @df: Pointer to devfreq device.
 * @dfc_power: Pointer to devfreq_cooling_power.
 *
 * Register a devfreq cooling device.  The available OPPs must be
 * registered on the device.
 *
 * If @dfc_power is provided, the cooling device is registered with the
 * power extensions.  For the power extensions to work correctly,
 * devfreq should use the simple_ondemand governor, other governors
 * are not currently supported.
 */
struct thermal_cooling_device *
of_devfreq_cooling_register_power(struct device_node *np, struct devfreq *df,
      struct devfreq_cooling_power *dfc_power)
{
 struct thermal_cooling_device *cdev;
 struct device *dev = df->dev.parent;
 struct devfreq_cooling_device *dfc;
 struct em_perf_domain *em;
 struct thermal_cooling_device_ops *ops;
 char *name;
 int err, num_opps;


 dfc = kzalloc(sizeof(*dfc), GFP_KERNEL);
 if (!dfc)
  return ERR_PTR(-ENOMEM);

 dfc->devfreq = df;

 ops = &dfc->cooling_ops;
 ops->get_max_state = devfreq_cooling_get_max_state;
 ops->get_cur_state = devfreq_cooling_get_cur_state;
 ops->set_cur_state = devfreq_cooling_set_cur_state;

 em = em_pd_get(dev);
 if (em && !em_is_artificial(em)) {
  dfc->em_pd = em;
  ops->get_requested_power =
   devfreq_cooling_get_requested_power;
  ops->state2power = devfreq_cooling_state2power;
  ops->power2state = devfreq_cooling_power2state;

  dfc->power_ops = dfc_power;

  num_opps = em_pd_nr_perf_states(dfc->em_pd);
 } else {
  /* Backward compatibility for drivers which do not use IPA */
  dev_dbg(dev, "missing proper EM for cooling device\n");

  num_opps = dev_pm_opp_get_opp_count(dev);

  err = devfreq_cooling_gen_tables(dfc, num_opps);
  if (err)
   goto free_dfc;
 }

 if (num_opps <= 0) {
  err = -EINVAL;
  goto free_dfc;
 }

 /* max_state is an index, not a counter */
 dfc->max_state = num_opps - 1;

 err = dev_pm_qos_add_request(dev, &dfc->req_max_freq,
         DEV_PM_QOS_MAX_FREQUENCY,
         PM_QOS_MAX_FREQUENCY_DEFAULT_VALUE);
 if (err < 0)
  goto free_table;

 err = -ENOMEM;
 name = kasprintf(GFP_KERNEL, "devfreq-%s", dev_name(dev));
 if (!name)
  goto remove_qos_req;

 cdev = thermal_of_cooling_device_register(np, name, dfc, ops);
 kfree(name);

 if (IS_ERR(cdev)) {
  err = PTR_ERR(cdev);
  dev_err(dev,
   "Failed to register devfreq cooling device (%d)\n",
   err);
  goto remove_qos_req;
 }

 dfc->cdev = cdev;

 return cdev;

remove_qos_req:
 dev_pm_qos_remove_request(&dfc->req_max_freq);
free_table:
 kfree(dfc->freq_table);
free_dfc:
 kfree(dfc);

 return ERR_PTR(err);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(of_devfreq_cooling_register_power);

/**
 * of_devfreq_cooling_register() - Register devfreq cooling device,
 *                                with OF information.
 * @np: Pointer to OF device_node.
 * @df: Pointer to devfreq device.
 */
struct thermal_cooling_device *
of_devfreq_cooling_register(struct device_node *np, struct devfreq *df)
{
 return of_devfreq_cooling_register_power(np, df, NULL);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(of_devfreq_cooling_register);

/**
 * devfreq_cooling_register() - Register devfreq cooling device.
 * @df: Pointer to devfreq device.
 */
struct thermal_cooling_device *devfreq_cooling_register(struct devfreq *df)
{
 return of_devfreq_cooling_register(NULL, df);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(devfreq_cooling_register);

/**
 * devfreq_cooling_em_register() - Register devfreq cooling device with
 * power information and automatically register Energy Model (EM)
 * @df: Pointer to devfreq device.
 * @dfc_power: Pointer to devfreq_cooling_power.
 *
 * Register a devfreq cooling device and automatically register EM. The
 * available OPPs must be registered for the device.
 *
 * If @dfc_power is provided, the cooling device is registered with the
 * power extensions. It is using the simple Energy Model which requires
 * "dynamic-power-coefficient" a devicetree property. To not break drivers
 * which miss that DT property, the function won't bail out when the EM
 * registration failed. The cooling device will be registered if everything
 * else is OK.
 */
struct thermal_cooling_device *
devfreq_cooling_em_register(struct devfreq *df,
       struct devfreq_cooling_power *dfc_power)
{
 struct thermal_cooling_device *cdev;
 struct device *dev;
 int ret;

 if (IS_ERR_OR_NULL(df))
  return ERR_PTR(-EINVAL);

 dev = df->dev.parent;

 ret = dev_pm_opp_of_register_em(dev, NULL);
 if (ret)
  dev_dbg(dev, "Unable to register EM for devfreq cooling device (%d)\n",
   ret);

 cdev = of_devfreq_cooling_register_power(dev->of_node, df, dfc_power);

 if (IS_ERR_OR_NULL(cdev))
  em_dev_unregister_perf_domain(dev);

 return cdev;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(devfreq_cooling_em_register);

/**
 * devfreq_cooling_unregister() - Unregister devfreq cooling device.
 * @cdev: Pointer to devfreq cooling device to unregister.
 *
 * Unregisters devfreq cooling device and related Energy Model if it was
 * present.
 */
void devfreq_cooling_unregister(struct thermal_cooling_device *cdev)
{
 struct devfreq_cooling_device *dfc;
 struct device *dev;

 if (IS_ERR_OR_NULL(cdev))
  return;

 dfc = cdev->devdata;
 dev = dfc->devfreq->dev.parent;

 thermal_cooling_device_unregister(dfc->cdev);
 dev_pm_qos_remove_request(&dfc->req_max_freq);

 em_dev_unregister_perf_domain(dev);

 kfree(dfc->freq_table);
 kfree(dfc);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(devfreq_cooling_unregister);