Quelle  wkup_m3_ipc.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * AMx3 Wkup M3 IPC driver
 *
 * Copyright (C) 2015 Texas Instruments, Inc.
 *
 * Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>
 */

#include <linux/debugfs.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/firmware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/remoteproc.h>
#include <linux/suspend.h>
#include <linux/wkup_m3_ipc.h>

#define AM33XX_CTRL_IPC_REG_COUNT 0x8
#define AM33XX_CTRL_IPC_REG_OFFSET(m) (0x4 + 4 * (m))

/* AM33XX M3_TXEV_EOI register */
#define AM33XX_CONTROL_M3_TXEV_EOI 0x00

#define AM33XX_M3_TXEV_ACK  (0x1 << 0)
#define AM33XX_M3_TXEV_ENABLE  (0x0 << 0)

#define IPC_CMD_DS0   0x4
#define IPC_CMD_STANDBY   0xc
#define IPC_CMD_IDLE   0x10
#define IPC_CMD_RESET   0xe
#define DS_IPC_DEFAULT   0xffffffff
#define M3_VERSION_UNKNOWN  0x0000ffff
#define M3_BASELINE_VERSION  0x191
#define M3_STATUS_RESP_MASK  (0xffff << 16)
#define M3_FW_VERSION_MASK  0xffff
#define M3_WAKE_SRC_MASK  0xff

#define IPC_MEM_TYPE_SHIFT  (0x0)
#define IPC_MEM_TYPE_MASK  (0x7 << 0)
#define IPC_VTT_STAT_SHIFT  (0x3)
#define IPC_VTT_STAT_MASK  (0x1 << 3)
#define IPC_VTT_GPIO_PIN_SHIFT  (0x4)
#define IPC_VTT_GPIO_PIN_MASK  (0x3f << 4)
#define IPC_IO_ISOLATION_STAT_SHIFT (10)
#define IPC_IO_ISOLATION_STAT_MASK (0x1 << 10)

#define IPC_DBG_HALT_SHIFT  (11)
#define IPC_DBG_HALT_MASK  (0x1 << 11)

#define M3_STATE_UNKNOWN  0
#define M3_STATE_RESET   1
#define M3_STATE_INITED   2
#define M3_STATE_MSG_FOR_LP  3
#define M3_STATE_MSG_FOR_RESET  4

#define WKUP_M3_SD_FW_MAGIC  0x570C

#define WKUP_M3_DMEM_START  0x80000
#define WKUP_M3_AUXDATA_OFFSET  0x1000
#define WKUP_M3_AUXDATA_SIZE  0xFF

static struct wkup_m3_ipc *m3_ipc_state;

static const struct wkup_m3_wakeup_src wakeups[] = {
 {.irq_nr = 16, .src = "PRCM"},
 {.irq_nr = 35, .src = "USB0_PHY"},
 {.irq_nr = 36, .src = "USB1_PHY"},
 {.irq_nr = 40, .src = "I2C0"},
 {.irq_nr = 41, .src = "RTC Timer"},
 {.irq_nr = 42, .src = "RTC Alarm"},
 {.irq_nr = 43, .src = "Timer0"},
 {.irq_nr = 44, .src = "Timer1"},
 {.irq_nr = 45, .src = "UART"},
 {.irq_nr = 46, .src = "GPIO0"},
 {.irq_nr = 48, .src = "MPU_WAKE"},
 {.irq_nr = 49, .src = "WDT0"},
 {.irq_nr = 50, .src = "WDT1"},
 {.irq_nr = 51, .src = "ADC_TSC"},
 {.irq_nr = 0, .src = "Unknown"},
};

/**
 * wkup_m3_copy_aux_data - Copy auxiliary data to special region of m3 dmem
 * @data - pointer to data
 * @sz - size of data to copy (limit 256 bytes)
 *
 * Copies any additional blob of data to the wkup_m3 dmem to be used by the
 * firmware
 */
static unsigned long wkup_m3_copy_aux_data(struct wkup_m3_ipc *m3_ipc,
        const void *data, int sz)
{
 unsigned long aux_data_dev_addr;
 void *aux_data_addr;

 aux_data_dev_addr = WKUP_M3_DMEM_START + WKUP_M3_AUXDATA_OFFSET;
 aux_data_addr = rproc_da_to_va(m3_ipc->rproc,
           aux_data_dev_addr,
           WKUP_M3_AUXDATA_SIZE,
           NULL);
 memcpy(aux_data_addr, data, sz);

 return WKUP_M3_AUXDATA_OFFSET;
}

static void wkup_m3_scale_data_fw_cb(const struct firmware *fw, void *context)
{
 unsigned long val, aux_base;
 struct wkup_m3_scale_data_header hdr;
 struct wkup_m3_ipc *m3_ipc = context;
 struct device *dev = m3_ipc->dev;

 if (!fw) {
  dev_err(dev, "Voltage scale fw name given but file missing.\n");
  return;
 }

 memcpy(&hdr, fw->data, sizeof(hdr));

 if (hdr.magic != WKUP_M3_SD_FW_MAGIC) {
  dev_err(dev, "PM: Voltage Scale Data binary does not appear valid.\n");
  goto release_sd_fw;
 }

 aux_base = wkup_m3_copy_aux_data(m3_ipc, fw->data + sizeof(hdr),
      fw->size - sizeof(hdr));

 val = (aux_base + hdr.sleep_offset);
 val |= ((aux_base + hdr.wake_offset) << 16);

 m3_ipc->volt_scale_offsets = val;

release_sd_fw:
 release_firmware(fw);
};

static int wkup_m3_init_scale_data(struct wkup_m3_ipc *m3_ipc,
       struct device *dev)
{
 int ret = 0;

 /*
 * If no name is provided, user has already been warned, pm will
 * still work so return 0
 */

 if (!m3_ipc->sd_fw_name)
  return ret;

 ret = request_firmware_nowait(THIS_MODULE, FW_ACTION_UEVENT,
          m3_ipc->sd_fw_name, dev, GFP_ATOMIC,
          m3_ipc, wkup_m3_scale_data_fw_cb);

 return ret;
}

#ifdef CONFIG_DEBUG_FS
static void wkup_m3_set_halt_late(bool enabled)
{
 if (enabled)
  m3_ipc_state->halt = (1 << IPC_DBG_HALT_SHIFT);
 else
  m3_ipc_state->halt = 0;
}

static int option_get(void *data, u64 *val)
{
 u32 *option = data;

 *val = *option;

 return 0;
}

static int option_set(void *data, u64 val)
{
 u32 *option = data;

 *option = val;

 if (option == &m3_ipc_state->halt) {
  if (val)
   wkup_m3_set_halt_late(true);
  else
   wkup_m3_set_halt_late(false);
 }

 return 0;
}

DEFINE_SIMPLE_ATTRIBUTE(wkup_m3_ipc_option_fops, option_get, option_set,
   "%llu\n");

static int wkup_m3_ipc_dbg_init(struct wkup_m3_ipc *m3_ipc)
{
 m3_ipc->dbg_path = debugfs_create_dir("wkup_m3_ipc", NULL);

 if (IS_ERR(m3_ipc->dbg_path))
  return -EINVAL;

 (void)debugfs_create_file("enable_late_halt", 0644,
      m3_ipc->dbg_path,
      &m3_ipc->halt,
      &wkup_m3_ipc_option_fops);

 return 0;
}

static inline void wkup_m3_ipc_dbg_destroy(struct wkup_m3_ipc *m3_ipc)
{
 debugfs_remove_recursive(m3_ipc->dbg_path);
}
#else
static inline int wkup_m3_ipc_dbg_init(struct wkup_m3_ipc *m3_ipc)
{
 return 0;
}

static inline void wkup_m3_ipc_dbg_destroy(struct wkup_m3_ipc *m3_ipc)
{
}
#endif /* CONFIG_DEBUG_FS */

static void am33xx_txev_eoi(struct wkup_m3_ipc *m3_ipc)
{
 writel(AM33XX_M3_TXEV_ACK,
        m3_ipc->ipc_mem_base + AM33XX_CONTROL_M3_TXEV_EOI);
}

static void am33xx_txev_enable(struct wkup_m3_ipc *m3_ipc)
{
 writel(AM33XX_M3_TXEV_ENABLE,
        m3_ipc->ipc_mem_base + AM33XX_CONTROL_M3_TXEV_EOI);
}

static void wkup_m3_ctrl_ipc_write(struct wkup_m3_ipc *m3_ipc,
       u32 val, int ipc_reg_num)
{
 if (WARN(ipc_reg_num < 0 || ipc_reg_num > AM33XX_CTRL_IPC_REG_COUNT,
   "ipc register operation out of range"))
  return;

 writel(val, m3_ipc->ipc_mem_base +
        AM33XX_CTRL_IPC_REG_OFFSET(ipc_reg_num));
}

static unsigned int wkup_m3_ctrl_ipc_read(struct wkup_m3_ipc *m3_ipc,
       int ipc_reg_num)
{
 if (WARN(ipc_reg_num < 0 || ipc_reg_num > AM33XX_CTRL_IPC_REG_COUNT,
   "ipc register operation out of range"))
  return 0;

 return readl(m3_ipc->ipc_mem_base +
       AM33XX_CTRL_IPC_REG_OFFSET(ipc_reg_num));
}

static int wkup_m3_fw_version_read(struct wkup_m3_ipc *m3_ipc)
{
 int val;

 val = wkup_m3_ctrl_ipc_read(m3_ipc, 2);

 return val & M3_FW_VERSION_MASK;
}

static irqreturn_t wkup_m3_txev_handler(int irq, void *ipc_data)
{
 struct wkup_m3_ipc *m3_ipc = ipc_data;
 struct device *dev = m3_ipc->dev;
 int ver = 0;

 am33xx_txev_eoi(m3_ipc);

 switch (m3_ipc->state) {
 case M3_STATE_RESET:
  ver = wkup_m3_fw_version_read(m3_ipc);

  if (ver == M3_VERSION_UNKNOWN ||
      ver < M3_BASELINE_VERSION) {
   dev_warn(dev, "CM3 Firmware Version %x not supported\n",
     ver);
  } else {
   dev_info(dev, "CM3 Firmware Version = 0x%x\n", ver);
  }

  m3_ipc->state = M3_STATE_INITED;
  wkup_m3_init_scale_data(m3_ipc, dev);
  complete(&m3_ipc->sync_complete);
  break;
 case M3_STATE_MSG_FOR_RESET:
  m3_ipc->state = M3_STATE_INITED;
  complete(&m3_ipc->sync_complete);
  break;
 case M3_STATE_MSG_FOR_LP:
  complete(&m3_ipc->sync_complete);
  break;
 case M3_STATE_UNKNOWN:
  dev_warn(dev, "Unknown CM3 State\n");
 }

 am33xx_txev_enable(m3_ipc);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int wkup_m3_ping(struct wkup_m3_ipc *m3_ipc)
{
 struct device *dev = m3_ipc->dev;
 int ret;

 if (!m3_ipc->mbox) {
  dev_err(dev,
   "No IPC channel to communicate with wkup_m3!\n");
  return -EIO;
 }

 /*
 * Write a dummy message to the mailbox in order to trigger the RX
 * interrupt to alert the M3 that data is available in the IPC
 * registers. We must enable the IRQ here and disable it after in
 * the RX callback to avoid multiple interrupts being received
 * by the CM3.
 */
 ret = mbox_send_message(m3_ipc->mbox, NULL);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "%s: mbox_send_message() failed: %d\n",
   __func__, ret);
  return ret;
 }

 ret = wait_for_completion_timeout(&m3_ipc->sync_complete,
       msecs_to_jiffies(500));
 if (!ret) {
  dev_err(dev, "MPU<->CM3 sync failure\n");
  m3_ipc->state = M3_STATE_UNKNOWN;
  return -EIO;
 }

 mbox_client_txdone(m3_ipc->mbox, 0);
 return 0;
}

static int wkup_m3_ping_noirq(struct wkup_m3_ipc *m3_ipc)
{
 struct device *dev = m3_ipc->dev;
 int ret;

 if (!m3_ipc->mbox) {
  dev_err(dev,
   "No IPC channel to communicate with wkup_m3!\n");
  return -EIO;
 }

 ret = mbox_send_message(m3_ipc->mbox, NULL);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "%s: mbox_send_message() failed: %d\n",
   __func__, ret);
  return ret;
 }

 mbox_client_txdone(m3_ipc->mbox, 0);
 return 0;
}

static int wkup_m3_is_available(struct wkup_m3_ipc *m3_ipc)
{
 return ((m3_ipc->state != M3_STATE_RESET) &&
  (m3_ipc->state != M3_STATE_UNKNOWN));
}

static void wkup_m3_set_vtt_gpio(struct wkup_m3_ipc *m3_ipc, int gpio)
{
 m3_ipc->vtt_conf = (1 << IPC_VTT_STAT_SHIFT) |
       (gpio << IPC_VTT_GPIO_PIN_SHIFT);
}

static void wkup_m3_set_io_isolation(struct wkup_m3_ipc *m3_ipc)
{
 m3_ipc->isolation_conf = (1 << IPC_IO_ISOLATION_STAT_SHIFT);
}

/* Public functions */
/**
 * wkup_m3_set_mem_type - Pass wkup_m3 which type of memory is in use
 * @m3_ipc: Pointer to wkup_m3_ipc context
 * @mem_type: memory type value read directly from emif
 *
 * wkup_m3 must know what memory type is in use to properly suspend
 * and resume.
 */
static void wkup_m3_set_mem_type(struct wkup_m3_ipc *m3_ipc, int mem_type)
{
 m3_ipc->mem_type = mem_type;
}

/**
 * wkup_m3_set_resume_address - Pass wkup_m3 resume address
 * @m3_ipc: Pointer to wkup_m3_ipc context
 * @addr: Physical address from which resume code should execute
 */
static void wkup_m3_set_resume_address(struct wkup_m3_ipc *m3_ipc, void *addr)
{
 m3_ipc->resume_addr = (unsigned long)addr;
}

/**
 * wkup_m3_request_pm_status - Retrieve wkup_m3 status code after suspend
 * @m3_ipc: Pointer to wkup_m3_ipc context
 *
 * Returns code representing the status of a low power mode transition.
 * 0 - Successful transition
 * 1 - Failure to transition to low power state
 */
static int wkup_m3_request_pm_status(struct wkup_m3_ipc *m3_ipc)
{
 unsigned int i;
 int val;

 val = wkup_m3_ctrl_ipc_read(m3_ipc, 1);

 i = M3_STATUS_RESP_MASK & val;
 i >>= __ffs(M3_STATUS_RESP_MASK);

 return i;
}

/**
 * wkup_m3_prepare_low_power - Request preparation for transition to
 *        low power state
 * @m3_ipc: Pointer to wkup_m3_ipc context
 * @state: A kernel suspend state to enter, either MEM or STANDBY
 *
 * Returns 0 if preparation was successful, otherwise returns error code
 */
static int wkup_m3_prepare_low_power(struct wkup_m3_ipc *m3_ipc, int state)
{
 struct device *dev = m3_ipc->dev;
 int m3_power_state;
 int ret = 0;

 if (!wkup_m3_is_available(m3_ipc))
  return -ENODEV;

 switch (state) {
 case WKUP_M3_DEEPSLEEP:
  m3_power_state = IPC_CMD_DS0;
  wkup_m3_ctrl_ipc_write(m3_ipc, m3_ipc->volt_scale_offsets, 5);
  break;
 case WKUP_M3_STANDBY:
  m3_power_state = IPC_CMD_STANDBY;
  wkup_m3_ctrl_ipc_write(m3_ipc, DS_IPC_DEFAULT, 5);
  break;
 case WKUP_M3_IDLE:
  m3_power_state = IPC_CMD_IDLE;
  wkup_m3_ctrl_ipc_write(m3_ipc, DS_IPC_DEFAULT, 5);
  break;
 default:
  return 1;
 }

 /* Program each required IPC register then write defaults to others */
 wkup_m3_ctrl_ipc_write(m3_ipc, m3_ipc->resume_addr, 0);
 wkup_m3_ctrl_ipc_write(m3_ipc, m3_power_state, 1);
 wkup_m3_ctrl_ipc_write(m3_ipc, m3_ipc->mem_type |
          m3_ipc->vtt_conf |
          m3_ipc->isolation_conf |
          m3_ipc->halt, 4);

 wkup_m3_ctrl_ipc_write(m3_ipc, DS_IPC_DEFAULT, 2);
 wkup_m3_ctrl_ipc_write(m3_ipc, DS_IPC_DEFAULT, 3);
 wkup_m3_ctrl_ipc_write(m3_ipc, DS_IPC_DEFAULT, 6);
 wkup_m3_ctrl_ipc_write(m3_ipc, DS_IPC_DEFAULT, 7);

 m3_ipc->state = M3_STATE_MSG_FOR_LP;

 if (state == WKUP_M3_IDLE)
  ret = wkup_m3_ping_noirq(m3_ipc);
 else
  ret = wkup_m3_ping(m3_ipc);

 if (ret) {
  dev_err(dev, "Unable to ping CM3\n");
  return ret;
 }

 return 0;
}

/**
 * wkup_m3_finish_low_power - Return m3 to reset state
 * @m3_ipc: Pointer to wkup_m3_ipc context
 *
 * Returns 0 if reset was successful, otherwise returns error code
 */
static int wkup_m3_finish_low_power(struct wkup_m3_ipc *m3_ipc)
{
 struct device *dev = m3_ipc->dev;
 int ret = 0;

 if (!wkup_m3_is_available(m3_ipc))
  return -ENODEV;

 wkup_m3_ctrl_ipc_write(m3_ipc, IPC_CMD_RESET, 1);
 wkup_m3_ctrl_ipc_write(m3_ipc, DS_IPC_DEFAULT, 2);

 m3_ipc->state = M3_STATE_MSG_FOR_RESET;

 ret = wkup_m3_ping(m3_ipc);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Unable to ping CM3\n");
  return ret;
 }

 return 0;
}

/**
 * wkup_m3_request_wake_src - Get the wakeup source info passed from wkup_m3
 * @m3_ipc: Pointer to wkup_m3_ipc context
 */
static const char *wkup_m3_request_wake_src(struct wkup_m3_ipc *m3_ipc)
{
 unsigned int wakeup_src_idx;
 int j, val;

 val = wkup_m3_ctrl_ipc_read(m3_ipc, 6);

 wakeup_src_idx = val & M3_WAKE_SRC_MASK;

 for (j = 0; j < ARRAY_SIZE(wakeups) - 1; j++) {
  if (wakeups[j].irq_nr == wakeup_src_idx)
   return wakeups[j].src;
 }
 return wakeups[j].src;
}

/**
 * wkup_m3_set_rtc_only - Set the rtc_only flag
 * @m3_ipc: Pointer to wkup_m3_ipc context
 */
static void wkup_m3_set_rtc_only(struct wkup_m3_ipc *m3_ipc)
{
 if (m3_ipc_state)
  m3_ipc_state->is_rtc_only = true;
}

static struct wkup_m3_ipc_ops ipc_ops = {
 .set_mem_type = wkup_m3_set_mem_type,
 .set_resume_address = wkup_m3_set_resume_address,
 .prepare_low_power = wkup_m3_prepare_low_power,
 .finish_low_power = wkup_m3_finish_low_power,
 .request_pm_status = wkup_m3_request_pm_status,
 .request_wake_src = wkup_m3_request_wake_src,
 .set_rtc_only = wkup_m3_set_rtc_only,
};

/**
 * wkup_m3_ipc_get - Return handle to wkup_m3_ipc
 *
 * Returns NULL if the wkup_m3 is not yet available, otherwise returns
 * pointer to wkup_m3_ipc struct.
 */
struct wkup_m3_ipc *wkup_m3_ipc_get(void)
{
 if (m3_ipc_state)
  get_device(m3_ipc_state->dev);
 else
  return NULL;

 return m3_ipc_state;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(wkup_m3_ipc_get);

/**
 * wkup_m3_ipc_put - Free handle to wkup_m3_ipc returned from wkup_m3_ipc_get
 * @m3_ipc: A pointer to wkup_m3_ipc struct returned by wkup_m3_ipc_get
 */
void wkup_m3_ipc_put(struct wkup_m3_ipc *m3_ipc)
{
 if (m3_ipc_state)
  put_device(m3_ipc_state->dev);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(wkup_m3_ipc_put);

static int wkup_m3_rproc_boot_thread(void *arg)
{
 struct wkup_m3_ipc *m3_ipc = arg;
 struct device *dev = m3_ipc->dev;
 int ret;

 init_completion(&m3_ipc->sync_complete);

 ret = rproc_boot(m3_ipc->rproc);
 if (ret)
  dev_err(dev, "rproc_boot failed\n");
 else
  m3_ipc_state = m3_ipc;

 return 0;
}

static int wkup_m3_ipc_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 int irq, ret, temp;
 phandle rproc_phandle;
 struct rproc *m3_rproc;
 struct task_struct *task;
 struct wkup_m3_ipc *m3_ipc;
 struct device_node *np = dev->of_node;

 m3_ipc = devm_kzalloc(dev, sizeof(*m3_ipc), GFP_KERNEL);
 if (!m3_ipc)
  return -ENOMEM;

 m3_ipc->ipc_mem_base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(m3_ipc->ipc_mem_base))
  return PTR_ERR(m3_ipc->ipc_mem_base);

 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (irq < 0)
  return irq;

 ret = devm_request_irq(dev, irq, wkup_m3_txev_handler,
          0, "wkup_m3_txev", m3_ipc);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "request_irq failed\n");
  return ret;
 }

 m3_ipc->mbox_client.dev = dev;
 m3_ipc->mbox_client.tx_done = NULL;
 m3_ipc->mbox_client.tx_prepare = NULL;
 m3_ipc->mbox_client.rx_callback = NULL;
 m3_ipc->mbox_client.tx_block = false;
 m3_ipc->mbox_client.knows_txdone = false;

 m3_ipc->mbox = mbox_request_channel(&m3_ipc->mbox_client, 0);

 if (IS_ERR(m3_ipc->mbox))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(m3_ipc->mbox),
         "IPC Request for A8->M3 Channel failed!\n");

 if (of_property_read_u32(dev->of_node, "ti,rproc", &rproc_phandle)) {
  dev_err(&pdev->dev, "could not get rproc phandle\n");
  ret = -ENODEV;
  goto err_free_mbox;
 }

 m3_rproc = rproc_get_by_phandle(rproc_phandle);
 if (!m3_rproc) {
  dev_err(&pdev->dev, "could not get rproc handle\n");
  ret = -EPROBE_DEFER;
  goto err_free_mbox;
 }

 m3_ipc->rproc = m3_rproc;
 m3_ipc->dev = dev;
 m3_ipc->state = M3_STATE_RESET;

 m3_ipc->ops = &ipc_ops;

 if (!of_property_read_u32(np, "ti,vtt-gpio-pin", &temp)) {
  if (temp >= 0 && temp <= 31)
   wkup_m3_set_vtt_gpio(m3_ipc, temp);
  else
   dev_warn(dev, "Invalid VTT GPIO(%d) pin\n", temp);
 }

 if (of_property_read_bool(np, "ti,set-io-isolation"))
  wkup_m3_set_io_isolation(m3_ipc);

 ret = of_property_read_string(np, "firmware-name",
          &m3_ipc->sd_fw_name);
 if (ret) {
  dev_dbg(dev, "Voltage scaling data blob not provided from DT.\n");
 }

 /*
 * Wait for firmware loading completion in a thread so we
 * can boot the wkup_m3 as soon as it's ready without holding
 * up kernel boot
 */
 task = kthread_run(wkup_m3_rproc_boot_thread, m3_ipc,
      "wkup_m3_rproc_loader");

 if (IS_ERR(task)) {
  dev_err(dev, "can't create rproc_boot thread\n");
  ret = PTR_ERR(task);
  goto err_put_rproc;
 }

 wkup_m3_ipc_dbg_init(m3_ipc);

 return 0;

err_put_rproc:
 rproc_put(m3_rproc);
err_free_mbox:
 mbox_free_channel(m3_ipc->mbox);
 return ret;
}

static void wkup_m3_ipc_remove(struct platform_device *pdev)
{
 wkup_m3_ipc_dbg_destroy(m3_ipc_state);

 mbox_free_channel(m3_ipc_state->mbox);

 rproc_shutdown(m3_ipc_state->rproc);
 rproc_put(m3_ipc_state->rproc);

 m3_ipc_state = NULL;
}

static int __maybe_unused wkup_m3_ipc_suspend(struct device *dev)
{
 /*
 * Nothing needs to be done on suspend even with rtc_only flag set
 */
 return 0;
}

static int __maybe_unused wkup_m3_ipc_resume(struct device *dev)
{
 if (m3_ipc_state->is_rtc_only) {
  rproc_shutdown(m3_ipc_state->rproc);
  rproc_boot(m3_ipc_state->rproc);
 }

 m3_ipc_state->is_rtc_only = false;

 return 0;
}

static const struct dev_pm_ops wkup_m3_ipc_pm_ops = {
 SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(wkup_m3_ipc_suspend, wkup_m3_ipc_resume)
};

static const struct of_device_id wkup_m3_ipc_of_match[] = {
 { .compatible = "ti,am3352-wkup-m3-ipc", },
 { .compatible = "ti,am4372-wkup-m3-ipc", },
 {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, wkup_m3_ipc_of_match);

static struct platform_driver wkup_m3_ipc_driver = {
 .probe = wkup_m3_ipc_probe,
 .remove = wkup_m3_ipc_remove,
 .driver = {
  .name = "wkup_m3_ipc",
  .of_match_table = wkup_m3_ipc_of_match,
  .pm = &wkup_m3_ipc_pm_ops,
 },
};

module_platform_driver(wkup_m3_ipc_driver);

MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_DESCRIPTION("wkup m3 remote processor ipc driver");
MODULE_AUTHOR("Dave Gerlach ");