Quelle  dpio-driver.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR BSD-3-Clause)
/*
 * Copyright 2014-2016 Freescale Semiconductor Inc.
 * Copyright NXP 2016
 *
 */

#include <linux/types.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/sys_soc.h>

#include <linux/fsl/mc.h>
#include <soc/fsl/dpaa2-io.h>

#include "qbman-portal.h"
#include "dpio.h"
#include "dpio-cmd.h"

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("Freescale Semiconductor, Inc");
MODULE_DESCRIPTION("DPIO Driver");

struct dpio_priv {
 struct dpaa2_io *io;
};

static cpumask_var_t cpus_unused_mask;

static const struct soc_device_attribute ls1088a_soc[] = {
 {.family = "QorIQ LS1088A"},
 { /* sentinel */ }
};

static const struct soc_device_attribute ls2080a_soc[] = {
 {.family = "QorIQ LS2080A"},
 { /* sentinel */ }
};

static const struct soc_device_attribute ls2088a_soc[] = {
 {.family = "QorIQ LS2088A"},
 { /* sentinel */ }
};

static const struct soc_device_attribute lx2160a_soc[] = {
 {.family = "QorIQ LX2160A"},
 { /* sentinel */ }
};

static int dpaa2_dpio_get_cluster_sdest(struct fsl_mc_device *dpio_dev, int cpu)
{
 int cluster_base, cluster_size;

 if (soc_device_match(ls1088a_soc)) {
  cluster_base = 2;
  cluster_size = 4;
 } else if (soc_device_match(ls2080a_soc) ||
     soc_device_match(ls2088a_soc) ||
     soc_device_match(lx2160a_soc)) {
  cluster_base = 0;
  cluster_size = 2;
 } else {
  dev_err(&dpio_dev->dev, "unknown SoC version\n");
  return -1;
 }

 return cluster_base + cpu / cluster_size;
}

static irqreturn_t dpio_irq_handler(int irq_num, void *arg)
{
 struct device *dev = (struct device *)arg;
 struct dpio_priv *priv = dev_get_drvdata(dev);

 return dpaa2_io_irq(priv->io);
}

static void unregister_dpio_irq_handlers(struct fsl_mc_device *dpio_dev)
{
 struct fsl_mc_device_irq *irq;

 irq = dpio_dev->irqs[0];

 /* clear the affinity hint */
 irq_set_affinity_hint(irq->virq, NULL);
}

static int register_dpio_irq_handlers(struct fsl_mc_device *dpio_dev, int cpu)
{
 int error;
 struct fsl_mc_device_irq *irq;

 irq = dpio_dev->irqs[0];
 error = devm_request_irq(&dpio_dev->dev,
     irq->virq,
     dpio_irq_handler,
     0,
     dev_name(&dpio_dev->dev),
     &dpio_dev->dev);
 if (error < 0) {
  dev_err(&dpio_dev->dev,
   "devm_request_irq() failed: %d\n",
   error);
  return error;
 }

 /* set the affinity hint */
 if (irq_set_affinity_hint(irq->virq, cpumask_of(cpu)))
  dev_err(&dpio_dev->dev,
   "irq_set_affinity failed irq %d cpu %d\n",
   irq->virq, cpu);

 return 0;
}

static int dpaa2_dpio_probe(struct fsl_mc_device *dpio_dev)
{
 struct dpio_attr dpio_attrs;
 struct dpaa2_io_desc desc;
 struct dpio_priv *priv;
 int err = -ENOMEM;
 struct device *dev = &dpio_dev->dev;
 int possible_next_cpu;
 int sdest;

 priv = devm_kzalloc(dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
 if (!priv)
  goto err_priv_alloc;

 dev_set_drvdata(dev, priv);

 err = fsl_mc_portal_allocate(dpio_dev, 0, &dpio_dev->mc_io);
 if (err) {
  dev_dbg(dev, "MC portal allocation failed\n");
  err = -EPROBE_DEFER;
  goto err_priv_alloc;
 }

 err = dpio_open(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->obj_desc.id,
   &dpio_dev->mc_handle);
 if (err) {
  dev_err(dev, "dpio_open() failed\n");
  goto err_open;
 }

 err = dpio_reset(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->mc_handle);
 if (err) {
  dev_err(dev, "dpio_reset() failed\n");
  goto err_reset;
 }

 err = dpio_get_attributes(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->mc_handle,
      &dpio_attrs);
 if (err) {
  dev_err(dev, "dpio_get_attributes() failed %d\n", err);
  goto err_get_attr;
 }
 desc.qman_version = dpio_attrs.qbman_version;
 desc.qman_clk = dpio_attrs.clk;

 err = dpio_enable(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->mc_handle);
 if (err) {
  dev_err(dev, "dpio_enable() failed %d\n", err);
  goto err_get_attr;
 }

 /* initialize DPIO descriptor */
 desc.receives_notifications = dpio_attrs.num_priorities ? 1 : 0;
 desc.has_8prio = dpio_attrs.num_priorities == 8 ? 1 : 0;
 desc.dpio_id = dpio_dev->obj_desc.id;

 /* get the cpu to use for the affinity hint */
 possible_next_cpu = cpumask_first(cpus_unused_mask);
 if (possible_next_cpu >= nr_cpu_ids) {
  dev_err(dev, "probe failed. Number of DPIOs exceeds NR_CPUS.\n");
  err = -ERANGE;
  goto err_allocate_irqs;
 }
 desc.cpu = possible_next_cpu;
 cpumask_clear_cpu(possible_next_cpu, cpus_unused_mask);

 sdest = dpaa2_dpio_get_cluster_sdest(dpio_dev, desc.cpu);
 if (sdest >= 0) {
  err = dpio_set_stashing_destination(dpio_dev->mc_io, 0,
          dpio_dev->mc_handle,
          sdest);
  if (err)
   dev_err(dev, "dpio_set_stashing_destination failed for cpu%d\n",
    desc.cpu);
 }

 if (dpio_dev->obj_desc.region_count < 3) {
  /* No support for DDR backed portals, use classic mapping */
  /*
 * Set the CENA regs to be the cache inhibited area of the
 * portal to avoid coherency issues if a user migrates to
 * another core.
 */
  desc.regs_cena = devm_memremap(dev, dpio_dev->regions[1].start,
     resource_size(&dpio_dev->regions[1]),
     MEMREMAP_WC);
 } else {
  desc.regs_cena = devm_memremap(dev, dpio_dev->regions[2].start,
     resource_size(&dpio_dev->regions[2]),
     MEMREMAP_WB);
 }

 if (IS_ERR(desc.regs_cena)) {
  dev_err(dev, "devm_memremap failed\n");
  err = PTR_ERR(desc.regs_cena);
  goto err_allocate_irqs;
 }

 desc.regs_cinh = devm_ioremap(dev, dpio_dev->regions[1].start,
          resource_size(&dpio_dev->regions[1]));
 if (!desc.regs_cinh) {
  err = -ENOMEM;
  dev_err(dev, "devm_ioremap failed\n");
  goto err_allocate_irqs;
 }

 err = fsl_mc_allocate_irqs(dpio_dev);
 if (err) {
  dev_err(dev, "fsl_mc_allocate_irqs failed. err=%d\n", err);
  goto err_allocate_irqs;
 }

 priv->io = dpaa2_io_create(&desc, dev);
 if (!priv->io) {
  dev_err(dev, "dpaa2_io_create failed\n");
  err = -ENOMEM;
  goto err_dpaa2_io_create;
 }

 err = register_dpio_irq_handlers(dpio_dev, desc.cpu);
 if (err)
  goto err_register_dpio_irq;

 dev_info(dev, "probed\n");
 dev_dbg(dev, " receives_notifications = %d\n",
  desc.receives_notifications);
 dpio_close(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->mc_handle);

 return 0;

err_dpaa2_io_create:
 unregister_dpio_irq_handlers(dpio_dev);
err_register_dpio_irq:
 fsl_mc_free_irqs(dpio_dev);
err_allocate_irqs:
 dpio_disable(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->mc_handle);
err_get_attr:
err_reset:
 dpio_close(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->mc_handle);
err_open:
 fsl_mc_portal_free(dpio_dev->mc_io);
err_priv_alloc:
 return err;
}

/* Tear down interrupts for a given DPIO object */
static void dpio_teardown_irqs(struct fsl_mc_device *dpio_dev)
{
 unregister_dpio_irq_handlers(dpio_dev);
 fsl_mc_free_irqs(dpio_dev);
}

static void dpaa2_dpio_remove(struct fsl_mc_device *dpio_dev)
{
 struct device *dev;
 struct dpio_priv *priv;
 int err = 0, cpu;

 dev = &dpio_dev->dev;
 priv = dev_get_drvdata(dev);
 cpu = dpaa2_io_get_cpu(priv->io);

 dpaa2_io_down(priv->io);

 dpio_teardown_irqs(dpio_dev);

 cpumask_set_cpu(cpu, cpus_unused_mask);

 err = dpio_open(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->obj_desc.id,
   &dpio_dev->mc_handle);
 if (err) {
  dev_err(dev, "dpio_open() failed\n");
  goto err_open;
 }

 dpio_disable(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->mc_handle);

 dpio_close(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->mc_handle);

err_open:
 fsl_mc_portal_free(dpio_dev->mc_io);
}

static const struct fsl_mc_device_id dpaa2_dpio_match_id_table[] = {
 {
  .vendor = FSL_MC_VENDOR_FREESCALE,
  .obj_type = "dpio",
 },
 { .vendor = 0x0 }
};

static struct fsl_mc_driver dpaa2_dpio_driver = {
 .driver = {
  .name  = KBUILD_MODNAME,
  .owner  = THIS_MODULE,
 },
 .probe  = dpaa2_dpio_probe,
 .remove  = dpaa2_dpio_remove,
 .match_id_table = dpaa2_dpio_match_id_table
};

static int dpio_driver_init(void)
{
 if (!zalloc_cpumask_var(&cpus_unused_mask, GFP_KERNEL))
  return -ENOMEM;
 cpumask_copy(cpus_unused_mask, cpu_online_mask);

 return fsl_mc_driver_register(&dpaa2_dpio_driver);
}

static void dpio_driver_exit(void)
{
 free_cpumask_var(cpus_unused_mask);
 fsl_mc_driver_unregister(&dpaa2_dpio_driver);
}
module_init(dpio_driver_init);
module_exit(dpio_driver_exit);