Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/rtc/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 24 kB image not shown  

Quelle  rtc-renesas-rtca3.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * On-Chip RTC Support available on RZ/G3S SoC
 *
 * Copyright (C) 2024 Renesas Electronics Corp.
 */

#include <linux/bcd.h>
#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/cleanup.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/completion.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/iopoll.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/reset.h>
#include <linux/rtc.h>

/* Counter registers. */
#define RTCA3_RSECCNT   0x2
#define RTCA3_RSECCNT_SEC  GENMASK(6, 0)
#define RTCA3_RMINCNT   0x4
#define RTCA3_RMINCNT_MIN  GENMASK(6, 0)
#define RTCA3_RHRCNT   0x6
#define RTCA3_RHRCNT_HR   GENMASK(5, 0)
#define RTCA3_RHRCNT_PM   BIT(6)
#define RTCA3_RWKCNT   0x8
#define RTCA3_RWKCNT_WK   GENMASK(2, 0)
#define RTCA3_RDAYCNT   0xa
#define RTCA3_RDAYCNT_DAY  GENMASK(5, 0)
#define RTCA3_RMONCNT   0xc
#define RTCA3_RMONCNT_MONTH  GENMASK(4, 0)
#define RTCA3_RYRCNT   0xe
#define RTCA3_RYRCNT_YEAR  GENMASK(7, 0)

/* Alarm registers. */
#define RTCA3_RSECAR   0x10
#define RTCA3_RSECAR_SEC  GENMASK(6, 0)
#define RTCA3_RMINAR   0x12
#define RTCA3_RMINAR_MIN  GENMASK(6, 0)
#define RTCA3_RHRAR   0x14
#define RTCA3_RHRAR_HR   GENMASK(5, 0)
#define RTCA3_RHRAR_PM   BIT(6)
#define RTCA3_RWKAR   0x16
#define RTCA3_RWKAR_DAYW  GENMASK(2, 0)
#define RTCA3_RDAYAR   0x18
#define RTCA3_RDAYAR_DATE  GENMASK(5, 0)
#define RTCA3_RMONAR   0x1a
#define RTCA3_RMONAR_MON  GENMASK(4, 0)
#define RTCA3_RYRAR   0x1c
#define RTCA3_RYRAR_YR   GENMASK(7, 0)
#define RTCA3_RYRAREN   0x1e

/* Alarm enable bit (for all alarm registers). */
#define RTCA3_AR_ENB   BIT(7)

/* Control registers. */
#define RTCA3_RCR1   0x22
#define RTCA3_RCR1_AIE   BIT(0)
#define RTCA3_RCR1_CIE   BIT(1)
#define RTCA3_RCR1_PIE   BIT(2)
#define RTCA3_RCR1_PES   GENMASK(7, 4)
#define RTCA3_RCR1_PES_1_64_SEC  0x8
#define RTCA3_RCR2   0x24
#define RTCA3_RCR2_START  BIT(0)
#define RTCA3_RCR2_RESET  BIT(1)
#define RTCA3_RCR2_AADJE  BIT(4)
#define RTCA3_RCR2_ADJP   BIT(5)
#define RTCA3_RCR2_HR24   BIT(6)
#define RTCA3_RCR2_CNTMD  BIT(7)
#define RTCA3_RSR   0x20
#define RTCA3_RSR_AF   BIT(0)
#define RTCA3_RSR_CF   BIT(1)
#define RTCA3_RSR_PF   BIT(2)
#define RTCA3_RADJ   0x2e
#define RTCA3_RADJ_ADJ   GENMASK(5, 0)
#define RTCA3_RADJ_ADJ_MAX  0x3f
#define RTCA3_RADJ_PMADJ  GENMASK(7, 6)
#define RTCA3_RADJ_PMADJ_NONE  0
#define RTCA3_RADJ_PMADJ_ADD  1
#define RTCA3_RADJ_PMADJ_SUB  2

/* Polling operation timeouts. */
#define RTCA3_DEFAULT_TIMEOUT_US 150
#define RTCA3_IRQSET_TIMEOUT_US  5000
#define RTCA3_START_TIMEOUT_US  150000
#define RTCA3_RESET_TIMEOUT_US  200000

/**
 * enum rtca3_alrm_set_step - RTCA3 alarm set steps
 * @RTCA3_ALRM_SSTEP_DONE: alarm setup done step
 * @RTCA3_ALRM_SSTEP_IRQ: two 1/64 periodic IRQs were generated step
 * @RTCA3_ALRM_SSTEP_INIT: alarm setup initialization step
 */

enum rtca3_alrm_set_step {
 RTCA3_ALRM_SSTEP_DONE = 0,
 RTCA3_ALRM_SSTEP_IRQ = 1,
 RTCA3_ALRM_SSTEP_INIT = 3,
};

/**
 * struct rtca3_ppb_per_cycle - PPB per cycle
 * @ten_sec: PPB per cycle in 10 seconds adjutment mode
 * @sixty_sec: PPB per cycle in 60 seconds adjustment mode
 */

struct rtca3_ppb_per_cycle {
 int ten_sec;
 int sixty_sec;
};

/**
 * struct rtca3_priv - RTCA3 private data structure
 * @base: base address
 * @rtc_dev: RTC device
 * @rstc: reset control
 * @set_alarm_completion: alarm setup completion
 * @alrm_sstep: alarm setup step (see enum rtca3_alrm_set_step)
 * @lock: device lock
 * @ppb: ppb per cycle for each the available adjustment modes
 * @wakeup_irq: wakeup IRQ
 */

struct rtca3_priv {
 void __iomem *base;
 struct rtc_device *rtc_dev;
 struct reset_control *rstc;
 struct completion set_alarm_completion;
 atomic_t alrm_sstep;
 spinlock_t lock;
 struct rtca3_ppb_per_cycle ppb;
 int wakeup_irq;
};

static void rtca3_byte_update_bits(struct rtca3_priv *priv, u8 off, u8 mask, u8 val)
{
 u8 tmp;

 tmp = readb(priv->base + off);
 tmp &= ~mask;
 tmp |= (val & mask);
 writeb(tmp, priv->base + off);
}

static u8 rtca3_alarm_handler_helper(struct rtca3_priv *priv)
{
 u8 val, pending;

 val = readb(priv->base + RTCA3_RSR);
 pending = val & RTCA3_RSR_AF;
 writeb(val & ~pending, priv->base + RTCA3_RSR);

 if (pending)
  rtc_update_irq(priv->rtc_dev, 1, RTC_AF | RTC_IRQF);

 return pending;
}

static irqreturn_t rtca3_alarm_handler(int irq, void *dev_id)
{
 struct rtca3_priv *priv = dev_id;
 u8 pending;

 guard(spinlock)(&priv->lock);

 pending = rtca3_alarm_handler_helper(priv);

 return IRQ_RETVAL(pending);
}

static irqreturn_t rtca3_periodic_handler(int irq, void *dev_id)
{
 struct rtca3_priv *priv = dev_id;
 u8 val, pending;

 guard(spinlock)(&priv->lock);

 val = readb(priv->base + RTCA3_RSR);
 pending = val & RTCA3_RSR_PF;

 if (pending) {
  writeb(val & ~pending, priv->base + RTCA3_RSR);

  if (atomic_read(&priv->alrm_sstep) > RTCA3_ALRM_SSTEP_IRQ) {
   /* Alarm setup in progress. */
   atomic_dec(&priv->alrm_sstep);

   if (atomic_read(&priv->alrm_sstep) == RTCA3_ALRM_SSTEP_IRQ) {
    /*
 * We got 2 * 1/64 periodic interrupts. Disable
 * interrupt and let alarm setup continue.
 */

    rtca3_byte_update_bits(priv, RTCA3_RCR1,
             RTCA3_RCR1_PIE, 0);
    readb_poll_timeout_atomic(priv->base + RTCA3_RCR1, val,
         !(val & RTCA3_RCR1_PIE),
         10, RTCA3_DEFAULT_TIMEOUT_US);
    complete(&priv->set_alarm_completion);
   }
  }
 }

 return IRQ_RETVAL(pending);
}

static void rtca3_prepare_cntalrm_regs_for_read(struct rtca3_priv *priv, bool cnt)
{
 /* Offset b/w time and alarm registers. */
 u8 offset = cnt ? 0 : 0xe;

 /*
 * According to HW manual (section 22.6.4. Notes on writing to and
 * reading from registers) after writing to count registers, alarm
 * registers, year alarm enable register, bits RCR2.AADJE, AADJP,
 * and HR24 register, we need to do 3 empty reads before being
 * able to fetch the registers content.
 */

 for (u8 i = 0; i < 3; i++) {
  readb(priv->base + RTCA3_RSECCNT + offset);
  readb(priv->base + RTCA3_RMINCNT + offset);
  readb(priv->base + RTCA3_RHRCNT  + offset);
  readb(priv->base + RTCA3_RWKCNT  + offset);
  readb(priv->base + RTCA3_RDAYCNT + offset);
  readw(priv->base + RTCA3_RYRCNT  + offset);
  if (!cnt)
   readb(priv->base + RTCA3_RYRAREN);
 }
}

static int rtca3_read_time(struct device *dev, struct rtc_time *tm)
{
 struct rtca3_priv *priv = dev_get_drvdata(dev);
 u8 sec, min, hour, wday, mday, month, tmp;
 u8 trials = 0;
 u32 year100;
 u16 year;

 guard(spinlock_irqsave)(&priv->lock);

 tmp = readb(priv->base + RTCA3_RCR2);
 if (!(tmp & RTCA3_RCR2_START))
  return -EINVAL;

 do {
  /* Clear carry interrupt. */
  rtca3_byte_update_bits(priv, RTCA3_RSR, RTCA3_RSR_CF, 0);

  /* Read counters. */
  sec = readb(priv->base + RTCA3_RSECCNT);
  min = readb(priv->base + RTCA3_RMINCNT);
  hour = readb(priv->base + RTCA3_RHRCNT);
  wday = readb(priv->base + RTCA3_RWKCNT);
  mday = readb(priv->base + RTCA3_RDAYCNT);
  month = readb(priv->base + RTCA3_RMONCNT);
  year = readw(priv->base + RTCA3_RYRCNT);

  tmp = readb(priv->base + RTCA3_RSR);

  /*
 * We cannot generate carries due to reading 64Hz counter as
 * the driver doesn't implement carry, thus, carries will be
 * generated once per seconds. Add a timeout of 5 trials here
 * to avoid infinite loop, if any.
 */

 } while ((tmp & RTCA3_RSR_CF) && ++trials < 5);

 if (trials >= 5)
  return -ETIMEDOUT;

 tm->tm_sec = bcd2bin(FIELD_GET(RTCA3_RSECCNT_SEC, sec));
 tm->tm_min = bcd2bin(FIELD_GET(RTCA3_RMINCNT_MIN, min));
 tm->tm_hour = bcd2bin(FIELD_GET(RTCA3_RHRCNT_HR, hour));
 tm->tm_wday = bcd2bin(FIELD_GET(RTCA3_RWKCNT_WK, wday));
 tm->tm_mday = bcd2bin(FIELD_GET(RTCA3_RDAYCNT_DAY, mday));
 tm->tm_mon = bcd2bin(FIELD_GET(RTCA3_RMONCNT_MONTH, month)) - 1;
 year = FIELD_GET(RTCA3_RYRCNT_YEAR, year);
 year100 = bcd2bin((year == 0x99) ? 0x19 : 0x20);
 tm->tm_year = (year100 * 100 + bcd2bin(year)) - 1900;

 return 0;
}

static int rtca3_set_time(struct device *dev, struct rtc_time *tm)
{
 struct rtca3_priv *priv = dev_get_drvdata(dev);
 u8 rcr2, tmp;
 int ret;

 guard(spinlock_irqsave)(&priv->lock);

 /* Stop the RTC. */
 rcr2 = readb(priv->base + RTCA3_RCR2);
 writeb(rcr2 & ~RTCA3_RCR2_START, priv->base + RTCA3_RCR2);
 ret = readb_poll_timeout_atomic(priv->base + RTCA3_RCR2, tmp,
     !(tmp & RTCA3_RCR2_START),
     10, RTCA3_DEFAULT_TIMEOUT_US);
 if (ret)
  return ret;

 /* Update time. */
 writeb(bin2bcd(tm->tm_sec), priv->base + RTCA3_RSECCNT);
 writeb(bin2bcd(tm->tm_min), priv->base + RTCA3_RMINCNT);
 writeb(bin2bcd(tm->tm_hour), priv->base + RTCA3_RHRCNT);
 writeb(bin2bcd(tm->tm_wday), priv->base + RTCA3_RWKCNT);
 writeb(bin2bcd(tm->tm_mday), priv->base + RTCA3_RDAYCNT);
 writeb(bin2bcd(tm->tm_mon + 1), priv->base + RTCA3_RMONCNT);
 writew(bin2bcd(tm->tm_year % 100), priv->base + RTCA3_RYRCNT);

 /* Make sure we can read back the counters. */
 rtca3_prepare_cntalrm_regs_for_read(priv, true);

 /* Start RTC. */
 writeb(rcr2 | RTCA3_RCR2_START, priv->base + RTCA3_RCR2);
 return readb_poll_timeout_atomic(priv->base + RTCA3_RCR2, tmp,
      (tmp & RTCA3_RCR2_START),
      10, RTCA3_DEFAULT_TIMEOUT_US);
}

static int rtca3_alarm_irq_set_helper(struct rtca3_priv *priv,
          u8 interrupts,
          unsigned int enabled)
{
 u8 tmp, val;

 if (enabled) {
  /*
 * AIE, CIE, PIE bit indexes in RSR corresponds with
 * those on RCR1. Same interrupts mask can be used.
 */

  rtca3_byte_update_bits(priv, RTCA3_RSR, interrupts, 0);
  val = interrupts;
 } else {
  val = 0;
 }

 rtca3_byte_update_bits(priv, RTCA3_RCR1, interrupts, val);
 return readb_poll_timeout_atomic(priv->base + RTCA3_RCR1, tmp,
      ((tmp & interrupts) == val),
      10, RTCA3_IRQSET_TIMEOUT_US);
}

static int rtca3_alarm_irq_enable(struct device *dev, unsigned int enabled)
{
 struct rtca3_priv *priv = dev_get_drvdata(dev);

 guard(spinlock_irqsave)(&priv->lock);

 return rtca3_alarm_irq_set_helper(priv, RTCA3_RCR1_AIE, enabled);
}

static int rtca3_read_alarm(struct device *dev, struct rtc_wkalrm *wkalrm)
{
 struct rtca3_priv *priv = dev_get_drvdata(dev);
 u8 sec, min, hour, wday, mday, month;
 struct rtc_time *tm = &wkalrm->time;
 u32 year100;
 u16 year;

 guard(spinlock_irqsave)(&priv->lock);

 sec = readb(priv->base + RTCA3_RSECAR);
 min = readb(priv->base + RTCA3_RMINAR);
 hour = readb(priv->base + RTCA3_RHRAR);
 wday = readb(priv->base + RTCA3_RWKAR);
 mday = readb(priv->base + RTCA3_RDAYAR);
 month = readb(priv->base + RTCA3_RMONAR);
 year = readw(priv->base + RTCA3_RYRAR);

 tm->tm_sec = bcd2bin(FIELD_GET(RTCA3_RSECAR_SEC, sec));
 tm->tm_min = bcd2bin(FIELD_GET(RTCA3_RMINAR_MIN, min));
 tm->tm_hour = bcd2bin(FIELD_GET(RTCA3_RHRAR_HR, hour));
 tm->tm_wday = bcd2bin(FIELD_GET(RTCA3_RWKAR_DAYW, wday));
 tm->tm_mday = bcd2bin(FIELD_GET(RTCA3_RDAYAR_DATE, mday));
 tm->tm_mon = bcd2bin(FIELD_GET(RTCA3_RMONAR_MON, month)) - 1;
 year = FIELD_GET(RTCA3_RYRAR_YR, year);
 year100 = bcd2bin((year == 0x99) ? 0x19 : 0x20);
 tm->tm_year = (year100 * 100 + bcd2bin(year)) - 1900;

 wkalrm->enabled = !!(readb(priv->base + RTCA3_RCR1) & RTCA3_RCR1_AIE);

 return 0;
}

static int rtca3_set_alarm(struct device *dev, struct rtc_wkalrm *wkalrm)
{
 struct rtca3_priv *priv = dev_get_drvdata(dev);
 struct rtc_time *tm = &wkalrm->time;
 u8 rcr1, tmp;
 int ret;

 scoped_guard(spinlock_irqsave, &priv->lock) {
  tmp = readb(priv->base + RTCA3_RCR2);
  if (!(tmp & RTCA3_RCR2_START))
   return -EPERM;

  /* Disable AIE to prevent false interrupts. */
  rcr1 = readb(priv->base + RTCA3_RCR1);
  rcr1 &= ~RTCA3_RCR1_AIE;
  writeb(rcr1, priv->base + RTCA3_RCR1);
  ret = readb_poll_timeout_atomic(priv->base + RTCA3_RCR1, tmp,
      !(tmp & RTCA3_RCR1_AIE),
      10, RTCA3_DEFAULT_TIMEOUT_US);
  if (ret)
   return ret;

  /* Set the time and enable the alarm. */
  writeb(RTCA3_AR_ENB | bin2bcd(tm->tm_sec), priv->base + RTCA3_RSECAR);
  writeb(RTCA3_AR_ENB | bin2bcd(tm->tm_min), priv->base + RTCA3_RMINAR);
  writeb(RTCA3_AR_ENB | bin2bcd(tm->tm_hour), priv->base + RTCA3_RHRAR);
  writeb(RTCA3_AR_ENB | bin2bcd(tm->tm_wday), priv->base + RTCA3_RWKAR);
  writeb(RTCA3_AR_ENB | bin2bcd(tm->tm_mday), priv->base + RTCA3_RDAYAR);
  writeb(RTCA3_AR_ENB | bin2bcd(tm->tm_mon + 1), priv->base + RTCA3_RMONAR);

  writew(bin2bcd(tm->tm_year % 100), priv->base + RTCA3_RYRAR);
  writeb(RTCA3_AR_ENB, priv->base + RTCA3_RYRAREN);

  /* Make sure we can read back the counters. */
  rtca3_prepare_cntalrm_regs_for_read(priv, false);

  /* Need to wait for 2 * 1/64 periodic interrupts to be generated. */
  atomic_set(&priv->alrm_sstep, RTCA3_ALRM_SSTEP_INIT);
  reinit_completion(&priv->set_alarm_completion);

  /* Enable periodic interrupt. */
  rcr1 |= RTCA3_RCR1_PIE;
  writeb(rcr1, priv->base + RTCA3_RCR1);
  ret = readb_poll_timeout_atomic(priv->base + RTCA3_RCR1, tmp,
      (tmp & RTCA3_RCR1_PIE),
      10, RTCA3_IRQSET_TIMEOUT_US);
 }

 if (ret)
  goto setup_failed;

 /* Wait for the 2 * 1/64 periodic interrupts. */
 ret = wait_for_completion_interruptible_timeout(&priv->set_alarm_completion,
       msecs_to_jiffies(500));
 if (ret <= 0) {
  ret = -ETIMEDOUT;
  goto setup_failed;
 }

 scoped_guard(spinlock_irqsave, &priv->lock) {
  ret = rtca3_alarm_irq_set_helper(priv, RTCA3_RCR1_AIE, wkalrm->enabled);
  atomic_set(&priv->alrm_sstep, RTCA3_ALRM_SSTEP_DONE);
 }

 return ret;

setup_failed:
 scoped_guard(spinlock_irqsave, &priv->lock) {
  /*
 * Disable PIE to avoid interrupt storm in case HW needed more than
 * specified timeout for setup.
 */

  writeb(rcr1 & ~RTCA3_RCR1_PIE, priv->base + RTCA3_RCR1);
  readb_poll_timeout_atomic(priv->base + RTCA3_RCR1, tmp, !(tmp & ~RTCA3_RCR1_PIE),
       10, RTCA3_DEFAULT_TIMEOUT_US);
  atomic_set(&priv->alrm_sstep, RTCA3_ALRM_SSTEP_DONE);
 }

 return ret;
}

static int rtca3_read_offset(struct device *dev, long *offset)
{
 struct rtca3_priv *priv = dev_get_drvdata(dev);
 u8 val, radj, cycles;
 u32 ppb_per_cycle;

 scoped_guard(spinlock_irqsave, &priv->lock) {
  radj = readb(priv->base + RTCA3_RADJ);
  val = readb(priv->base + RTCA3_RCR2);
 }

 cycles = FIELD_GET(RTCA3_RADJ_ADJ, radj);

 if (!cycles) {
  *offset = 0;
  return 0;
 }

 if (val & RTCA3_RCR2_ADJP)
  ppb_per_cycle = priv->ppb.ten_sec;
 else
  ppb_per_cycle = priv->ppb.sixty_sec;

 *offset = cycles * ppb_per_cycle;
 val = FIELD_GET(RTCA3_RADJ_PMADJ, radj);
 if (val == RTCA3_RADJ_PMADJ_SUB)
  *offset = -(*offset);

 return 0;
}

static int rtca3_set_offset(struct device *dev, long offset)
{
 struct rtca3_priv *priv = dev_get_drvdata(dev);
 int cycles, cycles10, cycles60;
 u8 radj, adjp, tmp;
 int ret;

 /*
 * Automatic time error adjustment could be set at intervals of 10
 * or 60 seconds.
 */

 cycles10 = DIV_ROUND_CLOSEST(offset, priv->ppb.ten_sec);
 cycles60 = DIV_ROUND_CLOSEST(offset, priv->ppb.sixty_sec);

 /* We can set b/w 1 and 63 clock cycles. */
 if (cycles60 >= -RTCA3_RADJ_ADJ_MAX &&
     cycles60 <= RTCA3_RADJ_ADJ_MAX) {
  cycles = cycles60;
  adjp = 0;
 } else if (cycles10 >= -RTCA3_RADJ_ADJ_MAX &&
     cycles10 <= RTCA3_RADJ_ADJ_MAX) {
  cycles = cycles10;
  adjp = RTCA3_RCR2_ADJP;
 } else {
  return -ERANGE;
 }

 radj = FIELD_PREP(RTCA3_RADJ_ADJ, abs(cycles));
 if (!cycles)
  radj |= FIELD_PREP(RTCA3_RADJ_PMADJ, RTCA3_RADJ_PMADJ_NONE);
 else if (cycles > 0)
  radj |= FIELD_PREP(RTCA3_RADJ_PMADJ, RTCA3_RADJ_PMADJ_ADD);
 else
  radj |= FIELD_PREP(RTCA3_RADJ_PMADJ, RTCA3_RADJ_PMADJ_SUB);

 guard(spinlock_irqsave)(&priv->lock);

 tmp = readb(priv->base + RTCA3_RCR2);

 if ((tmp & RTCA3_RCR2_ADJP) != adjp) {
  /* RADJ.PMADJ need to be set to zero before setting RCR2.ADJP. */
  writeb(0, priv->base + RTCA3_RADJ);
  ret = readb_poll_timeout_atomic(priv->base + RTCA3_RADJ, tmp, !tmp,
      10, RTCA3_DEFAULT_TIMEOUT_US);
  if (ret)
   return ret;

  rtca3_byte_update_bits(priv, RTCA3_RCR2, RTCA3_RCR2_ADJP, adjp);
  ret = readb_poll_timeout_atomic(priv->base + RTCA3_RCR2, tmp,
      ((tmp & RTCA3_RCR2_ADJP) == adjp),
      10, RTCA3_DEFAULT_TIMEOUT_US);
  if (ret)
   return ret;
 }

 writeb(radj, priv->base + RTCA3_RADJ);
 return readb_poll_timeout_atomic(priv->base + RTCA3_RADJ, tmp, (tmp == radj),
      10, RTCA3_DEFAULT_TIMEOUT_US);
}

static const struct rtc_class_ops rtca3_ops = {
 .read_time = rtca3_read_time,
 .set_time = rtca3_set_time,
 .read_alarm = rtca3_read_alarm,
 .set_alarm = rtca3_set_alarm,
 .alarm_irq_enable = rtca3_alarm_irq_enable,
 .set_offset = rtca3_set_offset,
 .read_offset = rtca3_read_offset,
};

static int rtca3_initial_setup(struct clk *clk, struct rtca3_priv *priv)
{
 unsigned long osc32k_rate;
 u8 val, tmp, mask;
 u32 sleep_us;
 int ret;

 osc32k_rate = clk_get_rate(clk);
 if (!osc32k_rate)
  return -EINVAL;

 sleep_us = DIV_ROUND_UP_ULL(1000000ULL, osc32k_rate) * 6;

 priv->ppb.ten_sec = DIV_ROUND_CLOSEST_ULL(1000000000ULL, (osc32k_rate * 10));
 priv->ppb.sixty_sec = DIV_ROUND_CLOSEST_ULL(1000000000ULL, (osc32k_rate * 60));

 /*
 * According to HW manual (section 22.4.2. Clock and count mode setting procedure)
 * we need to wait at least 6 cycles of the 32KHz clock after clock was enabled.
 */

 usleep_range(sleep_us, sleep_us + 10);

 mask = RTCA3_RCR2_START | RTCA3_RCR2_HR24;
 val = readb(priv->base + RTCA3_RCR2);
 /* Only disable the interrupts if already started in 24 hours and calendar count mode. */
 if ((val & mask) == mask) {
  /* Disable all interrupts. */
  mask = RTCA3_RCR1_AIE | RTCA3_RCR1_CIE | RTCA3_RCR1_PIE;
  return rtca3_alarm_irq_set_helper(priv, mask, 0);
 }

 /* Reconfigure the RTC in 24 hours and calendar count mode. */
 mask = RTCA3_RCR2_START | RTCA3_RCR2_CNTMD;
 writeb(0, priv->base + RTCA3_RCR2);
 ret = readb_poll_timeout(priv->base + RTCA3_RCR2, tmp, !(tmp & mask),
     10, RTCA3_DEFAULT_TIMEOUT_US);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * Set 24 hours mode. According to HW manual (section 22.3.19. RTC Control
 * Register 2) this needs to be done separate from stop operation.
 */

 mask = RTCA3_RCR2_HR24;
 val = RTCA3_RCR2_HR24;
 writeb(val, priv->base + RTCA3_RCR2);
 ret = readb_poll_timeout(priv->base + RTCA3_RCR2, tmp, (tmp & mask),
     10, RTCA3_DEFAULT_TIMEOUT_US);
 if (ret)
  return ret;

 /* Execute reset. */
 mask = RTCA3_RCR2_RESET;
 writeb(val | RTCA3_RCR2_RESET, priv->base + RTCA3_RCR2);
 ret = readb_poll_timeout(priv->base + RTCA3_RCR2, tmp, !(tmp & mask),
     10, RTCA3_RESET_TIMEOUT_US);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * According to HW manual (section 22.6.3. Notes on writing to and reading
 * from registers) after reset we need to wait 6 clock cycles before
 * writing to RTC registers.
 */

 usleep_range(sleep_us, sleep_us + 10);

 /* Set no adjustment. */
 writeb(0, priv->base + RTCA3_RADJ);
 ret = readb_poll_timeout(priv->base + RTCA3_RADJ, tmp, !tmp, 10,
     RTCA3_DEFAULT_TIMEOUT_US);

 /* Start the RTC and enable automatic time error adjustment. */
 mask = RTCA3_RCR2_START | RTCA3_RCR2_AADJE;
 val |= RTCA3_RCR2_START | RTCA3_RCR2_AADJE;
 writeb(val, priv->base + RTCA3_RCR2);
 ret = readb_poll_timeout(priv->base + RTCA3_RCR2, tmp, ((tmp & mask) == mask),
     10, RTCA3_START_TIMEOUT_US);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * According to HW manual (section 22.6.4. Notes on writing to and reading
 * from registers) we need to wait 1/128 seconds while the clock is operating
 * (RCR2.START bit = 1) to be able to read the counters after a return from
 * reset.
 */

 usleep_range(8000, 9000);

 /* Set period interrupt to 1/64 seconds. It is necessary for alarm setup. */
 val = FIELD_PREP(RTCA3_RCR1_PES, RTCA3_RCR1_PES_1_64_SEC);
 rtca3_byte_update_bits(priv, RTCA3_RCR1, RTCA3_RCR1_PES, val);
 return readb_poll_timeout(priv->base + RTCA3_RCR1, tmp, ((tmp & RTCA3_RCR1_PES) == val),
      10, RTCA3_DEFAULT_TIMEOUT_US);
}

static int rtca3_request_irqs(struct platform_device *pdev, struct rtca3_priv *priv)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 int ret, irq;

 irq = platform_get_irq_byname(pdev, "alarm");
 if (irq < 0)
  return dev_err_probe(dev, irq, "Failed to get alarm IRQ!\n");

 ret = devm_request_irq(dev, irq, rtca3_alarm_handler, 0, "rtca3-alarm", priv);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to request alarm IRQ!\n");
 priv->wakeup_irq = irq;

 irq = platform_get_irq_byname(pdev, "period");
 if (irq < 0)
  return dev_err_probe(dev, irq, "Failed to get period IRQ!\n");

 ret = devm_request_irq(dev, irq, rtca3_periodic_handler, 0, "rtca3-period", priv);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to request period IRQ!\n");

 /*
 * Driver doesn't implement carry handler. Just get the IRQ here
 * for backward compatibility, in case carry support will be added later.
 */

 irq = platform_get_irq_byname(pdev, "carry");
 if (irq < 0)
  return dev_err_probe(dev, irq, "Failed to get carry IRQ!\n");

 return 0;
}

static void rtca3_action(void *data)
{
 struct device *dev = data;
 struct rtca3_priv *priv = dev_get_drvdata(dev);
 int ret;

 ret = reset_control_assert(priv->rstc);
 if (ret)
  dev_err(dev, "Failed to de-assert reset!");

 ret = pm_runtime_put_sync(dev);
 if (ret < 0)
  dev_err(dev, "Failed to runtime suspend!");
}

static int rtca3_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct rtca3_priv *priv;
 struct clk *clk;
 int ret;

 priv = devm_kzalloc(dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
 if (!priv)
  return -ENOMEM;

 priv->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(priv->base))
  return PTR_ERR(priv->base);

 ret = devm_pm_runtime_enable(dev);
 if (ret)
  return ret;

 priv->rstc = devm_reset_control_get_shared(dev, NULL);
 if (IS_ERR(priv->rstc))
  return PTR_ERR(priv->rstc);

 ret = pm_runtime_resume_and_get(dev);
 if (ret)
  return ret;

 ret = reset_control_deassert(priv->rstc);
 if (ret) {
  pm_runtime_put_sync(dev);
  return ret;
 }

 dev_set_drvdata(dev, priv);
 ret = devm_add_action_or_reset(dev, rtca3_action, dev);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * This must be an always-on clock to keep the RTC running even after
 * driver is unbinded.
 */

 clk = devm_clk_get_enabled(dev, "counter");
 if (IS_ERR(clk))
  return PTR_ERR(clk);

 spin_lock_init(&priv->lock);
 atomic_set(&priv->alrm_sstep, RTCA3_ALRM_SSTEP_DONE);
 init_completion(&priv->set_alarm_completion);

 ret = rtca3_initial_setup(clk, priv);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to setup the RTC!\n");

 ret = rtca3_request_irqs(pdev, priv);
 if (ret)
  return ret;

 device_init_wakeup(&pdev->dev, true);

 priv->rtc_dev = devm_rtc_allocate_device(&pdev->dev);
 if (IS_ERR(priv->rtc_dev))
  return PTR_ERR(priv->rtc_dev);

 priv->rtc_dev->ops = &rtca3_ops;
 priv->rtc_dev->max_user_freq = 256;
 priv->rtc_dev->range_min = RTC_TIMESTAMP_BEGIN_2000;
 priv->rtc_dev->range_max = RTC_TIMESTAMP_END_2099;

 return devm_rtc_register_device(priv->rtc_dev);
}

static void rtca3_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct rtca3_priv *priv = platform_get_drvdata(pdev);

 guard(spinlock_irqsave)(&priv->lock);

 /*
 * Disable alarm, periodic interrupts. The RTC device cannot
 * power up the system.
 */

 rtca3_alarm_irq_set_helper(priv, RTCA3_RCR1_AIE | RTCA3_RCR1_PIE, 0);
}

static int rtca3_suspend(struct device *dev)
{
 struct rtca3_priv *priv = dev_get_drvdata(dev);

 if (!device_may_wakeup(dev))
  return 0;

 /* Alarm setup in progress. */
 if (atomic_read(&priv->alrm_sstep) != RTCA3_ALRM_SSTEP_DONE)
  return -EBUSY;

 enable_irq_wake(priv->wakeup_irq);

 return 0;
}

static int rtca3_clean_alarm(struct rtca3_priv *priv)
{
 struct rtc_device *rtc_dev = priv->rtc_dev;
 time64_t alarm_time, now;
 struct rtc_wkalrm alarm;
 struct rtc_time tm;
 u8 pending;
 int ret;

 ret = rtc_read_alarm(rtc_dev, &alarm);
 if (ret)
  return ret;

 if (!alarm.enabled)
  return 0;

 ret = rtc_read_time(rtc_dev, &tm);
 if (ret)
  return ret;

 alarm_time = rtc_tm_to_time64(&alarm.time);
 now = rtc_tm_to_time64(&tm);
 if (alarm_time >= now)
  return 0;

 /*
 * Heuristically, it has been determined that when returning from deep
 * sleep state the RTCA3_RSR.AF is zero even though the alarm expired.
 * Call again the rtc_update_irq() if alarm helper detects this.
 */


 guard(spinlock_irqsave)(&priv->lock);

 pending = rtca3_alarm_handler_helper(priv);
 if (!pending)
  rtc_update_irq(priv->rtc_dev, 1, RTC_AF | RTC_IRQF);

 return 0;
}

static int rtca3_resume(struct device *dev)
{
 struct rtca3_priv *priv = dev_get_drvdata(dev);

 if (!device_may_wakeup(dev))
  return 0;

 disable_irq_wake(priv->wakeup_irq);

 /*
 * According to the HW manual (section 22.6.4 Notes on writing to
 * and reading from registers) we need to wait 1/128 seconds while
 * RCR2.START = 1 to be able to read the counters after a return from low
 * power consumption state.
 */

 mdelay(8);

 /*
 * The alarm cannot wake the system from deep sleep states. In case
 * we return from deep sleep states and the alarm expired we need
 * to disable it to avoid failures when setting another alarm.
 */

 return rtca3_clean_alarm(priv);
}

static DEFINE_SIMPLE_DEV_PM_OPS(rtca3_pm_ops, rtca3_suspend, rtca3_resume);

static const struct of_device_id rtca3_of_match[] = {
 { .compatible = "renesas,rz-rtca3", },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, rtca3_of_match);

static struct platform_driver rtca3_platform_driver = {
 .driver = {
  .name = "rtc-rtca3",
  .pm = pm_ptr(&rtca3_pm_ops),
  .of_match_table = rtca3_of_match,
 },
 .probe = rtca3_probe,
 .remove = rtca3_remove,
};
module_platform_driver(rtca3_platform_driver);

MODULE_DESCRIPTION("Renesas RTCA-3 RTC driver");
MODULE_AUTHOR("Claudiu Beznea ");
MODULE_LICENSE("GPL");

Messung V0.5
C=95 H=97 G=95

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.9 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.