Quelle  ti_k3_dsp_remoteproc.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * TI K3 DSP Remote Processor(s) driver
 *
 * Copyright (C) 2018-2022 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com/
 * Suman Anna <s-anna@ti.com>
 */

#include <linux/io.h>
#include <linux/mailbox_client.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_reserved_mem.h>
#include <linux/omap-mailbox.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/remoteproc.h>
#include <linux/reset.h>
#include <linux/slab.h>

#include "omap_remoteproc.h"
#include "remoteproc_internal.h"
#include "ti_sci_proc.h"
#include "ti_k3_common.h"

/*
 * Power up the DSP remote processor.
 *
 * This function will be invoked only after the firmware for this rproc
 * was loaded, parsed successfully, and all of its resource requirements
 * were met. This callback is invoked only in remoteproc mode.
 */
static int k3_dsp_rproc_start(struct rproc *rproc)
{
 struct k3_rproc *kproc = rproc->priv;
 struct device *dev = kproc->dev;
 u32 boot_addr;
 int ret;

 boot_addr = rproc->bootaddr;
 if (boot_addr & (kproc->data->boot_align_addr - 1)) {
  dev_err(dev, "invalid boot address 0x%x, must be aligned on a 0x%x boundary\n",
   boot_addr, kproc->data->boot_align_addr);
  return -EINVAL;
 }

 dev_dbg(dev, "booting DSP core using boot addr = 0x%x\n", boot_addr);
 ret = ti_sci_proc_set_config(kproc->tsp, boot_addr, 0, 0);
 if (ret)
  return ret;

 /* Call the K3 common start function after doing DSP specific stuff */
 ret = k3_rproc_start(rproc);
 if (ret)
  return ret;

 return 0;
}

static const struct rproc_ops k3_dsp_rproc_ops = {
 .start   = k3_dsp_rproc_start,
 .stop   = k3_rproc_stop,
 .attach   = k3_rproc_attach,
 .detach   = k3_rproc_detach,
 .kick   = k3_rproc_kick,
 .da_to_va  = k3_rproc_da_to_va,
 .get_loaded_rsc_table = k3_get_loaded_rsc_table,
};

static int k3_dsp_rproc_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct device_node *np = dev->of_node;
 const struct k3_rproc_dev_data *data;
 struct k3_rproc *kproc;
 struct rproc *rproc;
 const char *fw_name;
 bool p_state = false;
 int ret = 0;

 data = of_device_get_match_data(dev);
 if (!data)
  return -ENODEV;

 ret = rproc_of_parse_firmware(dev, 0, &fw_name);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "failed to parse firmware-name property\n");

 rproc = devm_rproc_alloc(dev, dev_name(dev), &k3_dsp_rproc_ops,
     fw_name, sizeof(*kproc));
 if (!rproc)
  return -ENOMEM;

 rproc->has_iommu = false;
 rproc->recovery_disabled = true;
 if (data->uses_lreset) {
  rproc->ops->prepare = k3_rproc_prepare;
  rproc->ops->unprepare = k3_rproc_unprepare;
 }
 kproc = rproc->priv;
 kproc->rproc = rproc;
 kproc->dev = dev;
 kproc->data = data;

 ret = k3_rproc_request_mbox(rproc);
 if (ret)
  return ret;

 kproc->ti_sci = devm_ti_sci_get_by_phandle(dev, "ti,sci");
 if (IS_ERR(kproc->ti_sci))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(kproc->ti_sci),
         "failed to get ti-sci handle\n");

 ret = of_property_read_u32(np, "ti,sci-dev-id", &kproc->ti_sci_id);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "missing 'ti,sci-dev-id' property\n");

 kproc->reset = devm_reset_control_get_exclusive(dev, NULL);
 if (IS_ERR(kproc->reset))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(kproc->reset),
         "failed to get reset\n");

 kproc->tsp = ti_sci_proc_of_get_tsp(dev, kproc->ti_sci);
 if (IS_ERR(kproc->tsp))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(kproc->tsp),
         "failed to construct ti-sci proc control\n");

 ret = ti_sci_proc_request(kproc->tsp);
 if (ret < 0) {
  dev_err_probe(dev, ret, "ti_sci_proc_request failed\n");
  return ret;
 }
 ret = devm_add_action_or_reset(dev, k3_release_tsp, kproc->tsp);
 if (ret)
  return ret;

 ret = k3_rproc_of_get_memories(pdev, kproc);
 if (ret)
  return ret;

 ret = k3_reserved_mem_init(kproc);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "reserved memory init failed\n");

 ret = kproc->ti_sci->ops.dev_ops.is_on(kproc->ti_sci, kproc->ti_sci_id,
            NULL, &p_state);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "failed to get initial state, mode cannot be determined\n");

 /* configure J721E devices for either remoteproc or IPC-only mode */
 if (p_state) {
  dev_info(dev, "configured DSP for IPC-only mode\n");
  rproc->state = RPROC_DETACHED;
 } else {
  dev_info(dev, "configured DSP for remoteproc mode\n");
 }

 ret = devm_rproc_add(dev, rproc);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "failed to add register device with remoteproc core\n");

 platform_set_drvdata(pdev, kproc);

 return 0;
}

static void k3_dsp_rproc_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct k3_rproc *kproc = platform_get_drvdata(pdev);
 struct rproc *rproc = kproc->rproc;
 struct device *dev = &pdev->dev;
 int ret;

 if (rproc->state == RPROC_ATTACHED) {
  ret = rproc_detach(rproc);
  if (ret)
   dev_err(dev, "failed to detach proc (%pe)\n", ERR_PTR(ret));
 }

 mbox_free_channel(kproc->mbox);
}

static const struct k3_rproc_mem_data c66_mems[] = {
 { .name = "l2sram", .dev_addr = 0x800000 },
 { .name = "l1pram", .dev_addr = 0xe00000 },
 { .name = "l1dram", .dev_addr = 0xf00000 },
};

/* C71x cores only have a L1P Cache, there are no L1P SRAMs */
static const struct k3_rproc_mem_data c71_mems[] = {
 { .name = "l2sram", .dev_addr = 0x800000 },
 { .name = "l1dram", .dev_addr = 0xe00000 },
};

static const struct k3_rproc_mem_data c7xv_mems[] = {
 { .name = "l2sram", .dev_addr = 0x800000 },
};

static const struct k3_rproc_dev_data c66_data = {
 .mems = c66_mems,
 .num_mems = ARRAY_SIZE(c66_mems),
 .boot_align_addr = SZ_1K,
 .uses_lreset = true,
};

static const struct k3_rproc_dev_data c71_data = {
 .mems = c71_mems,
 .num_mems = ARRAY_SIZE(c71_mems),
 .boot_align_addr = SZ_2M,
 .uses_lreset = false,
};

static const struct k3_rproc_dev_data c7xv_data = {
 .mems = c7xv_mems,
 .num_mems = ARRAY_SIZE(c7xv_mems),
 .boot_align_addr = SZ_2M,
 .uses_lreset = false,
};

static const struct of_device_id k3_dsp_of_match[] = {
 { .compatible = "ti,j721e-c66-dsp", .data = &c66_data, },
 { .compatible = "ti,j721e-c71-dsp", .data = &c71_data, },
 { .compatible = "ti,j721s2-c71-dsp", .data = &c71_data, },
 { .compatible = "ti,am62a-c7xv-dsp", .data = &c7xv_data, },
 { /* sentinel */ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, k3_dsp_of_match);

static struct platform_driver k3_dsp_rproc_driver = {
 .probe = k3_dsp_rproc_probe,
 .remove = k3_dsp_rproc_remove,
 .driver = {
  .name = "k3-dsp-rproc",
  .of_match_table = k3_dsp_of_match,
 },
};

module_platform_driver(k3_dsp_rproc_driver);

MODULE_AUTHOR("Suman Anna ");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_DESCRIPTION("TI K3 DSP Remoteproc driver");