Quelle  ingenic_rproc.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Ingenic JZ47xx remoteproc driver
 * Copyright 2019, Paul Cercueil <paul@crapouillou.net>
 */

#include <linux/bitops.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/remoteproc.h>

#include "remoteproc_internal.h"

#define REG_AUX_CTRL  0x0
#define REG_AUX_MSG_ACK  0x10
#define REG_AUX_MSG  0x14
#define REG_CORE_MSG_ACK 0x18
#define REG_CORE_MSG  0x1C

#define AUX_CTRL_SLEEP  BIT(31)
#define AUX_CTRL_MSG_IRQ_EN BIT(3)
#define AUX_CTRL_NMI_RESETS BIT(2)
#define AUX_CTRL_NMI  BIT(1)
#define AUX_CTRL_SW_RESET BIT(0)

static bool auto_boot;
module_param(auto_boot, bool, 0400);
MODULE_PARM_DESC(auto_boot,
   "Auto-boot the remote processor [default=false]");

struct vpu_mem_map {
 const char *name;
 unsigned int da;
};

struct vpu_mem_info {
 const struct vpu_mem_map *map;
 unsigned long len;
 void __iomem *base;
};

static const struct vpu_mem_map vpu_mem_map[] = {
 { "tcsm0", 0x132b0000 },
 { "tcsm1", 0xf4000000 },
 { "sram",  0x132f0000 },
};

/**
 * struct vpu - Ingenic VPU remoteproc private structure
 * @irq: interrupt number
 * @clks: pointers to the VPU and AUX clocks
 * @aux_base: raw pointer to the AUX interface registers
 * @mem_info: array of struct vpu_mem_info, which contain the mapping info of
 *            each of the external memories
 * @dev: private pointer to the device
 */
struct vpu {
 int irq;
 struct clk_bulk_data clks[2];
 void __iomem *aux_base;
 struct vpu_mem_info mem_info[ARRAY_SIZE(vpu_mem_map)];
 struct device *dev;
};

static int ingenic_rproc_prepare(struct rproc *rproc)
{
 struct vpu *vpu = rproc->priv;
 int ret;

 /* The clocks must be enabled for the firmware to be loaded in TCSM */
 ret = clk_bulk_prepare_enable(ARRAY_SIZE(vpu->clks), vpu->clks);
 if (ret)
  dev_err(vpu->dev, "Unable to start clocks: %d\n", ret);

 return ret;
}

static int ingenic_rproc_unprepare(struct rproc *rproc)
{
 struct vpu *vpu = rproc->priv;

 clk_bulk_disable_unprepare(ARRAY_SIZE(vpu->clks), vpu->clks);

 return 0;
}

static int ingenic_rproc_start(struct rproc *rproc)
{
 struct vpu *vpu = rproc->priv;
 u32 ctrl;

 enable_irq(vpu->irq);

 /* Reset the AUX and enable message IRQ */
 ctrl = AUX_CTRL_NMI_RESETS | AUX_CTRL_NMI | AUX_CTRL_MSG_IRQ_EN;
 writel(ctrl, vpu->aux_base + REG_AUX_CTRL);

 return 0;
}

static int ingenic_rproc_stop(struct rproc *rproc)
{
 struct vpu *vpu = rproc->priv;

 disable_irq(vpu->irq);

 /* Keep AUX in reset mode */
 writel(AUX_CTRL_SW_RESET, vpu->aux_base + REG_AUX_CTRL);

 return 0;
}

static void ingenic_rproc_kick(struct rproc *rproc, int vqid)
{
 struct vpu *vpu = rproc->priv;

 writel(vqid, vpu->aux_base + REG_CORE_MSG);
}

static void *ingenic_rproc_da_to_va(struct rproc *rproc, u64 da, size_t len, bool *is_iomem)
{
 struct vpu *vpu = rproc->priv;
 void __iomem *va = NULL;
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(vpu_mem_map); i++) {
  const struct vpu_mem_info *info = &vpu->mem_info[i];
  const struct vpu_mem_map *map = info->map;

  if (da >= map->da && (da + len) < (map->da + info->len)) {
   va = info->base + (da - map->da);
   break;
  }
 }

 return (__force void *)va;
}

static const struct rproc_ops ingenic_rproc_ops = {
 .prepare = ingenic_rproc_prepare,
 .unprepare = ingenic_rproc_unprepare,
 .start = ingenic_rproc_start,
 .stop = ingenic_rproc_stop,
 .kick = ingenic_rproc_kick,
 .da_to_va = ingenic_rproc_da_to_va,
};

static irqreturn_t vpu_interrupt(int irq, void *data)
{
 struct rproc *rproc = data;
 struct vpu *vpu = rproc->priv;
 u32 vring;

 vring = readl(vpu->aux_base + REG_AUX_MSG);

 /* Ack the interrupt */
 writel(0, vpu->aux_base + REG_AUX_MSG_ACK);

 return rproc_vq_interrupt(rproc, vring);
}

static int ingenic_rproc_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct resource *mem;
 struct rproc *rproc;
 struct vpu *vpu;
 unsigned int i;
 int ret;

 rproc = devm_rproc_alloc(dev, "ingenic-vpu",
     &ingenic_rproc_ops, NULL, sizeof(*vpu));
 if (!rproc)
  return -ENOMEM;

 rproc->auto_boot = auto_boot;

 vpu = rproc->priv;
 vpu->dev = &pdev->dev;
 platform_set_drvdata(pdev, vpu);

 vpu->aux_base = devm_platform_ioremap_resource_byname(pdev, "aux");
 if (IS_ERR(vpu->aux_base)) {
  dev_err(dev, "Failed to ioremap\n");
  return PTR_ERR(vpu->aux_base);
 }

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(vpu_mem_map); i++) {
  mem = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM,
         vpu_mem_map[i].name);

  vpu->mem_info[i].base = devm_ioremap_resource(dev, mem);
  if (IS_ERR(vpu->mem_info[i].base)) {
   ret = PTR_ERR(vpu->mem_info[i].base);
   dev_err(dev, "Failed to ioremap\n");
   return ret;
  }

  vpu->mem_info[i].len = resource_size(mem);
  vpu->mem_info[i].map = &vpu_mem_map[i];
 }

 vpu->clks[0].id = "vpu";
 vpu->clks[1].id = "aux";

 ret = devm_clk_bulk_get(dev, ARRAY_SIZE(vpu->clks), vpu->clks);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Failed to get clocks\n");
  return ret;
 }

 vpu->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (vpu->irq < 0)
  return vpu->irq;

 ret = devm_request_irq(dev, vpu->irq, vpu_interrupt, IRQF_NO_AUTOEN,
          "VPU", rproc);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "Failed to request IRQ\n");
  return ret;
 }

 ret = devm_rproc_add(dev, rproc);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Failed to register remote processor\n");
  return ret;
 }

 return 0;
}

static const struct of_device_id ingenic_rproc_of_matches[] = {
 { .compatible = "ingenic,jz4770-vpu-rproc", },
 {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ingenic_rproc_of_matches);

static struct platform_driver ingenic_rproc_driver = {
 .probe = ingenic_rproc_probe,
 .driver = {
  .name = "ingenic-vpu",
  .of_match_table = ingenic_rproc_of_matches,
 },
};
module_platform_driver(ingenic_rproc_driver);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Paul Cercueil ");
MODULE_DESCRIPTION("Ingenic JZ47xx Remote Processor control driver");