Quelle  m5602_ov9650.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only

/*
 * Driver for the ov9650 sensor
 *
 * Copyright (C) 2008 Erik Andrén
 * Copyright (C) 2007 Ilyes Gouta. Based on the m5603x Linux Driver Project.
 * Copyright (C) 2005 m5603x Linux Driver Project <m5602@x3ng.com.br>
 *
 * Portions of code to USB interface and ALi driver software,
 * Copyright (c) 2006 Willem Duinker
 * v4l2 interface modeled after the V4L2 driver
 * for SN9C10x PC Camera Controllers
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include "m5602_ov9650.h"

static int ov9650_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl);
static void ov9650_dump_registers(struct sd *sd);

static const unsigned char preinit_ov9650[][3] = {
 /* [INITCAM] */
 {BRIDGE, M5602_XB_MCU_CLK_DIV, 0x02},
 {BRIDGE, M5602_XB_MCU_CLK_CTRL, 0xb0},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
 {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_CTRL, 0x00},

 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x08},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x05},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x04},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_H, 0x06},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR_H, 0x06},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT_H, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_I2C_CLK_DIV, 0x0a},
 /* Reset chip */
 {SENSOR, OV9650_COM7, OV9650_REGISTER_RESET},
 /* Enable double clock */
 {SENSOR, OV9650_CLKRC, 0x80},
 /* Do something out of spec with the power */
 {SENSOR, OV9650_OFON, 0x40}
};

static const unsigned char init_ov9650[][3] = {
 /* [INITCAM] */
 {BRIDGE, M5602_XB_MCU_CLK_DIV, 0x02},
 {BRIDGE, M5602_XB_MCU_CLK_CTRL, 0xb0},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
 {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_CTRL, 0x00},

 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x08},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x05},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x04},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_H, 0x06},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR_H, 0x06},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT_H, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_I2C_CLK_DIV, 0x0a},

 /* Reset chip */
 {SENSOR, OV9650_COM7, OV9650_REGISTER_RESET},
 /* One extra reset is needed in order to make the sensor behave
   properly when resuming from ram, could be a timing issue */
 {SENSOR, OV9650_COM7, OV9650_REGISTER_RESET},

 /* Enable double clock */
 {SENSOR, OV9650_CLKRC, 0x80},
 /* Do something out of spec with the power */
 {SENSOR, OV9650_OFON, 0x40},

 /* Set fast AGC/AEC algorithm with unlimited step size */
 {SENSOR, OV9650_COM8, OV9650_FAST_AGC_AEC |
         OV9650_AEC_UNLIM_STEP_SIZE},

 {SENSOR, OV9650_CHLF, 0x10},
 {SENSOR, OV9650_ARBLM, 0xbf},
 {SENSOR, OV9650_ACOM38, 0x81},
 /* Turn off color matrix coefficient double option */
 {SENSOR, OV9650_COM16, 0x00},
 /* Enable color matrix for RGB/YUV, Delay Y channel,
set output Y/UV delay to 1 */
 {SENSOR, OV9650_COM13, 0x19},
 /* Enable digital BLC, Set output mode to U Y V Y */
 {SENSOR, OV9650_TSLB, 0x0c},
 /* Limit the AGC/AEC stable upper region */
 {SENSOR, OV9650_COM24, 0x00},
 /* Enable HREF and some out of spec things */
 {SENSOR, OV9650_COM12, 0x73},
 /* Set all DBLC offset signs to positive and
do some out of spec stuff */
 {SENSOR, OV9650_DBLC1, 0xdf},
 {SENSOR, OV9650_COM21, 0x06},
 {SENSOR, OV9650_RSVD35, 0x91},
 /* Necessary, no camera stream without it */
 {SENSOR, OV9650_RSVD16, 0x06},
 {SENSOR, OV9650_RSVD94, 0x99},
 {SENSOR, OV9650_RSVD95, 0x99},
 {SENSOR, OV9650_RSVD96, 0x04},
 /* Enable full range output */
 {SENSOR, OV9650_COM15, 0x0},
 /* Enable HREF at optical black, enable ADBLC bias,
enable ADBLC, reset timings at format change */
 {SENSOR, OV9650_COM6, 0x4b},
 /* Subtract 32 from the B channel bias */
 {SENSOR, OV9650_BBIAS, 0xa0},
 /* Subtract 32 from the Gb channel bias */
 {SENSOR, OV9650_GbBIAS, 0xa0},
 /* Do not bypass the analog BLC and to some out of spec stuff */
 {SENSOR, OV9650_Gr_COM, 0x00},
 /* Subtract 32 from the R channel bias */
 {SENSOR, OV9650_RBIAS, 0xa0},
 /* Subtract 32 from the R channel bias */
 {SENSOR, OV9650_RBIAS, 0x0},
 {SENSOR, OV9650_COM26, 0x80},
 {SENSOR, OV9650_ACOMA9, 0x98},
 /* Set the AGC/AEC stable region upper limit */
 {SENSOR, OV9650_AEW, 0x68},
 /* Set the AGC/AEC stable region lower limit */
 {SENSOR, OV9650_AEB, 0x5c},
 /* Set the high and low limit nibbles to 3 */
 {SENSOR, OV9650_VPT, 0xc3},
 /* Set the Automatic Gain Ceiling (AGC) to 128x,
drop VSYNC at frame drop,
limit exposure timing,
drop frame when the AEC step is larger than the exposure gap */
 {SENSOR, OV9650_COM9, 0x6e},
 /* Set VSYNC negative, Set RESET to SLHS (slave mode horizontal sync)
and set PWDN to SLVS (slave mode vertical sync) */
 {SENSOR, OV9650_COM10, 0x42},
 /* Set horizontal column start high to default value */
 {SENSOR, OV9650_HSTART, 0x1a}, /* 210 */
 /* Set horizontal column end */
 {SENSOR, OV9650_HSTOP, 0xbf}, /* 1534 */
 /* Complementing register to the two writes above */
 {SENSOR, OV9650_HREF, 0xb2},
 /* Set vertical row start high bits */
 {SENSOR, OV9650_VSTRT, 0x02},
 /* Set vertical row end low bits */
 {SENSOR, OV9650_VSTOP, 0x7e},
 /* Set complementing vertical frame control */
 {SENSOR, OV9650_VREF, 0x10},
 {SENSOR, OV9650_ADC, 0x04},
 {SENSOR, OV9650_HV, 0x40},

 /* Enable denoise, and white-pixel erase */
 {SENSOR, OV9650_COM22, OV9650_DENOISE_ENABLE |
   OV9650_WHITE_PIXEL_ENABLE |
   OV9650_WHITE_PIXEL_OPTION},

 /* Enable VARIOPIXEL */
 {SENSOR, OV9650_COM3, OV9650_VARIOPIXEL},
 {SENSOR, OV9650_COM4, OV9650_QVGA_VARIOPIXEL},

 /* Put the sensor in soft sleep mode */
 {SENSOR, OV9650_COM2, OV9650_SOFT_SLEEP | OV9650_OUTPUT_DRIVE_2X},
};

static const unsigned char res_init_ov9650[][3] = {
 {SENSOR, OV9650_COM2, OV9650_OUTPUT_DRIVE_2X},

 {BRIDGE, M5602_XB_LINE_OF_FRAME_H, 0x82},
 {BRIDGE, M5602_XB_LINE_OF_FRAME_L, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_PIX_OF_LINE_H, 0x82},
 {BRIDGE, M5602_XB_PIX_OF_LINE_L, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x01}
};

/* Vertically and horizontally flips the image if matched, needed for machines
   where the sensor is mounted upside down */
static
    const
 struct dmi_system_id ov9650_flip_dmi_table[] = {
 {
  .ident = "ASUS A6Ja",
  .matches = {
   DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
   DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6J")
  }
 },
 {
  .ident = "ASUS A6JC",
  .matches = {
   DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
   DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6JC")
  }
 },
 {
  .ident = "ASUS A6K",
  .matches = {
   DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
   DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6K")
  }
 },
 {
  .ident = "ASUS A6Kt",
  .matches = {
   DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
   DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6Kt")
  }
 },
 {
  .ident = "ASUS A6VA",
  .matches = {
   DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
   DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6VA")
  }
 },
 {

  .ident = "ASUS A6VC",
  .matches = {
   DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
   DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6VC")
  }
 },
 {
  .ident = "ASUS A6VM",
  .matches = {
   DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
   DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A6VM")
  }
 },
 {
  .ident = "ASUS A7V",
  .matches = {
   DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "ASUSTeK Computer Inc."),
   DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "A7V")
  }
 },
 {
  .ident = "Alienware Aurora m9700",
  .matches = {
   DMI_MATCH(DMI_SYS_VENDOR, "alienware"),
   DMI_MATCH(DMI_PRODUCT_NAME, "Aurora m9700")
  }
 },
 {}
};

static struct v4l2_pix_format ov9650_modes[] = {
 {
  176,
  144,
  V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
  V4L2_FIELD_NONE,
  .sizeimage =
   176 * 144,
  .bytesperline = 176,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 9
 }, {
  320,
  240,
  V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
  V4L2_FIELD_NONE,
  .sizeimage =
   320 * 240,
  .bytesperline = 320,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 8
 }, {
  352,
  288,
  V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
  V4L2_FIELD_NONE,
  .sizeimage =
   352 * 288,
  .bytesperline = 352,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 9
 }, {
  640,
  480,
  V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
  V4L2_FIELD_NONE,
  .sizeimage =
   640 * 480,
  .bytesperline = 640,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 9
 }
};

static const struct v4l2_ctrl_ops ov9650_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = ov9650_s_ctrl,
};

int ov9650_probe(struct sd *sd)
{
 int err = 0;
 u8 prod_id = 0, ver_id = 0, i;
 struct gspca_dev *gspca_dev = (struct gspca_dev *)sd;

 if (force_sensor) {
  if (force_sensor == OV9650_SENSOR) {
   pr_info("Forcing an %s sensor\n", ov9650.name);
   goto sensor_found;
  }
  /* If we want to force another sensor,
   don't try to probe this one */
  return -ENODEV;
 }

 gspca_dbg(gspca_dev, D_PROBE, "Probing for an ov9650 sensor\n");

 /* Run the pre-init before probing the sensor */
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(preinit_ov9650) && !err; i++) {
  u8 data = preinit_ov9650[i][2];
  if (preinit_ov9650[i][0] == SENSOR)
   err = m5602_write_sensor(sd,
    preinit_ov9650[i][1], &data, 1);
  else
   err = m5602_write_bridge(sd,
    preinit_ov9650[i][1], data);
 }

 if (err < 0)
  return err;

 if (m5602_read_sensor(sd, OV9650_PID, &prod_id, 1))
  return -ENODEV;

 if (m5602_read_sensor(sd, OV9650_VER, &ver_id, 1))
  return -ENODEV;

 if ((prod_id == 0x96) && (ver_id == 0x52)) {
  pr_info("Detected an ov9650 sensor\n");
  goto sensor_found;
 }
 return -ENODEV;

sensor_found:
 sd->gspca_dev.cam.cam_mode = ov9650_modes;
 sd->gspca_dev.cam.nmodes = ARRAY_SIZE(ov9650_modes);

 return 0;
}

int ov9650_init(struct sd *sd)
{
 int i, err = 0;
 u8 data;

 if (dump_sensor)
  ov9650_dump_registers(sd);

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(init_ov9650) && !err; i++) {
  data = init_ov9650[i][2];
  if (init_ov9650[i][0] == SENSOR)
   err = m5602_write_sensor(sd, init_ov9650[i][1],
        &data, 1);
  else
   err = m5602_write_bridge(sd, init_ov9650[i][1], data);
 }

 return 0;
}

int ov9650_init_controls(struct sd *sd)
{
 struct v4l2_ctrl_handler *hdl = &sd->gspca_dev.ctrl_handler;

 sd->gspca_dev.vdev.ctrl_handler = hdl;
 v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 9);

 sd->auto_white_bal = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ov9650_ctrl_ops,
            V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE,
            0, 1, 1, 1);
 sd->red_bal = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ov9650_ctrl_ops,
     V4L2_CID_RED_BALANCE, 0, 255, 1,
     RED_GAIN_DEFAULT);
 sd->blue_bal = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ov9650_ctrl_ops,
     V4L2_CID_BLUE_BALANCE, 0, 255, 1,
     BLUE_GAIN_DEFAULT);

 sd->autoexpo = v4l2_ctrl_new_std_menu(hdl, &ov9650_ctrl_ops,
     V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO, 1, 0, V4L2_EXPOSURE_AUTO);
 sd->expo = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ov9650_ctrl_ops, V4L2_CID_EXPOSURE,
     0, 0x1ff, 4, EXPOSURE_DEFAULT);

 sd->autogain = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ov9650_ctrl_ops,
      V4L2_CID_AUTOGAIN, 0, 1, 1, 1);
 sd->gain = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ov9650_ctrl_ops, V4L2_CID_GAIN, 0,
         0x3ff, 1, GAIN_DEFAULT);

 sd->hflip = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ov9650_ctrl_ops, V4L2_CID_HFLIP,
          0, 1, 1, 0);
 sd->vflip = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ov9650_ctrl_ops, V4L2_CID_VFLIP,
          0, 1, 1, 0);

 if (hdl->error) {
  pr_err("Could not initialize controls\n");
  return hdl->error;
 }

 v4l2_ctrl_auto_cluster(3, &sd->auto_white_bal, 0, false);
 v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &sd->autoexpo, 0, false);
 v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &sd->autogain, 0, false);
 v4l2_ctrl_cluster(2, &sd->hflip);

 return 0;
}

int ov9650_start(struct sd *sd)
{
 u8 data;
 int i, err = 0;
 struct cam *cam = &sd->gspca_dev.cam;

 int width = cam->cam_mode[sd->gspca_dev.curr_mode].width;
 int height = cam->cam_mode[sd->gspca_dev.curr_mode].height;
 int ver_offs = cam->cam_mode[sd->gspca_dev.curr_mode].priv;
 int hor_offs = OV9650_LEFT_OFFSET;
 struct gspca_dev *gspca_dev = (struct gspca_dev *)sd;

 if ((!dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table) &&
  sd->vflip->val) ||
  (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table) &&
  !sd->vflip->val))
  ver_offs--;

 if (width <= 320)
  hor_offs /= 2;

 /* Synthesize the vsync/hsync setup */
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(res_init_ov9650) && !err; i++) {
  if (res_init_ov9650[i][0] == BRIDGE)
   err = m5602_write_bridge(sd, res_init_ov9650[i][1],
    res_init_ov9650[i][2]);
  else if (res_init_ov9650[i][0] == SENSOR) {
   data = res_init_ov9650[i][2];
   err = m5602_write_sensor(sd,
    res_init_ov9650[i][1], &data, 1);
  }
 }
 if (err < 0)
  return err;

 err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_VSYNC_PARA,
     ((ver_offs >> 8) & 0xff));
 if (err < 0)
  return err;

 err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_VSYNC_PARA, (ver_offs & 0xff));
 if (err < 0)
  return err;

 err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0);
 if (err < 0)
  return err;

 err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_VSYNC_PARA, (height >> 8) & 0xff);
 if (err < 0)
  return err;

 err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_VSYNC_PARA, (height & 0xff));
 if (err < 0)
  return err;

 for (i = 0; i < 2 && !err; i++)
  err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0);
 if (err < 0)
  return err;

 err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_SIG_INI, 0);
 if (err < 0)
  return err;

 err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_SIG_INI, 2);
 if (err < 0)
  return err;

 err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_HSYNC_PARA,
     (hor_offs >> 8) & 0xff);
 if (err < 0)
  return err;

 err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_HSYNC_PARA, hor_offs & 0xff);
 if (err < 0)
  return err;

 err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_HSYNC_PARA,
     ((width + hor_offs) >> 8) & 0xff);
 if (err < 0)
  return err;

 err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_HSYNC_PARA,
     ((width + hor_offs) & 0xff));
 if (err < 0)
  return err;

 err = m5602_write_bridge(sd, M5602_XB_SIG_INI, 0);
 if (err < 0)
  return err;

 switch (width) {
 case 640:
  gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Configuring camera for VGA mode\n");

  data = OV9650_VGA_SELECT | OV9650_RGB_SELECT |
         OV9650_RAW_RGB_SELECT;
  err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM7, &data, 1);
  break;

 case 352:
  gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Configuring camera for CIF mode\n");

  data = OV9650_CIF_SELECT | OV9650_RGB_SELECT |
    OV9650_RAW_RGB_SELECT;
  err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM7, &data, 1);
  break;

 case 320:
  gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Configuring camera for QVGA mode\n");

  data = OV9650_QVGA_SELECT | OV9650_RGB_SELECT |
    OV9650_RAW_RGB_SELECT;
  err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM7, &data, 1);
  break;

 case 176:
  gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Configuring camera for QCIF mode\n");

  data = OV9650_QCIF_SELECT | OV9650_RGB_SELECT |
   OV9650_RAW_RGB_SELECT;
  err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM7, &data, 1);
  break;
 }
 return err;
}

int ov9650_stop(struct sd *sd)
{
 u8 data = OV9650_SOFT_SLEEP | OV9650_OUTPUT_DRIVE_2X;
 return m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM2, &data, 1);
}

void ov9650_disconnect(struct sd *sd)
{
 ov9650_stop(sd);

 sd->sensor = NULL;
}

static int ov9650_set_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 u8 i2c_data;
 int err;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Set exposure to %d\n", val);

 /* The 6 MSBs */
 i2c_data = (val >> 10) & 0x3f;
 err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_AECHM,
      &i2c_data, 1);
 if (err < 0)
  return err;

 /* The 8 middle bits */
 i2c_data = (val >> 2) & 0xff;
 err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_AECH,
      &i2c_data, 1);
 if (err < 0)
  return err;

 /* The 2 LSBs */
 i2c_data = val & 0x03;
 err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM1, &i2c_data, 1);
 return err;
}

static int ov9650_set_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
{
 int err;
 u8 i2c_data;
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Setting gain to %d\n", val);

 /* The 2 MSB */
 /* Read the OV9650_VREF register first to avoid
   corrupting the VREF high and low bits */
 err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 if (err < 0)
  return err;

 /* Mask away all uninteresting bits */
 i2c_data = ((val & 0x0300) >> 2) |
   (i2c_data & 0x3f);
 err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_VREF, &i2c_data, 1);
 if (err < 0)
  return err;

 /* The 8 LSBs */
 i2c_data = val & 0xff;
 err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_GAIN, &i2c_data, 1);
 return err;
}

static int ov9650_set_red_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
{
 int err;
 u8 i2c_data;
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Set red gain to %d\n", val);

 i2c_data = val & 0xff;
 err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_RED, &i2c_data, 1);
 return err;
}

static int ov9650_set_blue_balance(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
{
 int err;
 u8 i2c_data;
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Set blue gain to %d\n", val);

 i2c_data = val & 0xff;
 err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_BLUE, &i2c_data, 1);
 return err;
}

static int ov9650_set_hvflip(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 int err;
 u8 i2c_data;
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int hflip = sd->hflip->val;
 int vflip = sd->vflip->val;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Set hvflip to %d %d\n", hflip, vflip);

 if (dmi_check_system(ov9650_flip_dmi_table))
  vflip = !vflip;

 i2c_data = (hflip << 5) | (vflip << 4);
 err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_MVFP, &i2c_data, 1);
 if (err < 0)
  return err;

 /* When vflip is toggled we need to readjust the bridge hsync/vsync */
 if (gspca_dev->streaming)
  err = ov9650_start(sd);

 return err;
}

static int ov9650_set_auto_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev,
        __s32 val)
{
 int err;
 u8 i2c_data;
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Set auto exposure control to %d\n", val);

 err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 if (err < 0)
  return err;

 val = (val == V4L2_EXPOSURE_AUTO);
 i2c_data = ((i2c_data & 0xfe) | ((val & 0x01) << 0));

 return m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
}

static int ov9650_set_auto_white_balance(struct gspca_dev *gspca_dev,
      __s32 val)
{
 int err;
 u8 i2c_data;
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Set auto white balance to %d\n", val);

 err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 if (err < 0)
  return err;

 i2c_data = ((i2c_data & 0xfd) | ((val & 0x01) << 1));
 err = m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);

 return err;
}

static int ov9650_set_auto_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
{
 int err;
 u8 i2c_data;
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Set auto gain control to %d\n", val);

 err = m5602_read_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
 if (err < 0)
  return err;

 i2c_data = ((i2c_data & 0xfb) | ((val & 0x01) << 2));

 return m5602_write_sensor(sd, OV9650_COM8, &i2c_data, 1);
}

static int ov9650_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev =
  container_of(ctrl->handler, struct gspca_dev, ctrl_handler);
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int err;

 if (!gspca_dev->streaming)
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
  err = ov9650_set_auto_white_balance(gspca_dev, ctrl->val);
  if (err || ctrl->val)
   return err;
  err = ov9650_set_red_balance(gspca_dev, sd->red_bal->val);
  if (err)
   return err;
  err = ov9650_set_blue_balance(gspca_dev, sd->blue_bal->val);
  break;
 case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
  err = ov9650_set_auto_exposure(gspca_dev, ctrl->val);
  if (err || ctrl->val == V4L2_EXPOSURE_AUTO)
   return err;
  err = ov9650_set_exposure(gspca_dev, sd->expo->val);
  break;
 case V4L2_CID_AUTOGAIN:
  err = ov9650_set_auto_gain(gspca_dev, ctrl->val);
  if (err || ctrl->val)
   return err;
  err = ov9650_set_gain(gspca_dev, sd->gain->val);
  break;
 case V4L2_CID_HFLIP:
  err = ov9650_set_hvflip(gspca_dev);
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 return err;
}

static void ov9650_dump_registers(struct sd *sd)
{
 int address;
 pr_info("Dumping the ov9650 register state\n");
 for (address = 0; address < 0xa9; address++) {
  u8 value;
  m5602_read_sensor(sd, address, &value, 1);
  pr_info("register 0x%x contains 0x%x\n", address, value);
 }

 pr_info("ov9650 register state dump complete\n");

 pr_info("Probing for which registers that are read/write\n");
 for (address = 0; address < 0xff; address++) {
  u8 old_value, ctrl_value;
  u8 test_value[2] = {0xff, 0xff};

  m5602_read_sensor(sd, address, &old_value, 1);
  m5602_write_sensor(sd, address, test_value, 1);
  m5602_read_sensor(sd, address, &ctrl_value, 1);

  if (ctrl_value == test_value[0])
   pr_info("register 0x%x is writeable\n", address);
  else
   pr_info("register 0x%x is read only\n", address);

  /* Restore original value */
  m5602_write_sensor(sd, address, &old_value, 1);
 }
}