Quelle  media-dev.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * S5P/EXYNOS4 SoC series camera host interface media device driver
 *
 * Copyright (C) 2011 - 2013 Samsung Electronics Co., Ltd.
 * Author: Sylwester Nawrocki <s.nawrocki@samsung.com>
 */

#include <linux/bug.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/clk-provider.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_platform.h>
#include <linux/of_graph.h>
#include <linux/pinctrl/consumer.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/slab.h>
#include <media/v4l2-async.h>
#include <media/v4l2-ctrls.h>
#include <media/v4l2-fwnode.h>
#include <media/media-device.h>
#include <media/drv-intf/exynos-fimc.h>

#include "media-dev.h"
#include "fimc-core.h"
#include "fimc-is.h"
#include "fimc-lite.h"
#include "mipi-csis.h"

/* Set up image sensor subdev -> FIMC capture node notifications. */
static void __setup_sensor_notification(struct fimc_md *fmd,
     struct v4l2_subdev *sensor,
     struct v4l2_subdev *fimc_sd)
{
 struct fimc_source_info *src_inf;
 struct fimc_sensor_info *md_si;
 unsigned long flags;

 src_inf = v4l2_get_subdev_hostdata(sensor);
 if (!src_inf || WARN_ON(fmd == NULL))
  return;

 md_si = source_to_sensor_info(src_inf);
 spin_lock_irqsave(&fmd->slock, flags);
 md_si->host = v4l2_get_subdevdata(fimc_sd);
 spin_unlock_irqrestore(&fmd->slock, flags);
}

/**
 * fimc_pipeline_prepare - update pipeline information with subdevice pointers
 * @p: fimc pipeline
 * @me: media entity terminating the pipeline
 *
 * Caller holds the graph mutex.
 */
static void fimc_pipeline_prepare(struct fimc_pipeline *p,
     struct media_entity *me)
{
 struct fimc_md *fmd = entity_to_fimc_mdev(me);
 struct v4l2_subdev *sd;
 struct v4l2_subdev *sensor = NULL;
 int i;

 for (i = 0; i < IDX_MAX; i++)
  p->subdevs[i] = NULL;

 while (1) {
  struct media_pad *pad = NULL;

  /* Find remote source pad */
  for (i = 0; i < me->num_pads; i++) {
   struct media_pad *spad = &me->pads[i];
   if (!(spad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
    continue;
   pad = media_pad_remote_pad_first(spad);
   if (pad)
    break;
  }

  if (!pad || !is_media_entity_v4l2_subdev(pad->entity))
   break;
  sd = media_entity_to_v4l2_subdev(pad->entity);

  switch (sd->grp_id) {
  case GRP_ID_SENSOR:
   sensor = sd;
   fallthrough;
  case GRP_ID_FIMC_IS_SENSOR:
   p->subdevs[IDX_SENSOR] = sd;
   break;
  case GRP_ID_CSIS:
   p->subdevs[IDX_CSIS] = sd;
   break;
  case GRP_ID_FLITE:
   p->subdevs[IDX_FLITE] = sd;
   break;
  case GRP_ID_FIMC:
   p->subdevs[IDX_FIMC] = sd;
   break;
  case GRP_ID_FIMC_IS:
   p->subdevs[IDX_IS_ISP] = sd;
   break;
  default:
   break;
  }
  me = &sd->entity;
  if (me->num_pads == 1)
   break;
 }

 if (sensor && p->subdevs[IDX_FIMC])
  __setup_sensor_notification(fmd, sensor, p->subdevs[IDX_FIMC]);
}

/**
 * __subdev_set_power - change power state of a single subdev
 * @sd: subdevice to change power state for
 * @on: 1 to enable power or 0 to disable
 *
 * Return result of s_power subdev operation or -ENXIO if sd argument
 * is NULL. Return 0 if the subdevice does not implement s_power.
 */
static int __subdev_set_power(struct v4l2_subdev *sd, int on)
{
 int *use_count;
 int ret;

 if (sd == NULL)
  return -ENXIO;

 use_count = &sd->entity.use_count;
 if (on && (*use_count)++ > 0)
  return 0;
 else if (!on && (*use_count == 0 || --(*use_count) > 0))
  return 0;
 ret = v4l2_subdev_call(sd, core, s_power, on);

 return ret != -ENOIOCTLCMD ? ret : 0;
}

/**
 * fimc_pipeline_s_power - change power state of all pipeline subdevs
 * @p: fimc device terminating the pipeline
 * @on: true to power on, false to power off
 *
 * Needs to be called with the graph mutex held.
 */
static int fimc_pipeline_s_power(struct fimc_pipeline *p, bool on)
{
 static const u8 seq[2][IDX_MAX - 1] = {
  { IDX_IS_ISP, IDX_SENSOR, IDX_CSIS, IDX_FLITE },
  { IDX_CSIS, IDX_FLITE, IDX_SENSOR, IDX_IS_ISP },
 };
 int i, ret = 0;

 if (p->subdevs[IDX_SENSOR] == NULL)
  return -ENXIO;

 for (i = 0; i < IDX_MAX - 1; i++) {
  unsigned int idx = seq[on][i];

  ret = __subdev_set_power(p->subdevs[idx], on);


  if (ret < 0 && ret != -ENXIO)
   goto error;
 }
 return 0;
error:
 for (; i >= 0; i--) {
  unsigned int idx = seq[on][i];
  __subdev_set_power(p->subdevs[idx], !on);
 }
 return ret;
}

/**
 * __fimc_pipeline_enable - enable power of all pipeline subdevs
 *     and the sensor clock
 * @ep: video pipeline structure
 * @fmd: fimc media device
 *
 * Called with the graph mutex held.
 */
static int __fimc_pipeline_enable(struct exynos_media_pipeline *ep,
      struct fimc_md *fmd)
{
 struct fimc_pipeline *p = to_fimc_pipeline(ep);
 int ret;

 /* Enable PXLASYNC clock if this pipeline includes FIMC-IS */
 if (!IS_ERR(fmd->wbclk[CLK_IDX_WB_B]) && p->subdevs[IDX_IS_ISP]) {
  ret = clk_prepare_enable(fmd->wbclk[CLK_IDX_WB_B]);
  if (ret < 0)
   return ret;
 }

 ret = fimc_pipeline_s_power(p, 1);
 if (!ret)
  return 0;

 if (!IS_ERR(fmd->wbclk[CLK_IDX_WB_B]) && p->subdevs[IDX_IS_ISP])
  clk_disable_unprepare(fmd->wbclk[CLK_IDX_WB_B]);

 return ret;
}

/**
 * __fimc_pipeline_open - update the pipeline information, enable power
 *                        of all pipeline subdevs and the sensor clock
 * @ep: fimc device terminating the pipeline
 * @me: media entity to start graph walk with
 * @prepare: true to walk the current pipeline and acquire all subdevs
 *
 * Called with the graph mutex held.
 */
static int __fimc_pipeline_open(struct exynos_media_pipeline *ep,
    struct media_entity *me, bool prepare)
{
 struct fimc_md *fmd = entity_to_fimc_mdev(me);
 struct fimc_pipeline *p = to_fimc_pipeline(ep);
 struct v4l2_subdev *sd;

 if (WARN_ON(p == NULL || me == NULL))
  return -EINVAL;

 if (prepare)
  fimc_pipeline_prepare(p, me);

 sd = p->subdevs[IDX_SENSOR];
 if (sd == NULL) {
  pr_warn("%s(): No sensor subdev\n", __func__);
  /*
 * Pipeline open cannot fail so as to make it possible
 * for the user space to configure the pipeline.
 */
  return 0;
 }

 return __fimc_pipeline_enable(ep, fmd);
}

/**
 * __fimc_pipeline_close - disable the sensor clock and pipeline power
 * @ep: fimc device terminating the pipeline
 *
 * Disable power of all subdevs and turn the external sensor clock off.
 */
static int __fimc_pipeline_close(struct exynos_media_pipeline *ep)
{
 struct fimc_pipeline *p = to_fimc_pipeline(ep);
 struct v4l2_subdev *sd = p ? p->subdevs[IDX_SENSOR] : NULL;
 struct fimc_md *fmd;
 int ret;

 if (sd == NULL) {
  pr_warn("%s(): No sensor subdev\n", __func__);
  return 0;
 }

 ret = fimc_pipeline_s_power(p, 0);

 fmd = entity_to_fimc_mdev(&sd->entity);

 /* Disable PXLASYNC clock if this pipeline includes FIMC-IS */
 if (!IS_ERR(fmd->wbclk[CLK_IDX_WB_B]) && p->subdevs[IDX_IS_ISP])
  clk_disable_unprepare(fmd->wbclk[CLK_IDX_WB_B]);

 return ret == -ENXIO ? 0 : ret;
}

/**
 * __fimc_pipeline_s_stream - call s_stream() on pipeline subdevs
 * @ep: video pipeline structure
 * @on: passed as the s_stream() callback argument
 */
static int __fimc_pipeline_s_stream(struct exynos_media_pipeline *ep, bool on)
{
 static const u8 seq[2][IDX_MAX] = {
  { IDX_FIMC, IDX_SENSOR, IDX_IS_ISP, IDX_CSIS, IDX_FLITE },
  { IDX_CSIS, IDX_FLITE, IDX_FIMC, IDX_SENSOR, IDX_IS_ISP },
 };
 struct fimc_pipeline *p = to_fimc_pipeline(ep);
 enum fimc_subdev_index sd_id;
 int i, ret = 0;

 if (p->subdevs[IDX_SENSOR] == NULL) {
  struct fimc_md *fmd;
  struct v4l2_subdev *sd = p->subdevs[IDX_CSIS];

  if (!sd)
   sd = p->subdevs[IDX_FIMC];

  if (!sd) {
   /*
 * If neither CSIS nor FIMC was set up,
 * it's impossible to have any sensors
 */
   return -ENODEV;
  }

  fmd = entity_to_fimc_mdev(&sd->entity);

  if (!fmd->user_subdev_api) {
   /*
 * Sensor must be already discovered if we
 * aren't in the user_subdev_api mode
 */
   return -ENODEV;
  }

  /* Get pipeline sink entity */
  if (p->subdevs[IDX_FIMC])
   sd_id = IDX_FIMC;
  else if (p->subdevs[IDX_IS_ISP])
   sd_id = IDX_IS_ISP;
  else if (p->subdevs[IDX_FLITE])
   sd_id = IDX_FLITE;
  else
   return -ENODEV;

  /*
 * Sensor could have been linked between open and STREAMON -
 * check if this is the case.
 */
  fimc_pipeline_prepare(p, &p->subdevs[sd_id]->entity);

  if (p->subdevs[IDX_SENSOR] == NULL)
   return -ENODEV;

  ret = __fimc_pipeline_enable(ep, fmd);
  if (ret < 0)
   return ret;

 }

 for (i = 0; i < IDX_MAX; i++) {
  unsigned int idx = seq[on][i];

  ret = v4l2_subdev_call(p->subdevs[idx], video, s_stream, on);

  if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD && ret != -ENODEV)
   goto error;
 }

 return 0;
error:
 fimc_pipeline_s_power(p, !on);
 for (; i >= 0; i--) {
  unsigned int idx = seq[on][i];
  v4l2_subdev_call(p->subdevs[idx], video, s_stream, !on);
 }
 return ret;
}

/* Media pipeline operations for the FIMC/FIMC-LITE video device driver */
static const struct exynos_media_pipeline_ops fimc_pipeline_ops = {
 .open  = __fimc_pipeline_open,
 .close  = __fimc_pipeline_close,
 .set_stream = __fimc_pipeline_s_stream,
};

static struct exynos_media_pipeline *fimc_md_pipeline_create(
      struct fimc_md *fmd)
{
 struct fimc_pipeline *p;

 p = kzalloc(sizeof(*p), GFP_KERNEL);
 if (!p)
  return NULL;

 list_add_tail(&p->list, &fmd->pipelines);

 p->ep.ops = &fimc_pipeline_ops;
 return &p->ep;
}

static void fimc_md_pipelines_free(struct fimc_md *fmd)
{
 while (!list_empty(&fmd->pipelines)) {
  struct fimc_pipeline *p;

  p = list_entry(fmd->pipelines.next, typeof(*p), list);
  list_del(&p->list);
  kfree(p);
 }
}

static int fimc_md_parse_one_endpoint(struct fimc_md *fmd,
       struct device_node *ep)
{
 int index = fmd->num_sensors;
 struct fimc_source_info *pd = &fmd->sensor[index].pdata;
 struct device_node *rem, *np;
 struct v4l2_async_connection *asd;
 struct v4l2_fwnode_endpoint endpoint = { .bus_type = 0 };
 int ret;

 ret = v4l2_fwnode_endpoint_parse(of_fwnode_handle(ep), &endpoint);
 if (ret) {
  of_node_put(ep);
  return ret;
 }

 if (WARN_ON(endpoint.base.port == 0) || index >= FIMC_MAX_SENSORS) {
  of_node_put(ep);
  return -EINVAL;
 }

 pd->mux_id = (endpoint.base.port - 1) & 0x1;

 rem = of_graph_get_remote_port_parent(ep);
 if (rem == NULL) {
  v4l2_info(&fmd->v4l2_dev, "Remote device at %pOF not found\n",
       ep);
  of_node_put(ep);
  return 0;
 }

 if (fimc_input_is_parallel(endpoint.base.port)) {
  if (endpoint.bus_type == V4L2_MBUS_PARALLEL)
   pd->sensor_bus_type = FIMC_BUS_TYPE_ITU_601;
  else
   pd->sensor_bus_type = FIMC_BUS_TYPE_ITU_656;
  pd->flags = endpoint.bus.parallel.flags;
 } else if (fimc_input_is_mipi_csi(endpoint.base.port)) {
  /*
 * MIPI CSI-2: only input mux selection and
 * the sensor's clock frequency is needed.
 */
  pd->sensor_bus_type = FIMC_BUS_TYPE_MIPI_CSI2;
 } else {
  v4l2_err(&fmd->v4l2_dev, "Wrong port id (%u) at node %pOF\n",
    endpoint.base.port, rem);
 }
 /*
 * For FIMC-IS handled sensors, that are placed under i2c-isp device
 * node, FIMC is connected to the FIMC-IS through its ISP Writeback
 * input. Sensors are attached to the FIMC-LITE hostdata interface
 * directly or through MIPI-CSIS, depending on the external media bus
 * used. This needs to be handled in a more reliable way, not by just
 * checking parent's node name.
 */
 np = of_get_parent(rem);
 of_node_put(rem);

 if (of_node_name_eq(np, "i2c-isp"))
  pd->fimc_bus_type = FIMC_BUS_TYPE_ISP_WRITEBACK;
 else
  pd->fimc_bus_type = pd->sensor_bus_type;
 of_node_put(np);

 if (WARN_ON(index >= ARRAY_SIZE(fmd->sensor))) {
  of_node_put(ep);
  return -EINVAL;
 }

 asd = v4l2_async_nf_add_fwnode_remote(&fmd->subdev_notifier,
           of_fwnode_handle(ep),
           struct v4l2_async_connection);

 of_node_put(ep);

 if (IS_ERR(asd))
  return PTR_ERR(asd);

 fmd->sensor[index].asd = asd;
 fmd->num_sensors++;

 return 0;
}

/* Parse port node and register as a sub-device any sensor specified there. */
static int fimc_md_parse_port_node(struct fimc_md *fmd,
       struct device_node *port)
{
 int ret;

 for_each_child_of_node_scoped(port, ep) {
  ret = fimc_md_parse_one_endpoint(fmd, ep);
  if (ret < 0)
   return ret;
 }

 return 0;
}

/* Register all SoC external sub-devices */
static int fimc_md_register_sensor_entities(struct fimc_md *fmd)
{
 struct device_node *parent = fmd->pdev->dev.of_node;
 struct device_node *ports = NULL;
 int ret;

 /*
 * Runtime resume one of the FIMC entities to make sure
 * the sclk_cam clocks are not globally disabled.
 */
 if (!fmd->pmf)
  return -ENXIO;

 ret = pm_runtime_resume_and_get(fmd->pmf);
 if (ret < 0)
  return ret;

 fmd->num_sensors = 0;

 /* Attach sensors linked to MIPI CSI-2 receivers */
 for_each_available_child_of_node_scoped(parent, node) {
  struct device_node *port;

  if (!of_node_name_eq(node, "csis"))
   continue;
  /* The csis node can have only port subnode. */
  port = of_get_next_child(node, NULL);
  if (!port)
   continue;

  ret = fimc_md_parse_port_node(fmd, port);
  of_node_put(port);
  if (ret < 0)
   goto cleanup;
 }

 /* Attach sensors listed in the parallel-ports node */
 ports = of_get_child_by_name(parent, "parallel-ports");
 if (!ports)
  goto rpm_put;

 for_each_child_of_node_scoped(ports, node) {
  ret = fimc_md_parse_port_node(fmd, node);
  if (ret < 0)
   goto cleanup;
 }
 of_node_put(ports);

rpm_put:
 pm_runtime_put(fmd->pmf);
 return 0;

cleanup:
 of_node_put(ports);
 v4l2_async_nf_cleanup(&fmd->subdev_notifier);
 pm_runtime_put(fmd->pmf);
 return ret;
}

static int __of_get_csis_id(struct device_node *np)
{
 u32 reg = 0;

 np = of_get_child_by_name(np, "port");
 if (!np)
  return -EINVAL;
 of_property_read_u32(np, "reg", ®);
 of_node_put(np);
 return reg - FIMC_INPUT_MIPI_CSI2_0;
}

/*
 * MIPI-CSIS, FIMC and FIMC-LITE platform devices registration.
 */
static int register_fimc_lite_entity(struct fimc_md *fmd,
         struct fimc_lite *fimc_lite)
{
 struct v4l2_subdev *sd;
 struct exynos_media_pipeline *ep;
 int ret;

 if (WARN_ON(fimc_lite->index >= FIMC_LITE_MAX_DEVS ||
      fmd->fimc_lite[fimc_lite->index]))
  return -EBUSY;

 sd = &fimc_lite->subdev;
 sd->grp_id = GRP_ID_FLITE;

 ep = fimc_md_pipeline_create(fmd);
 if (!ep)
  return -ENOMEM;

 v4l2_set_subdev_hostdata(sd, ep);

 ret = v4l2_device_register_subdev(&fmd->v4l2_dev, sd);
 if (!ret)
  fmd->fimc_lite[fimc_lite->index] = fimc_lite;
 else
  v4l2_err(&fmd->v4l2_dev, "Failed to register FIMC.LITE%d\n",
    fimc_lite->index);
 return ret;
}

static int register_fimc_entity(struct fimc_md *fmd, struct fimc_dev *fimc)
{
 struct v4l2_subdev *sd;
 struct exynos_media_pipeline *ep;
 int ret;

 if (WARN_ON(fimc->id >= FIMC_MAX_DEVS || fmd->fimc[fimc->id]))
  return -EBUSY;

 sd = &fimc->vid_cap.subdev;
 sd->grp_id = GRP_ID_FIMC;

 ep = fimc_md_pipeline_create(fmd);
 if (!ep)
  return -ENOMEM;

 v4l2_set_subdev_hostdata(sd, ep);

 ret = v4l2_device_register_subdev(&fmd->v4l2_dev, sd);
 if (!ret) {
  if (!fmd->pmf && fimc->pdev)
   fmd->pmf = &fimc->pdev->dev;
  fmd->fimc[fimc->id] = fimc;
  fimc->vid_cap.user_subdev_api = fmd->user_subdev_api;
 } else {
  v4l2_err(&fmd->v4l2_dev, "Failed to register FIMC.%d (%d)\n",
    fimc->id, ret);
 }
 return ret;
}

static int register_csis_entity(struct fimc_md *fmd,
    struct platform_device *pdev,
    struct v4l2_subdev *sd)
{
 struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
 int id, ret;

 id = node ? __of_get_csis_id(node) : max(0, pdev->id);

 if (WARN_ON(id < 0 || id >= CSIS_MAX_ENTITIES))
  return -ENOENT;

 if (WARN_ON(fmd->csis[id].sd))
  return -EBUSY;

 sd->grp_id = GRP_ID_CSIS;
 ret = v4l2_device_register_subdev(&fmd->v4l2_dev, sd);
 if (!ret)
  fmd->csis[id].sd = sd;
 else
  v4l2_err(&fmd->v4l2_dev,
    "Failed to register MIPI-CSIS.%d (%d)\n", id, ret);
 return ret;
}

static int register_fimc_is_entity(struct fimc_md *fmd, struct fimc_is *is)
{
 struct v4l2_subdev *sd = &is->isp.subdev;
 struct exynos_media_pipeline *ep;
 int ret;

 /* Allocate pipeline object for the ISP capture video node. */
 ep = fimc_md_pipeline_create(fmd);
 if (!ep)
  return -ENOMEM;

 v4l2_set_subdev_hostdata(sd, ep);

 ret = v4l2_device_register_subdev(&fmd->v4l2_dev, sd);
 if (ret) {
  v4l2_err(&fmd->v4l2_dev,
    "Failed to register FIMC-ISP (%d)\n", ret);
  return ret;
 }

 fmd->fimc_is = is;
 return 0;
}

static int fimc_md_register_platform_entity(struct fimc_md *fmd,
         struct platform_device *pdev,
         int plat_entity)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 int ret = -EPROBE_DEFER;
 void *drvdata;

 /* Lock to ensure dev->driver won't change. */
 device_lock(dev);

 if (!dev->driver || !try_module_get(dev->driver->owner))
  goto dev_unlock;

 drvdata = dev_get_drvdata(dev);
 /* Some subdev didn't probe successfully id drvdata is NULL */
 if (drvdata) {
  switch (plat_entity) {
  case IDX_FIMC:
   ret = register_fimc_entity(fmd, drvdata);
   break;
  case IDX_FLITE:
   ret = register_fimc_lite_entity(fmd, drvdata);
   break;
  case IDX_CSIS:
   ret = register_csis_entity(fmd, pdev, drvdata);
   break;
  case IDX_IS_ISP:
   ret = register_fimc_is_entity(fmd, drvdata);
   break;
  default:
   ret = -ENODEV;
  }
 }

 module_put(dev->driver->owner);
dev_unlock:
 device_unlock(dev);
 if (ret == -EPROBE_DEFER)
  dev_info(&fmd->pdev->dev, "deferring %s device registration\n",
   dev_name(dev));
 else if (ret < 0)
  dev_err(&fmd->pdev->dev, "%s device registration failed (%d)\n",
   dev_name(dev), ret);
 return ret;
}

/* Register FIMC, FIMC-LITE and CSIS media entities */
static int fimc_md_register_platform_entities(struct fimc_md *fmd,
           struct device_node *parent)
{
 int ret = 0;

 for_each_available_child_of_node_scoped(parent, node) {
  struct platform_device *pdev;
  int plat_entity = -1;

  pdev = of_find_device_by_node(node);
  if (!pdev)
   continue;

  /* If driver of any entity isn't ready try all again later. */
  if (of_node_name_eq(node, CSIS_OF_NODE_NAME))
   plat_entity = IDX_CSIS;
  else if (of_node_name_eq(node, FIMC_IS_OF_NODE_NAME))
   plat_entity = IDX_IS_ISP;
  else if (of_node_name_eq(node, FIMC_LITE_OF_NODE_NAME))
   plat_entity = IDX_FLITE;
  else if (of_node_name_eq(node, FIMC_OF_NODE_NAME) &&
    !of_property_read_bool(node, "samsung,lcd-wb"))
   plat_entity = IDX_FIMC;

  if (plat_entity >= 0)
   ret = fimc_md_register_platform_entity(fmd, pdev,
       plat_entity);
  put_device(&pdev->dev);
  if (ret < 0)
   break;
 }

 return ret;
}

static void fimc_md_unregister_entities(struct fimc_md *fmd)
{
 int i;

 for (i = 0; i < FIMC_MAX_DEVS; i++) {
  struct fimc_dev *dev = fmd->fimc[i];
  if (dev == NULL)
   continue;
  v4l2_device_unregister_subdev(&dev->vid_cap.subdev);
  dev->vid_cap.ve.pipe = NULL;
  fmd->fimc[i] = NULL;
 }
 for (i = 0; i < FIMC_LITE_MAX_DEVS; i++) {
  struct fimc_lite *dev = fmd->fimc_lite[i];
  if (dev == NULL)
   continue;
  v4l2_device_unregister_subdev(&dev->subdev);
  dev->ve.pipe = NULL;
  fmd->fimc_lite[i] = NULL;
 }
 for (i = 0; i < CSIS_MAX_ENTITIES; i++) {
  if (fmd->csis[i].sd == NULL)
   continue;
  v4l2_device_unregister_subdev(fmd->csis[i].sd);
  fmd->csis[i].sd = NULL;
 }

 if (fmd->fimc_is)
  v4l2_device_unregister_subdev(&fmd->fimc_is->isp.subdev);

 v4l2_info(&fmd->v4l2_dev, "Unregistered all entities\n");
}

/**
 * __fimc_md_create_fimc_sink_links - create links to all FIMC entities
 * @fmd: fimc media device
 * @source: the source entity to create links to all fimc entities from
 * @sensor: sensor subdev linked to FIMC[fimc_id] entity, may be null
 * @pad: the source entity pad index
 * @link_mask: bitmask of the fimc devices for which link should be enabled
 */
static int __fimc_md_create_fimc_sink_links(struct fimc_md *fmd,
         struct media_entity *source,
         struct v4l2_subdev *sensor,
         int pad, int link_mask)
{
 struct fimc_source_info *si = NULL;
 struct media_entity *sink;
 unsigned int flags = 0;
 int i, ret = 0;

 if (sensor) {
  si = v4l2_get_subdev_hostdata(sensor);
  /* Skip direct FIMC links in the logical FIMC-IS sensor path */
  if (si && si->fimc_bus_type == FIMC_BUS_TYPE_ISP_WRITEBACK)
   ret = 1;
 }

 for (i = 0; !ret && i < FIMC_MAX_DEVS; i++) {
  if (!fmd->fimc[i])
   continue;
  /*
 * Some FIMC variants are not fitted with camera capture
 * interface. Skip creating a link from sensor for those.
 */
  if (!fmd->fimc[i]->variant->has_cam_if)
   continue;

  flags = ((1 << i) & link_mask) ? MEDIA_LNK_FL_ENABLED : 0;

  sink = &fmd->fimc[i]->vid_cap.subdev.entity;
  ret = media_create_pad_link(source, pad, sink,
           FIMC_SD_PAD_SINK_CAM, flags);
  if (ret)
   return ret;

  /* Notify FIMC capture subdev entity */
  ret = media_entity_call(sink, link_setup, &sink->pads[0],
     &source->pads[pad], flags);
  if (ret)
   break;

  v4l2_info(&fmd->v4l2_dev, "created link [%s] %c> [%s]\n",
     source->name, flags ? '=' : '-', sink->name);
 }

 for (i = 0; i < FIMC_LITE_MAX_DEVS; i++) {
  if (!fmd->fimc_lite[i])
   continue;

  sink = &fmd->fimc_lite[i]->subdev.entity;
  ret = media_create_pad_link(source, pad, sink,
            FLITE_SD_PAD_SINK, 0);
  if (ret)
   return ret;

  /* Notify FIMC-LITE subdev entity */
  ret = media_entity_call(sink, link_setup, &sink->pads[0],
     &source->pads[pad], 0);
  if (ret)
   break;

  v4l2_info(&fmd->v4l2_dev, "created link [%s] -> [%s]\n",
     source->name, sink->name);
 }
 return 0;
}

/* Create links from FIMC-LITE source pads to other entities */
static int __fimc_md_create_flite_source_links(struct fimc_md *fmd)
{
 struct media_entity *source, *sink;
 int i, ret = 0;

 for (i = 0; i < FIMC_LITE_MAX_DEVS; i++) {
  struct fimc_lite *fimc = fmd->fimc_lite[i];

  if (fimc == NULL)
   continue;

  source = &fimc->subdev.entity;
  sink = &fimc->ve.vdev.entity;
  /* FIMC-LITE's subdev and video node */
  ret = media_create_pad_link(source, FLITE_SD_PAD_SOURCE_DMA,
            sink, 0, 0);
  if (ret)
   break;
  /* Link from FIMC-LITE to IS-ISP subdev */
  sink = &fmd->fimc_is->isp.subdev.entity;
  ret = media_create_pad_link(source, FLITE_SD_PAD_SOURCE_ISP,
            sink, 0, 0);
  if (ret)
   break;
 }

 return ret;
}

/* Create FIMC-IS links */
static int __fimc_md_create_fimc_is_links(struct fimc_md *fmd)
{
 struct fimc_isp *isp = &fmd->fimc_is->isp;
 struct media_entity *source, *sink;
 int i, ret;

 source = &isp->subdev.entity;

 for (i = 0; i < FIMC_MAX_DEVS; i++) {
  if (fmd->fimc[i] == NULL)
   continue;

  /* Link from FIMC-IS-ISP subdev to FIMC */
  sink = &fmd->fimc[i]->vid_cap.subdev.entity;
  ret = media_create_pad_link(source, FIMC_ISP_SD_PAD_SRC_FIFO,
            sink, FIMC_SD_PAD_SINK_FIFO, 0);
  if (ret)
   return ret;
 }

 /* Link from FIMC-IS-ISP subdev to fimc-is-isp.capture video node */
 sink = &isp->video_capture.ve.vdev.entity;

 /* Skip this link if the fimc-is-isp video node driver isn't built-in */
 if (sink->num_pads == 0)
  return 0;

 return media_create_pad_link(source, FIMC_ISP_SD_PAD_SRC_DMA,
     sink, 0, 0);
}

/**
 * fimc_md_create_links - create default links between registered entities
 * @fmd: fimc media device
 *
 * Parallel interface sensor entities are connected directly to FIMC capture
 * entities. The sensors using MIPI CSIS bus are connected through immutable
 * link with CSI receiver entity specified by mux_id. Any registered CSIS
 * entity has a link to each registered FIMC capture entity. Enabled links
 * are created by default between each subsequent registered sensor and
 * subsequent FIMC capture entity. The number of default active links is
 * determined by the number of available sensors or FIMC entities,
 * whichever is less.
 */
static int fimc_md_create_links(struct fimc_md *fmd)
{
 struct v4l2_subdev *csi_sensors[CSIS_MAX_ENTITIES] = { NULL };
 struct v4l2_subdev *sensor, *csis;
 struct fimc_source_info *pdata;
 struct media_entity *source, *sink;
 int i, pad, fimc_id = 0, ret = 0;
 u32 flags, link_mask = 0;

 for (i = 0; i < fmd->num_sensors; i++) {
  if (fmd->sensor[i].subdev == NULL)
   continue;

  sensor = fmd->sensor[i].subdev;
  pdata = v4l2_get_subdev_hostdata(sensor);
  if (!pdata)
   continue;

  source = NULL;

  switch (pdata->sensor_bus_type) {
  case FIMC_BUS_TYPE_MIPI_CSI2:
   if (WARN(pdata->mux_id >= CSIS_MAX_ENTITIES,
    "Wrong CSI channel id: %d\n", pdata->mux_id))
    return -EINVAL;

   csis = fmd->csis[pdata->mux_id].sd;
   if (WARN(csis == NULL,
     "MIPI-CSI interface specified but s5p-csis module is not loaded!\n"))
    return -EINVAL;

   pad = sensor->entity.num_pads - 1;
   ret = media_create_pad_link(&sensor->entity, pad,
           &csis->entity, CSIS_PAD_SINK,
           MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE |
           MEDIA_LNK_FL_ENABLED);
   if (ret)
    return ret;

   v4l2_info(&fmd->v4l2_dev, "created link [%s] => [%s]\n",
      sensor->entity.name, csis->entity.name);

   source = NULL;
   csi_sensors[pdata->mux_id] = sensor;
   break;

  case FIMC_BUS_TYPE_ITU_601...FIMC_BUS_TYPE_ITU_656:
   source = &sensor->entity;
   pad = 0;
   break;

  default:
   v4l2_err(&fmd->v4l2_dev, "Wrong bus_type: %x\n",
     pdata->sensor_bus_type);
   return -EINVAL;
  }
  if (source == NULL)
   continue;

  link_mask = 1 << fimc_id++;
  ret = __fimc_md_create_fimc_sink_links(fmd, source, sensor,
             pad, link_mask);
 }

 for (i = 0; i < CSIS_MAX_ENTITIES; i++) {
  if (fmd->csis[i].sd == NULL)
   continue;

  source = &fmd->csis[i].sd->entity;
  pad = CSIS_PAD_SOURCE;
  sensor = csi_sensors[i];

  link_mask = 1 << fimc_id++;
  ret = __fimc_md_create_fimc_sink_links(fmd, source, sensor,
             pad, link_mask);
 }

 /* Create immutable links between each FIMC's subdev and video node */
 flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
 for (i = 0; i < FIMC_MAX_DEVS; i++) {
  if (!fmd->fimc[i])
   continue;

  source = &fmd->fimc[i]->vid_cap.subdev.entity;
  sink = &fmd->fimc[i]->vid_cap.ve.vdev.entity;

  ret = media_create_pad_link(source, FIMC_SD_PAD_SOURCE,
           sink, 0, flags);
  if (ret)
   break;
 }

 ret = __fimc_md_create_flite_source_links(fmd);
 if (ret < 0)
  return ret;

 if (fmd->use_isp)
  ret = __fimc_md_create_fimc_is_links(fmd);

 return ret;
}

/*
 * The peripheral sensor and CAM_BLK (PIXELASYNCMx) clocks management.
 */
static void fimc_md_put_clocks(struct fimc_md *fmd)
{
 int i = FIMC_MAX_CAMCLKS;

 while (--i >= 0) {
  if (IS_ERR(fmd->camclk[i].clock))
   continue;
  clk_put(fmd->camclk[i].clock);
  fmd->camclk[i].clock = ERR_PTR(-EINVAL);
 }

 /* Writeback (PIXELASYNCMx) clocks */
 for (i = 0; i < FIMC_MAX_WBCLKS; i++) {
  if (IS_ERR(fmd->wbclk[i]))
   continue;
  clk_put(fmd->wbclk[i]);
  fmd->wbclk[i] = ERR_PTR(-EINVAL);
 }
}

static int fimc_md_get_clocks(struct fimc_md *fmd)
{
 struct device *dev = &fmd->pdev->dev;
 char clk_name[32];
 struct clk *clock;
 int i, ret = 0;

 for (i = 0; i < FIMC_MAX_CAMCLKS; i++)
  fmd->camclk[i].clock = ERR_PTR(-EINVAL);

 for (i = 0; i < FIMC_MAX_CAMCLKS; i++) {
  snprintf(clk_name, sizeof(clk_name), "sclk_cam%u", i);
  clock = clk_get(dev, clk_name);

  if (IS_ERR(clock)) {
   dev_err(dev, "Failed to get clock: %s\n", clk_name);
   ret = PTR_ERR(clock);
   break;
  }
  fmd->camclk[i].clock = clock;
 }
 if (ret)
  fimc_md_put_clocks(fmd);

 if (!fmd->use_isp)
  return 0;
 /*
 * For now get only PIXELASYNCM1 clock (Writeback B/ISP),
 * leave PIXELASYNCM0 out for the LCD Writeback driver.
 */
 fmd->wbclk[CLK_IDX_WB_A] = ERR_PTR(-EINVAL);

 for (i = CLK_IDX_WB_B; i < FIMC_MAX_WBCLKS; i++) {
  snprintf(clk_name, sizeof(clk_name), "pxl_async%u", i);
  clock = clk_get(dev, clk_name);
  if (IS_ERR(clock)) {
   v4l2_err(&fmd->v4l2_dev, "Failed to get clock: %s\n",
      clk_name);
   ret = PTR_ERR(clock);
   break;
  }
  fmd->wbclk[i] = clock;
 }
 if (ret)
  fimc_md_put_clocks(fmd);

 return ret;
}

static int __fimc_md_modify_pipeline(struct media_entity *entity, bool enable)
{
 struct exynos_video_entity *ve;
 struct fimc_pipeline *p;
 struct video_device *vdev;
 int ret;

 vdev = media_entity_to_video_device(entity);
 if (vdev->entity.use_count == 0)
  return 0;

 ve = vdev_to_exynos_video_entity(vdev);
 p = to_fimc_pipeline(ve->pipe);
 /*
 * Nothing to do if we are disabling the pipeline, some link
 * has been disconnected and p->subdevs array is cleared now.
 */
 if (!enable && p->subdevs[IDX_SENSOR] == NULL)
  return 0;

 if (enable)
  ret = __fimc_pipeline_open(ve->pipe, entity, true);
 else
  ret = __fimc_pipeline_close(ve->pipe);

 if (ret == 0 && !enable)
  memset(p->subdevs, 0, sizeof(p->subdevs));

 return ret;
}

/* Locking: called with entity->graph_obj.mdev->graph_mutex mutex held. */
static int __fimc_md_modify_pipelines(struct media_entity *entity, bool enable,
          struct media_graph *graph)
{
 struct media_entity *entity_err = entity;
 int ret;

 /*
 * Walk current graph and call the pipeline open/close routine for each
 * opened video node that belongs to the graph of entities connected
 * through active links. This is needed as we cannot power on/off the
 * subdevs in random order.
 */
 media_graph_walk_start(graph, entity);

 while ((entity = media_graph_walk_next(graph))) {
  if (!is_media_entity_v4l2_video_device(entity))
   continue;

  ret  = __fimc_md_modify_pipeline(entity, enable);

  if (ret < 0)
   goto err;
 }

 return 0;

err:
 media_graph_walk_start(graph, entity_err);

 while ((entity_err = media_graph_walk_next(graph))) {
  if (!is_media_entity_v4l2_video_device(entity_err))
   continue;

  __fimc_md_modify_pipeline(entity_err, !enable);

  if (entity_err == entity)
   break;
 }

 return ret;
}

static int fimc_md_link_notify(struct media_link *link, unsigned int flags,
    unsigned int notification)
{
 struct media_graph *graph =
  &container_of(link->graph_obj.mdev, struct fimc_md,
         media_dev)->link_setup_graph;
 struct media_entity *sink = link->sink->entity;
 int ret = 0;

 /* Before link disconnection */
 if (notification == MEDIA_DEV_NOTIFY_PRE_LINK_CH) {
  ret = media_graph_walk_init(graph,
         link->graph_obj.mdev);
  if (ret)
   return ret;
  if (!(flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED))
   ret = __fimc_md_modify_pipelines(sink, false, graph);
#if 0
  else
   /* TODO: Link state change validation */
#endif
 /* After link activation */
 } else if (notification == MEDIA_DEV_NOTIFY_POST_LINK_CH) {
  if (link->flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)
   ret = __fimc_md_modify_pipelines(sink, true, graph);
  media_graph_walk_cleanup(graph);
 }

 return ret ? -EPIPE : 0;
}

static const struct media_device_ops fimc_md_ops = {
 .link_notify = fimc_md_link_notify,
};

static ssize_t subdev_conf_mode_show(struct device *dev,
         struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct fimc_md *fmd = dev_get_drvdata(dev);

 if (fmd->user_subdev_api)
  return strscpy(buf, "Sub-device API (sub-dev)\n", PAGE_SIZE);

 return strscpy(buf, "V4L2 video node only API (vid-dev)\n", PAGE_SIZE);
}

static ssize_t subdev_conf_mode_store(struct device *dev,
          struct device_attribute *attr,
          const char *buf, size_t count)
{
 struct fimc_md *fmd = dev_get_drvdata(dev);
 bool subdev_api;
 int i;

 if (!strcmp(buf, "vid-dev\n"))
  subdev_api = false;
 else if (!strcmp(buf, "sub-dev\n"))
  subdev_api = true;
 else
  return count;

 fmd->user_subdev_api = subdev_api;
 for (i = 0; i < FIMC_MAX_DEVS; i++)
  if (fmd->fimc[i])
   fmd->fimc[i]->vid_cap.user_subdev_api = subdev_api;
 return count;
}
/*
 * This device attribute is to select video pipeline configuration method.
 * There are following valid values:
 *  vid-dev - for V4L2 video node API only, subdevice will be configured
 *  by the host driver.
 *  sub-dev - for media controller API, subdevs must be configured in user
 *  space before starting streaming.
 */
static DEVICE_ATTR_RW(subdev_conf_mode);

static int cam_clk_prepare(struct clk_hw *hw)
{
 struct cam_clk *camclk = to_cam_clk(hw);

 if (camclk->fmd->pmf == NULL)
  return -ENODEV;

 return pm_runtime_resume_and_get(camclk->fmd->pmf);
}

static void cam_clk_unprepare(struct clk_hw *hw)
{
 struct cam_clk *camclk = to_cam_clk(hw);

 if (camclk->fmd->pmf == NULL)
  return;

 pm_runtime_put_sync(camclk->fmd->pmf);
}

static const struct clk_ops cam_clk_ops = {
 .prepare = cam_clk_prepare,
 .unprepare = cam_clk_unprepare,
};

static void fimc_md_unregister_clk_provider(struct fimc_md *fmd)
{
 struct cam_clk_provider *cp = &fmd->clk_provider;
 unsigned int i;

 if (cp->of_node)
  of_clk_del_provider(cp->of_node);

 for (i = 0; i < cp->num_clocks; i++)
  clk_unregister(cp->clks[i]);
}

static int fimc_md_register_clk_provider(struct fimc_md *fmd)
{
 struct cam_clk_provider *cp = &fmd->clk_provider;
 struct device *dev = &fmd->pdev->dev;
 int i, ret;

 for (i = 0; i < FIMC_MAX_CAMCLKS; i++) {
  struct cam_clk *camclk = &cp->camclk[i];
  struct clk_init_data init;
  const char *p_name;

  ret = of_property_read_string_index(dev->of_node,
     "clock-output-names", i, &init.name);
  if (ret < 0)
   break;

  p_name = __clk_get_name(fmd->camclk[i].clock);

  /* It's safe since clk_register() will duplicate the string. */
  init.parent_names = &p_name;
  init.num_parents = 1;
  init.ops = &cam_clk_ops;
  init.flags = CLK_SET_RATE_PARENT;
  camclk->hw.init = &init;
  camclk->fmd = fmd;

  cp->clks[i] = clk_register(NULL, &camclk->hw);
  if (IS_ERR(cp->clks[i])) {
   dev_err(dev, "failed to register clock: %s (%ld)\n",
     init.name, PTR_ERR(cp->clks[i]));
   ret = PTR_ERR(cp->clks[i]);
   goto err;
  }
  cp->num_clocks++;
 }

 if (cp->num_clocks == 0) {
  dev_warn(dev, "clk provider not registered\n");
  return 0;
 }

 cp->clk_data.clks = cp->clks;
 cp->clk_data.clk_num = cp->num_clocks;
 cp->of_node = dev->of_node;
 ret = of_clk_add_provider(dev->of_node, of_clk_src_onecell_get,
      &cp->clk_data);
 if (ret == 0)
  return 0;
err:
 fimc_md_unregister_clk_provider(fmd);
 return ret;
}

static int subdev_notifier_bound(struct v4l2_async_notifier *notifier,
     struct v4l2_subdev *subdev,
     struct v4l2_async_connection *asd)
{
 struct fimc_md *fmd = notifier_to_fimc_md(notifier);
 struct fimc_sensor_info *si = NULL;
 int i;

 /* Find platform data for this sensor subdev */
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(fmd->sensor); i++)
  if (fmd->sensor[i].asd == asd)
   si = &fmd->sensor[i];

 if (si == NULL)
  return -EINVAL;

 v4l2_set_subdev_hostdata(subdev, &si->pdata);

 if (si->pdata.fimc_bus_type == FIMC_BUS_TYPE_ISP_WRITEBACK)
  subdev->grp_id = GRP_ID_FIMC_IS_SENSOR;
 else
  subdev->grp_id = GRP_ID_SENSOR;

 si->subdev = subdev;

 v4l2_info(&fmd->v4l2_dev, "Registered sensor subdevice: %s (%d)\n",
    subdev->name, fmd->num_sensors);

 fmd->num_sensors++;

 return 0;
}

static int subdev_notifier_complete(struct v4l2_async_notifier *notifier)
{
 struct fimc_md *fmd = notifier_to_fimc_md(notifier);
 int ret;

 mutex_lock(&fmd->media_dev.graph_mutex);

 ret = fimc_md_create_links(fmd);
 if (ret < 0)
  goto unlock;

 ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&fmd->v4l2_dev);
unlock:
 mutex_unlock(&fmd->media_dev.graph_mutex);
 if (ret < 0)
  return ret;

 return media_device_register(&fmd->media_dev);
}

static const struct v4l2_async_notifier_operations subdev_notifier_ops = {
 .bound = subdev_notifier_bound,
 .complete = subdev_notifier_complete,
};

static int fimc_md_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct v4l2_device *v4l2_dev;
 struct pinctrl *pinctrl;
 struct fimc_md *fmd;
 int ret;

 fmd = devm_kzalloc(dev, sizeof(*fmd), GFP_KERNEL);
 if (!fmd)
  return -ENOMEM;

 ret = of_platform_populate(dev->of_node, NULL, NULL, dev);
 if (ret < 0)
  return -ENOMEM;

 spin_lock_init(&fmd->slock);
 INIT_LIST_HEAD(&fmd->pipelines);
 fmd->pdev = pdev;

 strscpy(fmd->media_dev.model, "Samsung S5P FIMC",
  sizeof(fmd->media_dev.model));
 fmd->media_dev.ops = &fimc_md_ops;
 fmd->media_dev.dev = dev;

 v4l2_dev = &fmd->v4l2_dev;
 v4l2_dev->mdev = &fmd->media_dev;
 v4l2_dev->notify = fimc_sensor_notify;
 strscpy(v4l2_dev->name, "s5p-fimc-md", sizeof(v4l2_dev->name));

 fmd->use_isp = fimc_md_is_isp_available(dev->of_node);
 fmd->user_subdev_api = true;

 media_device_init(&fmd->media_dev);

 ret = v4l2_device_register(dev, &fmd->v4l2_dev);
 if (ret < 0) {
  v4l2_err(v4l2_dev, "Failed to register v4l2_device: %d\n", ret);
  goto err_md;
 }

 ret = fimc_md_get_clocks(fmd);
 if (ret)
  goto err_v4l2dev;

 pinctrl = devm_pinctrl_get(dev);
 if (IS_ERR(pinctrl))
  dev_dbg(dev, "Failed to get pinctrl: %pe\n", pinctrl);

 platform_set_drvdata(pdev, fmd);

 v4l2_async_nf_init(&fmd->subdev_notifier, &fmd->v4l2_dev);

 ret = fimc_md_register_platform_entities(fmd, dev->of_node);
 if (ret)
  goto err_clk;

 ret = fimc_md_register_sensor_entities(fmd);
 if (ret)
  goto err_m_ent;

 ret = device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_subdev_conf_mode);
 if (ret)
  goto err_cleanup;
 /*
 * FIMC platform devices need to be registered before the sclk_cam
 * clocks provider, as one of these devices needs to be activated
 * to enable the clock.
 */
 ret = fimc_md_register_clk_provider(fmd);
 if (ret < 0) {
  v4l2_err(v4l2_dev, "clock provider registration failed\n");
  goto err_attr;
 }

 if (fmd->num_sensors > 0) {
  fmd->subdev_notifier.ops = &subdev_notifier_ops;
  fmd->num_sensors = 0;

  ret = v4l2_async_nf_register(&fmd->subdev_notifier);
  if (ret)
   goto err_clk_p;
 }

 return 0;

err_clk_p:
 fimc_md_unregister_clk_provider(fmd);
err_attr:
 device_remove_file(&pdev->dev, &dev_attr_subdev_conf_mode);
err_cleanup:
 v4l2_async_nf_cleanup(&fmd->subdev_notifier);
err_m_ent:
 fimc_md_unregister_entities(fmd);
err_clk:
 fimc_md_put_clocks(fmd);
err_v4l2dev:
 v4l2_device_unregister(&fmd->v4l2_dev);
err_md:
 media_device_cleanup(&fmd->media_dev);
 return ret;
}

static void fimc_md_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct fimc_md *fmd = platform_get_drvdata(pdev);

 if (!fmd)
  return;

 fimc_md_unregister_clk_provider(fmd);
 v4l2_async_nf_unregister(&fmd->subdev_notifier);
 v4l2_async_nf_cleanup(&fmd->subdev_notifier);

 v4l2_device_unregister(&fmd->v4l2_dev);
 device_remove_file(&pdev->dev, &dev_attr_subdev_conf_mode);
 fimc_md_unregister_entities(fmd);
 fimc_md_pipelines_free(fmd);
 media_device_unregister(&fmd->media_dev);
 media_device_cleanup(&fmd->media_dev);
 fimc_md_put_clocks(fmd);
}

static const struct platform_device_id fimc_driver_ids[] __always_unused = {
 { .name = "s5p-fimc-md" },
 { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(platform, fimc_driver_ids);

static const struct of_device_id fimc_md_of_match[] = {
 { .compatible = "samsung,fimc" },
 { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, fimc_md_of_match);

static struct platform_driver fimc_md_driver = {
 .probe  = fimc_md_probe,
 .remove  = fimc_md_remove,
 .driver = {
  .of_match_table = of_match_ptr(fimc_md_of_match),
  .name  = "s5p-fimc-md",
 }
};

static int __init fimc_md_init(void)
{
 int ret;

 request_module("s5p-csis");
 ret = fimc_register_driver();
 if (ret)
  return ret;

 ret = platform_driver_register(&fimc_md_driver);
 if (ret)
  fimc_unregister_driver();

 return ret;
}

static void __exit fimc_md_exit(void)
{
 platform_driver_unregister(&fimc_md_driver);
 fimc_unregister_driver();
}

module_init(fimc_md_init);
module_exit(fimc_md_exit);

MODULE_AUTHOR("Sylwester Nawrocki ");
MODULE_DESCRIPTION("S5P FIMC camera host interface/video postprocessor driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_VERSION("2.0.1");