Quelle  microchip-csi2dc.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Microchip CSI2 Demux Controller (CSI2DC) driver
 *
 * Copyright (C) 2018 Microchip Technology, Inc.
 *
 * Author: Eugen Hristev <eugen.hristev@microchip.com>
 *
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_graph.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/videodev2.h>

#include <media/v4l2-fwnode.h>
#include <media/v4l2-subdev.h>

/* Global configuration register */
#define CSI2DC_GCFG   0x0

/* MIPI sensor pixel clock is free running */
#define CSI2DC_GCFG_MIPIFRN  BIT(0)
/* GPIO parallel interface selection */
#define CSI2DC_GCFG_GPIOSEL  BIT(1)
/* Output waveform inter-line minimum delay */
#define CSI2DC_GCFG_HLC(v)  ((v) << 4)
#define CSI2DC_GCFG_HLC_MASK  GENMASK(7, 4)
/* SAMA7G5 requires a HLC delay of 15 */
#define SAMA7G5_HLC   (15)

/* Global control register */
#define CSI2DC_GCTLR   0x04
#define CSI2DC_GCTLR_SWRST  BIT(0)

/* Global status register */
#define CSI2DC_GS   0x08

/* SSP interrupt status register */
#define CSI2DC_SSPIS   0x28
/* Pipe update register */
#define CSI2DC_PU   0xc0
/* Video pipe attributes update */
#define CSI2DC_PU_VP   BIT(0)

/* Pipe update status register */
#define CSI2DC_PUS   0xc4

/* Video pipeline Interrupt Status Register */
#define CSI2DC_VPISR   0xf4

/* Video pipeline enable register */
#define CSI2DC_VPE   0xf8
#define CSI2DC_VPE_ENABLE  BIT(0)

/* Video pipeline configuration register */
#define CSI2DC_VPCFG   0xfc
/* Data type */
#define CSI2DC_VPCFG_DT(v)  ((v) << 0)
#define CSI2DC_VPCFG_DT_MASK  GENMASK(5, 0)
/* Virtual channel identifier */
#define CSI2DC_VPCFG_VC(v)  ((v) << 6)
#define CSI2DC_VPCFG_VC_MASK  GENMASK(7, 6)
/* Decompression enable */
#define CSI2DC_VPCFG_DE   BIT(8)
/* Decoder mode */
#define CSI2DC_VPCFG_DM(v)  ((v) << 9)
#define CSI2DC_VPCFG_DM_DECODER8TO12 0
/* Decoder predictor 2 selection */
#define CSI2DC_VPCFG_DP2  BIT(12)
/* Recommended memory storage */
#define CSI2DC_VPCFG_RMS  BIT(13)
/* Post adjustment */
#define CSI2DC_VPCFG_PA   BIT(14)

/* Video pipeline column register */
#define CSI2DC_VPCOL   0x100
/* Column number */
#define CSI2DC_VPCOL_COL(v)  ((v) << 0)
#define CSI2DC_VPCOL_COL_MASK  GENMASK(15, 0)

/* Video pipeline row register */
#define CSI2DC_VPROW   0x104
/* Row number */
#define CSI2DC_VPROW_ROW(v)  ((v) << 0)
#define CSI2DC_VPROW_ROW_MASK  GENMASK(15, 0)

/* Version register */
#define CSI2DC_VERSION   0x1fc

/* register read/write helpers */
#define csi2dc_readl(st, reg)  readl_relaxed((st)->base + (reg))
#define csi2dc_writel(st, reg, val) writel_relaxed((val), \
     (st)->base + (reg))

/* supported RAW data types */
#define CSI2DC_DT_RAW6   0x28
#define CSI2DC_DT_RAW7   0x29
#define CSI2DC_DT_RAW8   0x2a
#define CSI2DC_DT_RAW10   0x2b
#define CSI2DC_DT_RAW12   0x2c
#define CSI2DC_DT_RAW14   0x2d
/* YUV data types */
#define CSI2DC_DT_YUV422_8B  0x1e

/*
 * struct csi2dc_format - CSI2DC format type struct
 * @mbus_code: Media bus code for the format
 * @dt: Data type constant for this format
 */
struct csi2dc_format {
 u32    mbus_code;
 u32    dt;
};

static const struct csi2dc_format csi2dc_formats[] = {
 {
  .mbus_code =  MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  .dt =   CSI2DC_DT_RAW8,
 }, {
  .mbus_code =  MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  .dt =   CSI2DC_DT_RAW8,
 }, {
  .mbus_code =  MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  .dt =   CSI2DC_DT_RAW8,
 }, {
  .mbus_code =  MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  .dt =   CSI2DC_DT_RAW8,
 }, {
  .mbus_code =  MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  .dt =   CSI2DC_DT_RAW10,
 }, {
  .mbus_code =  MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  .dt =   CSI2DC_DT_RAW10,
 }, {
  .mbus_code =  MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  .dt =   CSI2DC_DT_RAW10,
 }, {
  .mbus_code =  MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  .dt =   CSI2DC_DT_RAW10,
 }, {
  .mbus_code =  MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
  .dt =   CSI2DC_DT_YUV422_8B,
 },
};

enum mipi_csi_pads {
 CSI2DC_PAD_SINK   = 0,
 CSI2DC_PAD_SOURCE  = 1,
 CSI2DC_PADS_NUM   = 2,
};

/*
 * struct csi2dc_device - CSI2DC device driver data/config struct
 * @base: Register map base address
 * @csi2dc_sd: v4l2 subdevice for the csi2dc device
 * This is the subdevice that the csi2dc device itself
 * registers in v4l2 subsystem
 * @dev: struct device for this csi2dc device
 * @pclk: Peripheral clock reference
 * Input clock that clocks the hardware block internal
 * logic
 * @scck: Sensor Controller clock reference
 * Input clock that is used to generate the pixel clock
 * @format: Current saved format used in g/s fmt
 * @cur_fmt: Current state format
 * @try_fmt: Try format that is being tried
 * @pads: Media entity pads for the csi2dc subdevice
 * @clk_gated: Whether the clock is gated or free running
 * @video_pipe: Whether video pipeline is configured
 * @parallel_mode: The underlying subdevice is connected on a parallel bus
 * @vc: Current set virtual channel
 * @notifier: Async notifier that is used to bound the underlying
 * subdevice to the csi2dc subdevice
 * @input_sd: Reference to the underlying subdevice bound to the
 * csi2dc subdevice
 * @remote_pad: Pad number of the underlying subdevice that is linked
 * to the csi2dc subdevice sink pad.
 */
struct csi2dc_device {
 void __iomem   *base;
 struct v4l2_subdev  csi2dc_sd;
 struct device   *dev;
 struct clk   *pclk;
 struct clk   *scck;

 struct v4l2_mbus_framefmt  format;

 const struct csi2dc_format *cur_fmt;
 const struct csi2dc_format *try_fmt;

 struct media_pad  pads[CSI2DC_PADS_NUM];

 bool    clk_gated;
 bool    video_pipe;
 bool    parallel_mode;
 u32    vc;

 struct v4l2_async_notifier notifier;

 struct v4l2_subdev  *input_sd;

 u32    remote_pad;
};

static inline struct csi2dc_device *
csi2dc_sd_to_csi2dc_device(struct v4l2_subdev *csi2dc_sd)
{
 return container_of(csi2dc_sd, struct csi2dc_device, csi2dc_sd);
}

static int csi2dc_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *csi2dc_sd,
     struct v4l2_subdev_state *sd_state,
     struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
{
 if (code->index >= ARRAY_SIZE(csi2dc_formats))
  return -EINVAL;

 code->code = csi2dc_formats[code->index].mbus_code;

 return 0;
}

static int csi2dc_get_fmt(struct v4l2_subdev *csi2dc_sd,
     struct v4l2_subdev_state *sd_state,
     struct v4l2_subdev_format *format)
{
 struct csi2dc_device *csi2dc = csi2dc_sd_to_csi2dc_device(csi2dc_sd);
 struct v4l2_mbus_framefmt *v4l2_try_fmt;

 if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
  v4l2_try_fmt = v4l2_subdev_state_get_format(sd_state,
           format->pad);
  format->format = *v4l2_try_fmt;

  return 0;
 }

 format->format = csi2dc->format;

 return 0;
}

static int csi2dc_set_fmt(struct v4l2_subdev *csi2dc_sd,
     struct v4l2_subdev_state *sd_state,
     struct v4l2_subdev_format *req_fmt)
{
 struct csi2dc_device *csi2dc = csi2dc_sd_to_csi2dc_device(csi2dc_sd);
 const struct csi2dc_format *fmt, *try_fmt = NULL;
 struct v4l2_mbus_framefmt *v4l2_try_fmt;
 unsigned int i;

 /*
 * Setting the source pad is disabled.
 * The same format is being propagated from the sink to source.
 */
 if (req_fmt->pad == CSI2DC_PAD_SOURCE)
  return -EINVAL;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(csi2dc_formats);  i++) {
  fmt = &csi2dc_formats[i];
  if (req_fmt->format.code == fmt->mbus_code)
   try_fmt = fmt;
  fmt++;
 }

 /* in case we could not find the desired format, default to something */
 if (!try_fmt) {
  try_fmt = &csi2dc_formats[0];

  dev_dbg(csi2dc->dev,
   "CSI2DC unsupported format 0x%x, defaulting to 0x%x\n",
   req_fmt->format.code, csi2dc_formats[0].mbus_code);
 }

 req_fmt->format.code = try_fmt->mbus_code;
 req_fmt->format.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
 req_fmt->format.field = V4L2_FIELD_NONE;

 if (req_fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
  v4l2_try_fmt = v4l2_subdev_state_get_format(sd_state,
           req_fmt->pad);
  *v4l2_try_fmt = req_fmt->format;
  /* Trying on the sink pad makes the source pad change too */
  v4l2_try_fmt = v4l2_subdev_state_get_format(sd_state,
           CSI2DC_PAD_SOURCE);
  *v4l2_try_fmt = req_fmt->format;

  /* if we are just trying, we are done */
  return 0;
 }

 /* save the format for later requests */
 csi2dc->format = req_fmt->format;

 /* update config */
 csi2dc->cur_fmt = try_fmt;

 dev_dbg(csi2dc->dev, "new format set: 0x%x @%dx%d\n",
  csi2dc->format.code, csi2dc->format.width,
  csi2dc->format.height);

 return 0;
}

static int csi2dc_power(struct csi2dc_device *csi2dc, int on)
{
 int ret = 0;

 if (on) {
  ret = clk_prepare_enable(csi2dc->pclk);
  if (ret) {
   dev_err(csi2dc->dev, "failed to enable pclk:%d\n", ret);
   return ret;
  }

  ret = clk_prepare_enable(csi2dc->scck);
  if (ret) {
   dev_err(csi2dc->dev, "failed to enable scck:%d\n", ret);
   clk_disable_unprepare(csi2dc->pclk);
   return ret;
  }

  /* if powering up, deassert reset line */
  csi2dc_writel(csi2dc, CSI2DC_GCTLR, CSI2DC_GCTLR_SWRST);
 } else {
  /* if powering down, assert reset line */
  csi2dc_writel(csi2dc, CSI2DC_GCTLR, 0);

  clk_disable_unprepare(csi2dc->scck);
  clk_disable_unprepare(csi2dc->pclk);
 }

 return ret;
}

static int csi2dc_get_mbus_config(struct csi2dc_device *csi2dc)
{
 struct v4l2_mbus_config mbus_config = { 0 };
 int ret;

 ret = v4l2_subdev_call(csi2dc->input_sd, pad, get_mbus_config,
          csi2dc->remote_pad, &mbus_config);
 if (ret == -ENOIOCTLCMD) {
  dev_dbg(csi2dc->dev,
   "no remote mbus configuration available\n");
  return 0;
 }

 if (ret) {
  dev_err(csi2dc->dev,
   "failed to get remote mbus configuration\n");
  return 0;
 }

 dev_dbg(csi2dc->dev, "subdev sending on channel %d\n", csi2dc->vc);

 csi2dc->clk_gated = mbus_config.bus.parallel.flags &
    V4L2_MBUS_CSI2_NONCONTINUOUS_CLOCK;

 dev_dbg(csi2dc->dev, "mbus_config: %s clock\n",
  csi2dc->clk_gated ? "gated" : "free running");

 return 0;
}

static void csi2dc_vp_update(struct csi2dc_device *csi2dc)
{
 u32 vp, gcfg;

 if (!csi2dc->video_pipe) {
  dev_err(csi2dc->dev, "video pipeline unavailable\n");
  return;
 }

 if (csi2dc->parallel_mode) {
  /* In parallel mode, GPIO parallel interface must be selected */
  gcfg = csi2dc_readl(csi2dc, CSI2DC_GCFG);
  gcfg |= CSI2DC_GCFG_GPIOSEL;
  csi2dc_writel(csi2dc, CSI2DC_GCFG, gcfg);
  return;
 }

 /* serial video pipeline */

 csi2dc_writel(csi2dc, CSI2DC_GCFG,
        (SAMA7G5_HLC & CSI2DC_GCFG_HLC_MASK) |
        (csi2dc->clk_gated ? 0 : CSI2DC_GCFG_MIPIFRN));

 vp = CSI2DC_VPCFG_DT(csi2dc->cur_fmt->dt) & CSI2DC_VPCFG_DT_MASK;
 vp |= CSI2DC_VPCFG_VC(csi2dc->vc) & CSI2DC_VPCFG_VC_MASK;
 vp &= ~CSI2DC_VPCFG_DE;
 vp |= CSI2DC_VPCFG_DM(CSI2DC_VPCFG_DM_DECODER8TO12);
 vp &= ~CSI2DC_VPCFG_DP2;
 vp &= ~CSI2DC_VPCFG_RMS;
 vp |= CSI2DC_VPCFG_PA;

 csi2dc_writel(csi2dc, CSI2DC_VPCFG, vp);
 csi2dc_writel(csi2dc, CSI2DC_VPE, CSI2DC_VPE_ENABLE);
 csi2dc_writel(csi2dc, CSI2DC_PU, CSI2DC_PU_VP);
}

static int csi2dc_s_stream(struct v4l2_subdev *csi2dc_sd, int enable)
{
 struct csi2dc_device *csi2dc = csi2dc_sd_to_csi2dc_device(csi2dc_sd);
 int ret;

 if (enable) {
  ret = pm_runtime_resume_and_get(csi2dc->dev);
  if (ret < 0)
   return ret;

  csi2dc_get_mbus_config(csi2dc);

  csi2dc_vp_update(csi2dc);

  return v4l2_subdev_call(csi2dc->input_sd, video, s_stream,
     true);
 }

 dev_dbg(csi2dc->dev,
  "Last frame received: VPCOLR = %u, VPROWR= %u, VPISR = %x\n",
  csi2dc_readl(csi2dc, CSI2DC_VPCOL),
  csi2dc_readl(csi2dc, CSI2DC_VPROW),
  csi2dc_readl(csi2dc, CSI2DC_VPISR));

 /* stop streaming scenario */
 ret = v4l2_subdev_call(csi2dc->input_sd, video, s_stream, false);

 pm_runtime_put_sync(csi2dc->dev);

 return ret;
}

static int csi2dc_init_state(struct v4l2_subdev *csi2dc_sd,
        struct v4l2_subdev_state *sd_state)
{
 struct v4l2_mbus_framefmt *v4l2_try_fmt =
  v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, 0);

 v4l2_try_fmt->height = 480;
 v4l2_try_fmt->width = 640;
 v4l2_try_fmt->code = csi2dc_formats[0].mbus_code;
 v4l2_try_fmt->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
 v4l2_try_fmt->field = V4L2_FIELD_NONE;
 v4l2_try_fmt->ycbcr_enc = V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT;
 v4l2_try_fmt->quantization = V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT;
 v4l2_try_fmt->xfer_func = V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT;

 return 0;
}

static const struct media_entity_operations csi2dc_entity_ops = {
 .link_validate = v4l2_subdev_link_validate,
};

static const struct v4l2_subdev_pad_ops csi2dc_pad_ops = {
 .enum_mbus_code = csi2dc_enum_mbus_code,
 .set_fmt = csi2dc_set_fmt,
 .get_fmt = csi2dc_get_fmt,
};

static const struct v4l2_subdev_video_ops csi2dc_video_ops = {
 .s_stream = csi2dc_s_stream,
};

static const struct v4l2_subdev_ops csi2dc_subdev_ops = {
 .pad = &csi2dc_pad_ops,
 .video = &csi2dc_video_ops,
};

static const struct v4l2_subdev_internal_ops csi2dc_internal_ops = {
 .init_state = csi2dc_init_state,
};

static int csi2dc_async_bound(struct v4l2_async_notifier *notifier,
         struct v4l2_subdev *subdev,
         struct v4l2_async_connection *asd)
{
 struct csi2dc_device *csi2dc = container_of(notifier,
      struct csi2dc_device, notifier);
 int pad;
 int ret;

 csi2dc->input_sd = subdev;

 pad = media_entity_get_fwnode_pad(&subdev->entity, asd->match.fwnode,
       MEDIA_PAD_FL_SOURCE);
 if (pad < 0) {
  dev_err(csi2dc->dev, "Failed to find pad for %s\n",
   subdev->name);
  return pad;
 }

 csi2dc->remote_pad = pad;

 ret = media_create_pad_link(&csi2dc->input_sd->entity,
        csi2dc->remote_pad,
        &csi2dc->csi2dc_sd.entity, 0,
        MEDIA_LNK_FL_ENABLED);
 if (ret) {
  dev_err(csi2dc->dev,
   "Failed to create pad link: %s to %s\n",
   csi2dc->input_sd->entity.name,
   csi2dc->csi2dc_sd.entity.name);
  return ret;
 }

 dev_dbg(csi2dc->dev, "link with %s pad: %d\n",
  csi2dc->input_sd->name, csi2dc->remote_pad);

 return ret;
}

static const struct v4l2_async_notifier_operations csi2dc_async_ops = {
 .bound = csi2dc_async_bound,
};

static int csi2dc_prepare_notifier(struct csi2dc_device *csi2dc,
       struct fwnode_handle *input_fwnode)
{
 struct v4l2_async_connection *asd;
 int ret = 0;

 v4l2_async_subdev_nf_init(&csi2dc->notifier, &csi2dc->csi2dc_sd);

 asd = v4l2_async_nf_add_fwnode_remote(&csi2dc->notifier,
           input_fwnode,
           struct v4l2_async_connection);

 fwnode_handle_put(input_fwnode);

 if (IS_ERR(asd)) {
  ret = PTR_ERR(asd);
  dev_err(csi2dc->dev,
   "failed to add async notifier for node %pOF: %d\n",
   to_of_node(input_fwnode), ret);
  v4l2_async_nf_cleanup(&csi2dc->notifier);
  return ret;
 }

 csi2dc->notifier.ops = &csi2dc_async_ops;

 ret = v4l2_async_nf_register(&csi2dc->notifier);
 if (ret) {
  dev_err(csi2dc->dev, "fail to register async notifier: %d\n",
   ret);
  v4l2_async_nf_cleanup(&csi2dc->notifier);
 }

 return ret;
}

static int csi2dc_of_parse(struct csi2dc_device *csi2dc,
      struct device_node *of_node)
{
 struct fwnode_handle *input_fwnode, *output_fwnode;
 struct v4l2_fwnode_endpoint input_endpoint = { 0 },
        output_endpoint = { 0 };
 int ret;

 input_fwnode = fwnode_graph_get_next_endpoint(of_fwnode_handle(of_node),
            NULL);
 if (!input_fwnode) {
  dev_err(csi2dc->dev,
   "missing port node at %pOF, input node is mandatory.\n",
   of_node);
  return -EINVAL;
 }

 ret = v4l2_fwnode_endpoint_parse(input_fwnode, &input_endpoint);
 if (ret) {
  dev_err(csi2dc->dev, "endpoint not defined at %pOF\n", of_node);
  goto csi2dc_of_parse_err;
 }

 if (input_endpoint.bus_type == V4L2_MBUS_PARALLEL ||
     input_endpoint.bus_type == V4L2_MBUS_BT656) {
  csi2dc->parallel_mode = true;
  dev_dbg(csi2dc->dev,
   "subdevice connected on parallel interface\n");
 }

 if (input_endpoint.bus_type == V4L2_MBUS_CSI2_DPHY) {
  csi2dc->clk_gated = input_endpoint.bus.mipi_csi2.flags &
     V4L2_MBUS_CSI2_NONCONTINUOUS_CLOCK;
  dev_dbg(csi2dc->dev,
   "subdevice connected on serial interface\n");
  dev_dbg(csi2dc->dev, "DT: %s clock\n",
   csi2dc->clk_gated ? "gated" : "free running");
 }

 output_fwnode = fwnode_graph_get_next_endpoint
    (of_fwnode_handle(of_node), input_fwnode);

 if (output_fwnode)
  ret = v4l2_fwnode_endpoint_parse(output_fwnode,
       &output_endpoint);

 fwnode_handle_put(output_fwnode);

 if (!output_fwnode || ret) {
  dev_info(csi2dc->dev,
    "missing output node at %pOF, data pipe available only.\n",
    of_node);
 } else {
  if (output_endpoint.bus_type != V4L2_MBUS_PARALLEL &&
      output_endpoint.bus_type != V4L2_MBUS_BT656) {
   dev_err(csi2dc->dev,
    "output port must be parallel/bt656.\n");
   ret = -EINVAL;
   goto csi2dc_of_parse_err;
  }

  csi2dc->video_pipe = true;

  dev_dbg(csi2dc->dev,
   "block %pOF [%d.%d]->[%d.%d] video pipeline\n",
   of_node, input_endpoint.base.port,
   input_endpoint.base.id, output_endpoint.base.port,
   output_endpoint.base.id);
 }

 /* prepare async notifier for subdevice completion */
 return csi2dc_prepare_notifier(csi2dc, input_fwnode);

csi2dc_of_parse_err:
 fwnode_handle_put(input_fwnode);
 return ret;
}

static void csi2dc_default_format(struct csi2dc_device *csi2dc)
{
 csi2dc->cur_fmt = &csi2dc_formats[0];

 csi2dc->format.height = 480;
 csi2dc->format.width = 640;
 csi2dc->format.code = csi2dc_formats[0].mbus_code;
 csi2dc->format.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
 csi2dc->format.field = V4L2_FIELD_NONE;
 csi2dc->format.ycbcr_enc = V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT;
 csi2dc->format.quantization = V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT;
 csi2dc->format.xfer_func = V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT;
}

static int csi2dc_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct csi2dc_device *csi2dc;
 int ret = 0;
 u32 ver;

 csi2dc = devm_kzalloc(dev, sizeof(*csi2dc), GFP_KERNEL);
 if (!csi2dc)
  return -ENOMEM;

 csi2dc->dev = dev;

 csi2dc->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(csi2dc->base)) {
  dev_err(dev, "base address not set\n");
  return PTR_ERR(csi2dc->base);
 }

 csi2dc->pclk = devm_clk_get(dev, "pclk");
 if (IS_ERR(csi2dc->pclk)) {
  ret = PTR_ERR(csi2dc->pclk);
  dev_err(dev, "failed to get pclk: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 csi2dc->scck = devm_clk_get(dev, "scck");
 if (IS_ERR(csi2dc->scck)) {
  ret = PTR_ERR(csi2dc->scck);
  dev_err(dev, "failed to get scck: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 v4l2_subdev_init(&csi2dc->csi2dc_sd, &csi2dc_subdev_ops);
 csi2dc->csi2dc_sd.internal_ops = &csi2dc_internal_ops;

 csi2dc->csi2dc_sd.owner = THIS_MODULE;
 csi2dc->csi2dc_sd.dev = dev;
 snprintf(csi2dc->csi2dc_sd.name, sizeof(csi2dc->csi2dc_sd.name),
   "csi2dc");

 csi2dc->csi2dc_sd.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
 csi2dc->csi2dc_sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_VID_IF_BRIDGE;
 csi2dc->csi2dc_sd.entity.ops = &csi2dc_entity_ops;

 platform_set_drvdata(pdev, csi2dc);

 ret = csi2dc_of_parse(csi2dc, dev->of_node);
 if (ret)
  goto csi2dc_probe_cleanup_entity;

 csi2dc->pads[CSI2DC_PAD_SINK].flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
 if (csi2dc->video_pipe)
  csi2dc->pads[CSI2DC_PAD_SOURCE].flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;

 ret = media_entity_pads_init(&csi2dc->csi2dc_sd.entity,
         csi2dc->video_pipe ? CSI2DC_PADS_NUM : 1,
         csi2dc->pads);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "media entity init failed\n");
  goto csi2dc_probe_cleanup_notifier;
 }

 csi2dc_default_format(csi2dc);

 /* turn power on to validate capabilities */
 ret = csi2dc_power(csi2dc, true);
 if (ret < 0)
  goto csi2dc_probe_cleanup_notifier;

 pm_runtime_set_active(dev);
 pm_runtime_enable(dev);
 ver = csi2dc_readl(csi2dc, CSI2DC_VERSION);

 /*
 * we must register the subdev after PM runtime has been requested,
 * otherwise we might bound immediately and request pm_runtime_resume
 * before runtime_enable.
 */
 ret = v4l2_async_register_subdev(&csi2dc->csi2dc_sd);
 if (ret) {
  dev_err(csi2dc->dev, "failed to register the subdevice\n");
  goto csi2dc_probe_cleanup_notifier;
 }

 dev_info(dev, "Microchip CSI2DC version %x\n", ver);

 return 0;

csi2dc_probe_cleanup_notifier:
 v4l2_async_nf_cleanup(&csi2dc->notifier);
csi2dc_probe_cleanup_entity:
 media_entity_cleanup(&csi2dc->csi2dc_sd.entity);

 return ret;
}

static void csi2dc_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct csi2dc_device *csi2dc = platform_get_drvdata(pdev);

 pm_runtime_disable(&pdev->dev);

 v4l2_async_unregister_subdev(&csi2dc->csi2dc_sd);
 v4l2_async_nf_unregister(&csi2dc->notifier);
 v4l2_async_nf_cleanup(&csi2dc->notifier);
 media_entity_cleanup(&csi2dc->csi2dc_sd.entity);
}

static int __maybe_unused csi2dc_runtime_suspend(struct device *dev)
{
 struct csi2dc_device *csi2dc = dev_get_drvdata(dev);

 return csi2dc_power(csi2dc, false);
}

static int __maybe_unused csi2dc_runtime_resume(struct device *dev)
{
 struct csi2dc_device *csi2dc = dev_get_drvdata(dev);

 return csi2dc_power(csi2dc, true);
}

static const struct dev_pm_ops csi2dc_dev_pm_ops = {
 SET_RUNTIME_PM_OPS(csi2dc_runtime_suspend, csi2dc_runtime_resume, NULL)
};

static const struct of_device_id csi2dc_of_match[] = {
 { .compatible = "microchip,sama7g5-csi2dc" },
 { }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, csi2dc_of_match);

static struct platform_driver csi2dc_driver = {
 .probe = csi2dc_probe,
 .remove = csi2dc_remove,
 .driver = {
  .name =   "microchip-csi2dc",
  .pm =   &csi2dc_dev_pm_ops,
  .of_match_table = of_match_ptr(csi2dc_of_match),
 },
};

module_platform_driver(csi2dc_driver);

MODULE_AUTHOR("Eugen Hristev ");
MODULE_DESCRIPTION("Microchip CSI2 Demux Controller driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");