Quelle  omap-dma.c   Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * linux/arch/arm/plat-omap/dma.c
 *
 * Copyright (C) 2003 - 2008 Nokia Corporation
 * Author: Juha Yrjölä <juha.yrjola@nokia.com>
 * DMA channel linking for 1610 by Samuel Ortiz <samuel.ortiz@nokia.com>
 * Graphics DMA and LCD DMA graphics tranformations
 * by Imre Deak <imre.deak@nokia.com>
 * OMAP2/3 support Copyright (C) 2004-2007 Texas Instruments, Inc.
 * Merged to support both OMAP1 and OMAP2 by Tony Lindgren <tony@atomide.com>
 * Some functions based on earlier dma-omap.c Copyright (C) 2001 RidgeRun, Inc.
 *
 * Copyright (C) 2009 Texas Instruments
 * Added OMAP4 support - Santosh Shilimkar <santosh.shilimkar@ti.com>
 *
 * Support functions for the OMAP internal DMA channels.
 *
 * Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com/
 * Converted DMA library into DMA platform driver.
 * - G, Manjunath Kondaiah <manjugk@ti.com>
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/delay.h>

#include <linux/omap-dma.h>

#include <linux/soc/ti/omap1-io.h>
#include <linux/soc/ti/omap1-soc.h>

#include "tc.h"

/*
 * MAX_LOGICAL_DMA_CH_COUNT: the maximum number of logical DMA
 * channels that an instance of the SDMA IP block can support.  Used
 * to size arrays.  (The actual maximum on a particular SoC may be less
 * than this -- for example, OMAP1 SDMA instances only support 17 logical
 * DMA channels.)
 */
#define MAX_LOGICAL_DMA_CH_COUNT  32

#undef DEBUG

#define OMAP_DMA_ACTIVE   0x01

#define OMAP_FUNC_MUX_ARM_BASE  (0xfffe1000 + 0xec)

static struct omap_system_dma_plat_info *p;
static struct omap_dma_dev_attr *d;
static int enable_1510_mode;
static u32 errata;

static int dma_lch_count;
static int dma_chan_count;
static int omap_dma_reserve_channels;

static DEFINE_SPINLOCK(dma_chan_lock);
static struct omap_dma_lch *dma_chan;

static inline void omap_disable_channel_irq(int lch)
{
 /* disable channel interrupts */
 p->dma_write(0, CICR, lch);
 /* Clear CSR */
 p->dma_read(CSR, lch);
}

static inline void set_gdma_dev(int req, int dev)
{
 u32 reg = OMAP_FUNC_MUX_ARM_BASE + ((req - 1) / 5) * 4;
 int shift = ((req - 1) % 5) * 6;
 u32 l;

 l = omap_readl(reg);
 l &= ~(0x3f << shift);
 l |= (dev - 1) << shift;
 omap_writel(l, reg);
}

#if IS_ENABLED(CONFIG_FB_OMAP)
void omap_set_dma_priority(int lch, int dst_port, int priority)
{
 unsigned long reg;
 u32 l;

 if (dma_omap1()) {
  switch (dst_port) {
  case OMAP_DMA_PORT_OCP_T1: /* FFFECC00 */
   reg = OMAP_TC_OCPT1_PRIOR;
   break;
  case OMAP_DMA_PORT_OCP_T2: /* FFFECCD0 */
   reg = OMAP_TC_OCPT2_PRIOR;
   break;
  case OMAP_DMA_PORT_EMIFF: /* FFFECC08 */
   reg = OMAP_TC_EMIFF_PRIOR;
   break;
  case OMAP_DMA_PORT_EMIFS: /* FFFECC04 */
   reg = OMAP_TC_EMIFS_PRIOR;
   break;
  default:
   BUG();
   return;
  }
  l = omap_readl(reg);
  l &= ~(0xf << 8);
  l |= (priority & 0xf) << 8;
  omap_writel(l, reg);
 }
}
EXPORT_SYMBOL(omap_set_dma_priority);
#endif

#if IS_ENABLED(CONFIG_USB_OMAP)
#ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
/* Returns 1 if the DMA module is in OMAP1510-compatible mode, 0 otherwise */
static int omap_dma_in_1510_mode(void)
{
 return enable_1510_mode;
}
#else
#define omap_dma_in_1510_mode()  0
#endif

void omap_set_dma_transfer_params(int lch, int data_type, int elem_count,
      int frame_count, int sync_mode,
      int dma_trigger, int src_or_dst_synch)
{
 u32 l;
 u16 ccr;

 l = p->dma_read(CSDP, lch);
 l &= ~0x03;
 l |= data_type;
 p->dma_write(l, CSDP, lch);

 ccr = p->dma_read(CCR, lch);
 ccr &= ~(1 << 5);
 if (sync_mode == OMAP_DMA_SYNC_FRAME)
  ccr |= 1 << 5;
 p->dma_write(ccr, CCR, lch);

 ccr = p->dma_read(CCR2, lch);
 ccr &= ~(1 << 2);
 if (sync_mode == OMAP_DMA_SYNC_BLOCK)
  ccr |= 1 << 2;
 p->dma_write(ccr, CCR2, lch);
 p->dma_write(elem_count, CEN, lch);
 p->dma_write(frame_count, CFN, lch);
}
EXPORT_SYMBOL(omap_set_dma_transfer_params);

void omap_set_dma_channel_mode(int lch, enum omap_dma_channel_mode mode)
{
 if (!dma_omap15xx()) {
  u32 l;

  l = p->dma_read(LCH_CTRL, lch);
  l &= ~0x7;
  l |= mode;
  p->dma_write(l, LCH_CTRL, lch);
 }
}
EXPORT_SYMBOL(omap_set_dma_channel_mode);

/* Note that src_port is only for omap1 */
void omap_set_dma_src_params(int lch, int src_port, int src_amode,
        unsigned long src_start,
        int src_ei, int src_fi)
{
 u32 l;
 u16 w;

 w = p->dma_read(CSDP, lch);
 w &= ~(0x1f << 2);
 w |= src_port << 2;
 p->dma_write(w, CSDP, lch);

 l = p->dma_read(CCR, lch);
 l &= ~(0x03 << 12);
 l |= src_amode << 12;
 p->dma_write(l, CCR, lch);

 p->dma_write(src_start, CSSA, lch);

 p->dma_write(src_ei, CSEI, lch);
 p->dma_write(src_fi, CSFI, lch);
}
EXPORT_SYMBOL(omap_set_dma_src_params);

void omap_set_dma_src_data_pack(int lch, int enable)
{
 u32 l;

 l = p->dma_read(CSDP, lch);
 l &= ~(1 << 6);
 if (enable)
  l |= (1 << 6);
 p->dma_write(l, CSDP, lch);
}
EXPORT_SYMBOL(omap_set_dma_src_data_pack);

void omap_set_dma_src_burst_mode(int lch, enum omap_dma_burst_mode burst_mode)
{
 unsigned int burst = 0;
 u32 l;

 l = p->dma_read(CSDP, lch);
 l &= ~(0x03 << 7);

 switch (burst_mode) {
 case OMAP_DMA_DATA_BURST_DIS:
  break;
 case OMAP_DMA_DATA_BURST_4:
  burst = 0x2;
  break;
 case OMAP_DMA_DATA_BURST_8:
  /*
 * not supported by current hardware on OMAP1
 * w |= (0x03 << 7);
 */
  fallthrough;
 case OMAP_DMA_DATA_BURST_16:
  /* OMAP1 don't support burst 16 */
  fallthrough;
 default:
  BUG();
 }

 l |= (burst << 7);
 p->dma_write(l, CSDP, lch);
}
EXPORT_SYMBOL(omap_set_dma_src_burst_mode);

/* Note that dest_port is only for OMAP1 */
void omap_set_dma_dest_params(int lch, int dest_port, int dest_amode,
         unsigned long dest_start,
         int dst_ei, int dst_fi)
{
 u32 l;

 l = p->dma_read(CSDP, lch);
 l &= ~(0x1f << 9);
 l |= dest_port << 9;
 p->dma_write(l, CSDP, lch);

 l = p->dma_read(CCR, lch);
 l &= ~(0x03 << 14);
 l |= dest_amode << 14;
 p->dma_write(l, CCR, lch);

 p->dma_write(dest_start, CDSA, lch);

 p->dma_write(dst_ei, CDEI, lch);
 p->dma_write(dst_fi, CDFI, lch);
}
EXPORT_SYMBOL(omap_set_dma_dest_params);

void omap_set_dma_dest_data_pack(int lch, int enable)
{
 u32 l;

 l = p->dma_read(CSDP, lch);
 l &= ~(1 << 13);
 if (enable)
  l |= 1 << 13;
 p->dma_write(l, CSDP, lch);
}
EXPORT_SYMBOL(omap_set_dma_dest_data_pack);

void omap_set_dma_dest_burst_mode(int lch, enum omap_dma_burst_mode burst_mode)
{
 unsigned int burst = 0;
 u32 l;

 l = p->dma_read(CSDP, lch);
 l &= ~(0x03 << 14);

 switch (burst_mode) {
 case OMAP_DMA_DATA_BURST_DIS:
  break;
 case OMAP_DMA_DATA_BURST_4:
  burst = 0x2;
  break;
 case OMAP_DMA_DATA_BURST_8:
  burst = 0x3;
  break;
 case OMAP_DMA_DATA_BURST_16:
  /* OMAP1 don't support burst 16 */
  fallthrough;
 default:
  printk(KERN_ERR "Invalid DMA burst mode\n");
  BUG();
  return;
 }
 l |= (burst << 14);
 p->dma_write(l, CSDP, lch);
}
EXPORT_SYMBOL(omap_set_dma_dest_burst_mode);

static inline void omap_enable_channel_irq(int lch)
{
 /* Clear CSR */
 p->dma_read(CSR, lch);

 /* Enable some nice interrupts. */
 p->dma_write(dma_chan[lch].enabled_irqs, CICR, lch);
}

void omap_disable_dma_irq(int lch, u16 bits)
{
 dma_chan[lch].enabled_irqs &= ~bits;
}
EXPORT_SYMBOL(omap_disable_dma_irq);

static inline void enable_lnk(int lch)
{
 u32 l;

 l = p->dma_read(CLNK_CTRL, lch);

 l &= ~(1 << 14);

 /* Set the ENABLE_LNK bits */
 if (dma_chan[lch].next_lch != -1)
  l = dma_chan[lch].next_lch | (1 << 15);

 p->dma_write(l, CLNK_CTRL, lch);
}

static inline void disable_lnk(int lch)
{
 u32 l;

 l = p->dma_read(CLNK_CTRL, lch);

 /* Disable interrupts */
 omap_disable_channel_irq(lch);

 /* Set the STOP_LNK bit */
 l |= 1 << 14;

 p->dma_write(l, CLNK_CTRL, lch);
 dma_chan[lch].flags &= ~OMAP_DMA_ACTIVE;
}
#endif

int omap_request_dma(int dev_id, const char *dev_name,
       void (*callback)(int lch, u16 ch_status, void *data),
       void *data, int *dma_ch_out)
{
 int ch, free_ch = -1;
 unsigned long flags;
 struct omap_dma_lch *chan;

 WARN(strcmp(dev_name, "DMA engine"), "Using deprecated platform DMA API - please update to DMA engine");

 spin_lock_irqsave(&dma_chan_lock, flags);
 for (ch = 0; ch < dma_chan_count; ch++) {
  if (free_ch == -1 && dma_chan[ch].dev_id == -1) {
   free_ch = ch;
   /* Exit after first free channel found */
   break;
  }
 }
 if (free_ch == -1) {
  spin_unlock_irqrestore(&dma_chan_lock, flags);
  return -EBUSY;
 }
 chan = dma_chan + free_ch;
 chan->dev_id = dev_id;

 if (p->clear_lch_regs)
  p->clear_lch_regs(free_ch);

 spin_unlock_irqrestore(&dma_chan_lock, flags);

 chan->dev_name = dev_name;
 chan->callback = callback;
 chan->data = data;
 chan->flags = 0;

 chan->enabled_irqs = OMAP_DMA_DROP_IRQ | OMAP_DMA_BLOCK_IRQ;

 chan->enabled_irqs |= OMAP1_DMA_TOUT_IRQ;

 if (dma_omap16xx()) {
  /* If the sync device is set, configure it dynamically. */
  if (dev_id != 0) {
   set_gdma_dev(free_ch + 1, dev_id);
   dev_id = free_ch + 1;
  }
  /*
 * Disable the 1510 compatibility mode and set the sync device
 * id.
 */
  p->dma_write(dev_id | (1 << 10), CCR, free_ch);
 } else {
  p->dma_write(dev_id, CCR, free_ch);
 }

 *dma_ch_out = free_ch;

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(omap_request_dma);

void omap_free_dma(int lch)
{
 unsigned long flags;

 if (dma_chan[lch].dev_id == -1) {
  pr_err("omap_dma: trying to free unallocated DMA channel %d\n",
         lch);
  return;
 }

 /* Disable all DMA interrupts for the channel. */
 omap_disable_channel_irq(lch);

 /* Make sure the DMA transfer is stopped. */
 p->dma_write(0, CCR, lch);

 spin_lock_irqsave(&dma_chan_lock, flags);
 dma_chan[lch].dev_id = -1;
 dma_chan[lch].next_lch = -1;
 dma_chan[lch].callback = NULL;
 spin_unlock_irqrestore(&dma_chan_lock, flags);
}
EXPORT_SYMBOL(omap_free_dma);

/*
 * Clears any DMA state so the DMA engine is ready to restart with new buffers
 * through omap_start_dma(). Any buffers in flight are discarded.
 */
static void omap_clear_dma(int lch)
{
 unsigned long flags;

 local_irq_save(flags);
 p->clear_dma(lch);
 local_irq_restore(flags);
}

#if IS_ENABLED(CONFIG_USB_OMAP)
void omap_start_dma(int lch)
{
 u32 l;

 /*
 * The CPC/CDAC register needs to be initialized to zero
 * before starting dma transfer.
 */
 if (dma_omap15xx())
  p->dma_write(0, CPC, lch);
 else
  p->dma_write(0, CDAC, lch);

 if (!omap_dma_in_1510_mode() && dma_chan[lch].next_lch != -1) {
  int next_lch, cur_lch;
  char dma_chan_link_map[MAX_LOGICAL_DMA_CH_COUNT];

  /* Set the link register of the first channel */
  enable_lnk(lch);

  memset(dma_chan_link_map, 0, sizeof(dma_chan_link_map));
  dma_chan_link_map[lch] = 1;

  cur_lch = dma_chan[lch].next_lch;
  do {
   next_lch = dma_chan[cur_lch].next_lch;

   /* The loop case: we've been here already */
   if (dma_chan_link_map[cur_lch])
    break;
   /* Mark the current channel */
   dma_chan_link_map[cur_lch] = 1;

   enable_lnk(cur_lch);
   omap_enable_channel_irq(cur_lch);

   cur_lch = next_lch;
  } while (next_lch != -1);
 } else if (IS_DMA_ERRATA(DMA_ERRATA_PARALLEL_CHANNELS))
  p->dma_write(lch, CLNK_CTRL, lch);

 omap_enable_channel_irq(lch);

 l = p->dma_read(CCR, lch);

 if (IS_DMA_ERRATA(DMA_ERRATA_IFRAME_BUFFERING))
   l |= OMAP_DMA_CCR_BUFFERING_DISABLE;
 l |= OMAP_DMA_CCR_EN;

 /*
 * As dma_write() uses IO accessors which are weakly ordered, there
 * is no guarantee that data in coherent DMA memory will be visible
 * to the DMA device.  Add a memory barrier here to ensure that any
 * such data is visible prior to enabling DMA.
 */
 mb();
 p->dma_write(l, CCR, lch);

 dma_chan[lch].flags |= OMAP_DMA_ACTIVE;
}
EXPORT_SYMBOL(omap_start_dma);

void omap_stop_dma(int lch)
{
 u32 l;

 /* Disable all interrupts on the channel */
 omap_disable_channel_irq(lch);

 l = p->dma_read(CCR, lch);
 if (IS_DMA_ERRATA(DMA_ERRATA_i541) &&
   (l & OMAP_DMA_CCR_SEL_SRC_DST_SYNC)) {
  int i = 0;
  u32 sys_cf;

  /* Configure No-Standby */
  l = p->dma_read(OCP_SYSCONFIG, lch);
  sys_cf = l;
  l &= ~DMA_SYSCONFIG_MIDLEMODE_MASK;
  l |= DMA_SYSCONFIG_MIDLEMODE(DMA_IDLEMODE_NO_IDLE);
  p->dma_write(l , OCP_SYSCONFIG, 0);

  l = p->dma_read(CCR, lch);
  l &= ~OMAP_DMA_CCR_EN;
  p->dma_write(l, CCR, lch);

  /* Wait for sDMA FIFO drain */
  l = p->dma_read(CCR, lch);
  while (i < 100 && (l & (OMAP_DMA_CCR_RD_ACTIVE |
     OMAP_DMA_CCR_WR_ACTIVE))) {
   udelay(5);
   i++;
   l = p->dma_read(CCR, lch);
  }
  if (i >= 100)
   pr_err("DMA drain did not complete on lch %d\n", lch);
  /* Restore OCP_SYSCONFIG */
  p->dma_write(sys_cf, OCP_SYSCONFIG, lch);
 } else {
  l &= ~OMAP_DMA_CCR_EN;
  p->dma_write(l, CCR, lch);
 }

 /*
 * Ensure that data transferred by DMA is visible to any access
 * after DMA has been disabled.  This is important for coherent
 * DMA regions.
 */
 mb();

 if (!omap_dma_in_1510_mode() && dma_chan[lch].next_lch != -1) {
  int next_lch, cur_lch = lch;
  char dma_chan_link_map[MAX_LOGICAL_DMA_CH_COUNT];

  memset(dma_chan_link_map, 0, sizeof(dma_chan_link_map));
  do {
   /* The loop case: we've been here already */
   if (dma_chan_link_map[cur_lch])
    break;
   /* Mark the current channel */
   dma_chan_link_map[cur_lch] = 1;

   disable_lnk(cur_lch);

   next_lch = dma_chan[cur_lch].next_lch;
   cur_lch = next_lch;
  } while (next_lch != -1);
 }

 dma_chan[lch].flags &= ~OMAP_DMA_ACTIVE;
}
EXPORT_SYMBOL(omap_stop_dma);

/*
 * Allows changing the DMA callback function or data. This may be needed if
 * the driver shares a single DMA channel for multiple dma triggers.
 */
/*
 * Returns current physical source address for the given DMA channel.
 * If the channel is running the caller must disable interrupts prior calling
 * this function and process the returned value before re-enabling interrupt to
 * prevent races with the interrupt handler. Note that in continuous mode there
 * is a chance for CSSA_L register overflow between the two reads resulting
 * in incorrect return value.
 */
dma_addr_t omap_get_dma_src_pos(int lch)
{
 dma_addr_t offset = 0;

 if (dma_omap15xx())
  offset = p->dma_read(CPC, lch);
 else
  offset = p->dma_read(CSAC, lch);

 if (IS_DMA_ERRATA(DMA_ERRATA_3_3) && offset == 0)
  offset = p->dma_read(CSAC, lch);

 if (!dma_omap15xx()) {
  /*
 * CDAC == 0 indicates that the DMA transfer on the channel has
 * not been started (no data has been transferred so far).
 * Return the programmed source start address in this case.
 */
  if (likely(p->dma_read(CDAC, lch)))
   offset = p->dma_read(CSAC, lch);
  else
   offset = p->dma_read(CSSA, lch);
 }

 offset |= (p->dma_read(CSSA, lch) & 0xFFFF0000);

 return offset;
}
EXPORT_SYMBOL(omap_get_dma_src_pos);

/*
 * Returns current physical destination address for the given DMA channel.
 * If the channel is running the caller must disable interrupts prior calling
 * this function and process the returned value before re-enabling interrupt to
 * prevent races with the interrupt handler. Note that in continuous mode there
 * is a chance for CDSA_L register overflow between the two reads resulting
 * in incorrect return value.
 */
dma_addr_t omap_get_dma_dst_pos(int lch)
{
 dma_addr_t offset = 0;

 if (dma_omap15xx())
  offset = p->dma_read(CPC, lch);
 else
  offset = p->dma_read(CDAC, lch);

 /*
 * omap 3.2/3.3 erratum: sometimes 0 is returned if CSAC/CDAC is
 * read before the DMA controller finished disabling the channel.
 */
 if (!dma_omap15xx() && offset == 0) {
  offset = p->dma_read(CDAC, lch);
  /*
 * CDAC == 0 indicates that the DMA transfer on the channel has
 * not been started (no data has been transferred so far).
 * Return the programmed destination start address in this case.
 */
  if (unlikely(!offset))
   offset = p->dma_read(CDSA, lch);
 }

 offset |= (p->dma_read(CDSA, lch) & 0xFFFF0000);

 return offset;
}
EXPORT_SYMBOL(omap_get_dma_dst_pos);

int omap_get_dma_active_status(int lch)
{
 return (p->dma_read(CCR, lch) & OMAP_DMA_CCR_EN) != 0;
}
EXPORT_SYMBOL(omap_get_dma_active_status);
#endif

int omap_dma_running(void)
{
 int lch;

 if (omap_lcd_dma_running())
  return 1;

 for (lch = 0; lch < dma_chan_count; lch++)
  if (p->dma_read(CCR, lch) & OMAP_DMA_CCR_EN)
   return 1;

 return 0;
}

/*----------------------------------------------------------------------------*/

static int omap1_dma_handle_ch(int ch)
{
 u32 csr;

 if (enable_1510_mode && ch >= 6) {
  csr = dma_chan[ch].saved_csr;
  dma_chan[ch].saved_csr = 0;
 } else
  csr = p->dma_read(CSR, ch);
 if (enable_1510_mode && ch <= 2 && (csr >> 7) != 0) {
  dma_chan[ch + 6].saved_csr = csr >> 7;
  csr &= 0x7f;
 }
 if ((csr & 0x3f) == 0)
  return 0;
 if (unlikely(dma_chan[ch].dev_id == -1)) {
  pr_warn("Spurious interrupt from DMA channel %d (CSR %04x)\n",
   ch, csr);
  return 0;
 }
 if (unlikely(csr & OMAP1_DMA_TOUT_IRQ))
  pr_warn("DMA timeout with device %d\n", dma_chan[ch].dev_id);
 if (unlikely(csr & OMAP_DMA_DROP_IRQ))
  pr_warn("DMA synchronization event drop occurred with device %d\n",
   dma_chan[ch].dev_id);
 if (likely(csr & OMAP_DMA_BLOCK_IRQ))
  dma_chan[ch].flags &= ~OMAP_DMA_ACTIVE;
 if (likely(dma_chan[ch].callback != NULL))
  dma_chan[ch].callback(ch, csr, dma_chan[ch].data);

 return 1;
}

static irqreturn_t omap1_dma_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
 int ch = ((int) dev_id) - 1;
 int handled = 0;

 for (;;) {
  int handled_now = 0;

  handled_now += omap1_dma_handle_ch(ch);
  if (enable_1510_mode && dma_chan[ch + 6].saved_csr)
   handled_now += omap1_dma_handle_ch(ch + 6);
  if (!handled_now)
   break;
  handled += handled_now;
 }

 return handled ? IRQ_HANDLED : IRQ_NONE;
}

struct omap_system_dma_plat_info *omap_get_plat_info(void)
{
 return p;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(omap_get_plat_info);

static int omap_system_dma_probe(struct platform_device *pdev)
{
 int ch, ret = 0;
 int dma_irq;
 char irq_name[4];

 p = pdev->dev.platform_data;
 if (!p) {
  dev_err(&pdev->dev,
   "%s: System DMA initialized without platform data\n",
   __func__);
  return -EINVAL;
 }

 d   = p->dma_attr;
 errata   = p->errata;

 if ((d->dev_caps & RESERVE_CHANNEL) && omap_dma_reserve_channels
   && (omap_dma_reserve_channels < d->lch_count))
  d->lch_count = omap_dma_reserve_channels;

 dma_lch_count  = d->lch_count;
 dma_chan_count  = dma_lch_count;
 enable_1510_mode = d->dev_caps & ENABLE_1510_MODE;

 dma_chan = devm_kcalloc(&pdev->dev, dma_lch_count,
    sizeof(*dma_chan), GFP_KERNEL);
 if (!dma_chan)
  return -ENOMEM;

 for (ch = 0; ch < dma_chan_count; ch++) {
  omap_clear_dma(ch);

  dma_chan[ch].dev_id = -1;
  dma_chan[ch].next_lch = -1;

  if (ch >= 6 && enable_1510_mode)
   continue;

  /*
 * request_irq() doesn't like dev_id (ie. ch) being
 * zero, so we have to kludge around this.
 */
  sprintf(&irq_name[0], "%d", ch);
  dma_irq = platform_get_irq_byname(pdev, irq_name);

  if (dma_irq < 0) {
   ret = dma_irq;
   goto exit_dma_irq_fail;
  }

  /* INT_DMA_LCD is handled in lcd_dma.c */
  if (dma_irq == INT_DMA_LCD)
   continue;

  ret = request_irq(dma_irq,
    omap1_dma_irq_handler, 0, "DMA",
    (void *) (ch + 1));
  if (ret != 0)
   goto exit_dma_irq_fail;
 }

 /* reserve dma channels 0 and 1 in high security devices on 34xx */
 if (d->dev_caps & HS_CHANNELS_RESERVED) {
  pr_info("Reserving DMA channels 0 and 1 for HS ROM code\n");
  dma_chan[0].dev_id = 0;
  dma_chan[1].dev_id = 1;
 }
 p->show_dma_caps();
 return 0;

exit_dma_irq_fail:
 return ret;
}

static void omap_system_dma_remove(struct platform_device *pdev)
{
 int dma_irq, irq_rel = 0;

 for ( ; irq_rel < dma_chan_count; irq_rel++) {
  dma_irq = platform_get_irq(pdev, irq_rel);
  free_irq(dma_irq, (void *)(irq_rel + 1));
 }
}

static struct platform_driver omap_system_dma_driver = {
 .probe  = omap_system_dma_probe,
 .remove  = omap_system_dma_remove,
 .driver  = {
  .name = "omap_dma_system"
 },
};

static int __init omap_system_dma_init(void)
{
 return platform_driver_register(&omap_system_dma_driver);
}
arch_initcall(omap_system_dma_init);

static void __exit omap_system_dma_exit(void)
{
 platform_driver_unregister(&omap_system_dma_driver);
}

MODULE_DESCRIPTION("OMAP SYSTEM DMA DRIVER");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Texas Instruments Inc");

/*
 * Reserve the omap SDMA channels using cmdline bootarg
 * "omap_dma_reserve_ch=". The valid range is 1 to 32
 */
static int __init omap_dma_cmdline_reserve_ch(char *str)
{
 if (get_option(&str, &omap_dma_reserve_channels) != 1)
  omap_dma_reserve_channels = 0;
 return 1;
}

__setup("omap_dma_reserve_ch=", omap_dma_cmdline_reserve_ch);