Impressum thp7312.c   Interaktion und
PortierbarkeitC

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (C) 2021 THine Electronics, Inc.
 * Copyright (C) 2023 Ideas on Board Oy
 */

#include <linux/unaligned.h>

#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/firmware.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/iopoll.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mtd/spi-nor.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/types.h>

#include <media/v4l2-async.h>
#include <media/v4l2-cci.h>
#include <media/v4l2-ctrls.h>
#include <media/v4l2-device.h>
#include <media/v4l2-fwnode.h>
#include <media/v4l2-subdev.h>

#include <uapi/linux/thp7312.h>

/* ISP registers */

#define THP7312_REG_FIRMWARE_VERSION_1   CCI_REG8(0xf000)
#define THP7312_REG_CAMERA_STATUS   CCI_REG8(0xf001)
#define THP7312_REG_FIRMWARE_VERSION_2   CCI_REG8(0xf005)
#define THP7312_REG_SET_OUTPUT_ENABLE   CCI_REG8(0xf008)
#define THP7312_OUTPUT_ENABLE    0x01
#define THP7312_OUTPUT_DISABLE    0x00
#define THP7312_REG_SET_OUTPUT_COLOR_COMPRESSION CCI_REG8(0xf009)
#define THP7312_REG_SET_OUTPUT_COLOR_UYVY  0x00
#define THP7312_REG_SET_OUTPUT_COLOR_YUY2  0x04
#define THP7312_REG_FLIP_MIRROR    CCI_REG8(0xf00c)
#define THP7312_REG_FLIP_MIRROR_FLIP   BIT(0)
#define THP7312_REG_FLIP_MIRROR_MIRROR   BIT(1)
#define THP7312_REG_VIDEO_IMAGE_SIZE   CCI_REG8(0xf00d)
#define THP7312_VIDEO_IMAGE_SIZE_640x360  0x52
#define THP7312_VIDEO_IMAGE_SIZE_640x460  0x03
#define THP7312_VIDEO_IMAGE_SIZE_1280x720  0x0a
#define THP7312_VIDEO_IMAGE_SIZE_1920x1080  0x0b
#define THP7312_VIDEO_IMAGE_SIZE_3840x2160  0x0d
#define THP7312_VIDEO_IMAGE_SIZE_4160x3120  0x14
#define THP7312_VIDEO_IMAGE_SIZE_2016x1512  0x20
#define THP7312_VIDEO_IMAGE_SIZE_2048x1536  0x21
#define THP7312_REG_VIDEO_FRAME_RATE_MODE  CCI_REG8(0xf00f)
#define THP7312_VIDEO_FRAME_RATE_MODE1   0x80
#define THP7312_VIDEO_FRAME_RATE_MODE2   0x81
#define THP7312_VIDEO_FRAME_RATE_MODE3   0x82
#define THP7312_REG_SET_DRIVING_MODE   CCI_REG8(0xf010)
#define THP7312_REG_DRIVING_MODE_STATUS   CCI_REG8(0xf011)
#define THP7312_REG_JPEG_COMPRESSION_FACTOR  CCI_REG8(0xf01b)
#define THP7312_REG_AE_EXPOSURE_COMPENSATION  CCI_REG8(0xf022)
#define THP7312_REG_AE_FLICKER_MODE   CCI_REG8(0xf023)
#define THP7312_AE_FLICKER_MODE_50   0x00
#define THP7312_AE_FLICKER_MODE_60   0x01
#define THP7312_AE_FLICKER_MODE_DISABLE   0x80
#define THP7312_REG_AE_FIX_FRAME_RATE   CCI_REG8(0xf02e)
#define THP7312_REG_MANUAL_WB_RED_GAIN   CCI_REG8(0xf036)
#define THP7312_REG_MANUAL_WB_BLUE_GAIN   CCI_REG8(0xf037)
#define THP7312_REG_WB_MODE    CCI_REG8(0xf039)
#define THP7312_WB_MODE_AUTO    0x00
#define THP7312_WB_MODE_MANUAL    0x11
#define THP7312_REG_MANUAL_FOCUS_POSITION  CCI_REG16(0xf03c)
#define THP7312_REG_AF_CONTROL    CCI_REG8(0xf040)
#define THP7312_REG_AF_CONTROL_AF   0x01
#define THP7312_REG_AF_CONTROL_MANUAL   0x10
#define THP7312_REG_AF_CONTROL_LOCK   0x80
#define THP7312_REG_AF_SETTING    CCI_REG8(0xf041)
#define THP7312_REG_AF_SETTING_ONESHOT_CONTRAST  0x00
#define THP7312_REG_AF_SETTING_ONESHOT_PDAF  0x40
#define THP7312_REG_AF_SETTING_ONESHOT_HYBRID  0x80
#define THP7312_REG_AF_SETTING_CONTINUOUS_CONTRAST 0x30
#define THP7312_REG_AF_SETTING_CONTINUOUS_PDAF  0x70
#define THP7312_REG_AF_SETTING_CONTINUOUS_HYBRID 0xf0
#define THP7312_REG_AF_SUPPORT    CCI_REG8(0xf043)
#define THP7312_AF_SUPPORT_PDAF    BIT(1)
#define THP7312_AF_SUPPORT_CONTRAST   BIT(0)
#define THP7312_REG_SATURATION    CCI_REG8(0xf052)
#define THP7312_REG_SHARPNESS    CCI_REG8(0xf053)
#define THP7312_REG_BRIGHTNESS    CCI_REG8(0xf056)
#define THP7312_REG_CONTRAST    CCI_REG8(0xf057)
#define THP7312_REG_NOISE_REDUCTION   CCI_REG8(0xf059)
#define THP7312_REG_NOISE_REDUCTION_FIXED  BIT(7)

#define TH7312_REG_CUSTOM_MIPI_SET   CCI_REG8(0xf0f6)
#define TH7312_REG_CUSTOM_MIPI_STATUS   CCI_REG8(0xf0f7)
#define TH7312_REG_CUSTOM_MIPI_RD   CCI_REG8(0xf0f8)
#define TH7312_REG_CUSTOM_MIPI_TD   CCI_REG8(0xf0f9)

/*
 * Firmware update registers. Those use a different address space than the
 * normal operation ISP registers.
 */

#define THP7312_REG_FW_DRIVABILITY   CCI_REG32(0xd65c)
#define THP7312_REG_FW_DEST_BANK_ADDR   CCI_REG32(0xff08)
#define THP7312_REG_FW_VERIFY_RESULT   CCI_REG8(0xff60)
#define THP7312_REG_FW_RESET_FLASH   CCI_REG8(0xff61)
#define THP7312_REG_FW_MEMORY_IO_SETTING  CCI_REG8(0xff62)
#define THP7312_FW_MEMORY_IO_GPIO0   1
#define THP7312_FW_MEMORY_IO_GPIO1   0
#define THP7312_REG_FW_CRC_RESULT   CCI_REG32(0xff64)
#define THP7312_REG_FW_STATUS    CCI_REG8(0xfffc)

#define THP7312_FW_VERSION(major, minor)  (((major) << 8) | (minor))
#define THP7312_FW_VERSION_MAJOR(v)   ((v) >> 8)
#define THP7312_FW_VERSION_MINOR(v)   ((v) & 0xff)

enum thp7312_focus_method {
 THP7312_FOCUS_METHOD_CONTRAST,
 THP7312_FOCUS_METHOD_PDAF,
 THP7312_FOCUS_METHOD_HYBRID,
};

/*
 * enum thp7312_focus_state - State of the focus handler
 *
 * @THP7312_FOCUS_STATE_MANUAL: Manual focus, controlled through the
 * V4L2_CID_FOCUS_ABSOLUTE control
 * @THP7312_FOCUS_STATE_AUTO: Continuous auto-focus
 * @THP7312_FOCUS_STATE_LOCKED: Lock the focus to a fixed position. This state
 * is entered when switching from auto to manual mode.
 * @THP7312_FOCUS_STATE_ONESHOT: One-shot auto-focus
 *
 * Valid transitions are as follow:
 *
 * digraph fsm {
 *         node [shape=circle];
 *
 *         manual [label="MANUAL"];
 *         auto [label="AUTO"];
 *         locked [label="LOCKED"];
 *         oneshot [label="ONESHOT"];
 *
 *         manual -> auto [label="FOCUS_AUTO <- true"]
 *         locked -> auto [label="FOCUS_AUTO <- true"]
 *         oneshot -> auto [label="FOCUS_AUTO <- true"]
 *         auto -> locked [label="FOCUS_AUTO <- false"]
 *
 *         locked -> manual [label="FOCUS_ABSOLUTE <- *"]
 *         oneshot -> manual [label="FOCUS_ABSOLUTE <- *"]
 *
 *         manual -> oneshot [label="FOCUS_START <- *"]
 *         locked -> oneshot [label="FOCUS_START <- *"]
 * }
 */
enum thp7312_focus_state {
 THP7312_FOCUS_STATE_MANUAL,
 THP7312_FOCUS_STATE_AUTO,
 THP7312_FOCUS_STATE_LOCKED,
 THP7312_FOCUS_STATE_ONESHOT,
};

enum thp7312_boot_mode {
 THP7312_BOOT_MODE_2WIRE_SLAVE = 0,
 THP7312_BOOT_MODE_SPI_MASTER = 1,
};

struct thp7312_frame_rate {
 u32 fps;
 u32 link_freq;
 u8 reg_frame_rate_mode;
};

struct thp7312_mode_info {
 u32 width;
 u32 height;
 u8 reg_image_size;
 const struct thp7312_frame_rate *rates;
};

static const u32 thp7312_colour_fmts[] = {
 MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16,
};

/* regulator supplies */
static const char * const thp7312_supply_name[] = {
 "vddcore",
 "vhtermrx",
 "vddtx",
 "vddhost",
 "vddcmos",
 "vddgpio-0",
 "vddgpio-1",
};

static const struct thp7312_mode_info thp7312_mode_info_data[] = {
 {
  .width = 1920,
  .height = 1080,
  .reg_image_size = THP7312_VIDEO_IMAGE_SIZE_1920x1080,
  .rates = (const struct thp7312_frame_rate[]) {
   { 30, 300000000, 0x81 },
   { 60, 387500000, 0x82 },
   { 0 }
  },
 }, {
  .width = 2048,
  .height = 1536,
  .reg_image_size = THP7312_VIDEO_IMAGE_SIZE_2048x1536,
  .rates = (const struct thp7312_frame_rate[]) {
   { 30, 300000000, 0x81 },
   { 0 }
  }
 }, {
  .width = 3840,
  .height = 2160,
  .reg_image_size = THP7312_VIDEO_IMAGE_SIZE_3840x2160,
  .rates = (const struct thp7312_frame_rate[]) {
   { 30, 600000000, 0x81 },
   { 0 }
  },
 }, {
  .width = 4160,
  .height = 3120,
  .reg_image_size = THP7312_VIDEO_IMAGE_SIZE_4160x3120,
  .rates = (const struct thp7312_frame_rate[]) {
   { 20, 600000000, 0x81 },
   { 0 }
  },
 },
};

struct thp7312_device;

struct thp7312_sensor_info {
 const char *model;
};

struct thp7312_sensor {
 const struct thp7312_sensor_info *info;
 u8 lane_remap;
};

struct thp7312_device {
 struct device *dev;
 struct regmap *regmap;

 struct v4l2_subdev sd;
 struct media_pad pad;

 struct gpio_desc *reset_gpio;
 struct regulator_bulk_data supplies[ARRAY_SIZE(thp7312_supply_name)];
 struct clk *iclk;

 u8 lane_remap;

 struct thp7312_sensor sensors[1];

 enum thp7312_boot_mode boot_mode;

 struct v4l2_ctrl_handler ctrl_handler;
 bool ctrls_applied;

 s64 link_freq;

 struct {
  struct v4l2_ctrl *hflip;
  struct v4l2_ctrl *vflip;
 };

 struct {
  struct v4l2_ctrl *focus_auto;
  struct v4l2_ctrl *focus_absolute;
  struct v4l2_ctrl *focus_start;
  struct v4l2_ctrl *focus_method;
 };

 enum thp7312_focus_state focus_state;

 struct {
  struct v4l2_ctrl *noise_reduction_auto;
  struct v4l2_ctrl *noise_reduction_absolute;
 };

 /* Lock to protect fw_cancel */
 struct mutex fw_lock;
 struct fw_upload *fwl;
 u8 *fw_write_buf;
 bool fw_cancel;

 u16 fw_version;
};

static const struct thp7312_sensor_info thp7312_sensor_info[] = {
 {
  .model = "sony,imx258",
 },
};

static inline struct thp7312_device *to_thp7312_dev(struct v4l2_subdev *sd)
{
 return container_of(sd, struct thp7312_device, sd);
}

static const struct thp7312_mode_info *
thp7312_find_mode(unsigned int width, unsigned int height, bool nearest)
{
 const struct thp7312_mode_info *mode;

 mode = v4l2_find_nearest_size(thp7312_mode_info_data,
          ARRAY_SIZE(thp7312_mode_info_data),
          width, height, width, height);

 if (!nearest && (mode->width != width || mode->height != height))
  return NULL;

 return mode;
}

static const struct thp7312_frame_rate *
thp7312_find_rate(const struct thp7312_mode_info *mode, unsigned int fps,
    bool nearest)
{
 const struct thp7312_frame_rate *best_rate = NULL;
 const struct thp7312_frame_rate *rate;
 unsigned int best_delta = UINT_MAX;

 if (!mode)
  return NULL;

 for (rate = mode->rates; rate->fps && best_delta; ++rate) {
  unsigned int delta = abs(rate->fps - fps);

  if (delta <= best_delta) {
   best_delta = delta;
   best_rate = rate;
  }
 }

 if (!nearest && best_delta)
  return NULL;

 return best_rate;
}

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * Device Access & Configuration
 */

#define thp7312_read_poll_timeout(dev, addr, val, cond, sleep_us, timeout_us) \
({ \
 int __ret, __err; \
 __ret = read_poll_timeout(cci_read, __err, __err || (cond), sleep_us, \
      timeout_us, false, (dev)->regmap, addr, \
      &(val), NULL); \
 __ret ? : __err; \
})

static int thp7312_map_data_lanes(u8 *lane_remap, const u8 *lanes, u8 num_lanes)
{
 u8 used_lanes = 0;
 u8 val = 0;
 unsigned int i;

 /*
 * The value that we write to the register is the index in the
 * data-lanes array, so we need to do a conversion. Do this in the same
 * pass as validating data-lanes.
 */
 for (i = 0; i < num_lanes; i++) {
  if (lanes[i] < 1 || lanes[i] > 4)
   return -EINVAL;

  if (used_lanes & (BIT(lanes[i])))
   return -EINVAL;

  used_lanes |= BIT(lanes[i]);

  /*
 * data-lanes is 1-indexed while the field position in the
 * register is 0-indexed.
 */
  val |= i << ((lanes[i] - 1) * 2);
 }

 *lane_remap = val;

 return 0;
}

static int thp7312_set_mipi_lanes(struct thp7312_device *thp7312)
{
 struct device *dev = thp7312->dev;
 int ret = 0;
 u64 val;

 cci_write(thp7312->regmap, TH7312_REG_CUSTOM_MIPI_RD,
    thp7312->sensors[0].lane_remap, &ret);
 cci_write(thp7312->regmap, TH7312_REG_CUSTOM_MIPI_TD,
    thp7312->lane_remap, &ret);
 cci_write(thp7312->regmap, TH7312_REG_CUSTOM_MIPI_SET, 1, &ret);

 if (ret)
  return ret;

 ret = thp7312_read_poll_timeout(thp7312, TH7312_REG_CUSTOM_MIPI_STATUS,
     val, val == 0x00, 100000, 2000000);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Failed to poll MIPI lane status: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 return 0;
}

static int thp7312_change_mode(struct thp7312_device *thp7312,
          const struct thp7312_mode_info *mode,
          const struct thp7312_frame_rate *rate)
{
 struct device *dev = thp7312->dev;
 u64 val = 0;
 int ret;

 ret = thp7312_read_poll_timeout(thp7312, THP7312_REG_CAMERA_STATUS, val,
     val == 0x80, 20000, 200000);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "%s(): failed to poll ISP: %d\n", __func__, ret);
  return ret;
 }

 cci_write(thp7312->regmap, THP7312_REG_VIDEO_IMAGE_SIZE,
    mode->reg_image_size, &ret);
 cci_write(thp7312->regmap, THP7312_REG_VIDEO_FRAME_RATE_MODE,
    rate->reg_frame_rate_mode, &ret);
 cci_write(thp7312->regmap, THP7312_REG_JPEG_COMPRESSION_FACTOR, 0x5e,
    &ret);
 cci_write(thp7312->regmap, THP7312_REG_SET_DRIVING_MODE, 0x01, &ret);

 if (ret)
  return ret;

 ret = thp7312_read_poll_timeout(thp7312, THP7312_REG_DRIVING_MODE_STATUS,
     val, val == 0x01, 20000, 100000);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "%s(): failed\n", __func__);
  return ret;
 }

 return 0;
}

static int thp7312_set_framefmt(struct thp7312_device *thp7312,
    struct v4l2_mbus_framefmt *format)
{
 u8 val;

 switch (format->code) {
 case MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16:
  /* YUV422, UYVY */
  val = THP7312_REG_SET_OUTPUT_COLOR_UYVY;
  break;
 case MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16:
  /* YUV422, YUYV */
  val = THP7312_REG_SET_OUTPUT_COLOR_YUY2;
  break;
 default:
  /* Should never happen */
  return -EINVAL;
 }

 return cci_write(thp7312->regmap,
    THP7312_REG_SET_OUTPUT_COLOR_COMPRESSION, val, NULL);
}

static int thp7312_init_mode(struct thp7312_device *thp7312,
        struct v4l2_subdev_state *sd_state)
{
 const struct thp7312_mode_info *mode;
 const struct thp7312_frame_rate *rate;
 struct v4l2_mbus_framefmt *fmt;
 struct v4l2_fract *interval;
 int ret;

 /*
 * TODO: The mode and rate should be cached in the subdev state, once
 * support for extending states will be available.
 */
 fmt = v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, 0);
 interval = v4l2_subdev_state_get_interval(sd_state, 0);

 mode = thp7312_find_mode(fmt->width, fmt->height, false);
 rate = thp7312_find_rate(mode, interval->denominator, false);

 if (WARN_ON(!mode || !rate))
  return -EINVAL;

 ret = thp7312_set_framefmt(thp7312, fmt);
 if (ret)
  return ret;

 return thp7312_change_mode(thp7312, mode, rate);
}

static int thp7312_stream_enable(struct thp7312_device *thp7312, bool enable)
{
 return cci_write(thp7312->regmap, THP7312_REG_SET_OUTPUT_ENABLE,
    enable ? THP7312_OUTPUT_ENABLE : THP7312_OUTPUT_DISABLE,
    NULL);
}

static int thp7312_check_status_stream_mode(struct thp7312_device *thp7312)
{
 struct device *dev = thp7312->dev;
 u64 status = 0;
 int ret;

 while (status != 0x80) {
  ret = cci_read(thp7312->regmap, THP7312_REG_CAMERA_STATUS,
          &status, NULL);
  if (ret)
   return ret;

  if (status == 0x80) {
   dev_dbg(dev, "Camera initialization done\n");
   return 0;
  }

  if (status != 0x00) {
   dev_err(dev, "Invalid camera status %llx\n", status);
   return -EINVAL;
  }

  dev_dbg(dev, "Camera initializing...\n");
  usleep_range(70000, 80000);
 }

 return 0;
}

static void thp7312_reset(struct thp7312_device *thp7312)
{
 unsigned long rate;

 gpiod_set_value_cansleep(thp7312->reset_gpio, 1);

 /*
 * The minimum reset duration is 8 clock cycles, make it 10 to provide
 * a safety margin.
 */
 rate = clk_get_rate(thp7312->iclk);
 fsleep(DIV_ROUND_UP(10 * USEC_PER_SEC, rate));

 gpiod_set_value_cansleep(thp7312->reset_gpio, 0);

 /*
 * TODO: The documentation states that the device needs 2ms to
 * initialize after reset is deasserted. It then proceeds to load the
 * firmware from the flash memory, which takes an unspecified amount of
 * time. Check if this delay could be reduced.
 */
 fsleep(300000);
}

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * Power Management
 */

static void __thp7312_power_off(struct thp7312_device *thp7312)
{
 regulator_bulk_disable(ARRAY_SIZE(thp7312->supplies), thp7312->supplies);
 clk_disable_unprepare(thp7312->iclk);
}

static void thp7312_power_off(struct thp7312_device *thp7312)
{
 __thp7312_power_off(thp7312);
}

static int __thp7312_power_on(struct thp7312_device *thp7312)
{
 struct device *dev = thp7312->dev;
 int ret;

 ret = regulator_bulk_enable(ARRAY_SIZE(thp7312->supplies),
        thp7312->supplies);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = clk_prepare_enable(thp7312->iclk);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "clk prepare enable failed\n");
  regulator_bulk_disable(ARRAY_SIZE(thp7312->supplies),
           thp7312->supplies);
  return ret;
 }

 /*
 * We cannot assume that turning off and on again will reset, so do a
 * software reset on power up.
 */
 thp7312_reset(thp7312);

 return 0;
}

static int thp7312_power_on(struct thp7312_device *thp7312)
{
 int ret;

 ret = __thp7312_power_on(thp7312);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = thp7312_check_status_stream_mode(thp7312);
 if (ret < 0)
  goto error;

 ret = thp7312_set_mipi_lanes(thp7312);
 if (ret)
  goto error;

 return 0;

error:
 thp7312_power_off(thp7312);
 return ret;
}

static int __maybe_unused thp7312_pm_runtime_suspend(struct device *dev)
{
 struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
 struct thp7312_device *thp7312 = to_thp7312_dev(sd);

 thp7312_power_off(thp7312);

 thp7312->ctrls_applied = false;

 return 0;
}

static int __maybe_unused thp7312_pm_runtime_resume(struct device *dev)
{
 struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
 struct thp7312_device *thp7312 = to_thp7312_dev(sd);

 return thp7312_power_on(thp7312);
}

static const struct dev_pm_ops thp7312_pm_ops = {
 SET_RUNTIME_PM_OPS(thp7312_pm_runtime_suspend,
      thp7312_pm_runtime_resume, NULL)
};

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * V4L2 Subdev Operations
 */

static bool thp7312_find_bus_code(u32 code)
{
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(thp7312_colour_fmts); ++i) {
  if (thp7312_colour_fmts[i] == code)
   return true;
 }

 return false;
}

static int thp7312_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
      struct v4l2_subdev_state *sd_state,
      struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
{
 if (code->index >= ARRAY_SIZE(thp7312_colour_fmts))
  return -EINVAL;

 code->code = thp7312_colour_fmts[code->index];

 return 0;
}

static int thp7312_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *sd,
       struct v4l2_subdev_state *sd_state,
       struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
{
 if (!thp7312_find_bus_code(fse->code))
  return -EINVAL;

 if (fse->index >= ARRAY_SIZE(thp7312_mode_info_data))
  return -EINVAL;

 fse->min_width = thp7312_mode_info_data[fse->index].width;
 fse->max_width = fse->min_width;
 fse->min_height = thp7312_mode_info_data[fse->index].height;
 fse->max_height = fse->min_height;

 return 0;
}

static int thp7312_enum_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
           struct v4l2_subdev_state *sd_state,
           struct v4l2_subdev_frame_interval_enum *fie)
{
 const struct thp7312_frame_rate *rate;
 const struct thp7312_mode_info *mode;
 unsigned int index = fie->index;

 if (!thp7312_find_bus_code(fie->code))
  return -EINVAL;

 mode = thp7312_find_mode(fie->width, fie->height, false);
 if (!mode)
  return -EINVAL;

 for (rate = mode->rates; rate->fps; ++rate, --index) {
  if (!index) {
   fie->interval.numerator = 1;
   fie->interval.denominator = rate->fps;

   return 0;
  }
 }

 return -EINVAL;
}

static int thp7312_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
      struct v4l2_subdev_state *sd_state,
      struct v4l2_subdev_format *format)
{
 struct thp7312_device *thp7312 = to_thp7312_dev(sd);
 struct v4l2_mbus_framefmt *mbus_fmt = &format->format;
 struct v4l2_mbus_framefmt *fmt;
 struct v4l2_fract *interval;
 const struct thp7312_mode_info *mode;

 if (!thp7312_find_bus_code(mbus_fmt->code))
  mbus_fmt->code = thp7312_colour_fmts[0];

 mode = thp7312_find_mode(mbus_fmt->width, mbus_fmt->height, true);

 fmt = v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, 0);

 fmt->code = mbus_fmt->code;
 fmt->width = mode->width;
 fmt->height = mode->height;
 fmt->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
 fmt->ycbcr_enc = V4L2_MAP_YCBCR_ENC_DEFAULT(fmt->colorspace);
 fmt->quantization = V4L2_QUANTIZATION_FULL_RANGE;
 fmt->xfer_func = V4L2_MAP_XFER_FUNC_DEFAULT(fmt->colorspace);

 *mbus_fmt = *fmt;

 interval = v4l2_subdev_state_get_interval(sd_state, 0);
 interval->numerator = 1;
 interval->denominator = mode->rates[0].fps;

 if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE)
  thp7312->link_freq = mode->rates[0].link_freq;

 return 0;
}

static int thp7312_set_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
          struct v4l2_subdev_state *sd_state,
          struct v4l2_subdev_frame_interval *fi)
{
 struct thp7312_device *thp7312 = to_thp7312_dev(sd);
 const struct thp7312_mode_info *mode;
 const struct thp7312_frame_rate *rate;
 const struct v4l2_mbus_framefmt *fmt;
 struct v4l2_fract *interval;
 unsigned int fps;

 /* Avoid divisions by 0, pick the highest frame if the interval is 0. */
 fps = fi->interval.numerator
     ? DIV_ROUND_CLOSEST(fi->interval.denominator, fi->interval.numerator)
     : UINT_MAX;

 fmt = v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, 0);
 mode = thp7312_find_mode(fmt->width, fmt->height, false);
 rate = thp7312_find_rate(mode, fps, true);

 interval = v4l2_subdev_state_get_interval(sd_state, 0);
 interval->numerator = 1;
 interval->denominator = rate->fps;

 if (fi->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE)
  thp7312->link_freq = rate->link_freq;

 fi->interval = *interval;

 return 0;
}

static int thp7312_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
{
 struct thp7312_device *thp7312 = to_thp7312_dev(sd);
 struct v4l2_subdev_state *sd_state;
 int ret;

 sd_state = v4l2_subdev_lock_and_get_active_state(sd);

 if (!enable) {
  thp7312_stream_enable(thp7312, false);

  pm_runtime_put_autosuspend(thp7312->dev);

  v4l2_subdev_unlock_state(sd_state);

  return 0;
 }

 ret = pm_runtime_resume_and_get(thp7312->dev);
 if (ret)
  goto finish_unlock;

 ret = thp7312_init_mode(thp7312, sd_state);
 if (ret)
  goto finish_pm;

 if (!thp7312->ctrls_applied) {
  ret = __v4l2_ctrl_handler_setup(&thp7312->ctrl_handler);
  if (ret)
   goto finish_pm;

  thp7312->ctrls_applied = true;
 }

 ret = thp7312_stream_enable(thp7312, true);
 if (ret)
  goto finish_pm;

 goto finish_unlock;

finish_pm:
 pm_runtime_put_autosuspend(thp7312->dev);
finish_unlock:
 v4l2_subdev_unlock_state(sd_state);

 return ret;
}

static int thp7312_init_state(struct v4l2_subdev *sd,
         struct v4l2_subdev_state *sd_state)
{
 const struct thp7312_mode_info *default_mode = &thp7312_mode_info_data[0];
 struct v4l2_mbus_framefmt *fmt;
 struct v4l2_fract *interval;

 fmt = v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, 0);
 interval = v4l2_subdev_state_get_interval(sd_state, 0);

 /*
 * default init sequence initialize thp7312 to
 * YUV422 YUYV VGA@30fps
 */
 fmt->code = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16;
 fmt->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
 fmt->ycbcr_enc = V4L2_MAP_YCBCR_ENC_DEFAULT(fmt->colorspace);
 fmt->quantization = V4L2_QUANTIZATION_FULL_RANGE;
 fmt->xfer_func = V4L2_MAP_XFER_FUNC_DEFAULT(fmt->colorspace);
 fmt->width = default_mode->width;
 fmt->height = default_mode->height;
 fmt->field = V4L2_FIELD_NONE;

 interval->numerator = 1;
 interval->denominator = default_mode->rates[0].fps;

 return 0;
}

static const struct v4l2_subdev_core_ops thp7312_core_ops = {
 .log_status = v4l2_ctrl_subdev_log_status,
};

static const struct v4l2_subdev_video_ops thp7312_video_ops = {
 .s_stream = thp7312_s_stream,
};

static const struct v4l2_subdev_pad_ops thp7312_pad_ops = {
 .enum_mbus_code = thp7312_enum_mbus_code,
 .get_fmt = v4l2_subdev_get_fmt,
 .set_fmt = thp7312_set_fmt,
 .get_frame_interval = v4l2_subdev_get_frame_interval,
 .set_frame_interval = thp7312_set_frame_interval,
 .enum_frame_size = thp7312_enum_frame_size,
 .enum_frame_interval = thp7312_enum_frame_interval,
};

static const struct v4l2_subdev_ops thp7312_subdev_ops = {
 .core = &thp7312_core_ops,
 .video = &thp7312_video_ops,
 .pad = &thp7312_pad_ops,
};

static const struct v4l2_subdev_internal_ops thp7312_internal_ops = {
 .init_state = thp7312_init_state,
};

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * V4L2 Control Operations
 */

static inline struct thp7312_device *to_thp7312_from_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 return container_of(ctrl->handler, struct thp7312_device, ctrl_handler);
}

/* 0: 3000cm, 18: 8cm */
static const u16 thp7312_focus_values[] = {
 3000, 1000, 600, 450, 350,
 290,  240,  200, 170, 150,
 140,  130,  120, 110, 100,
 93,   87,   83,  80,
};

static int thp7312_set_focus(struct thp7312_device *thp7312)
{
 enum thp7312_focus_state new_state = thp7312->focus_state;
 bool continuous;
 u8 af_control;
 u8 af_setting;
 int ret = 0;

 /* Start by programming the manual focus position if it has changed. */
 if (thp7312->focus_absolute->is_new) {
  unsigned int value;

  value = thp7312_focus_values[thp7312->focus_absolute->val];

  ret = cci_write(thp7312->regmap,
    THP7312_REG_MANUAL_FOCUS_POSITION, value, NULL);
  if (ret)
   return ret;
 }

 /* Calculate the new focus state. */
 switch (thp7312->focus_state) {
 case THP7312_FOCUS_STATE_MANUAL:
 default:
  if (thp7312->focus_auto->val)
   new_state = THP7312_FOCUS_STATE_AUTO;
  else if (thp7312->focus_start->is_new)
   new_state = THP7312_FOCUS_STATE_ONESHOT;
  break;

 case THP7312_FOCUS_STATE_AUTO:
  if (!thp7312->focus_auto->val)
   new_state = THP7312_FOCUS_STATE_LOCKED;
  break;

 case THP7312_FOCUS_STATE_LOCKED:
  if (thp7312->focus_auto->val)
   new_state = THP7312_FOCUS_STATE_AUTO;
  else if (thp7312->focus_start->is_new)
   new_state = THP7312_FOCUS_STATE_ONESHOT;
  else if (thp7312->focus_absolute->is_new)
   new_state = THP7312_FOCUS_STATE_MANUAL;
  break;

 case THP7312_FOCUS_STATE_ONESHOT:
  if (thp7312->focus_auto->val)
   new_state = THP7312_FOCUS_STATE_AUTO;
  else if (thp7312->focus_start->is_new)
   new_state = THP7312_FOCUS_STATE_ONESHOT;
  else if (thp7312->focus_absolute->is_new)
   new_state = THP7312_FOCUS_STATE_MANUAL;
  break;
 }

 /*
 * If neither the state nor the focus method has changed, and no new
 * one-shot focus is requested, there's nothing new to program to the
 * hardware.
 */
 if (thp7312->focus_state == new_state &&
     !thp7312->focus_method->is_new && !thp7312->focus_start->is_new)
  return 0;

 continuous = new_state == THP7312_FOCUS_STATE_MANUAL ||
       new_state == THP7312_FOCUS_STATE_ONESHOT;

 switch (thp7312->focus_method->val) {
 case THP7312_FOCUS_METHOD_CONTRAST:
 default:
  af_setting = continuous
      ? THP7312_REG_AF_SETTING_CONTINUOUS_CONTRAST
      : THP7312_REG_AF_SETTING_ONESHOT_CONTRAST;
  break;
 case THP7312_FOCUS_METHOD_PDAF:
  af_setting = continuous
      ? THP7312_REG_AF_SETTING_CONTINUOUS_PDAF
      : THP7312_REG_AF_SETTING_ONESHOT_PDAF;
  break;
 case THP7312_FOCUS_METHOD_HYBRID:
  af_setting = continuous
      ? THP7312_REG_AF_SETTING_CONTINUOUS_HYBRID
      : THP7312_REG_AF_SETTING_ONESHOT_HYBRID;
  break;
 }

 switch (new_state) {
 case THP7312_FOCUS_STATE_MANUAL:
 default:
  af_control = THP7312_REG_AF_CONTROL_MANUAL;
  break;
 case THP7312_FOCUS_STATE_AUTO:
 case THP7312_FOCUS_STATE_ONESHOT:
  af_control = THP7312_REG_AF_CONTROL_AF;
  break;
 case THP7312_FOCUS_STATE_LOCKED:
  af_control = THP7312_REG_AF_CONTROL_LOCK;
  break;
 }

 cci_write(thp7312->regmap, THP7312_REG_AF_SETTING, af_setting, &ret);

 if (new_state == THP7312_FOCUS_STATE_MANUAL &&
     (thp7312->focus_state == THP7312_FOCUS_STATE_AUTO ||
      thp7312->focus_state == THP7312_FOCUS_STATE_ONESHOT)) {
  /* When switching to manual state, lock AF first. */
  cci_write(thp7312->regmap, THP7312_REG_AF_CONTROL,
     THP7312_REG_AF_CONTROL_LOCK, &ret);
 }

 cci_write(thp7312->regmap, THP7312_REG_AF_CONTROL, af_control, &ret);

 if (ret)
  return ret;

 thp7312->focus_state = new_state;

 return 0;
}

static int thp7312_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct thp7312_device *thp7312 = to_thp7312_from_ctrl(ctrl);
 int ret = 0;
 u8 value;

 if (ctrl->flags & V4L2_CTRL_FLAG_INACTIVE)
  return -EINVAL;

 if (!pm_runtime_get_if_active(thp7312->dev))
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
  cci_write(thp7312->regmap, THP7312_REG_BRIGHTNESS,
     ctrl->val + 10, &ret);
  break;

 case V4L2_CID_THP7312_LOW_LIGHT_COMPENSATION:
  /* 0 = Auto adjust frame rate, 1 = Fix frame rate */
  cci_write(thp7312->regmap, THP7312_REG_AE_FIX_FRAME_RATE,
     ctrl->val ? 0 : 1, &ret);
  break;

 case V4L2_CID_FOCUS_AUTO:
 case V4L2_CID_FOCUS_ABSOLUTE:
 case V4L2_CID_AUTO_FOCUS_START:
 case V4L2_CID_THP7312_AUTO_FOCUS_METHOD:
  ret = thp7312_set_focus(thp7312);
  break;

 case V4L2_CID_HFLIP:
 case V4L2_CID_VFLIP:
  value = (thp7312->hflip->val ? THP7312_REG_FLIP_MIRROR_MIRROR : 0)
        | (thp7312->vflip->val ? THP7312_REG_FLIP_MIRROR_FLIP : 0);

  cci_write(thp7312->regmap, THP7312_REG_FLIP_MIRROR, value, &ret);
  break;

 case V4L2_CID_THP7312_NOISE_REDUCTION_AUTO:
 case V4L2_CID_THP7312_NOISE_REDUCTION_ABSOLUTE:
  value = thp7312->noise_reduction_auto->val ? 0
        : THP7312_REG_NOISE_REDUCTION_FIXED |
   thp7312->noise_reduction_absolute->val;

  cci_write(thp7312->regmap, THP7312_REG_NOISE_REDUCTION, value,
     &ret);
  break;

 case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
  value = ctrl->val ? THP7312_WB_MODE_AUTO : THP7312_WB_MODE_MANUAL;

  cci_write(thp7312->regmap, THP7312_REG_WB_MODE, value, &ret);
  break;

 case V4L2_CID_RED_BALANCE:
  cci_write(thp7312->regmap, THP7312_REG_MANUAL_WB_RED_GAIN,
     ctrl->val, &ret);
  break;

 case V4L2_CID_BLUE_BALANCE:
  cci_write(thp7312->regmap, THP7312_REG_MANUAL_WB_BLUE_GAIN,
     ctrl->val, &ret);
  break;

 case V4L2_CID_AUTO_EXPOSURE_BIAS:
  cci_write(thp7312->regmap, THP7312_REG_AE_EXPOSURE_COMPENSATION,
     ctrl->val, &ret);
  break;

 case V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY:
  if (ctrl->val == V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_60HZ) {
   value = THP7312_AE_FLICKER_MODE_60;
  } else if (ctrl->val == V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_50HZ) {
   value = THP7312_AE_FLICKER_MODE_50;
  } else {
   if (thp7312->fw_version == THP7312_FW_VERSION(40, 3)) {
    /* THP7312_AE_FLICKER_MODE_DISABLE is not supported */
    value = THP7312_AE_FLICKER_MODE_50;
   } else {
    value = THP7312_AE_FLICKER_MODE_DISABLE;
   }
  }

  cci_write(thp7312->regmap, THP7312_REG_AE_FLICKER_MODE,
     value, &ret);
  break;

 case V4L2_CID_SATURATION:
  cci_write(thp7312->regmap, THP7312_REG_SATURATION,
     ctrl->val, &ret);
  break;

 case V4L2_CID_CONTRAST:
  cci_write(thp7312->regmap, THP7312_REG_CONTRAST,
     ctrl->val, &ret);
  break;

 case V4L2_CID_SHARPNESS:
  cci_write(thp7312->regmap, THP7312_REG_SHARPNESS,
     ctrl->val, &ret);
  break;

 default:
  break;
 }

 pm_runtime_put_autosuspend(thp7312->dev);

 return ret;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops thp7312_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = thp7312_s_ctrl,
};

/*
 * Refer to Documentation/userspace-api/media/drivers/thp7312.rst for details.
 */
static const struct v4l2_ctrl_config thp7312_ctrl_focus_method_cdaf = {
 .ops = &thp7312_ctrl_ops,
 .id = V4L2_CID_THP7312_AUTO_FOCUS_METHOD,
 .name = "Auto-Focus Method",
 .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 .min = THP7312_FOCUS_METHOD_CONTRAST,
 .def = THP7312_FOCUS_METHOD_CONTRAST,
 .max = THP7312_FOCUS_METHOD_CONTRAST,
 .step = 1,
};

static const struct v4l2_ctrl_config thp7312_ctrl_focus_method_pdaf = {
 .ops = &thp7312_ctrl_ops,
 .id = V4L2_CID_THP7312_AUTO_FOCUS_METHOD,
 .name = "Auto-Focus Method",
 .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 .min = THP7312_FOCUS_METHOD_CONTRAST,
 .def = THP7312_FOCUS_METHOD_HYBRID,
 .max = THP7312_FOCUS_METHOD_HYBRID,
 .step = 1,
};

static const struct v4l2_ctrl_config thp7312_v4l2_ctrls_custom[] = {
 {
  .ops = &thp7312_ctrl_ops,
  .id = V4L2_CID_THP7312_LOW_LIGHT_COMPENSATION,
  .name = "Low Light Compensation",
  .type = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
  .min = 0,
  .def = 1,
  .max = 1,
  .step = 1,
 }, {
  .ops = &thp7312_ctrl_ops,
  .id = V4L2_CID_THP7312_NOISE_REDUCTION_AUTO,
  .name = "Noise Reduction Auto",
  .type = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
  .min = 0,
  .def = 1,
  .max = 1,
  .step = 1,
 }, {
  .ops = &thp7312_ctrl_ops,
  .id = V4L2_CID_THP7312_NOISE_REDUCTION_ABSOLUTE,
  .name = "Noise Reduction Level",
  .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  .min = 0,
  .def = 0,
  .max = 10,
  .step = 1,
 },
};

static const s64 exp_bias_qmenu[] = {
 -2000, -1667, -1333, -1000, -667, -333, 0, 333, 667, 1000, 1333, 1667, 2000
};

static int thp7312_init_controls(struct thp7312_device *thp7312)
{
 struct v4l2_ctrl_handler *hdl = &thp7312->ctrl_handler;
 struct device *dev = thp7312->dev;
 struct v4l2_fwnode_device_properties props;
 struct v4l2_ctrl *link_freq;
 unsigned int num_controls;
 unsigned int i;
 u8 af_support;
 int ret;

 /*
 * Check what auto-focus methods the connected sensor supports, if any.
 * Firmwares before v90.03 didn't expose the AF_SUPPORT register,
 * consider both CDAF and PDAF as supported in that case.
 */
 if (thp7312->fw_version >= THP7312_FW_VERSION(90, 3)) {
  u64 val;

  ret = cci_read(thp7312->regmap, THP7312_REG_AF_SUPPORT, &val,
          NULL);
  if (ret)
   return ret;

  af_support = val & (THP7312_AF_SUPPORT_PDAF |
        THP7312_AF_SUPPORT_CONTRAST);
 } else {
  af_support = THP7312_AF_SUPPORT_PDAF
      | THP7312_AF_SUPPORT_CONTRAST;
 }

 num_controls = 14 + ARRAY_SIZE(thp7312_v4l2_ctrls_custom)
       + (af_support ? 4 : 0);

 v4l2_ctrl_handler_init(hdl, num_controls);

 if (af_support) {
  const struct v4l2_ctrl_config *af_method;

  af_method = af_support & THP7312_AF_SUPPORT_PDAF
     ? &thp7312_ctrl_focus_method_pdaf
     : &thp7312_ctrl_focus_method_cdaf;

  thp7312->focus_state = THP7312_FOCUS_STATE_MANUAL;

  thp7312->focus_auto =
   v4l2_ctrl_new_std(hdl, &thp7312_ctrl_ops,
       V4L2_CID_FOCUS_AUTO,
       0, 1, 1, 1);
  thp7312->focus_absolute =
   v4l2_ctrl_new_std(hdl, &thp7312_ctrl_ops,
       V4L2_CID_FOCUS_ABSOLUTE,
       0, ARRAY_SIZE(thp7312_focus_values),
       1, 0);
  thp7312->focus_method =
   v4l2_ctrl_new_custom(hdl, af_method, NULL);
  thp7312->focus_start =
   v4l2_ctrl_new_std(hdl, &thp7312_ctrl_ops,
       V4L2_CID_AUTO_FOCUS_START,
       1, 1, 1, 1);

  v4l2_ctrl_cluster(4, &thp7312->focus_auto);
 }

 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &thp7312_ctrl_ops, V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE,
     0, 1, 1, 1);
 /* 32: 1x, 255: 7.95x */
 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &thp7312_ctrl_ops, V4L2_CID_RED_BALANCE,
     32, 255, 1, 64);
 /* 32: 1x, 255: 7.95x */
 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &thp7312_ctrl_ops, V4L2_CID_BLUE_BALANCE,
     32, 255, 1, 50);

 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &thp7312_ctrl_ops, V4L2_CID_BRIGHTNESS,
     -10, 10, 1, 0);
 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &thp7312_ctrl_ops, V4L2_CID_SATURATION,
     0, 31, 1, 10);
 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &thp7312_ctrl_ops, V4L2_CID_CONTRAST,
     0, 20, 1, 10);
 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &thp7312_ctrl_ops, V4L2_CID_SHARPNESS,
     0, 31, 1, 8);

 thp7312->hflip = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &thp7312_ctrl_ops,
        V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
 thp7312->vflip = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &thp7312_ctrl_ops,
        V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);

 v4l2_ctrl_cluster(2, &thp7312->hflip);

 v4l2_ctrl_new_int_menu(hdl, &thp7312_ctrl_ops,
          V4L2_CID_AUTO_EXPOSURE_BIAS,
          ARRAY_SIZE(exp_bias_qmenu) - 1,
          ARRAY_SIZE(exp_bias_qmenu) / 2, exp_bias_qmenu);

 v4l2_ctrl_new_std_menu(hdl, &thp7312_ctrl_ops,
          V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY,
          V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_60HZ, 0,
          V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_50HZ);

 thp7312->link_freq = thp7312_mode_info_data[0].rates[0].link_freq;

 link_freq = v4l2_ctrl_new_int_menu(hdl, &thp7312_ctrl_ops,
        V4L2_CID_LINK_FREQ, 0, 0,
        &thp7312->link_freq);

 /* Set properties from fwnode (e.g. rotation, orientation). */
 ret = v4l2_fwnode_device_parse(dev, &props);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Failed to parse fwnode: %d\n", ret);
  goto error;
 }

 ret = v4l2_ctrl_new_fwnode_properties(hdl, &thp7312_ctrl_ops, &props);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Failed to create new v4l2 ctrl for fwnode properties: %d\n", ret);
  goto error;
 }

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(thp7312_v4l2_ctrls_custom); i++) {
  const struct v4l2_ctrl_config *ctrl_cfg =
   &thp7312_v4l2_ctrls_custom[i];
  struct v4l2_ctrl *ctrl;

  ctrl = v4l2_ctrl_new_custom(hdl, ctrl_cfg, NULL);

  if (ctrl_cfg->id == V4L2_CID_THP7312_NOISE_REDUCTION_AUTO)
   thp7312->noise_reduction_auto = ctrl;
  else if (ctrl_cfg->id == V4L2_CID_THP7312_NOISE_REDUCTION_ABSOLUTE)
   thp7312->noise_reduction_absolute = ctrl;
 }

 v4l2_ctrl_cluster(2, &thp7312->noise_reduction_auto);

 if (hdl->error) {
  dev_err(dev, "v4l2_ctrl_handler error\n");
  ret = hdl->error;
  goto error;
 }

 link_freq->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;

 return ret;

error:
 v4l2_ctrl_handler_free(hdl);
 return ret;
}

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * Firmware Update
 */

/*
 * The firmware data is made of 128kB of RAM firmware, followed by a
 * variable-size "header". Both are stored in flash memory.
 */
#define THP7312_FW_RAM_SIZE   (128 * 1024)
#define THP7312_FW_MIN_SIZE   (THP7312_FW_RAM_SIZE + 4)
#define THP7312_FW_MAX_SIZE   (THP7312_FW_RAM_SIZE + 64 * 1024)

/*
 * Data is first uploaded to the THP7312 128kB SRAM, and then written to flash.
 * The SRAM is exposed over I2C as 32kB banks, and up to 4kB of data can be
 * transferred in a single I2C write.
 */
#define THP7312_RAM_BANK_SIZE   (32 * 1024)
#define THP7312_FW_DOWNLOAD_UNIT  (4 * 1024)

#define THP7312_FLASH_MEMORY_ERASE_TIMEOUT 40

#define THP7312_FLASH_MAX_REG_READ_SIZE  10
#define THP7312_FLASH_MAX_REG_DATA_SIZE  10

static const u8 thp7312_cmd_config_flash_mem_if[] = {
 0xd5, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80
};

static const u8 thp7312_cmd_write_to_reg[] = {
 0xd5, 0x0c, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00
};

static const u8 thp7312_cmd_read_reg[] = {
 0xd5, 0x04
};

/*
 * THP7312 Write data from RAM to Flash Memory
 * Command ID FF700F
 * Format: FF700F AA AA AA BB BB BB
 * AA AA AA: destination start address
 * BB BB BB: (write size - 1)
 * Source address always starts from 0
 */
static const u8 thp7312_cmd_write_ram_to_flash[] = { 0xff, 0x70, 0x0f };

/*
 * THP7312 Calculate CRC command
 * Command ID: FF70 09
 * Format: FF70 09 AA AA AA BB BB BB
 * AA AA AA: Start address of calculation
 * BB BB BB: (calculate size - 1)
 */
static const u8 thp7312_cmd_calc_crc[] = { 0xff, 0x70, 0x09 };

static const u8 thp7312_jedec_rdid[] = { SPINOR_OP_RDID, 0x00, 0x00, 0x00 };
static const u8 thp7312_jedec_rdsr[] = { SPINOR_OP_RDSR, 0x00, 0x00, 0x00 };
static const u8 thp7312_jedec_wen[] = { SPINOR_OP_WREN };

static int thp7312_read_firmware_version(struct thp7312_device *thp7312)
{
 u64 val = 0;
 int ret = 0;
 u8 major;
 u8 minor;

 cci_read(thp7312->regmap, THP7312_REG_FIRMWARE_VERSION_1, &val, &ret);
 major = val;

 cci_read(thp7312->regmap, THP7312_REG_FIRMWARE_VERSION_2, &val, &ret);
 minor = val;

 thp7312->fw_version = THP7312_FW_VERSION(major, minor);
 return ret;
}

static int thp7312_write_buf(struct thp7312_device *thp7312,
        const u8 *write_buf, u16 write_size)
{
 struct i2c_client *client = to_i2c_client(thp7312->dev);
 int ret;

 ret = i2c_master_send(client, write_buf, write_size);
 return ret >= 0 ? 0 : ret;
}

static int __thp7312_flash_reg_write(struct thp7312_device *thp7312,
         const u8 *write_buf, u16 write_size)
{
 struct device *dev = thp7312->dev;
 u8 temp_write_buf[THP7312_FLASH_MAX_REG_DATA_SIZE + 2];
 int ret;

 if (write_size > THP7312_FLASH_MAX_REG_DATA_SIZE) {
  dev_err(dev, "%s: Write size error size = %d\n",
   __func__, write_size);
  return -EINVAL;
 }

 ret = thp7312_write_buf(thp7312, thp7312_cmd_config_flash_mem_if,
    sizeof(thp7312_cmd_config_flash_mem_if));
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "%s: Failed to config flash memory IF: %d\n",
   __func__, ret);
  return ret;
 }

 temp_write_buf[0] = 0xd5;
 temp_write_buf[1] = 0x00;
 memcpy((temp_write_buf + 2), write_buf, write_size);
 ret = thp7312_write_buf(thp7312, temp_write_buf, write_size + 2);
 if (ret < 0)
  return ret;

 thp7312_write_buf(thp7312, thp7312_cmd_write_to_reg,
     sizeof(thp7312_cmd_write_to_reg));

 return 0;
}

static int __thp7312_flash_reg_read(struct thp7312_device *thp7312,
        const u8 *write_buf, u16 write_size,
        u8 *read_buf, u16 read_size)
{
 struct i2c_client *client = to_i2c_client(thp7312->dev);
 struct i2c_msg msgs[2];
 int ret;

 ret = __thp7312_flash_reg_write(thp7312, write_buf, write_size);
 if (ret)
  return ret;

 msgs[0].addr = client->addr;
 msgs[0].flags = 0;
 msgs[0].len = sizeof(thp7312_cmd_read_reg);
 msgs[0].buf = (u8 *)thp7312_cmd_read_reg;

 msgs[1].addr = client->addr;
 msgs[1].flags = I2C_M_RD;
 msgs[1].len = read_size;
 msgs[1].buf = read_buf;

 ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, ARRAY_SIZE(msgs));
 return ret >= 0 ? 0 : ret;
}

#define thp7312_flash_reg_write(thp7312, wrbuf) \
 __thp7312_flash_reg_write(thp7312, wrbuf, sizeof(wrbuf))

#define thp7312_flash_reg_read(thp7312, wrbuf, rdbuf) \
 __thp7312_flash_reg_read(thp7312, wrbuf, sizeof(wrbuf), \
     rdbuf, sizeof(rdbuf))

static enum fw_upload_err thp7312_fw_prepare_config(struct thp7312_device *thp7312)
{
 struct device *dev = thp7312->dev;
 int ret;

 ret = cci_write(thp7312->regmap, THP7312_REG_FW_MEMORY_IO_SETTING,
   THP7312_FW_MEMORY_IO_GPIO0, NULL);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Failed to set flash memory I/O\n");
  return FW_UPLOAD_ERR_HW_ERROR;
 }

 /* Set max drivability. */
 ret = cci_write(thp7312->regmap, THP7312_REG_FW_DRIVABILITY, 0x00777777,
   NULL);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Failed to set drivability: %d\n", ret);
  return FW_UPLOAD_ERR_HW_ERROR;
 }

 return FW_UPLOAD_ERR_NONE;
}

static enum fw_upload_err thp7312_fw_prepare_check(struct thp7312_device *thp7312)
{
 struct device *dev = thp7312->dev;
 u8 read_buf[3] = { 0 };
 int ret;

 /* Get JEDEC ID */
 ret = thp7312_flash_reg_read(thp7312, thp7312_jedec_rdid, read_buf);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Failed to get JEDEC ID: %d\n", ret);
  return FW_UPLOAD_ERR_HW_ERROR;
 }

 dev_dbg(dev, "Flash Memory: JEDEC ID = 0x%x 0x%x 0x%x\n",
  read_buf[0], read_buf[1], read_buf[2]);

 return FW_UPLOAD_ERR_NONE;
}

static enum fw_upload_err thp7312_fw_prepare_reset(struct thp7312_device *thp7312)
{
 struct device *dev = thp7312->dev;
 int ret;

 ret = cci_write(thp7312->regmap, THP7312_REG_FW_RESET_FLASH, 0x81, NULL);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Failed to reset flash memory: %d\n", ret);
  return FW_UPLOAD_ERR_HW_ERROR;
 }

 return FW_UPLOAD_ERR_NONE;
}

/* TODO: Erase only the amount of blocks necessary */
static enum fw_upload_err thp7312_flash_erase(struct thp7312_device *thp7312)
{
 struct device *dev = thp7312->dev;
 u8 read_buf[1] = { 0 };
 unsigned int i;
 u8 block;
 int ret;

 for (block = 0; block < 3; block++) {
  const u8 jedec_se[] = { SPINOR_OP_SE, block, 0x00, 0x00 };

  ret = thp7312_flash_reg_write(thp7312, thp7312_jedec_wen);
  if (ret < 0) {
   dev_err(dev, "Failed to enable flash for writing\n");
   return FW_UPLOAD_ERR_RW_ERROR;
  }

  ret = thp7312_flash_reg_write(thp7312, jedec_se);
  if (ret < 0) {
   dev_err(dev, "Failed to erase flash sector\n");
   return FW_UPLOAD_ERR_RW_ERROR;
  }

  for (i = 0; i < THP7312_FLASH_MEMORY_ERASE_TIMEOUT; i++) {
   usleep_range(100000, 101000);
   thp7312_flash_reg_read(thp7312, thp7312_jedec_rdsr,
            read_buf);

   /* Check Busy bit. Busy == 0x0 means erase complete. */
   if (!(read_buf[0] & SR_WIP))
    break;
  }

  if (i == THP7312_FLASH_MEMORY_ERASE_TIMEOUT)
   return FW_UPLOAD_ERR_TIMEOUT;
 }

 thp7312_flash_reg_read(thp7312, thp7312_jedec_rdsr, read_buf);

 /* Check WEL bit. */
 if (read_buf[0] & SR_WEL)
  return FW_UPLOAD_ERR_HW_ERROR;

 return FW_UPLOAD_ERR_NONE;
}

static enum fw_upload_err
thp7312_write_download_data_by_unit(struct thp7312_device *thp7312,
        unsigned int addr, const u8 *data,
        unsigned int size)
{
 struct device *dev = thp7312->dev;
 u8 *write_buf = thp7312->fw_write_buf;
 int ret;

 dev_dbg(dev, "%s: addr = 0x%04x, data = 0x%p, size = %u\n",
  __func__, addr, data, size);

 write_buf[0] = (addr >> 8) & 0xff;
 write_buf[1] = (addr >> 0) & 0xff;
 memcpy(&write_buf[2], data, size);

 /*
 * THP7312 Firmware download to RAM
 * Command ID (address to download): 0x0000 - 0x7fff
 * Format:: 0000 XX XX XX ........ XX
 */
 ret = thp7312_write_buf(thp7312, write_buf, size + 2);
 if (ret < 0)
  dev_err(dev, "Unit transfer ERROR %s(): ret = %d\n", __func__, ret);

 return ret >= 0 ? FW_UPLOAD_ERR_NONE : FW_UPLOAD_ERR_RW_ERROR;
}

static enum fw_upload_err thp7312_fw_load_to_ram(struct thp7312_device *thp7312,
       const u8 *data, u32 size)
{
 struct device *dev = thp7312->dev;
 enum fw_upload_err ret;
 unsigned int num_banks;
 unsigned int i, j;

 num_banks = DIV_ROUND_UP(size, THP7312_RAM_BANK_SIZE);

 dev_dbg(dev, "%s: loading %u bytes in SRAM (%u banks)\n", __func__,
  size, num_banks);

 for (i = 0; i < num_banks; i++) {
  const u32 bank_addr = 0x10000000 | (i * THP7312_RAM_BANK_SIZE);
  unsigned int bank_size;
  unsigned int num_chunks;

  ret = cci_write(thp7312->regmap, THP7312_REG_FW_DEST_BANK_ADDR,
    bank_addr, NULL);
  if (ret)
   return FW_UPLOAD_ERR_HW_ERROR;

  bank_size = min_t(u32, size, THP7312_RAM_BANK_SIZE);
  num_chunks = DIV_ROUND_UP(bank_size, THP7312_FW_DOWNLOAD_UNIT);

  dev_dbg(dev, "%s: loading %u bytes in SRAM bank %u (%u chunks)\n",
   __func__, bank_size, i, num_chunks);

  for (j = 0 ; j < num_chunks; j++) {
   unsigned int chunk_addr;
   unsigned int chunk_size;

   chunk_addr = j * THP7312_FW_DOWNLOAD_UNIT;
   chunk_size = min_t(u32, size, THP7312_FW_DOWNLOAD_UNIT);

   ret = thp7312_write_download_data_by_unit(thp7312, chunk_addr,
          data, chunk_size);
   if (ret != FW_UPLOAD_ERR_NONE) {
    dev_err(dev, "Unit transfer ERROR at bank transfer %s(): %d\n",
     __func__, j);
    return ret;
   }

   data += chunk_size;
   size -= chunk_size;
  }
 }

 return FW_UPLOAD_ERR_NONE;
}

static enum fw_upload_err thp7312_fw_write_to_flash(struct thp7312_device *thp7312,
          u32 dest, u32 write_size)
{
 u8 command[sizeof(thp7312_cmd_write_ram_to_flash) + 6];
 static const u32 cmd_size = sizeof(thp7312_cmd_write_ram_to_flash);
 u64 val;
 int ret;

 memcpy(command, thp7312_cmd_write_ram_to_flash, cmd_size);

 command[cmd_size] = (dest & 0xff0000) >> 16;
 command[cmd_size + 1] = (dest & 0x00ff00) >> 8;
 command[cmd_size + 2] = (dest & 0x0000ff);
 command[cmd_size + 3] = ((write_size - 1) & 0xff0000) >> 16;
 command[cmd_size + 4] = ((write_size - 1) & 0x00ff00) >> 8;
 command[cmd_size + 5] = ((write_size - 1) & 0x0000ff);

 ret = thp7312_write_buf(thp7312, command, sizeof(command));
 if (ret < 0)
  return FW_UPLOAD_ERR_RW_ERROR;

 usleep_range(8000000, 8100000);

 ret = cci_read(thp7312->regmap, THP7312_REG_FW_VERIFY_RESULT, &val,
         NULL);
 if (ret < 0)
  return FW_UPLOAD_ERR_RW_ERROR;

 return val ?  FW_UPLOAD_ERR_HW_ERROR : FW_UPLOAD_ERR_NONE;
}

static enum fw_upload_err thp7312_fw_check_crc(struct thp7312_device *thp7312,
            const u8 *fw_data, u32 fw_size)
{
 struct device *dev = thp7312->dev;
 u16 header_size = fw_size - THP7312_FW_RAM_SIZE;
 u8 command[sizeof(thp7312_cmd_calc_crc) + 6];
 static const u32 cmd_size = sizeof(thp7312_cmd_calc_crc);
 u32 size = THP7312_FW_RAM_SIZE - 4;
 u32 fw_crc;
 u64 crc;
 int ret;

 memcpy(command, thp7312_cmd_calc_crc, cmd_size);

 command[cmd_size] = 0;
 command[cmd_size + 1] = (header_size >> 8) & 0xff;
 command[cmd_size + 2] = header_size & 0xff;

 command[cmd_size + 3] = (size >> 16) & 0xff;
 command[cmd_size + 4] = (size >> 8) & 0xff;
 command[cmd_size + 5] = size & 0xff;

 ret = thp7312_write_buf(thp7312, command, sizeof(command));
 if (ret < 0)
  return FW_UPLOAD_ERR_RW_ERROR;

 usleep_range(2000000, 2100000);

 fw_crc = get_unaligned_be32(&fw_data[fw_size - 4]);

 ret = cci_read(thp7312->regmap, THP7312_REG_FW_CRC_RESULT, &crc, NULL);
 if (ret < 0)
  return FW_UPLOAD_ERR_RW_ERROR;

 if (fw_crc != crc) {
  dev_err(dev, "CRC mismatch: firmware 0x%08x, flash 0x%08llx\n",
   fw_crc, crc);
  return FW_UPLOAD_ERR_HW_ERROR;
 }

 return FW_UPLOAD_ERR_NONE;
}

static enum fw_upload_err thp7312_fw_prepare(struct fw_upload *fw_upload,
          const u8 *data, u32 size)
{
 struct thp7312_device *thp7312 = fw_upload->dd_handle;
 struct device *dev = thp7312->dev;
 enum fw_upload_err ret;

 mutex_lock(&thp7312->fw_lock);
 thp7312->fw_cancel = false;
 mutex_unlock(&thp7312->fw_lock);

 if (size < THP7312_FW_MIN_SIZE || size > THP7312_FW_MAX_SIZE) {
  dev_err(dev, "%s: Invalid firmware size %d; must be between %d and %d\n",
   __func__, size, THP7312_FW_MIN_SIZE, THP7312_FW_MAX_SIZE);
  return FW_UPLOAD_ERR_INVALID_SIZE;
 }

 ret = thp7312_fw_prepare_config(thp7312);
 if (ret != FW_UPLOAD_ERR_NONE)
  return ret;

 ret = thp7312_fw_prepare_check(thp7312);
 if (ret != FW_UPLOAD_ERR_NONE)
  return ret;

 ret = thp7312_fw_prepare_reset(thp7312);
 if (ret != FW_UPLOAD_ERR_NONE)
  return ret;

 mutex_lock(&thp7312->fw_lock);
 ret = thp7312->fw_cancel ? FW_UPLOAD_ERR_CANCELED : FW_UPLOAD_ERR_NONE;
 mutex_unlock(&thp7312->fw_lock);

 return ret;
}

static enum fw_upload_err thp7312_fw_write(struct fw_upload *fw_upload,
        const u8 *data, u32 offset,
        u32 size, u32 *written)
{
 struct thp7312_device *thp7312 = fw_upload->dd_handle;
 struct device *dev = thp7312->dev;
 u16 header_size = size - THP7312_FW_RAM_SIZE;
 enum fw_upload_err ret;
 bool cancel;

 mutex_lock(&thp7312->fw_lock);
 cancel = thp7312->fw_cancel;
 mutex_unlock(&thp7312->fw_lock);

 if (cancel)
  return FW_UPLOAD_ERR_CANCELED;

 ret = thp7312_flash_erase(thp7312);
 if (ret != FW_UPLOAD_ERR_NONE)
  return ret;

 ret = thp7312_fw_load_to_ram(thp7312, data, THP7312_FW_RAM_SIZE);
 if (ret != FW_UPLOAD_ERR_NONE)
  return ret;

 ret = thp7312_fw_write_to_flash(thp7312, 0, 0x1ffff);
 if (ret != FW_UPLOAD_ERR_NONE)
  return ret;

 ret = thp7312_fw_load_to_ram(thp7312, data + THP7312_FW_RAM_SIZE, header_size);
 if (ret != FW_UPLOAD_ERR_NONE)
  return ret;

 ret = thp7312_fw_write_to_flash(thp7312, 0x20000, header_size - 1);
 if (ret != FW_UPLOAD_ERR_NONE)
  return ret;

 ret = thp7312_fw_check_crc(thp7312, data, size);
 if (ret != FW_UPLOAD_ERR_NONE)
  return ret;

 dev_info(dev, "Successfully wrote firmware\n");

 *written = size;
 return FW_UPLOAD_ERR_NONE;
}

static enum fw_upload_err thp7312_fw_poll_complete(struct fw_upload *fw_upload)
{
 return FW_UPLOAD_ERR_NONE;
}

/*
 * This may be called asynchronously with an on-going update.  All other
 * functions are called sequentially in a single thread. To avoid contention on
 * register accesses, only update the cancel_request flag. Other functions will
 * check this flag and handle the cancel request synchronously.
 */
static void thp7312_fw_cancel(struct fw_upload *fw_upload)
{
 struct thp7312_device *thp7312 = fw_upload->dd_handle;

 mutex_lock(&thp7312->fw_lock);
 thp7312->fw_cancel = true;
 mutex_unlock(&thp7312->fw_lock);
}

static const struct fw_upload_ops thp7312_fw_upload_ops = {
 .prepare = thp7312_fw_prepare,
 .write = thp7312_fw_write,
 .poll_complete = thp7312_fw_poll_complete,
 .cancel = thp7312_fw_cancel,
};

static int thp7312_register_flash_mode(struct thp7312_device *thp7312)
{
 struct device *dev = thp7312->dev;
 struct fw_upload *fwl;
 u64 val;
 int ret;

 dev_info(dev, "booted in flash mode\n");

 mutex_init(&thp7312->fw_lock);

 thp7312->fw_write_buf = devm_kzalloc(dev, THP7312_FW_DOWNLOAD_UNIT + 2,
          GFP_KERNEL);
 if (!thp7312->fw_write_buf)
  return -ENOMEM;

 ret = __thp7312_power_on(thp7312);
 if (ret < 0)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to power on\n");

 ret = cci_read(thp7312->regmap, THP7312_REG_FW_STATUS, &val, NULL);
 if (ret) {
  dev_err_probe(dev, ret, "Camera status read failed\n");
  goto error;
 }

 fwl = firmware_upload_register(THIS_MODULE, dev, "thp7312-firmware",
           &thp7312_fw_upload_ops, thp7312);
 if (IS_ERR(fwl)) {
  ret = PTR_ERR(fwl);
  dev_err_probe(dev, ret, "Failed to register firmware upload\n");
  goto error;
 }

 thp7312->fwl = fwl;
 return 0;

error:
 __thp7312_power_off(thp7312);
 return ret;
}

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * Probe & Remove
 */

static int thp7312_get_regulators(struct thp7312_device *thp7312)
{
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(thp7312->supplies); i++)
  thp7312->supplies[i].supply = thp7312_supply_name[i];

 return devm_regulator_bulk_get(thp7312->dev,
           ARRAY_SIZE(thp7312->supplies),
           thp7312->supplies);
}

static int thp7312_sensor_parse_dt(struct thp7312_device *thp7312,
       struct fwnode_handle *node)
{
 struct device *dev = thp7312->dev;
 struct thp7312_sensor *sensor;
 const char *model;
 u8 data_lanes[4];
 u32 values[4];
 unsigned int i;
 u32 reg;
 int ret;

 /* Retrieve the sensor index from the reg property. */
 ret = fwnode_property_read_u32(node, "reg", ®);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "'reg' property missing in sensor node\n");
  return -EINVAL;
 }

 if (reg >= ARRAY_SIZE(thp7312->sensors)) {
  dev_err(dev, "Out-of-bounds 'reg' value %u\n", reg);
  return -EINVAL;
 }

 sensor = &thp7312->sensors[reg];
 if (sensor->info) {
  dev_err(dev, "Duplicate entry for sensor %u\n", reg);
  return -EINVAL;
 }

 ret = fwnode_property_read_string(node, "thine,model", &model);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "'thine,model' property missing in sensor node\n");
  return -EINVAL;
 }

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(thp7312_sensor_info); i++) {
  const struct thp7312_sensor_info *info =
   &thp7312_sensor_info[i];

  if (!strcmp(info->model, model)) {
   sensor->info = info;
   break;
  }
 }

 if (!sensor->info) {
  dev_err(dev, "Unsupported sensor model %s\n", model);
  return -EINVAL;
 }

 ret = fwnode_property_read_u32_array(node, "data-lanes", values,
          ARRAY_SIZE(values));
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "Failed to read property data-lanes: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(data_lanes); ++i)
  data_lanes[i] = values[i];

 ret = thp7312_map_data_lanes(&sensor->lane_remap, data_lanes,
         ARRAY_SIZE(data_lanes));
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Invalid sensor@%u data-lanes value\n", reg);
  return ret;
 }

 return 0;
}

static int thp7312_parse_dt(struct thp7312_device *thp7312)
{
 struct v4l2_fwnode_endpoint ep = {
  .bus_type = V4L2_MBUS_CSI2_DPHY,
 };
 struct device *dev = thp7312->dev;
 struct fwnode_handle *endpoint;
 struct fwnode_handle *sensors;
 unsigned int num_sensors = 0;
 struct fwnode_handle *node;
 int ret;

 endpoint = fwnode_graph_get_next_endpoint(dev_fwnode(dev), NULL);
 if (!endpoint)
  return dev_err_probe(dev, -EINVAL, "Endpoint node not found\n");

 ret = v4l2_fwnode_endpoint_parse(endpoint, &ep);
 fwnode_handle_put(endpoint);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Could not parse endpoint\n");

 ret = thp7312_map_data_lanes(&thp7312->lane_remap,
         ep.bus.mipi_csi2.data_lanes,
         ep.bus.mipi_csi2.num_data_lanes);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Invalid data-lanes value\n");
  return ret;
 }

 /*
 * The thine,boot-mode property is optional and default to
 * THP7312_BOOT_MODE_SPI_MASTER (1).
 */
 thp7312->boot_mode = THP7312_BOOT_MODE_SPI_MASTER;
 ret = device_property_read_u32(dev, "thine,boot-mode",
           &thp7312->boot_mode);
 if (ret && ret != -EINVAL)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Property '%s' is invalid\n",
         "thine,boot-mode");

 if (thp7312->boot_mode != THP7312_BOOT_MODE_2WIRE_SLAVE &&
     thp7312->boot_mode != THP7312_BOOT_MODE_SPI_MASTER)
  return dev_err_probe(dev, -EINVAL, "Invalid '%s' value %u\n",
         "thine,boot-mode", thp7312->boot_mode);

 /* Sensors */
 sensors = device_get_named_child_node(dev, "sensors");
 if (!sensors) {
  dev_err(dev, "'sensors' child node not found\n");
  return -EINVAL;
 }

 fwnode_for_each_available_child_node(sensors, node) {
  if (fwnode_name_eq(node, "sensor")) {
   if (!thp7312_sensor_parse_dt(thp7312, node))
    num_sensors++;
  }
 }

 fwnode_handle_put(sensors);

 if (!num_sensors) {
  dev_err(dev, "No sensor found\n");
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

static int thp7312_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct device *dev = &client->dev;
 struct thp7312_device *thp7312;
 int ret;

 thp7312 = devm_kzalloc(dev, sizeof(*thp7312), GFP_KERNEL);
 if (!thp7312)
  return -ENOMEM;

 thp7312->dev = dev;

 thp7312->regmap = devm_cci_regmap_init_i2c(client, 16);
 if (IS_ERR(thp7312->regmap))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(thp7312->regmap),
         "Unable to initialize I2C\n");

 ret = thp7312_parse_dt(thp7312);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = thp7312_get_regulators(thp7312);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to get regulators\n");

 thp7312->iclk = devm_clk_get(dev, NULL);
 if (IS_ERR(thp7312->iclk))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(thp7312->iclk),
         "Failed to get iclk\n");

 thp7312->reset_gpio = devm_gpiod_get(dev, "reset", GPIOD_OUT_HIGH);
 if (IS_ERR(thp7312->reset_gpio))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(thp7312->reset_gpio),
         "Failed to get reset gpio\n");

 if (thp7312->boot_mode == THP7312_BOOT_MODE_2WIRE_SLAVE)
  return thp7312_register_flash_mode(thp7312);

 v4l2_i2c_subdev_init(&thp7312->sd, client, &thp7312_subdev_ops);
 thp7312->sd.internal_ops = &thp7312_internal_ops;
 thp7312->sd.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
 thp7312->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
 thp7312->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;

 ret = media_entity_pads_init(&thp7312->sd.entity, 1, &thp7312->pad);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * Enable power management. The driver supports runtime PM, but needs to
 * work when runtime PM is disabled in the kernel. To that end, power
 * the device manually here.
 */
 ret = thp7312_power_on(thp7312);
 if (ret)
  goto err_entity_cleanup;

 ret = thp7312_read_firmware_version(thp7312);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "Camera is not found\n");
  goto err_power_off;
 }

 ret = thp7312_init_controls(thp7312);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Failed to initialize controls\n");
  goto err_power_off;
 }

 thp7312->sd.ctrl_handler = &thp7312->ctrl_handler;
 thp7312->sd.state_lock = thp7312->ctrl_handler.lock;

 ret = v4l2_subdev_init_finalize(&thp7312->sd);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "Subdev active state initialization failed\n");
  goto err_free_ctrls;
 }

 /*
 * Enable runtime PM with autosuspend. As the device has been powered
 * manually, mark it as active, and increase the usage count without
 * resuming the device.
 */
 pm_runtime_set_active(dev);
 pm_runtime_get_noresume(dev);
 pm_runtime_enable(dev);
 pm_runtime_set_autosuspend_delay(dev, 1000);
 pm_runtime_use_autosuspend(dev);

 ret = v4l2_async_register_subdev(&thp7312->sd);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "Subdev registration failed\n");
  goto err_pm;
 }

 /*
 * Decrease the PM usage count. The device will get suspended after the
 * autosuspend delay, turning the power off.
 */
 pm_runtime_put_autosuspend(dev);

 dev_info(dev, "THP7312 firmware version %02u.%02u\n",
   THP7312_FW_VERSION_MAJOR(thp7312->fw_version),
   THP7312_FW_VERSION_MINOR(thp7312->fw_version));

 return 0;

err_pm:
 pm_runtime_disable(dev);
 pm_runtime_put_noidle(dev);
 v4l2_subdev_cleanup(&thp7312->sd);
err_free_ctrls:
 v4l2_ctrl_handler_free(&thp7312->ctrl_handler);
err_power_off:
 thp7312_power_off(thp7312);
err_entity_cleanup:
 media_entity_cleanup(&thp7312->sd.entity);
 return ret;
}

static void thp7312_remove(struct i2c_client *client)
{
 struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
 struct thp7312_device *thp7312 = to_thp7312_dev(sd);

 if (thp7312->boot_mode == THP7312_BOOT_MODE_2WIRE_SLAVE) {
  firmware_upload_unregister(thp7312->fwl);
  __thp7312_power_off(thp7312);
  return;
 }

 v4l2_async_unregister_subdev(&thp7312->sd);
 v4l2_subdev_cleanup(&thp7312->sd);
 media_entity_cleanup(&thp7312->sd.entity);
 v4l2_ctrl_handler_free(&thp7312->ctrl_handler);

 /*
 * Disable runtime PM. In case runtime PM is disabled in the kernel,
 * make sure to turn power off manually.
 */
 pm_runtime_disable(thp7312->dev);
 if (!pm_runtime_status_suspended(thp7312->dev))
  thp7312_power_off(thp7312);
 pm_runtime_set_suspended(thp7312->dev);
}

static const struct of_device_id thp7312_dt_ids[] = {
 { .compatible = "thine,thp7312" },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, thp7312_dt_ids);

static struct i2c_driver thp7312_i2c_driver = {
 .driver = {
  .name  = "thp7312",
  .pm = &thp7312_pm_ops,
  .of_match_table = thp7312_dt_ids,
 },
 .probe = thp7312_probe,
 .remove = thp7312_remove,
};

module_i2c_driver(thp7312_i2c_driver);

MODULE_DESCRIPTION("THP7312 MIPI Camera Subdev Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");