Quelle  ov7740.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
// Copyright (c) 2017 Microchip Corporation.

#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <media/v4l2-ctrls.h>
#include <media/v4l2-event.h>
#include <media/v4l2-image-sizes.h>
#include <media/v4l2-subdev.h>

#define REG_OUTSIZE_LSB 0x34

/* OV7740 register tables */
#define REG_GAIN 0x00 /* Gain lower 8 bits (rest in vref) */
#define REG_BGAIN 0x01 /* blue gain */
#define REG_RGAIN 0x02 /* red gain */
#define REG_GGAIN 0x03 /* green gain */
#define REG_REG04 0x04 /* analog setting, don't change*/
#define REG_BAVG 0x05 /* b channel average */
#define REG_GAVG 0x06 /* g channel average */
#define REG_RAVG 0x07 /* r channel average */

#define REG_REG0C 0x0C /* filp enable */
#define REG0C_IMG_FLIP  0x80
#define REG0C_IMG_MIRROR 0x40

#define REG_REG0E 0x0E /* blc line */
#define REG_HAEC 0x0F /* auto exposure cntrl */
#define REG_AEC  0x10 /* auto exposure cntrl */

#define REG_CLK  0x11 /* Clock control */
#define REG_REG55 0x55 /* Clock PLL DIV/PreDiv */

#define REG_REG12 0x12

#define REG_REG13 0x13 /* auto/manual AGC, AEC, Write Balance*/
#define REG13_AEC_EN 0x01
#define REG13_AGC_EN 0x04

#define REG_REG14 0x14
#define REG_CTRL15 0x15
#define REG15_GAIN_MSB 0x03

#define REG_REG16 0x16

#define REG_MIDH 0x1C /* manufacture id byte */
#define REG_MIDL 0x1D /* manufacture id byre */
#define REG_PIDH 0x0A /* Product ID MSB */
#define REG_PIDL 0x0B /* Product ID LSB */

#define REG_84  0x84 /* lots of stuff */
#define REG_REG38 0x38 /* sub-addr */

#define REG_AHSTART 0x17 /* Horiz start high bits */
#define REG_AHSIZE 0x18
#define REG_AVSTART 0x19 /* Vert start high bits */
#define REG_AVSIZE 0x1A
#define REG_PSHFT 0x1b /* Pixel delay after HREF */

#define REG_HOUTSIZE 0x31
#define REG_VOUTSIZE 0x32
#define REG_HVSIZEOFF 0x33
#define REG_REG34 0x34 /* DSP output size H/V LSB*/

#define REG_ISP_CTRL00 0x80
#define ISPCTRL00_AWB_EN 0x10
#define ISPCTRL00_AWB_GAIN_EN 0x04

#define REG_YGAIN 0xE2 /* ygain for contrast control */

#define REG_YBRIGHT   0xE3
#define REG_SGNSET   0xE4
#define SGNSET_YBRIGHT_MASK   0x08

#define REG_USAT 0xDD
#define REG_VSAT 0xDE


struct ov7740 {
 struct v4l2_subdev subdev;
 struct media_pad pad;
 struct v4l2_mbus_framefmt format;
 const struct ov7740_pixfmt *fmt;  /* Current format */
 const struct ov7740_framesize *frmsize;
 struct regmap *regmap;
 struct clk *xvclk;
 struct v4l2_ctrl_handler ctrl_handler;
 struct {
  /* gain cluster */
  struct v4l2_ctrl *auto_gain;
  struct v4l2_ctrl *gain;
 };
 struct {
  struct v4l2_ctrl *auto_wb;
  struct v4l2_ctrl *blue_balance;
  struct v4l2_ctrl *red_balance;
 };
 struct {
  struct v4l2_ctrl *hflip;
  struct v4l2_ctrl *vflip;
 };
 struct {
  /* exposure cluster */
  struct v4l2_ctrl *auto_exposure;
  struct v4l2_ctrl *exposure;
 };
 struct {
  /* saturation/hue cluster */
  struct v4l2_ctrl *saturation;
  struct v4l2_ctrl *hue;
 };
 struct v4l2_ctrl *brightness;
 struct v4l2_ctrl *contrast;

 struct mutex mutex; /* To serialize asynchronous callbacks */

 struct gpio_desc *resetb_gpio;
 struct gpio_desc *pwdn_gpio;
};

struct ov7740_pixfmt {
 u32 mbus_code;
 enum v4l2_colorspace colorspace;
 const struct reg_sequence *regs;
 u32 reg_num;
};

struct ov7740_framesize {
 u16 width;
 u16 height;
 const struct reg_sequence *regs;
 u32 reg_num;
};

static const struct reg_sequence ov7740_vga[] = {
 {0x55, 0x40},
 {0x11, 0x02},

 {0xd5, 0x10},
 {0x0c, 0x12},
 {0x0d, 0x34},
 {0x17, 0x25},
 {0x18, 0xa0},
 {0x19, 0x03},
 {0x1a, 0xf0},
 {0x1b, 0x89},
 {0x22, 0x03},
 {0x29, 0x18},
 {0x2b, 0xf8},
 {0x2c, 0x01},
 {REG_HOUTSIZE, 0xa0},
 {REG_VOUTSIZE, 0xf0},
 {0x33, 0xc4},
 {REG_OUTSIZE_LSB, 0x0},
 {0x35, 0x05},
 {0x04, 0x60},
 {0x27, 0x80},
 {0x3d, 0x0f},
 {0x3e, 0x80},
 {0x3f, 0x40},
 {0x40, 0x7f},
 {0x41, 0x6a},
 {0x42, 0x29},
 {0x44, 0x22},
 {0x45, 0x41},
 {0x47, 0x02},
 {0x49, 0x64},
 {0x4a, 0xa1},
 {0x4b, 0x40},
 {0x4c, 0x1a},
 {0x4d, 0x50},
 {0x4e, 0x13},
 {0x64, 0x00},
 {0x67, 0x88},
 {0x68, 0x1a},

 {0x14, 0x28},
 {0x24, 0x3c},
 {0x25, 0x30},
 {0x26, 0x72},
 {0x50, 0x97},
 {0x51, 0x1f},
 {0x52, 0x00},
 {0x53, 0x00},
 {0x20, 0x00},
 {0x21, 0xcf},
 {0x50, 0x4b},
 {0x38, 0x14},
 {0xe9, 0x00},
 {0x56, 0x55},
 {0x57, 0xff},
 {0x58, 0xff},
 {0x59, 0xff},
 {0x5f, 0x04},
 {0xec, 0x00},
 {0x13, 0xff},

 {0x81, 0x3f},
 {0x82, 0x32},
 {0x38, 0x11},
 {0x84, 0x70},
 {0x85, 0x00},
 {0x86, 0x03},
 {0x87, 0x01},
 {0x88, 0x05},
 {0x89, 0x30},
 {0x8d, 0x30},
 {0x8f, 0x85},
 {0x93, 0x30},
 {0x95, 0x85},
 {0x99, 0x30},
 {0x9b, 0x85},

 {0x9c, 0x08},
 {0x9d, 0x12},
 {0x9e, 0x23},
 {0x9f, 0x45},
 {0xa0, 0x55},
 {0xa1, 0x64},
 {0xa2, 0x72},
 {0xa3, 0x7f},
 {0xa4, 0x8b},
 {0xa5, 0x95},
 {0xa6, 0xa7},
 {0xa7, 0xb5},
 {0xa8, 0xcb},
 {0xa9, 0xdd},
 {0xaa, 0xec},
 {0xab, 0x1a},

 {0xce, 0x78},
 {0xcf, 0x6e},
 {0xd0, 0x0a},
 {0xd1, 0x0c},
 {0xd2, 0x84},
 {0xd3, 0x90},
 {0xd4, 0x1e},

 {0x5a, 0x24},
 {0x5b, 0x1f},
 {0x5c, 0x88},
 {0x5d, 0x60},

 {0xac, 0x6e},
 {0xbe, 0xff},
 {0xbf, 0x00},

 {0x0f, 0x1d},
 {0x0f, 0x1f},
};

static const struct ov7740_framesize ov7740_framesizes[] = {
 {
  .width  = VGA_WIDTH,
  .height  = VGA_HEIGHT,
  .regs  = ov7740_vga,
  .reg_num = ARRAY_SIZE(ov7740_vga),
 },
};

#ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
static int ov7740_get_register(struct v4l2_subdev *sd,
          struct v4l2_dbg_register *reg)
{
 struct ov7740 *ov7740 = container_of(sd, struct ov7740, subdev);
 struct regmap *regmap = ov7740->regmap;
 unsigned int val = 0;
 int ret;

 ret = regmap_read(regmap, reg->reg & 0xff, &val);
 reg->val = val;
 reg->size = 1;

 return ret;
}

static int ov7740_set_register(struct v4l2_subdev *sd,
          const struct v4l2_dbg_register *reg)
{
 struct ov7740 *ov7740 = container_of(sd, struct ov7740, subdev);
 struct regmap *regmap = ov7740->regmap;

 regmap_write(regmap, reg->reg & 0xff, reg->val & 0xff);

 return 0;
}
#endif

static int ov7740_set_power(struct ov7740 *ov7740, int on)
{
 int ret;

 if (on) {
  ret = clk_prepare_enable(ov7740->xvclk);
  if (ret)
   return ret;

  if (ov7740->pwdn_gpio)
   gpiod_direction_output(ov7740->pwdn_gpio, 0);

  if (ov7740->resetb_gpio) {
   gpiod_set_value(ov7740->resetb_gpio, 1);
   usleep_range(500, 1000);
   gpiod_set_value(ov7740->resetb_gpio, 0);
   usleep_range(3000, 5000);
  }
 } else {
  clk_disable_unprepare(ov7740->xvclk);

  if (ov7740->pwdn_gpio)
   gpiod_direction_output(ov7740->pwdn_gpio, 0);
 }

 return 0;
}

static const struct v4l2_subdev_core_ops ov7740_subdev_core_ops = {
 .log_status = v4l2_ctrl_subdev_log_status,
#ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 .g_register = ov7740_get_register,
 .s_register = ov7740_set_register,
#endif
 .subscribe_event = v4l2_ctrl_subdev_subscribe_event,
 .unsubscribe_event = v4l2_event_subdev_unsubscribe,
};

static int ov7740_set_white_balance(struct ov7740 *ov7740, int awb)
{
 struct regmap *regmap = ov7740->regmap;
 unsigned int value;
 int ret;

 ret = regmap_read(regmap, REG_ISP_CTRL00, &value);
 if (!ret) {
  if (awb)
   value |= (ISPCTRL00_AWB_EN | ISPCTRL00_AWB_GAIN_EN);
  else
   value &= ~(ISPCTRL00_AWB_EN | ISPCTRL00_AWB_GAIN_EN);
  ret = regmap_write(regmap, REG_ISP_CTRL00, value);
  if (ret)
   return ret;
 }

 if (!awb) {
  ret = regmap_write(regmap, REG_BGAIN,
       ov7740->blue_balance->val);
  if (ret)
   return ret;

  ret = regmap_write(regmap, REG_RGAIN, ov7740->red_balance->val);
  if (ret)
   return ret;
 }

 return 0;
}

static int ov7740_set_saturation(struct regmap *regmap, int value)
{
 int ret;

 ret = regmap_write(regmap, REG_USAT, (unsigned char)value);
 if (ret)
  return ret;

 return regmap_write(regmap, REG_VSAT, (unsigned char)value);
}

static int ov7740_set_gain(struct regmap *regmap, int value)
{
 int ret;

 ret = regmap_write(regmap, REG_GAIN, value & 0xff);
 if (ret)
  return ret;

 ret = regmap_update_bits(regmap, REG_CTRL15,
     REG15_GAIN_MSB, (value >> 8) & 0x3);
 if (!ret)
  ret = regmap_update_bits(regmap, REG_REG13, REG13_AGC_EN, 0);

 return ret;
}

static int ov7740_set_autogain(struct regmap *regmap, int value)
{
 unsigned int reg;
 int ret;

 ret = regmap_read(regmap, REG_REG13, ®);
 if (ret)
  return ret;
 if (value)
  reg |= REG13_AGC_EN;
 else
  reg &= ~REG13_AGC_EN;
 return regmap_write(regmap, REG_REG13, reg);
}

static int ov7740_set_brightness(struct regmap *regmap, int value)
{
 /* Turn off AEC/AGC */
 regmap_update_bits(regmap, REG_REG13, REG13_AEC_EN, 0);
 regmap_update_bits(regmap, REG_REG13, REG13_AGC_EN, 0);

 if (value >= 0) {
  regmap_write(regmap, REG_YBRIGHT, (unsigned char)value);
  regmap_update_bits(regmap, REG_SGNSET, SGNSET_YBRIGHT_MASK, 0);
 } else{
  regmap_write(regmap, REG_YBRIGHT, (unsigned char)(-value));
  regmap_update_bits(regmap, REG_SGNSET, SGNSET_YBRIGHT_MASK, 1);
 }

 return 0;
}

static int ov7740_set_contrast(struct regmap *regmap, int value)
{
 return regmap_write(regmap, REG_YGAIN, (unsigned char)value);
}

static int ov7740_get_gain(struct ov7740 *ov7740, struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct regmap *regmap = ov7740->regmap;
 unsigned int value0, value1;
 int ret;

 if (!ctrl->val)
  return 0;

 ret = regmap_read(regmap, REG_GAIN, &value0);
 if (ret)
  return ret;
 ret = regmap_read(regmap, REG_CTRL15, &value1);
 if (ret)
  return ret;

 ov7740->gain->val = (value1 << 8) | (value0 & 0xff);

 return 0;
}

static int ov7740_get_exp(struct ov7740 *ov7740, struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct regmap *regmap = ov7740->regmap;
 unsigned int value0, value1;
 int ret;

 if (ctrl->val == V4L2_EXPOSURE_MANUAL)
  return 0;

 ret = regmap_read(regmap, REG_AEC, &value0);
 if (ret)
  return ret;
 ret = regmap_read(regmap, REG_HAEC, &value1);
 if (ret)
  return ret;

 ov7740->exposure->val = (value1 << 8) | (value0 & 0xff);

 return 0;
}

static int ov7740_set_exp(struct regmap *regmap, int value)
{
 int ret;

 /* Turn off AEC/AGC */
 ret = regmap_update_bits(regmap, REG_REG13,
     REG13_AEC_EN | REG13_AGC_EN, 0);
 if (ret)
  return ret;

 ret = regmap_write(regmap, REG_AEC, (unsigned char)value);
 if (ret)
  return ret;

 return regmap_write(regmap, REG_HAEC, (unsigned char)(value >> 8));
}

static int ov7740_set_autoexp(struct regmap *regmap,
         enum v4l2_exposure_auto_type value)
{
 unsigned int reg;
 int ret;

 ret = regmap_read(regmap, REG_REG13, ®);
 if (!ret) {
  if (value == V4L2_EXPOSURE_AUTO)
   reg |= (REG13_AEC_EN | REG13_AGC_EN);
  else
   reg &= ~(REG13_AEC_EN | REG13_AGC_EN);
  ret = regmap_write(regmap, REG_REG13, reg);
 }

 return ret;
}


static int ov7740_get_volatile_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct ov7740 *ov7740 = container_of(ctrl->handler,
          struct ov7740, ctrl_handler);
 int ret;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_AUTOGAIN:
  ret = ov7740_get_gain(ov7740, ctrl);
  break;
 case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
  ret = ov7740_get_exp(ov7740, ctrl);
  break;
 default:
  ret = -EINVAL;
  break;
 }
 return ret;
}

static int ov7740_set_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct ov7740 *ov7740 = container_of(ctrl->handler,
          struct ov7740, ctrl_handler);
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&ov7740->subdev);
 struct regmap *regmap = ov7740->regmap;
 int ret;
 u8 val;

 if (!pm_runtime_get_if_in_use(&client->dev))
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
  ret = ov7740_set_white_balance(ov7740, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_SATURATION:
  ret = ov7740_set_saturation(regmap, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
  ret = ov7740_set_brightness(regmap, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_CONTRAST:
  ret = ov7740_set_contrast(regmap, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_VFLIP:
  val = ctrl->val ? REG0C_IMG_FLIP : 0x00;
  ret = regmap_update_bits(regmap, REG_REG0C,
      REG0C_IMG_FLIP, val);
  break;
 case V4L2_CID_HFLIP:
  val = ctrl->val ? REG0C_IMG_MIRROR : 0x00;
  ret = regmap_update_bits(regmap, REG_REG0C,
      REG0C_IMG_MIRROR, val);
  break;
 case V4L2_CID_AUTOGAIN:
  if (!ctrl->val)
   ret = ov7740_set_gain(regmap, ov7740->gain->val);
  else
   ret = ov7740_set_autogain(regmap, ctrl->val);
  break;

 case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
  if (ctrl->val == V4L2_EXPOSURE_MANUAL)
   ret = ov7740_set_exp(regmap, ov7740->exposure->val);
  else
   ret = ov7740_set_autoexp(regmap, ctrl->val);
  break;
 default:
  ret = -EINVAL;
  break;
 }

 pm_runtime_put(&client->dev);

 return ret;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops ov7740_ctrl_ops = {
 .g_volatile_ctrl = ov7740_get_volatile_ctrl,
 .s_ctrl = ov7740_set_ctrl,
};

static int ov7740_start_streaming(struct ov7740 *ov7740)
{
 int ret;

 if (ov7740->fmt) {
  ret = regmap_multi_reg_write(ov7740->regmap,
          ov7740->fmt->regs,
          ov7740->fmt->reg_num);
  if (ret)
   return ret;
 }

 if (ov7740->frmsize) {
  ret = regmap_multi_reg_write(ov7740->regmap,
          ov7740->frmsize->regs,
          ov7740->frmsize->reg_num);
  if (ret)
   return ret;
 }

 return __v4l2_ctrl_handler_setup(ov7740->subdev.ctrl_handler);
}

static int ov7740_set_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
{
 struct ov7740 *ov7740 = container_of(sd, struct ov7740, subdev);
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 int ret = 0;

 mutex_lock(&ov7740->mutex);

 if (enable) {
  ret = pm_runtime_resume_and_get(&client->dev);
  if (ret < 0)
   goto err_unlock;

  ret = ov7740_start_streaming(ov7740);
  if (ret)
   goto err_rpm_put;
 } else {
  pm_runtime_put(&client->dev);
 }

 mutex_unlock(&ov7740->mutex);
 return ret;

err_rpm_put:
 pm_runtime_put(&client->dev);
err_unlock:
 mutex_unlock(&ov7740->mutex);
 return ret;
}

static const struct v4l2_subdev_video_ops ov7740_subdev_video_ops = {
 .s_stream = ov7740_set_stream,
};

static const struct reg_sequence ov7740_format_yuyv[] = {
 {0x12, 0x00},
 {0x36, 0x3f},
 {0x80, 0x7f},
 {0x83, 0x01},
};

static const struct reg_sequence ov7740_format_bggr8[] = {
 {0x36, 0x2f},
 {0x80, 0x01},
 {0x83, 0x04},
};

static const struct ov7740_pixfmt ov7740_formats[] = {
 {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .regs = ov7740_format_yuyv,
  .reg_num = ARRAY_SIZE(ov7740_format_yuyv),
 },
 {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .regs = ov7740_format_bggr8,
  .reg_num = ARRAY_SIZE(ov7740_format_bggr8),
 }
};
#define N_OV7740_FMTS ARRAY_SIZE(ov7740_formats)

static int ov7740_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
     struct v4l2_subdev_state *sd_state,
     struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
{
 if (code->pad || code->index >= N_OV7740_FMTS)
  return -EINVAL;

 code->code = ov7740_formats[code->index].mbus_code;

 return 0;
}

static int ov7740_enum_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
    struct v4l2_subdev_state *sd_state,
    struct v4l2_subdev_frame_interval_enum *fie)
{
 if (fie->pad)
  return -EINVAL;

 if (fie->index >= 1)
  return -EINVAL;

 if ((fie->width != VGA_WIDTH) || (fie->height != VGA_HEIGHT))
  return -EINVAL;

 fie->interval.numerator = 1;
 fie->interval.denominator = 60;

 return 0;
}

static int ov7740_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *sd,
      struct v4l2_subdev_state *sd_state,
      struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
{
 if (fse->pad)
  return -EINVAL;

 if (fse->index > 0)
  return -EINVAL;

 fse->min_width = fse->max_width = VGA_WIDTH;
 fse->min_height = fse->max_height = VGA_HEIGHT;

 return 0;
}

static int ov7740_try_fmt_internal(struct v4l2_subdev *sd,
       struct v4l2_mbus_framefmt *fmt,
       const struct ov7740_pixfmt **ret_fmt,
       const struct ov7740_framesize **ret_frmsize)
{
 struct ov7740 *ov7740 = container_of(sd, struct ov7740, subdev);
 const struct ov7740_framesize *fsize = &ov7740_framesizes[0];
 int index, i;

 for (index = 0; index < N_OV7740_FMTS; index++) {
  if (ov7740_formats[index].mbus_code == fmt->code)
   break;
 }
 if (index >= N_OV7740_FMTS) {
  /* default to first format */
  index = 0;
  fmt->code = ov7740_formats[0].mbus_code;
 }
 if (ret_fmt != NULL)
  *ret_fmt = ov7740_formats + index;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ov7740_framesizes); i++) {
  if ((fsize->width >= fmt->width) &&
      (fsize->height >= fmt->height)) {
   fmt->width = fsize->width;
   fmt->height = fsize->height;
   break;
  }

  fsize++;
 }
 if (i >= ARRAY_SIZE(ov7740_framesizes)) {
  fsize = &ov7740_framesizes[0];
  fmt->width = fsize->width;
  fmt->height = fsize->height;
 }
 if (ret_frmsize != NULL)
  *ret_frmsize = fsize;

 fmt->field = V4L2_FIELD_NONE;
 fmt->colorspace = ov7740_formats[index].colorspace;

 ov7740->format = *fmt;

 return 0;
}

static int ov7740_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
     struct v4l2_subdev_state *sd_state,
     struct v4l2_subdev_format *format)
{
 struct ov7740 *ov7740 = container_of(sd, struct ov7740, subdev);
 const struct ov7740_pixfmt *ovfmt;
 const struct ov7740_framesize *fsize;
 struct v4l2_mbus_framefmt *mbus_fmt;
 int ret;

 mutex_lock(&ov7740->mutex);
 if (format->pad) {
  ret = -EINVAL;
  goto error;
 }

 if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
  ret = ov7740_try_fmt_internal(sd, &format->format, NULL, NULL);
  if (ret)
   goto error;

  mbus_fmt = v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, format->pad);
  *mbus_fmt = format->format;
  mutex_unlock(&ov7740->mutex);
  return 0;
 }

 ret = ov7740_try_fmt_internal(sd, &format->format, &ovfmt, &fsize);
 if (ret)
  goto error;

 ov7740->fmt = ovfmt;
 ov7740->frmsize = fsize;

 mutex_unlock(&ov7740->mutex);
 return 0;

error:
 mutex_unlock(&ov7740->mutex);
 return ret;
}

static int ov7740_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
     struct v4l2_subdev_state *sd_state,
     struct v4l2_subdev_format *format)
{
 struct ov7740 *ov7740 = container_of(sd, struct ov7740, subdev);
 struct v4l2_mbus_framefmt *mbus_fmt;

 mutex_lock(&ov7740->mutex);
 if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
  mbus_fmt = v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, 0);
  format->format = *mbus_fmt;
 } else {
  format->format = ov7740->format;
 }
 mutex_unlock(&ov7740->mutex);

 return 0;
}

static int ov7740_get_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
         struct v4l2_subdev_state *sd_state,
         struct v4l2_subdev_frame_interval *ival)
{
 struct v4l2_fract *tpf = &ival->interval;

 tpf->numerator = 1;
 tpf->denominator = 60;

 return 0;
}

static const struct v4l2_subdev_pad_ops ov7740_subdev_pad_ops = {
 .enum_frame_interval = ov7740_enum_frame_interval,
 .enum_frame_size = ov7740_enum_frame_size,
 .enum_mbus_code = ov7740_enum_mbus_code,
 .get_fmt = ov7740_get_fmt,
 .set_fmt = ov7740_set_fmt,
 .get_frame_interval = ov7740_get_frame_interval,
 .set_frame_interval = ov7740_get_frame_interval,
};

static const struct v4l2_subdev_ops ov7740_subdev_ops = {
 .core = &ov7740_subdev_core_ops,
 .video = &ov7740_subdev_video_ops,
 .pad = &ov7740_subdev_pad_ops,
};

static void ov7740_get_default_format(struct v4l2_subdev *sd,
          struct v4l2_mbus_framefmt *format)
{
 struct ov7740 *ov7740 = container_of(sd, struct ov7740, subdev);

 format->width = ov7740->frmsize->width;
 format->height = ov7740->frmsize->height;
 format->colorspace = ov7740->fmt->colorspace;
 format->code = ov7740->fmt->mbus_code;
 format->field = V4L2_FIELD_NONE;
}

static int ov7740_open(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_fh *fh)
{
 struct ov7740 *ov7740 = container_of(sd, struct ov7740, subdev);
 struct v4l2_mbus_framefmt *format =
    v4l2_subdev_state_get_format(fh->state, 0);

 mutex_lock(&ov7740->mutex);
 ov7740_get_default_format(sd, format);
 mutex_unlock(&ov7740->mutex);

 return 0;
}

static const struct v4l2_subdev_internal_ops ov7740_subdev_internal_ops = {
 .open = ov7740_open,
};

static int ov7740_probe_dt(struct i2c_client *client,
      struct ov7740 *ov7740)
{
 ov7740->resetb_gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "reset",
   GPIOD_OUT_HIGH);
 if (IS_ERR(ov7740->resetb_gpio)) {
  dev_info(&client->dev, "can't get %s GPIO\n", "reset");
  return PTR_ERR(ov7740->resetb_gpio);
 }

 ov7740->pwdn_gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "powerdown",
   GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(ov7740->pwdn_gpio)) {
  dev_info(&client->dev, "can't get %s GPIO\n", "powerdown");
  return PTR_ERR(ov7740->pwdn_gpio);
 }

 return 0;
}

static int ov7740_detect(struct ov7740 *ov7740)
{
 struct regmap *regmap = ov7740->regmap;
 unsigned int midh, midl, pidh, pidl;
 int ret;

 ret = regmap_read(regmap, REG_MIDH, &midh);
 if (ret)
  return ret;
 if (midh != 0x7f)
  return -ENODEV;

 ret = regmap_read(regmap, REG_MIDL, &midl);
 if (ret)
  return ret;
 if (midl != 0xa2)
  return -ENODEV;

 ret = regmap_read(regmap, REG_PIDH, &pidh);
 if (ret)
  return ret;
 if (pidh != 0x77)
  return -ENODEV;

 ret = regmap_read(regmap, REG_PIDL, &pidl);
 if (ret)
  return ret;
 if ((pidl != 0x40) && (pidl != 0x41) && (pidl != 0x42))
  return -ENODEV;

 return 0;
}

static int ov7740_init_controls(struct ov7740 *ov7740)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&ov7740->subdev);
 struct v4l2_ctrl_handler *ctrl_hdlr = &ov7740->ctrl_handler;
 int ret;

 ret = v4l2_ctrl_handler_init(ctrl_hdlr, 12);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ctrl_hdlr->lock = &ov7740->mutex;
 ov7740->auto_wb = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &ov7740_ctrl_ops,
       V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE,
       0, 1, 1, 1);
 ov7740->blue_balance = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &ov7740_ctrl_ops,
            V4L2_CID_BLUE_BALANCE,
            0, 0xff, 1, 0x80);
 ov7740->red_balance = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &ov7740_ctrl_ops,
           V4L2_CID_RED_BALANCE,
           0, 0xff, 1, 0x80);

 ov7740->brightness = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &ov7740_ctrl_ops,
          V4L2_CID_BRIGHTNESS,
          -255, 255, 1, 0);
 ov7740->contrast = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &ov7740_ctrl_ops,
        V4L2_CID_CONTRAST,
        0, 127, 1, 0x20);
 ov7740->saturation = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &ov7740_ctrl_ops,
     V4L2_CID_SATURATION, 0, 256, 1, 0x80);
 ov7740->hflip = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &ov7740_ctrl_ops,
     V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
 ov7740->vflip = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &ov7740_ctrl_ops,
     V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);

 ov7740->gain = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &ov7740_ctrl_ops,
           V4L2_CID_GAIN, 0, 1023, 1, 500);

 ov7740->auto_gain = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &ov7740_ctrl_ops,
         V4L2_CID_AUTOGAIN, 0, 1, 1, 1);

 ov7740->exposure = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &ov7740_ctrl_ops,
        V4L2_CID_EXPOSURE, 0, 65535, 1, 500);

 ov7740->auto_exposure = v4l2_ctrl_new_std_menu(ctrl_hdlr,
     &ov7740_ctrl_ops,
     V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
     V4L2_EXPOSURE_MANUAL, 0,
     V4L2_EXPOSURE_AUTO);

 v4l2_ctrl_auto_cluster(3, &ov7740->auto_wb, 0, false);
 v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &ov7740->auto_gain, 0, true);
 v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &ov7740->auto_exposure,
          V4L2_EXPOSURE_MANUAL, true);

 if (ctrl_hdlr->error) {
  ret = ctrl_hdlr->error;
  dev_err(&client->dev, "controls initialisation failed (%d)\n",
   ret);
  goto error;
 }

 ret = v4l2_ctrl_handler_setup(ctrl_hdlr);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "%s control init failed (%d)\n",
   __func__, ret);
  goto error;
 }

 ov7740->subdev.ctrl_handler = ctrl_hdlr;
 return 0;

error:
 v4l2_ctrl_handler_free(ctrl_hdlr);
 mutex_destroy(&ov7740->mutex);
 return ret;
}

static void ov7740_free_controls(struct ov7740 *ov7740)
{
 v4l2_ctrl_handler_free(ov7740->subdev.ctrl_handler);
 mutex_destroy(&ov7740->mutex);
}

#define OV7740_MAX_REGISTER     0xff
static const struct regmap_config ov7740_regmap_config = {
 .reg_bits = 8,
 .val_bits = 8,
 .max_register = OV7740_MAX_REGISTER,
};

static int ov7740_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct ov7740 *ov7740;
 struct v4l2_subdev *sd;
 int ret;

 ov7740 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*ov7740), GFP_KERNEL);
 if (!ov7740)
  return -ENOMEM;

 ov7740->xvclk = devm_clk_get(&client->dev, "xvclk");
 if (IS_ERR(ov7740->xvclk)) {
  ret = PTR_ERR(ov7740->xvclk);
  dev_err(&client->dev,
   "OV7740: fail to get xvclk: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 ret = ov7740_probe_dt(client, ov7740);
 if (ret)
  return ret;

 ov7740->regmap = devm_regmap_init_sccb(client, &ov7740_regmap_config);
 if (IS_ERR(ov7740->regmap)) {
  ret = PTR_ERR(ov7740->regmap);
  dev_err(&client->dev, "Failed to allocate register map: %d\n",
   ret);
  return ret;
 }

 sd = &ov7740->subdev;
 v4l2_i2c_subdev_init(sd, client, &ov7740_subdev_ops);

 sd->internal_ops = &ov7740_subdev_internal_ops;
 sd->flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE | V4L2_SUBDEV_FL_HAS_EVENTS;

 ov7740->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
 sd->entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;
 ret = media_entity_pads_init(&sd->entity, 1, &ov7740->pad);
 if (ret)
  return ret;

 ret = ov7740_set_power(ov7740, 1);
 if (ret)
  return ret;

 pm_runtime_set_active(&client->dev);
 pm_runtime_enable(&client->dev);

 ret = ov7740_detect(ov7740);
 if (ret)
  goto error_detect;

 mutex_init(&ov7740->mutex);

 ret = ov7740_init_controls(ov7740);
 if (ret)
  goto error_init_controls;

 v4l_info(client, "chip found @ 0x%02x (%s)\n",
   client->addr << 1, client->adapter->name);

 ov7740->fmt = &ov7740_formats[0];
 ov7740->frmsize = &ov7740_framesizes[0];

 ov7740_get_default_format(sd, &ov7740->format);

 ret = v4l2_async_register_subdev(sd);
 if (ret)
  goto error_async_register;

 pm_runtime_idle(&client->dev);

 return 0;

error_async_register:
 v4l2_ctrl_handler_free(ov7740->subdev.ctrl_handler);
error_init_controls:
 ov7740_free_controls(ov7740);
error_detect:
 pm_runtime_disable(&client->dev);
 pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
 ov7740_set_power(ov7740, 0);
 media_entity_cleanup(&ov7740->subdev.entity);

 return ret;
}

static void ov7740_remove(struct i2c_client *client)
{
 struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
 struct ov7740 *ov7740 = container_of(sd, struct ov7740, subdev);

 mutex_destroy(&ov7740->mutex);
 v4l2_ctrl_handler_free(ov7740->subdev.ctrl_handler);
 media_entity_cleanup(&ov7740->subdev.entity);
 v4l2_async_unregister_subdev(sd);
 ov7740_free_controls(ov7740);

 pm_runtime_get_sync(&client->dev);
 pm_runtime_disable(&client->dev);
 pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
 pm_runtime_put_noidle(&client->dev);

 ov7740_set_power(ov7740, 0);
}

static int __maybe_unused ov7740_runtime_suspend(struct device *dev)
{
 struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
 struct ov7740 *ov7740 = container_of(sd, struct ov7740, subdev);

 ov7740_set_power(ov7740, 0);

 return 0;
}

static int __maybe_unused ov7740_runtime_resume(struct device *dev)
{
 struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
 struct ov7740 *ov7740 = container_of(sd, struct ov7740, subdev);

 return ov7740_set_power(ov7740, 1);
}

static const struct i2c_device_id ov7740_id[] = {
 { "ov7740" },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ov7740_id);

static const struct dev_pm_ops ov7740_pm_ops = {
 SET_RUNTIME_PM_OPS(ov7740_runtime_suspend, ov7740_runtime_resume, NULL)
};

static const struct of_device_id ov7740_of_match[] = {
 {.compatible = "ovti,ov7740", },
 { /* sentinel */ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ov7740_of_match);

static struct i2c_driver ov7740_i2c_driver = {
 .driver = {
  .name = "ov7740",
  .pm = &ov7740_pm_ops,
  .of_match_table = ov7740_of_match,
 },
 .probe    = ov7740_probe,
 .remove   = ov7740_remove,
 .id_table = ov7740_id,
};
module_i2c_driver(ov7740_i2c_driver);

MODULE_DESCRIPTION("The V4L2 driver for Omnivision 7740 sensor");
MODULE_AUTHOR("Songjun Wu <songjun.wu@atmel.com>");
MODULE_LICENSE("GPL v2");