Quelle  ov5670.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
// Copyright (c) 2017 Intel Corporation.

#include <linux/unaligned.h>
#include <linux/acpi.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <media/v4l2-ctrls.h>
#include <media/v4l2-device.h>
#include <media/v4l2-event.h>
#include <media/v4l2-fwnode.h>

#define OV5670_XVCLK_FREQ  19200000

#define OV5670_REG_CHIP_ID  0x300a
#define OV5670_CHIP_ID   0x005670

#define OV5670_REG_MODE_SELECT  0x0100
#define OV5670_MODE_STANDBY  0x00
#define OV5670_MODE_STREAMING  0x01

#define OV5670_REG_SOFTWARE_RST  0x0103
#define OV5670_SOFTWARE_RST  0x01

#define OV5670_MIPI_SC_CTRL0_REG  0x3018
#define OV5670_MIPI_SC_CTRL0_LANES(v)  ((((v) - 1) << 5) & \
       GENMASK(7, 5))
#define OV5670_MIPI_SC_CTRL0_MIPI_EN  BIT(4)
#define OV5670_MIPI_SC_CTRL0_RESERVED  BIT(1)

/* vertical-timings from sensor */
#define OV5670_REG_VTS   0x380e
#define OV5670_VTS_30FPS  0x0808 /* default for 30 fps */
#define OV5670_VTS_MAX   0xffff

/* horizontal-timings from sensor */
#define OV5670_REG_HTS   0x380c

/*
 * Pixels-per-line(PPL) = Time-per-line * pixel-rate
 * In OV5670, Time-per-line = HTS/SCLK.
 * HTS is fixed for all resolutions, not recommended to change.
 */
#define OV5670_FIXED_PPL  2724 /* Pixels per line */

/* Exposure controls from sensor */
#define OV5670_REG_EXPOSURE  0x3500
#define OV5670_EXPOSURE_MIN  4
#define OV5670_EXPOSURE_STEP  1

/* Analog gain controls from sensor */
#define OV5670_REG_ANALOG_GAIN  0x3508
#define ANALOG_GAIN_MIN   0
#define ANALOG_GAIN_MAX   8191
#define ANALOG_GAIN_STEP  1
#define ANALOG_GAIN_DEFAULT  128

/* Digital gain controls from sensor */
#define OV5670_REG_R_DGTL_GAIN  0x5032
#define OV5670_REG_G_DGTL_GAIN  0x5034
#define OV5670_REG_B_DGTL_GAIN  0x5036
#define OV5670_DGTL_GAIN_MIN  0
#define OV5670_DGTL_GAIN_MAX  4095
#define OV5670_DGTL_GAIN_STEP  1
#define OV5670_DGTL_GAIN_DEFAULT 1024

/* Test Pattern Control */
#define OV5670_REG_TEST_PATTERN  0x4303
#define OV5670_TEST_PATTERN_ENABLE BIT(3)
#define OV5670_REG_TEST_PATTERN_CTRL 0x4320

#define OV5670_REG_VALUE_08BIT  1
#define OV5670_REG_VALUE_16BIT  2
#define OV5670_REG_VALUE_24BIT  3

/* Pixel Array */
#define OV5670_NATIVE_WIDTH  2624
#define OV5670_NATIVE_HEIGHT  1980

/* Initial number of frames to skip to avoid possible garbage */
#define OV5670_NUM_OF_SKIP_FRAMES 2

struct ov5670_reg {
 u16 address;
 u8 val;
};

struct ov5670_reg_list {
 u32 num_of_regs;
 const struct ov5670_reg *regs;
};

struct ov5670_link_freq_config {
 const struct ov5670_reg_list reg_list;
};

static const char * const ov5670_supply_names[] = {
 "avdd",  /* Analog power */
 "dvdd",  /* Digital power */
 "dovdd", /* Digital output power */
};

#define OV5670_NUM_SUPPLIES ARRAY_SIZE(ov5670_supply_names)

struct ov5670_mode {
 /* Frame width in pixels */
 u32 width;

 /* Frame height in pixels */
 u32 height;

 /* Default vertical timining size */
 u32 vts_def;

 /* Min vertical timining size */
 u32 vts_min;

 /* Link frequency needed for this resolution */
 u32 link_freq_index;

 /* Analog crop rectangle */
 const struct v4l2_rect *analog_crop;

 /* Sensor register settings for this resolution */
 const struct ov5670_reg_list reg_list;
};

/*
 * All the modes supported by the driver are obtained by subsampling the
 * full pixel array. The below values are reflected in registers from
 * 0x3800-0x3807 in the modes register-value tables.
 */
static const struct v4l2_rect ov5670_analog_crop = {
 .left = 12,
 .top = 4,
 .width = 2600,
 .height = 1952,
};

static const struct ov5670_reg mipi_data_rate_840mbps[] = {
 {0x0300, 0x04},
 {0x0301, 0x00},
 {0x0302, 0x84},
 {0x0303, 0x00},
 {0x0304, 0x03},
 {0x0305, 0x01},
 {0x0306, 0x01},
 {0x030a, 0x00},
 {0x030b, 0x00},
 {0x030c, 0x00},
 {0x030d, 0x26},
 {0x030e, 0x00},
 {0x030f, 0x06},
 {0x0312, 0x01},
 {0x3031, 0x0a},
};

static const struct ov5670_reg mode_2592x1944_regs[] = {
 {0x3000, 0x00},
 {0x3002, 0x21},
 {0x3005, 0xf0},
 {0x3007, 0x00},
 {0x3015, 0x0f},
 {0x301a, 0xf0},
 {0x301b, 0xf0},
 {0x301c, 0xf0},
 {0x301d, 0xf0},
 {0x301e, 0xf0},
 {0x3030, 0x00},
 {0x3031, 0x0a},
 {0x303c, 0xff},
 {0x303e, 0xff},
 {0x3040, 0xf0},
 {0x3041, 0x00},
 {0x3042, 0xf0},
 {0x3106, 0x11},
 {0x3500, 0x00},
 {0x3501, 0x80},
 {0x3502, 0x00},
 {0x3503, 0x04},
 {0x3504, 0x03},
 {0x3505, 0x83},
 {0x3508, 0x04},
 {0x3509, 0x00},
 {0x350e, 0x04},
 {0x350f, 0x00},
 {0x3510, 0x00},
 {0x3511, 0x02},
 {0x3512, 0x00},
 {0x3601, 0xc8},
 {0x3610, 0x88},
 {0x3612, 0x48},
 {0x3614, 0x5b},
 {0x3615, 0x96},
 {0x3621, 0xd0},
 {0x3622, 0x00},
 {0x3623, 0x00},
 {0x3633, 0x13},
 {0x3634, 0x13},
 {0x3635, 0x13},
 {0x3636, 0x13},
 {0x3645, 0x13},
 {0x3646, 0x82},
 {0x3650, 0x00},
 {0x3652, 0xff},
 {0x3655, 0x20},
 {0x3656, 0xff},
 {0x365a, 0xff},
 {0x365e, 0xff},
 {0x3668, 0x00},
 {0x366a, 0x07},
 {0x366e, 0x10},
 {0x366d, 0x00},
 {0x366f, 0x80},
 {0x3700, 0x28},
 {0x3701, 0x10},
 {0x3702, 0x3a},
 {0x3703, 0x19},
 {0x3704, 0x10},
 {0x3705, 0x00},
 {0x3706, 0x66},
 {0x3707, 0x08},
 {0x3708, 0x34},
 {0x3709, 0x40},
 {0x370a, 0x01},
 {0x370b, 0x1b},
 {0x3714, 0x24},
 {0x371a, 0x3e},
 {0x3733, 0x00},
 {0x3734, 0x00},
 {0x373a, 0x05},
 {0x373b, 0x06},
 {0x373c, 0x0a},
 {0x373f, 0xa0},
 {0x3755, 0x00},
 {0x3758, 0x00},
 {0x375b, 0x0e},
 {0x3766, 0x5f},
 {0x3768, 0x00},
 {0x3769, 0x22},
 {0x3773, 0x08},
 {0x3774, 0x1f},
 {0x3776, 0x06},
 {0x37a0, 0x88},
 {0x37a1, 0x5c},
 {0x37a7, 0x88},
 {0x37a8, 0x70},
 {0x37aa, 0x88},
 {0x37ab, 0x48},
 {0x37b3, 0x66},
 {0x37c2, 0x04},
 {0x37c5, 0x00},
 {0x37c8, 0x00},
 {0x3800, 0x00},
 {0x3801, 0x0c},
 {0x3802, 0x00},
 {0x3803, 0x04},
 {0x3804, 0x0a},
 {0x3805, 0x33},
 {0x3806, 0x07},
 {0x3807, 0xa3},
 {0x3808, 0x0a},
 {0x3809, 0x20},
 {0x380a, 0x07},
 {0x380b, 0x98},
 {0x380c, 0x06},
 {0x380d, 0x90},
 {0x380e, 0x08},
 {0x380f, 0x08},
 {0x3811, 0x04},
 {0x3813, 0x02},
 {0x3814, 0x01},
 {0x3815, 0x01},
 {0x3816, 0x00},
 {0x3817, 0x00},
 {0x3818, 0x00},
 {0x3819, 0x00},
 {0x3820, 0x84},
 {0x3821, 0x46},
 {0x3822, 0x48},
 {0x3826, 0x00},
 {0x3827, 0x08},
 {0x382a, 0x01},
 {0x382b, 0x01},
 {0x3830, 0x08},
 {0x3836, 0x02},
 {0x3837, 0x00},
 {0x3838, 0x10},
 {0x3841, 0xff},
 {0x3846, 0x48},
 {0x3861, 0x00},
 {0x3862, 0x04},
 {0x3863, 0x06},
 {0x3a11, 0x01},
 {0x3a12, 0x78},
 {0x3b00, 0x00},
 {0x3b02, 0x00},
 {0x3b03, 0x00},
 {0x3b04, 0x00},
 {0x3b05, 0x00},
 {0x3c00, 0x89},
 {0x3c01, 0xab},
 {0x3c02, 0x01},
 {0x3c03, 0x00},
 {0x3c04, 0x00},
 {0x3c05, 0x03},
 {0x3c06, 0x00},
 {0x3c07, 0x05},
 {0x3c0c, 0x00},
 {0x3c0d, 0x00},
 {0x3c0e, 0x00},
 {0x3c0f, 0x00},
 {0x3c40, 0x00},
 {0x3c41, 0xa3},
 {0x3c43, 0x7d},
 {0x3c45, 0xd7},
 {0x3c47, 0xfc},
 {0x3c50, 0x05},
 {0x3c52, 0xaa},
 {0x3c54, 0x71},
 {0x3c56, 0x80},
 {0x3d85, 0x17},
 {0x3f03, 0x00},
 {0x3f0a, 0x00},
 {0x3f0b, 0x00},
 {0x4001, 0x60},
 {0x4009, 0x0d},
 {0x4020, 0x00},
 {0x4021, 0x00},
 {0x4022, 0x00},
 {0x4023, 0x00},
 {0x4024, 0x00},
 {0x4025, 0x00},
 {0x4026, 0x00},
 {0x4027, 0x00},
 {0x4028, 0x00},
 {0x4029, 0x00},
 {0x402a, 0x00},
 {0x402b, 0x00},
 {0x402c, 0x00},
 {0x402d, 0x00},
 {0x402e, 0x00},
 {0x402f, 0x00},
 {0x4040, 0x00},
 {0x4041, 0x03},
 {0x4042, 0x00},
 {0x4043, 0x7A},
 {0x4044, 0x00},
 {0x4045, 0x7A},
 {0x4046, 0x00},
 {0x4047, 0x7A},
 {0x4048, 0x00},
 {0x4049, 0x7A},
 {0x4307, 0x30},
 {0x4500, 0x58},
 {0x4501, 0x04},
 {0x4502, 0x40},
 {0x4503, 0x10},
 {0x4508, 0xaa},
 {0x4509, 0xaa},
 {0x450a, 0x00},
 {0x450b, 0x00},
 {0x4600, 0x01},
 {0x4601, 0x03},
 {0x4700, 0xa4},
 {0x4800, 0x4c},
 {0x4816, 0x53},
 {0x481f, 0x40},
 {0x4837, 0x13},
 {0x5000, 0x56},
 {0x5001, 0x01},
 {0x5002, 0x28},
 {0x5004, 0x0c},
 {0x5006, 0x0c},
 {0x5007, 0xe0},
 {0x5008, 0x01},
 {0x5009, 0xb0},
 {0x5901, 0x00},
 {0x5a01, 0x00},
 {0x5a03, 0x00},
 {0x5a04, 0x0c},
 {0x5a05, 0xe0},
 {0x5a06, 0x09},
 {0x5a07, 0xb0},
 {0x5a08, 0x06},
 {0x5e00, 0x00},
 {0x3734, 0x40},
 {0x5b00, 0x01},
 {0x5b01, 0x10},
 {0x5b02, 0x01},
 {0x5b03, 0xdb},
 {0x3d8c, 0x71},
 {0x3d8d, 0xea},
 {0x4017, 0x08},
 {0x3618, 0x2a},
 {0x5780, 0x3e},
 {0x5781, 0x0f},
 {0x5782, 0x44},
 {0x5783, 0x02},
 {0x5784, 0x01},
 {0x5785, 0x01},
 {0x5786, 0x00},
 {0x5787, 0x04},
 {0x5788, 0x02},
 {0x5789, 0x0f},
 {0x578a, 0xfd},
 {0x578b, 0xf5},
 {0x578c, 0xf5},
 {0x578d, 0x03},
 {0x578e, 0x08},
 {0x578f, 0x0c},
 {0x5790, 0x08},
 {0x5791, 0x06},
 {0x5792, 0x00},
 {0x5793, 0x52},
 {0x5794, 0xa3},
 {0x3503, 0x00},
 {0x5045, 0x05},
 {0x4003, 0x40},
 {0x5048, 0x40}
};

static const struct ov5670_reg mode_1296x972_regs[] = {
 {0x3000, 0x00},
 {0x3002, 0x21},
 {0x3005, 0xf0},
 {0x3007, 0x00},
 {0x3015, 0x0f},
 {0x301a, 0xf0},
 {0x301b, 0xf0},
 {0x301c, 0xf0},
 {0x301d, 0xf0},
 {0x301e, 0xf0},
 {0x3030, 0x00},
 {0x3031, 0x0a},
 {0x303c, 0xff},
 {0x303e, 0xff},
 {0x3040, 0xf0},
 {0x3041, 0x00},
 {0x3042, 0xf0},
 {0x3106, 0x11},
 {0x3500, 0x00},
 {0x3501, 0x80},
 {0x3502, 0x00},
 {0x3503, 0x04},
 {0x3504, 0x03},
 {0x3505, 0x83},
 {0x3508, 0x07},
 {0x3509, 0x80},
 {0x350e, 0x04},
 {0x350f, 0x00},
 {0x3510, 0x00},
 {0x3511, 0x02},
 {0x3512, 0x00},
 {0x3601, 0xc8},
 {0x3610, 0x88},
 {0x3612, 0x48},
 {0x3614, 0x5b},
 {0x3615, 0x96},
 {0x3621, 0xd0},
 {0x3622, 0x00},
 {0x3623, 0x00},
 {0x3633, 0x13},
 {0x3634, 0x13},
 {0x3635, 0x13},
 {0x3636, 0x13},
 {0x3645, 0x13},
 {0x3646, 0x82},
 {0x3650, 0x00},
 {0x3652, 0xff},
 {0x3655, 0x20},
 {0x3656, 0xff},
 {0x365a, 0xff},
 {0x365e, 0xff},
 {0x3668, 0x00},
 {0x366a, 0x07},
 {0x366e, 0x08},
 {0x366d, 0x00},
 {0x366f, 0x80},
 {0x3700, 0x28},
 {0x3701, 0x10},
 {0x3702, 0x3a},
 {0x3703, 0x19},
 {0x3704, 0x10},
 {0x3705, 0x00},
 {0x3706, 0x66},
 {0x3707, 0x08},
 {0x3708, 0x34},
 {0x3709, 0x40},
 {0x370a, 0x01},
 {0x370b, 0x1b},
 {0x3714, 0x24},
 {0x371a, 0x3e},
 {0x3733, 0x00},
 {0x3734, 0x00},
 {0x373a, 0x05},
 {0x373b, 0x06},
 {0x373c, 0x0a},
 {0x373f, 0xa0},
 {0x3755, 0x00},
 {0x3758, 0x00},
 {0x375b, 0x0e},
 {0x3766, 0x5f},
 {0x3768, 0x00},
 {0x3769, 0x22},
 {0x3773, 0x08},
 {0x3774, 0x1f},
 {0x3776, 0x06},
 {0x37a0, 0x88},
 {0x37a1, 0x5c},
 {0x37a7, 0x88},
 {0x37a8, 0x70},
 {0x37aa, 0x88},
 {0x37ab, 0x48},
 {0x37b3, 0x66},
 {0x37c2, 0x04},
 {0x37c5, 0x00},
 {0x37c8, 0x00},
 {0x3800, 0x00},
 {0x3801, 0x0c},
 {0x3802, 0x00},
 {0x3803, 0x04},
 {0x3804, 0x0a},
 {0x3805, 0x33},
 {0x3806, 0x07},
 {0x3807, 0xa3},
 {0x3808, 0x05},
 {0x3809, 0x10},
 {0x380a, 0x03},
 {0x380b, 0xcc},
 {0x380c, 0x06},
 {0x380d, 0x90},
 {0x380e, 0x08},
 {0x380f, 0x08},
 {0x3811, 0x04},
 {0x3813, 0x04},
 {0x3814, 0x03},
 {0x3815, 0x01},
 {0x3816, 0x00},
 {0x3817, 0x00},
 {0x3818, 0x00},
 {0x3819, 0x00},
 {0x3820, 0x94},
 {0x3821, 0x47},
 {0x3822, 0x48},
 {0x3826, 0x00},
 {0x3827, 0x08},
 {0x382a, 0x03},
 {0x382b, 0x01},
 {0x3830, 0x08},
 {0x3836, 0x02},
 {0x3837, 0x00},
 {0x3838, 0x10},
 {0x3841, 0xff},
 {0x3846, 0x48},
 {0x3861, 0x00},
 {0x3862, 0x04},
 {0x3863, 0x06},
 {0x3a11, 0x01},
 {0x3a12, 0x78},
 {0x3b00, 0x00},
 {0x3b02, 0x00},
 {0x3b03, 0x00},
 {0x3b04, 0x00},
 {0x3b05, 0x00},
 {0x3c00, 0x89},
 {0x3c01, 0xab},
 {0x3c02, 0x01},
 {0x3c03, 0x00},
 {0x3c04, 0x00},
 {0x3c05, 0x03},
 {0x3c06, 0x00},
 {0x3c07, 0x05},
 {0x3c0c, 0x00},
 {0x3c0d, 0x00},
 {0x3c0e, 0x00},
 {0x3c0f, 0x00},
 {0x3c40, 0x00},
 {0x3c41, 0xa3},
 {0x3c43, 0x7d},
 {0x3c45, 0xd7},
 {0x3c47, 0xfc},
 {0x3c50, 0x05},
 {0x3c52, 0xaa},
 {0x3c54, 0x71},
 {0x3c56, 0x80},
 {0x3d85, 0x17},
 {0x3f03, 0x00},
 {0x3f0a, 0x00},
 {0x3f0b, 0x00},
 {0x4001, 0x60},
 {0x4009, 0x05},
 {0x4020, 0x00},
 {0x4021, 0x00},
 {0x4022, 0x00},
 {0x4023, 0x00},
 {0x4024, 0x00},
 {0x4025, 0x00},
 {0x4026, 0x00},
 {0x4027, 0x00},
 {0x4028, 0x00},
 {0x4029, 0x00},
 {0x402a, 0x00},
 {0x402b, 0x00},
 {0x402c, 0x00},
 {0x402d, 0x00},
 {0x402e, 0x00},
 {0x402f, 0x00},
 {0x4040, 0x00},
 {0x4041, 0x03},
 {0x4042, 0x00},
 {0x4043, 0x7A},
 {0x4044, 0x00},
 {0x4045, 0x7A},
 {0x4046, 0x00},
 {0x4047, 0x7A},
 {0x4048, 0x00},
 {0x4049, 0x7A},
 {0x4307, 0x30},
 {0x4500, 0x58},
 {0x4501, 0x04},
 {0x4502, 0x48},
 {0x4503, 0x10},
 {0x4508, 0x55},
 {0x4509, 0x55},
 {0x450a, 0x00},
 {0x450b, 0x00},
 {0x4600, 0x00},
 {0x4601, 0x81},
 {0x4700, 0xa4},
 {0x4800, 0x4c},
 {0x4816, 0x53},
 {0x481f, 0x40},
 {0x4837, 0x13},
 {0x5000, 0x56},
 {0x5001, 0x01},
 {0x5002, 0x28},
 {0x5004, 0x0c},
 {0x5006, 0x0c},
 {0x5007, 0xe0},
 {0x5008, 0x01},
 {0x5009, 0xb0},
 {0x5901, 0x00},
 {0x5a01, 0x00},
 {0x5a03, 0x00},
 {0x5a04, 0x0c},
 {0x5a05, 0xe0},
 {0x5a06, 0x09},
 {0x5a07, 0xb0},
 {0x5a08, 0x06},
 {0x5e00, 0x00},
 {0x3734, 0x40},
 {0x5b00, 0x01},
 {0x5b01, 0x10},
 {0x5b02, 0x01},
 {0x5b03, 0xdb},
 {0x3d8c, 0x71},
 {0x3d8d, 0xea},
 {0x4017, 0x10},
 {0x3618, 0x2a},
 {0x5780, 0x3e},
 {0x5781, 0x0f},
 {0x5782, 0x44},
 {0x5783, 0x02},
 {0x5784, 0x01},
 {0x5785, 0x01},
 {0x5786, 0x00},
 {0x5787, 0x04},
 {0x5788, 0x02},
 {0x5789, 0x0f},
 {0x578a, 0xfd},
 {0x578b, 0xf5},
 {0x578c, 0xf5},
 {0x578d, 0x03},
 {0x578e, 0x08},
 {0x578f, 0x0c},
 {0x5790, 0x08},
 {0x5791, 0x04},
 {0x5792, 0x00},
 {0x5793, 0x52},
 {0x5794, 0xa3},
 {0x3503, 0x00},
 {0x5045, 0x05},
 {0x4003, 0x40},
 {0x5048, 0x40}
};

static const struct ov5670_reg mode_648x486_regs[] = {
 {0x3000, 0x00},
 {0x3002, 0x21},
 {0x3005, 0xf0},
 {0x3007, 0x00},
 {0x3015, 0x0f},
 {0x301a, 0xf0},
 {0x301b, 0xf0},
 {0x301c, 0xf0},
 {0x301d, 0xf0},
 {0x301e, 0xf0},
 {0x3030, 0x00},
 {0x3031, 0x0a},
 {0x303c, 0xff},
 {0x303e, 0xff},
 {0x3040, 0xf0},
 {0x3041, 0x00},
 {0x3042, 0xf0},
 {0x3106, 0x11},
 {0x3500, 0x00},
 {0x3501, 0x80},
 {0x3502, 0x00},
 {0x3503, 0x04},
 {0x3504, 0x03},
 {0x3505, 0x83},
 {0x3508, 0x04},
 {0x3509, 0x00},
 {0x350e, 0x04},
 {0x350f, 0x00},
 {0x3510, 0x00},
 {0x3511, 0x02},
 {0x3512, 0x00},
 {0x3601, 0xc8},
 {0x3610, 0x88},
 {0x3612, 0x48},
 {0x3614, 0x5b},
 {0x3615, 0x96},
 {0x3621, 0xd0},
 {0x3622, 0x00},
 {0x3623, 0x04},
 {0x3633, 0x13},
 {0x3634, 0x13},
 {0x3635, 0x13},
 {0x3636, 0x13},
 {0x3645, 0x13},
 {0x3646, 0x82},
 {0x3650, 0x00},
 {0x3652, 0xff},
 {0x3655, 0x20},
 {0x3656, 0xff},
 {0x365a, 0xff},
 {0x365e, 0xff},
 {0x3668, 0x00},
 {0x366a, 0x07},
 {0x366e, 0x08},
 {0x366d, 0x00},
 {0x366f, 0x80},
 {0x3700, 0x28},
 {0x3701, 0x10},
 {0x3702, 0x3a},
 {0x3703, 0x19},
 {0x3704, 0x10},
 {0x3705, 0x00},
 {0x3706, 0x66},
 {0x3707, 0x08},
 {0x3708, 0x34},
 {0x3709, 0x40},
 {0x370a, 0x01},
 {0x370b, 0x1b},
 {0x3714, 0x24},
 {0x371a, 0x3e},
 {0x3733, 0x00},
 {0x3734, 0x00},
 {0x373a, 0x05},
 {0x373b, 0x06},
 {0x373c, 0x0a},
 {0x373f, 0xa0},
 {0x3755, 0x00},
 {0x3758, 0x00},
 {0x375b, 0x0e},
 {0x3766, 0x5f},
 {0x3768, 0x00},
 {0x3769, 0x22},
 {0x3773, 0x08},
 {0x3774, 0x1f},
 {0x3776, 0x06},
 {0x37a0, 0x88},
 {0x37a1, 0x5c},
 {0x37a7, 0x88},
 {0x37a8, 0x70},
 {0x37aa, 0x88},
 {0x37ab, 0x48},
 {0x37b3, 0x66},
 {0x37c2, 0x04},
 {0x37c5, 0x00},
 {0x37c8, 0x00},
 {0x3800, 0x00},
 {0x3801, 0x0c},
 {0x3802, 0x00},
 {0x3803, 0x04},
 {0x3804, 0x0a},
 {0x3805, 0x33},
 {0x3806, 0x07},
 {0x3807, 0xa3},
 {0x3808, 0x02},
 {0x3809, 0x88},
 {0x380a, 0x01},
 {0x380b, 0xe6},
 {0x380c, 0x06},
 {0x380d, 0x90},
 {0x380e, 0x08},
 {0x380f, 0x08},
 {0x3811, 0x04},
 {0x3813, 0x02},
 {0x3814, 0x07},
 {0x3815, 0x01},
 {0x3816, 0x00},
 {0x3817, 0x00},
 {0x3818, 0x00},
 {0x3819, 0x00},
 {0x3820, 0x94},
 {0x3821, 0xc6},
 {0x3822, 0x48},
 {0x3826, 0x00},
 {0x3827, 0x08},
 {0x382a, 0x07},
 {0x382b, 0x01},
 {0x3830, 0x08},
 {0x3836, 0x02},
 {0x3837, 0x00},
 {0x3838, 0x10},
 {0x3841, 0xff},
 {0x3846, 0x48},
 {0x3861, 0x00},
 {0x3862, 0x04},
 {0x3863, 0x06},
 {0x3a11, 0x01},
 {0x3a12, 0x78},
 {0x3b00, 0x00},
 {0x3b02, 0x00},
 {0x3b03, 0x00},
 {0x3b04, 0x00},
 {0x3b05, 0x00},
 {0x3c00, 0x89},
 {0x3c01, 0xab},
 {0x3c02, 0x01},
 {0x3c03, 0x00},
 {0x3c04, 0x00},
 {0x3c05, 0x03},
 {0x3c06, 0x00},
 {0x3c07, 0x05},
 {0x3c0c, 0x00},
 {0x3c0d, 0x00},
 {0x3c0e, 0x00},
 {0x3c0f, 0x00},
 {0x3c40, 0x00},
 {0x3c41, 0xa3},
 {0x3c43, 0x7d},
 {0x3c45, 0xd7},
 {0x3c47, 0xfc},
 {0x3c50, 0x05},
 {0x3c52, 0xaa},
 {0x3c54, 0x71},
 {0x3c56, 0x80},
 {0x3d85, 0x17},
 {0x3f03, 0x00},
 {0x3f0a, 0x00},
 {0x3f0b, 0x00},
 {0x4001, 0x60},
 {0x4009, 0x05},
 {0x4020, 0x00},
 {0x4021, 0x00},
 {0x4022, 0x00},
 {0x4023, 0x00},
 {0x4024, 0x00},
 {0x4025, 0x00},
 {0x4026, 0x00},
 {0x4027, 0x00},
 {0x4028, 0x00},
 {0x4029, 0x00},
 {0x402a, 0x00},
 {0x402b, 0x00},
 {0x402c, 0x00},
 {0x402d, 0x00},
 {0x402e, 0x00},
 {0x402f, 0x00},
 {0x4040, 0x00},
 {0x4041, 0x03},
 {0x4042, 0x00},
 {0x4043, 0x7A},
 {0x4044, 0x00},
 {0x4045, 0x7A},
 {0x4046, 0x00},
 {0x4047, 0x7A},
 {0x4048, 0x00},
 {0x4049, 0x7A},
 {0x4307, 0x30},
 {0x4500, 0x58},
 {0x4501, 0x04},
 {0x4502, 0x40},
 {0x4503, 0x10},
 {0x4508, 0x55},
 {0x4509, 0x55},
 {0x450a, 0x02},
 {0x450b, 0x00},
 {0x4600, 0x00},
 {0x4601, 0x40},
 {0x4700, 0xa4},
 {0x4800, 0x4c},
 {0x4816, 0x53},
 {0x481f, 0x40},
 {0x4837, 0x13},
 {0x5000, 0x56},
 {0x5001, 0x01},
 {0x5002, 0x28},
 {0x5004, 0x0c},
 {0x5006, 0x0c},
 {0x5007, 0xe0},
 {0x5008, 0x01},
 {0x5009, 0xb0},
 {0x5901, 0x00},
 {0x5a01, 0x00},
 {0x5a03, 0x00},
 {0x5a04, 0x0c},
 {0x5a05, 0xe0},
 {0x5a06, 0x09},
 {0x5a07, 0xb0},
 {0x5a08, 0x06},
 {0x5e00, 0x00},
 {0x3734, 0x40},
 {0x5b00, 0x01},
 {0x5b01, 0x10},
 {0x5b02, 0x01},
 {0x5b03, 0xdb},
 {0x3d8c, 0x71},
 {0x3d8d, 0xea},
 {0x4017, 0x10},
 {0x3618, 0x2a},
 {0x5780, 0x3e},
 {0x5781, 0x0f},
 {0x5782, 0x44},
 {0x5783, 0x02},
 {0x5784, 0x01},
 {0x5785, 0x01},
 {0x5786, 0x00},
 {0x5787, 0x04},
 {0x5788, 0x02},
 {0x5789, 0x0f},
 {0x578a, 0xfd},
 {0x578b, 0xf5},
 {0x578c, 0xf5},
 {0x578d, 0x03},
 {0x578e, 0x08},
 {0x578f, 0x0c},
 {0x5790, 0x08},
 {0x5791, 0x06},
 {0x5792, 0x00},
 {0x5793, 0x52},
 {0x5794, 0xa3},
 {0x3503, 0x00},
 {0x5045, 0x05},
 {0x4003, 0x40},
 {0x5048, 0x40}
};

static const struct ov5670_reg mode_2560x1440_regs[] = {
 {0x3000, 0x00},
 {0x3002, 0x21},
 {0x3005, 0xf0},
 {0x3007, 0x00},
 {0x3015, 0x0f},
 {0x301a, 0xf0},
 {0x301b, 0xf0},
 {0x301c, 0xf0},
 {0x301d, 0xf0},
 {0x301e, 0xf0},
 {0x3030, 0x00},
 {0x3031, 0x0a},
 {0x303c, 0xff},
 {0x303e, 0xff},
 {0x3040, 0xf0},
 {0x3041, 0x00},
 {0x3042, 0xf0},
 {0x3106, 0x11},
 {0x3500, 0x00},
 {0x3501, 0x80},
 {0x3502, 0x00},
 {0x3503, 0x04},
 {0x3504, 0x03},
 {0x3505, 0x83},
 {0x3508, 0x04},
 {0x3509, 0x00},
 {0x350e, 0x04},
 {0x350f, 0x00},
 {0x3510, 0x00},
 {0x3511, 0x02},
 {0x3512, 0x00},
 {0x3601, 0xc8},
 {0x3610, 0x88},
 {0x3612, 0x48},
 {0x3614, 0x5b},
 {0x3615, 0x96},
 {0x3621, 0xd0},
 {0x3622, 0x00},
 {0x3623, 0x00},
 {0x3633, 0x13},
 {0x3634, 0x13},
 {0x3635, 0x13},
 {0x3636, 0x13},
 {0x3645, 0x13},
 {0x3646, 0x82},
 {0x3650, 0x00},
 {0x3652, 0xff},
 {0x3655, 0x20},
 {0x3656, 0xff},
 {0x365a, 0xff},
 {0x365e, 0xff},
 {0x3668, 0x00},
 {0x366a, 0x07},
 {0x366e, 0x10},
 {0x366d, 0x00},
 {0x366f, 0x80},
 {0x3700, 0x28},
 {0x3701, 0x10},
 {0x3702, 0x3a},
 {0x3703, 0x19},
 {0x3704, 0x10},
 {0x3705, 0x00},
 {0x3706, 0x66},
 {0x3707, 0x08},
 {0x3708, 0x34},
 {0x3709, 0x40},
 {0x370a, 0x01},
 {0x370b, 0x1b},
 {0x3714, 0x24},
 {0x371a, 0x3e},
 {0x3733, 0x00},
 {0x3734, 0x00},
 {0x373a, 0x05},
 {0x373b, 0x06},
 {0x373c, 0x0a},
 {0x373f, 0xa0},
 {0x3755, 0x00},
 {0x3758, 0x00},
 {0x375b, 0x0e},
 {0x3766, 0x5f},
 {0x3768, 0x00},
 {0x3769, 0x22},
 {0x3773, 0x08},
 {0x3774, 0x1f},
 {0x3776, 0x06},
 {0x37a0, 0x88},
 {0x37a1, 0x5c},
 {0x37a7, 0x88},
 {0x37a8, 0x70},
 {0x37aa, 0x88},
 {0x37ab, 0x48},
 {0x37b3, 0x66},
 {0x37c2, 0x04},
 {0x37c5, 0x00},
 {0x37c8, 0x00},
 {0x3800, 0x00},
 {0x3801, 0x0c},
 {0x3802, 0x00},
 {0x3803, 0x04},
 {0x3804, 0x0a},
 {0x3805, 0x33},
 {0x3806, 0x07},
 {0x3807, 0xa3},
 {0x3808, 0x0a},
 {0x3809, 0x00},
 {0x380a, 0x05},
 {0x380b, 0xa0},
 {0x380c, 0x06},
 {0x380d, 0x90},
 {0x380e, 0x08},
 {0x380f, 0x08},
 {0x3811, 0x04},
 {0x3813, 0x02},
 {0x3814, 0x01},
 {0x3815, 0x01},
 {0x3816, 0x00},
 {0x3817, 0x00},
 {0x3818, 0x00},
 {0x3819, 0x00},
 {0x3820, 0x84},
 {0x3821, 0x46},
 {0x3822, 0x48},
 {0x3826, 0x00},
 {0x3827, 0x08},
 {0x382a, 0x01},
 {0x382b, 0x01},
 {0x3830, 0x08},
 {0x3836, 0x02},
 {0x3837, 0x00},
 {0x3838, 0x10},
 {0x3841, 0xff},
 {0x3846, 0x48},
 {0x3861, 0x00},
 {0x3862, 0x04},
 {0x3863, 0x06},
 {0x3a11, 0x01},
 {0x3a12, 0x78},
 {0x3b00, 0x00},
 {0x3b02, 0x00},
 {0x3b03, 0x00},
 {0x3b04, 0x00},
 {0x3b05, 0x00},
 {0x3c00, 0x89},
 {0x3c01, 0xab},
 {0x3c02, 0x01},
 {0x3c03, 0x00},
 {0x3c04, 0x00},
 {0x3c05, 0x03},
 {0x3c06, 0x00},
 {0x3c07, 0x05},
 {0x3c0c, 0x00},
 {0x3c0d, 0x00},
 {0x3c0e, 0x00},
 {0x3c0f, 0x00},
 {0x3c40, 0x00},
 {0x3c41, 0xa3},
 {0x3c43, 0x7d},
 {0x3c45, 0xd7},
 {0x3c47, 0xfc},
 {0x3c50, 0x05},
 {0x3c52, 0xaa},
 {0x3c54, 0x71},
 {0x3c56, 0x80},
 {0x3d85, 0x17},
 {0x3f03, 0x00},
 {0x3f0a, 0x00},
 {0x3f0b, 0x00},
 {0x4001, 0x60},
 {0x4009, 0x0d},
 {0x4020, 0x00},
 {0x4021, 0x00},
 {0x4022, 0x00},
 {0x4023, 0x00},
 {0x4024, 0x00},
 {0x4025, 0x00},
 {0x4026, 0x00},
 {0x4027, 0x00},
 {0x4028, 0x00},
 {0x4029, 0x00},
 {0x402a, 0x00},
 {0x402b, 0x00},
 {0x402c, 0x00},
 {0x402d, 0x00},
 {0x402e, 0x00},
 {0x402f, 0x00},
 {0x4040, 0x00},
 {0x4041, 0x03},
 {0x4042, 0x00},
 {0x4043, 0x7A},
 {0x4044, 0x00},
 {0x4045, 0x7A},
 {0x4046, 0x00},
 {0x4047, 0x7A},
 {0x4048, 0x00},
 {0x4049, 0x7A},
 {0x4307, 0x30},
 {0x4500, 0x58},
 {0x4501, 0x04},
 {0x4502, 0x40},
 {0x4503, 0x10},
 {0x4508, 0xaa},
 {0x4509, 0xaa},
 {0x450a, 0x00},
 {0x450b, 0x00},
 {0x4600, 0x01},
 {0x4601, 0x00},
 {0x4700, 0xa4},
 {0x4800, 0x4c},
 {0x4816, 0x53},
 {0x481f, 0x40},
 {0x4837, 0x13},
 {0x5000, 0x56},
 {0x5001, 0x01},
 {0x5002, 0x28},
 {0x5004, 0x0c},
 {0x5006, 0x0c},
 {0x5007, 0xe0},
 {0x5008, 0x01},
 {0x5009, 0xb0},
 {0x5901, 0x00},
 {0x5a01, 0x00},
 {0x5a03, 0x00},
 {0x5a04, 0x0c},
 {0x5a05, 0xe0},
 {0x5a06, 0x09},
 {0x5a07, 0xb0},
 {0x5a08, 0x06},
 {0x5e00, 0x00},
 {0x3734, 0x40},
 {0x5b00, 0x01},
 {0x5b01, 0x10},
 {0x5b02, 0x01},
 {0x5b03, 0xdb},
 {0x3d8c, 0x71},
 {0x3d8d, 0xea},
 {0x4017, 0x08},
 {0x3618, 0x2a},
 {0x5780, 0x3e},
 {0x5781, 0x0f},
 {0x5782, 0x44},
 {0x5783, 0x02},
 {0x5784, 0x01},
 {0x5785, 0x01},
 {0x5786, 0x00},
 {0x5787, 0x04},
 {0x5788, 0x02},
 {0x5789, 0x0f},
 {0x578a, 0xfd},
 {0x578b, 0xf5},
 {0x578c, 0xf5},
 {0x578d, 0x03},
 {0x578e, 0x08},
 {0x578f, 0x0c},
 {0x5790, 0x08},
 {0x5791, 0x06},
 {0x5792, 0x00},
 {0x5793, 0x52},
 {0x5794, 0xa3},
 {0x5045, 0x05},
 {0x4003, 0x40},
 {0x5048, 0x40}
};

static const struct ov5670_reg mode_1280x720_regs[] = {
 {0x3000, 0x00},
 {0x3002, 0x21},
 {0x3005, 0xf0},
 {0x3007, 0x00},
 {0x3015, 0x0f},
 {0x301a, 0xf0},
 {0x301b, 0xf0},
 {0x301c, 0xf0},
 {0x301d, 0xf0},
 {0x301e, 0xf0},
 {0x3030, 0x00},
 {0x3031, 0x0a},
 {0x303c, 0xff},
 {0x303e, 0xff},
 {0x3040, 0xf0},
 {0x3041, 0x00},
 {0x3042, 0xf0},
 {0x3106, 0x11},
 {0x3500, 0x00},
 {0x3501, 0x80},
 {0x3502, 0x00},
 {0x3503, 0x04},
 {0x3504, 0x03},
 {0x3505, 0x83},
 {0x3508, 0x04},
 {0x3509, 0x00},
 {0x350e, 0x04},
 {0x350f, 0x00},
 {0x3510, 0x00},
 {0x3511, 0x02},
 {0x3512, 0x00},
 {0x3601, 0xc8},
 {0x3610, 0x88},
 {0x3612, 0x48},
 {0x3614, 0x5b},
 {0x3615, 0x96},
 {0x3621, 0xd0},
 {0x3622, 0x00},
 {0x3623, 0x00},
 {0x3633, 0x13},
 {0x3634, 0x13},
 {0x3635, 0x13},
 {0x3636, 0x13},
 {0x3645, 0x13},
 {0x3646, 0x82},
 {0x3650, 0x00},
 {0x3652, 0xff},
 {0x3655, 0x20},
 {0x3656, 0xff},
 {0x365a, 0xff},
 {0x365e, 0xff},
 {0x3668, 0x00},
 {0x366a, 0x07},
 {0x366e, 0x08},
 {0x366d, 0x00},
 {0x366f, 0x80},
 {0x3700, 0x28},
 {0x3701, 0x10},
 {0x3702, 0x3a},
 {0x3703, 0x19},
 {0x3704, 0x10},
 {0x3705, 0x00},
 {0x3706, 0x66},
 {0x3707, 0x08},
 {0x3708, 0x34},
 {0x3709, 0x40},
 {0x370a, 0x01},
 {0x370b, 0x1b},
 {0x3714, 0x24},
 {0x371a, 0x3e},
 {0x3733, 0x00},
 {0x3734, 0x00},
 {0x373a, 0x05},
 {0x373b, 0x06},
 {0x373c, 0x0a},
 {0x373f, 0xa0},
 {0x3755, 0x00},
 {0x3758, 0x00},
 {0x375b, 0x0e},
 {0x3766, 0x5f},
 {0x3768, 0x00},
 {0x3769, 0x22},
 {0x3773, 0x08},
 {0x3774, 0x1f},
 {0x3776, 0x06},
 {0x37a0, 0x88},
 {0x37a1, 0x5c},
 {0x37a7, 0x88},
 {0x37a8, 0x70},
 {0x37aa, 0x88},
 {0x37ab, 0x48},
 {0x37b3, 0x66},
 {0x37c2, 0x04},
 {0x37c5, 0x00},
 {0x37c8, 0x00},
 {0x3800, 0x00},
 {0x3801, 0x0c},
 {0x3802, 0x00},
 {0x3803, 0x04},
 {0x3804, 0x0a},
 {0x3805, 0x33},
 {0x3806, 0x07},
 {0x3807, 0xa3},
 {0x3808, 0x05},
 {0x3809, 0x00},
 {0x380a, 0x02},
 {0x380b, 0xd0},
 {0x380c, 0x06},
 {0x380d, 0x90},
 {0x380e, 0x08},
 {0x380f, 0x08},
 {0x3811, 0x04},
 {0x3813, 0x02},
 {0x3814, 0x03},
 {0x3815, 0x01},
 {0x3816, 0x00},
 {0x3817, 0x00},
 {0x3818, 0x00},
 {0x3819, 0x00},
 {0x3820, 0x94},
 {0x3821, 0x47},
 {0x3822, 0x48},
 {0x3826, 0x00},
 {0x3827, 0x08},
 {0x382a, 0x03},
 {0x382b, 0x01},
 {0x3830, 0x08},
 {0x3836, 0x02},
 {0x3837, 0x00},
 {0x3838, 0x10},
 {0x3841, 0xff},
 {0x3846, 0x48},
 {0x3861, 0x00},
 {0x3862, 0x04},
 {0x3863, 0x06},
 {0x3a11, 0x01},
 {0x3a12, 0x78},
 {0x3b00, 0x00},
 {0x3b02, 0x00},
 {0x3b03, 0x00},
 {0x3b04, 0x00},
 {0x3b05, 0x00},
 {0x3c00, 0x89},
 {0x3c01, 0xab},
 {0x3c02, 0x01},
 {0x3c03, 0x00},
 {0x3c04, 0x00},
 {0x3c05, 0x03},
 {0x3c06, 0x00},
 {0x3c07, 0x05},
 {0x3c0c, 0x00},
 {0x3c0d, 0x00},
 {0x3c0e, 0x00},
 {0x3c0f, 0x00},
 {0x3c40, 0x00},
 {0x3c41, 0xa3},
 {0x3c43, 0x7d},
 {0x3c45, 0xd7},
 {0x3c47, 0xfc},
 {0x3c50, 0x05},
 {0x3c52, 0xaa},
 {0x3c54, 0x71},
 {0x3c56, 0x80},
 {0x3d85, 0x17},
 {0x3f03, 0x00},
 {0x3f0a, 0x00},
 {0x3f0b, 0x00},
 {0x4001, 0x60},
 {0x4009, 0x05},
 {0x4020, 0x00},
 {0x4021, 0x00},
 {0x4022, 0x00},
 {0x4023, 0x00},
 {0x4024, 0x00},
 {0x4025, 0x00},
 {0x4026, 0x00},
 {0x4027, 0x00},
 {0x4028, 0x00},
 {0x4029, 0x00},
 {0x402a, 0x00},
 {0x402b, 0x00},
 {0x402c, 0x00},
 {0x402d, 0x00},
 {0x402e, 0x00},
 {0x402f, 0x00},
 {0x4040, 0x00},
 {0x4041, 0x03},
 {0x4042, 0x00},
 {0x4043, 0x7A},
 {0x4044, 0x00},
 {0x4045, 0x7A},
 {0x4046, 0x00},
 {0x4047, 0x7A},
 {0x4048, 0x00},
 {0x4049, 0x7A},
 {0x4307, 0x30},
 {0x4500, 0x58},
 {0x4501, 0x04},
 {0x4502, 0x48},
 {0x4503, 0x10},
 {0x4508, 0x55},
 {0x4509, 0x55},
 {0x450a, 0x00},
 {0x450b, 0x00},
 {0x4600, 0x00},
 {0x4601, 0x80},
 {0x4700, 0xa4},
 {0x4800, 0x4c},
 {0x4816, 0x53},
 {0x481f, 0x40},
 {0x4837, 0x13},
 {0x5000, 0x56},
 {0x5001, 0x01},
 {0x5002, 0x28},
 {0x5004, 0x0c},
 {0x5006, 0x0c},
 {0x5007, 0xe0},
 {0x5008, 0x01},
 {0x5009, 0xb0},
 {0x5901, 0x00},
 {0x5a01, 0x00},
 {0x5a03, 0x00},
 {0x5a04, 0x0c},
 {0x5a05, 0xe0},
 {0x5a06, 0x09},
 {0x5a07, 0xb0},
 {0x5a08, 0x06},
 {0x5e00, 0x00},
 {0x3734, 0x40},
 {0x5b00, 0x01},
 {0x5b01, 0x10},
 {0x5b02, 0x01},
 {0x5b03, 0xdb},
 {0x3d8c, 0x71},
 {0x3d8d, 0xea},
 {0x4017, 0x10},
 {0x3618, 0x2a},
 {0x5780, 0x3e},
 {0x5781, 0x0f},
 {0x5782, 0x44},
 {0x5783, 0x02},
 {0x5784, 0x01},
 {0x5785, 0x01},
 {0x5786, 0x00},
 {0x5787, 0x04},
 {0x5788, 0x02},
 {0x5789, 0x0f},
 {0x578a, 0xfd},
 {0x578b, 0xf5},
 {0x578c, 0xf5},
 {0x578d, 0x03},
 {0x578e, 0x08},
 {0x578f, 0x0c},
 {0x5790, 0x08},
 {0x5791, 0x06},
 {0x5792, 0x00},
 {0x5793, 0x52},
 {0x5794, 0xa3},
 {0x3503, 0x00},
 {0x5045, 0x05},
 {0x4003, 0x40},
 {0x5048, 0x40}
};

static const struct ov5670_reg mode_640x360_regs[] = {
 {0x3000, 0x00},
 {0x3002, 0x21},
 {0x3005, 0xf0},
 {0x3007, 0x00},
 {0x3015, 0x0f},
 {0x301a, 0xf0},
 {0x301b, 0xf0},
 {0x301c, 0xf0},
 {0x301d, 0xf0},
 {0x301e, 0xf0},
 {0x3030, 0x00},
 {0x3031, 0x0a},
 {0x303c, 0xff},
 {0x303e, 0xff},
 {0x3040, 0xf0},
 {0x3041, 0x00},
 {0x3042, 0xf0},
 {0x3106, 0x11},
 {0x3500, 0x00},
 {0x3501, 0x80},
 {0x3502, 0x00},
 {0x3503, 0x04},
 {0x3504, 0x03},
 {0x3505, 0x83},
 {0x3508, 0x04},
 {0x3509, 0x00},
 {0x350e, 0x04},
 {0x350f, 0x00},
 {0x3510, 0x00},
 {0x3511, 0x02},
 {0x3512, 0x00},
 {0x3601, 0xc8},
 {0x3610, 0x88},
 {0x3612, 0x48},
 {0x3614, 0x5b},
 {0x3615, 0x96},
 {0x3621, 0xd0},
 {0x3622, 0x00},
 {0x3623, 0x04},
 {0x3633, 0x13},
 {0x3634, 0x13},
 {0x3635, 0x13},
 {0x3636, 0x13},
 {0x3645, 0x13},
 {0x3646, 0x82},
 {0x3650, 0x00},
 {0x3652, 0xff},
 {0x3655, 0x20},
 {0x3656, 0xff},
 {0x365a, 0xff},
 {0x365e, 0xff},
 {0x3668, 0x00},
 {0x366a, 0x07},
 {0x366e, 0x08},
 {0x366d, 0x00},
 {0x366f, 0x80},
 {0x3700, 0x28},
 {0x3701, 0x10},
 {0x3702, 0x3a},
 {0x3703, 0x19},
 {0x3704, 0x10},
 {0x3705, 0x00},
 {0x3706, 0x66},
 {0x3707, 0x08},
 {0x3708, 0x34},
 {0x3709, 0x40},
 {0x370a, 0x01},
 {0x370b, 0x1b},
 {0x3714, 0x24},
 {0x371a, 0x3e},
 {0x3733, 0x00},
 {0x3734, 0x00},
 {0x373a, 0x05},
 {0x373b, 0x06},
 {0x373c, 0x0a},
 {0x373f, 0xa0},
 {0x3755, 0x00},
 {0x3758, 0x00},
 {0x375b, 0x0e},
 {0x3766, 0x5f},
 {0x3768, 0x00},
 {0x3769, 0x22},
 {0x3773, 0x08},
 {0x3774, 0x1f},
 {0x3776, 0x06},
 {0x37a0, 0x88},
 {0x37a1, 0x5c},
 {0x37a7, 0x88},
 {0x37a8, 0x70},
 {0x37aa, 0x88},
 {0x37ab, 0x48},
 {0x37b3, 0x66},
 {0x37c2, 0x04},
 {0x37c5, 0x00},
 {0x37c8, 0x00},
 {0x3800, 0x00},
 {0x3801, 0x0c},
 {0x3802, 0x00},
 {0x3803, 0x04},
 {0x3804, 0x0a},
 {0x3805, 0x33},
 {0x3806, 0x07},
 {0x3807, 0xa3},
 {0x3808, 0x02},
 {0x3809, 0x80},
 {0x380a, 0x01},
 {0x380b, 0x68},
 {0x380c, 0x06},
 {0x380d, 0x90},
 {0x380e, 0x08},
 {0x380f, 0x08},
 {0x3811, 0x04},
 {0x3813, 0x02},
 {0x3814, 0x07},
 {0x3815, 0x01},
 {0x3816, 0x00},
 {0x3817, 0x00},
 {0x3818, 0x00},
 {0x3819, 0x00},
 {0x3820, 0x94},
 {0x3821, 0xc6},
 {0x3822, 0x48},
 {0x3826, 0x00},
 {0x3827, 0x08},
 {0x382a, 0x07},
 {0x382b, 0x01},
 {0x3830, 0x08},
 {0x3836, 0x02},
 {0x3837, 0x00},
 {0x3838, 0x10},
 {0x3841, 0xff},
 {0x3846, 0x48},
 {0x3861, 0x00},
 {0x3862, 0x04},
 {0x3863, 0x06},
 {0x3a11, 0x01},
 {0x3a12, 0x78},
 {0x3b00, 0x00},
 {0x3b02, 0x00},
 {0x3b03, 0x00},
 {0x3b04, 0x00},
 {0x3b05, 0x00},
 {0x3c00, 0x89},
 {0x3c01, 0xab},
 {0x3c02, 0x01},
 {0x3c03, 0x00},
 {0x3c04, 0x00},
 {0x3c05, 0x03},
 {0x3c06, 0x00},
 {0x3c07, 0x05},
 {0x3c0c, 0x00},
 {0x3c0d, 0x00},
 {0x3c0e, 0x00},
 {0x3c0f, 0x00},
 {0x3c40, 0x00},
 {0x3c41, 0xa3},
 {0x3c43, 0x7d},
 {0x3c45, 0xd7},
 {0x3c47, 0xfc},
 {0x3c50, 0x05},
 {0x3c52, 0xaa},
 {0x3c54, 0x71},
 {0x3c56, 0x80},
 {0x3d85, 0x17},
 {0x3f03, 0x00},
 {0x3f0a, 0x00},
 {0x3f0b, 0x00},
 {0x4001, 0x60},
 {0x4009, 0x05},
 {0x4020, 0x00},
 {0x4021, 0x00},
 {0x4022, 0x00},
 {0x4023, 0x00},
 {0x4024, 0x00},
 {0x4025, 0x00},
 {0x4026, 0x00},
 {0x4027, 0x00},
 {0x4028, 0x00},
 {0x4029, 0x00},
 {0x402a, 0x00},
 {0x402b, 0x00},
 {0x402c, 0x00},
 {0x402d, 0x00},
 {0x402e, 0x00},
 {0x402f, 0x00},
 {0x4040, 0x00},
 {0x4041, 0x03},
 {0x4042, 0x00},
 {0x4043, 0x7A},
 {0x4044, 0x00},
 {0x4045, 0x7A},
 {0x4046, 0x00},
 {0x4047, 0x7A},
 {0x4048, 0x00},
 {0x4049, 0x7A},
 {0x4307, 0x30},
 {0x4500, 0x58},
 {0x4501, 0x04},
 {0x4502, 0x40},
 {0x4503, 0x10},
 {0x4508, 0x55},
 {0x4509, 0x55},
 {0x450a, 0x02},
 {0x450b, 0x00},
 {0x4600, 0x00},
 {0x4601, 0x40},
 {0x4700, 0xa4},
 {0x4800, 0x4c},
 {0x4816, 0x53},
 {0x481f, 0x40},
 {0x4837, 0x13},
 {0x5000, 0x56},
 {0x5001, 0x01},
 {0x5002, 0x28},
 {0x5004, 0x0c},
 {0x5006, 0x0c},
 {0x5007, 0xe0},
 {0x5008, 0x01},
 {0x5009, 0xb0},
 {0x5901, 0x00},
 {0x5a01, 0x00},
 {0x5a03, 0x00},
 {0x5a04, 0x0c},
 {0x5a05, 0xe0},
 {0x5a06, 0x09},
 {0x5a07, 0xb0},
 {0x5a08, 0x06},
 {0x5e00, 0x00},
 {0x3734, 0x40},
 {0x5b00, 0x01},
 {0x5b01, 0x10},
 {0x5b02, 0x01},
 {0x5b03, 0xdb},
 {0x3d8c, 0x71},
 {0x3d8d, 0xea},
 {0x4017, 0x10},
 {0x3618, 0x2a},
 {0x5780, 0x3e},
 {0x5781, 0x0f},
 {0x5782, 0x44},
 {0x5783, 0x02},
 {0x5784, 0x01},
 {0x5785, 0x01},
 {0x5786, 0x00},
 {0x5787, 0x04},
 {0x5788, 0x02},
 {0x5789, 0x0f},
 {0x578a, 0xfd},
 {0x578b, 0xf5},
 {0x578c, 0xf5},
 {0x578d, 0x03},
 {0x578e, 0x08},
 {0x578f, 0x0c},
 {0x5790, 0x08},
 {0x5791, 0x06},
 {0x5792, 0x00},
 {0x5793, 0x52},
 {0x5794, 0xa3},
 {0x3503, 0x00},
 {0x5045, 0x05},
 {0x4003, 0x40},
 {0x5048, 0x40}
};

static const char * const ov5670_test_pattern_menu[] = {
 "Disabled",
 "Vertical Color Bar Type 1",
};

/* Supported link frequencies */
#define OV5670_LINK_FREQ_422MHZ  422400000
#define OV5670_LINK_FREQ_422MHZ_INDEX 0
static const struct ov5670_link_freq_config link_freq_configs[] = {
 {
  .reg_list = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mipi_data_rate_840mbps),
   .regs = mipi_data_rate_840mbps,
  }
 }
};

static const s64 link_freq_menu_items[] = {
 OV5670_LINK_FREQ_422MHZ
};

/*
 * OV5670 sensor supports following resolutions with full FOV:
 * 4:3  ==> {2592x1944, 1296x972, 648x486}
 * 16:9 ==> {2560x1440, 1280x720, 640x360}
 */
static const struct ov5670_mode supported_modes[] = {
 {
  .width = 2592,
  .height = 1944,
  .vts_def = OV5670_VTS_30FPS,
  .vts_min = OV5670_VTS_30FPS,
  .link_freq_index = OV5670_LINK_FREQ_422MHZ_INDEX,
  .analog_crop = &ov5670_analog_crop,
  .reg_list = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_2592x1944_regs),
   .regs = mode_2592x1944_regs,
  },
 },
 {
  .width = 1296,
  .height = 972,
  .vts_def = OV5670_VTS_30FPS,
  .vts_min = 996,
  .link_freq_index = OV5670_LINK_FREQ_422MHZ_INDEX,
  .analog_crop = &ov5670_analog_crop,
  .reg_list = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1296x972_regs),
   .regs = mode_1296x972_regs,
  },
 },
 {
  .width = 648,
  .height = 486,
  .vts_def = OV5670_VTS_30FPS,
  .vts_min = 516,
  .link_freq_index = OV5670_LINK_FREQ_422MHZ_INDEX,
  .analog_crop = &ov5670_analog_crop,
  .reg_list = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_648x486_regs),
   .regs = mode_648x486_regs,
  },
 },
 {
  .width = 2560,
  .height = 1440,
  .vts_def = OV5670_VTS_30FPS,
  .vts_min = OV5670_VTS_30FPS,
  .link_freq_index = OV5670_LINK_FREQ_422MHZ_INDEX,
  .analog_crop = &ov5670_analog_crop,
  .reg_list = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_2560x1440_regs),
   .regs = mode_2560x1440_regs,
  },
 },
 {
  .width = 1280,
  .height = 720,
  .vts_def = OV5670_VTS_30FPS,
  .vts_min = 1020,

  .link_freq_index = OV5670_LINK_FREQ_422MHZ_INDEX,
  .analog_crop = &ov5670_analog_crop,
  .reg_list = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1280x720_regs),
   .regs = mode_1280x720_regs,
  },
 },
 {
  .width = 640,
  .height = 360,
  .vts_def = OV5670_VTS_30FPS,
  .vts_min = 510,
  .link_freq_index = OV5670_LINK_FREQ_422MHZ_INDEX,
  .analog_crop = &ov5670_analog_crop,
  .reg_list = {
   .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_640x360_regs),
   .regs = mode_640x360_regs,
  },
 }
};

struct ov5670 {
 struct v4l2_subdev sd;
 struct media_pad pad;
 struct v4l2_fwnode_endpoint endpoint;

 struct v4l2_ctrl_handler ctrl_handler;
 /* V4L2 Controls */
 struct v4l2_ctrl *link_freq;
 struct v4l2_ctrl *pixel_rate;
 struct v4l2_ctrl *vblank;
 struct v4l2_ctrl *hblank;
 struct v4l2_ctrl *exposure;

 /* Current mode */
 const struct ov5670_mode *cur_mode;

 /* xvclk input clock */
 struct clk *xvclk;

 /* Regulators */
 struct regulator_bulk_data supplies[OV5670_NUM_SUPPLIES];

 /* Power-down and reset gpios. */
 struct gpio_desc *pwdn_gpio; /* PWDNB pin. */
 struct gpio_desc *reset_gpio; /* XSHUTDOWN pin. */

 /* To serialize asynchronous callbacks */
 struct mutex mutex;

 /* True if the device has been identified */
 bool identified;
};

#define to_ov5670(_sd) container_of(_sd, struct ov5670, sd)

/* Read registers up to 4 at a time */
static int ov5670_read_reg(struct ov5670 *ov5670, u16 reg, unsigned int len,
      u32 *val)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&ov5670->sd);
 struct i2c_msg msgs[2];
 u8 *data_be_p;
 __be32 data_be = 0;
 __be16 reg_addr_be = cpu_to_be16(reg);
 int ret;

 if (len > 4)
  return -EINVAL;

 data_be_p = (u8 *)&data_be;
 /* Write register address */
 msgs[0].addr = client->addr;
 msgs[0].flags = 0;
 msgs[0].len = 2;
 msgs[0].buf = (u8 *)®_addr_be;

 /* Read data from register */
 msgs[1].addr = client->addr;
 msgs[1].flags = I2C_M_RD;
 msgs[1].len = len;
 msgs[1].buf = &data_be_p[4 - len];

 ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, ARRAY_SIZE(msgs));
 if (ret != ARRAY_SIZE(msgs))
  return -EIO;

 *val = be32_to_cpu(data_be);

 return 0;
}

/* Write registers up to 4 at a time */
static int ov5670_write_reg(struct ov5670 *ov5670, u16 reg, unsigned int len,
       u32 val)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&ov5670->sd);
 int buf_i;
 int val_i;
 u8 buf[6];
 u8 *val_p;
 __be32 tmp;

 if (len > 4)
  return -EINVAL;

 buf[0] = reg >> 8;
 buf[1] = reg & 0xff;

 tmp = cpu_to_be32(val);
 val_p = (u8 *)&tmp;
 buf_i = 2;
 val_i = 4 - len;

 while (val_i < 4)
  buf[buf_i++] = val_p[val_i++];

 if (i2c_master_send(client, buf, len + 2) != len + 2)
  return -EIO;

 return 0;
}

/* Write a list of registers */
static int ov5670_write_regs(struct ov5670 *ov5670,
        const struct ov5670_reg *regs, unsigned int len)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&ov5670->sd);
 unsigned int i;
 int ret;

 for (i = 0; i < len; i++) {
  ret = ov5670_write_reg(ov5670, regs[i].address, 1, regs[i].val);
  if (ret) {
   dev_err_ratelimited(
    &client->dev,
    "Failed to write reg 0x%4.4x. error = %d\n",
    regs[i].address, ret);

   return ret;
  }
 }

 return 0;
}

static int ov5670_write_reg_list(struct ov5670 *ov5670,
     const struct ov5670_reg_list *r_list)
{
 return ov5670_write_regs(ov5670, r_list->regs, r_list->num_of_regs);
}

static int ov5670_update_digital_gain(struct ov5670 *ov5670, u32 d_gain)
{
 int ret;

 ret = ov5670_write_reg(ov5670, OV5670_REG_R_DGTL_GAIN,
          OV5670_REG_VALUE_16BIT, d_gain);
 if (ret)
  return ret;

 ret = ov5670_write_reg(ov5670, OV5670_REG_G_DGTL_GAIN,
          OV5670_REG_VALUE_16BIT, d_gain);
 if (ret)
  return ret;

 return ov5670_write_reg(ov5670, OV5670_REG_B_DGTL_GAIN,
    OV5670_REG_VALUE_16BIT, d_gain);
}

static int ov5670_enable_test_pattern(struct ov5670 *ov5670, u32 pattern)
{
 u32 val;
 int ret;

 /* Set the bayer order that we support */
 ret = ov5670_write_reg(ov5670, OV5670_REG_TEST_PATTERN_CTRL,
          OV5670_REG_VALUE_08BIT, 0);
 if (ret)
  return ret;

 ret = ov5670_read_reg(ov5670, OV5670_REG_TEST_PATTERN,
         OV5670_REG_VALUE_08BIT, &val);
 if (ret)
  return ret;

 if (pattern)
  val |= OV5670_TEST_PATTERN_ENABLE;
 else
  val &= ~OV5670_TEST_PATTERN_ENABLE;

 return ov5670_write_reg(ov5670, OV5670_REG_TEST_PATTERN,
    OV5670_REG_VALUE_08BIT, val);
}

/* Initialize control handlers */
static int ov5670_set_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct ov5670 *ov5670 = container_of(ctrl->handler,
          struct ov5670, ctrl_handler);
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&ov5670->sd);
 s64 max;
 int ret;

 /* Propagate change of current control to all related controls */
 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_VBLANK:
  /* Update max exposure while meeting expected vblanking */
  max = ov5670->cur_mode->height + ctrl->val - 8;
  __v4l2_ctrl_modify_range(ov5670->exposure,
      ov5670->exposure->minimum, max,
      ov5670->exposure->step, max);
  break;
 }

 /* V4L2 controls values will be applied only when power is already up */
 if (!pm_runtime_get_if_in_use(&client->dev))
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN:
  ret = ov5670_write_reg(ov5670, OV5670_REG_ANALOG_GAIN,
           OV5670_REG_VALUE_16BIT, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_DIGITAL_GAIN:
  ret = ov5670_update_digital_gain(ov5670, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_EXPOSURE:
  /* 4 least significant bits of expsoure are fractional part */
  ret = ov5670_write_reg(ov5670, OV5670_REG_EXPOSURE,
           OV5670_REG_VALUE_24BIT, ctrl->val << 4);
  break;
 case V4L2_CID_VBLANK:
  /* Update VTS that meets expected vertical blanking */
  ret = ov5670_write_reg(ov5670, OV5670_REG_VTS,
           OV5670_REG_VALUE_16BIT,
           ov5670->cur_mode->height + ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_TEST_PATTERN:
  ret = ov5670_enable_test_pattern(ov5670, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_HBLANK:
 case V4L2_CID_LINK_FREQ:
 case V4L2_CID_PIXEL_RATE:
  ret = 0;
  break;
 default:
  ret = -EINVAL;
  dev_info(&client->dev, "%s Unhandled id:0x%x, val:0x%x\n",
    __func__, ctrl->id, ctrl->val);
  break;
 }

 pm_runtime_put(&client->dev);

 return ret;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops ov5670_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = ov5670_set_ctrl,
};

/* Initialize control handlers */
static int ov5670_init_controls(struct ov5670 *ov5670)
{
 struct v4l2_mbus_config_mipi_csi2 *bus_mipi_csi2 =
  &ov5670->endpoint.bus.mipi_csi2;
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&ov5670->sd);
 struct v4l2_fwnode_device_properties props;
 struct v4l2_ctrl_handler *ctrl_hdlr;
 unsigned int lanes_count;
 s64 mipi_pixel_rate;
 s64 vblank_max;
 s64 vblank_def;
 s64 vblank_min;
 s64 exposure_max;
 int ret;

 ctrl_hdlr = &ov5670->ctrl_handler;
 ret = v4l2_ctrl_handler_init(ctrl_hdlr, 10);
 if (ret)
  return ret;

 ctrl_hdlr->lock = &ov5670->mutex;
 ov5670->link_freq = v4l2_ctrl_new_int_menu(ctrl_hdlr,
         &ov5670_ctrl_ops,
         V4L2_CID_LINK_FREQ,
         0, 0, link_freq_menu_items);
 if (ov5670->link_freq)
  ov5670->link_freq->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;

 /* By default, V4L2_CID_PIXEL_RATE is read only */
 lanes_count = bus_mipi_csi2->num_data_lanes;
 mipi_pixel_rate = OV5670_LINK_FREQ_422MHZ * 2 * lanes_count / 10;

 ov5670->pixel_rate = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &ov5670_ctrl_ops,
            V4L2_CID_PIXEL_RATE,
            mipi_pixel_rate,
            mipi_pixel_rate,
            1,
            mipi_pixel_rate);

 vblank_max = OV5670_VTS_MAX - ov5670->cur_mode->height;
 vblank_def = ov5670->cur_mode->vts_def - ov5670->cur_mode->height;
 vblank_min = ov5670->cur_mode->vts_min - ov5670->cur_mode->height;
 ov5670->vblank = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &ov5670_ctrl_ops,
        V4L2_CID_VBLANK, vblank_min,
        vblank_max, 1, vblank_def);

 ov5670->hblank = v4l2_ctrl_new_std(
    ctrl_hdlr, &ov5670_ctrl_ops, V4L2_CID_HBLANK,
    OV5670_FIXED_PPL - ov5670->cur_mode->width,
    OV5670_FIXED_PPL - ov5670->cur_mode->width, 1,
    OV5670_FIXED_PPL - ov5670->cur_mode->width);
 if (ov5670->hblank)
  ov5670->hblank->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;

 /* Get min, max, step, default from sensor */
 v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &ov5670_ctrl_ops, V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN,
     ANALOG_GAIN_MIN, ANALOG_GAIN_MAX, ANALOG_GAIN_STEP,
     ANALOG_GAIN_DEFAULT);

 /* Digital gain */
 v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &ov5670_ctrl_ops, V4L2_CID_DIGITAL_GAIN,
     OV5670_DGTL_GAIN_MIN, OV5670_DGTL_GAIN_MAX,
     OV5670_DGTL_GAIN_STEP, OV5670_DGTL_GAIN_DEFAULT);

 /* Get min, max, step, default from sensor */
 exposure_max = ov5670->cur_mode->vts_def - 8;
 ov5670->exposure = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &ov5670_ctrl_ops,
          V4L2_CID_EXPOSURE,
          OV5670_EXPOSURE_MIN,
          exposure_max, OV5670_EXPOSURE_STEP,
          exposure_max);

 v4l2_ctrl_new_std_menu_items(ctrl_hdlr, &ov5670_ctrl_ops,
         V4L2_CID_TEST_PATTERN,
         ARRAY_SIZE(ov5670_test_pattern_menu) - 1,
         0, 0, ov5670_test_pattern_menu);

 if (ctrl_hdlr->error) {
  ret = ctrl_hdlr->error;
  goto error;
 }

 ret = v4l2_fwnode_device_parse(&client->dev, &props);
 if (ret)
  goto error;

 ret = v4l2_ctrl_new_fwnode_properties(ctrl_hdlr, &ov5670_ctrl_ops,
           &props);
 if (ret)
  goto error;

 ov5670->sd.ctrl_handler = ctrl_hdlr;

 return 0;

error:
 v4l2_ctrl_handler_free(ctrl_hdlr);

 return ret;
}

static int ov5670_init_state(struct v4l2_subdev *sd,
        struct v4l2_subdev_state *state)
{
 struct v4l2_mbus_framefmt *fmt =
    v4l2_subdev_state_get_format(state, 0);
 const struct ov5670_mode *default_mode = &supported_modes[0];
 struct v4l2_rect *crop = v4l2_subdev_state_get_crop(state, 0);

 fmt->width = default_mode->width;
 fmt->height = default_mode->height;
 fmt->code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10;
 fmt->field = V4L2_FIELD_NONE;
 fmt->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
 fmt->ycbcr_enc = V4L2_MAP_YCBCR_ENC_DEFAULT(V4L2_COLORSPACE_SRGB);
 fmt->quantization = V4L2_QUANTIZATION_FULL_RANGE;
 fmt->xfer_func = V4L2_MAP_XFER_FUNC_DEFAULT(V4L2_COLORSPACE_SRGB);

 *crop = *default_mode->analog_crop;

 return 0;
}

static int ov5670_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
     struct v4l2_subdev_state *sd_state,
     struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
{
 /* Only one bayer order GRBG is supported */
 if (code->index > 0)
  return -EINVAL;

 code->code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10;

 return 0;
}

static int ov5670_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *sd,
      struct v4l2_subdev_state *sd_state,
      struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
{
 if (fse->index >= ARRAY_SIZE(supported_modes))
  return -EINVAL;

 if (fse->code != MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10)
  return -EINVAL;

 fse->min_width = supported_modes[fse->index].width;
 fse->max_width = fse->min_width;
 fse->min_height = supported_modes[fse->index].height;
 fse->max_height = fse->min_height;

 return 0;
}

static void ov5670_update_pad_format(const struct ov5670_mode *mode,
         struct v4l2_subdev_format *fmt)
{
 fmt->format.width = mode->width;
 fmt->format.height = mode->height;
 fmt->format.code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10;
 fmt->format.field = V4L2_FIELD_NONE;
}

static int ov5670_do_get_pad_format(struct ov5670 *ov5670,
        struct v4l2_subdev_state *sd_state,
        struct v4l2_subdev_format *fmt)
{
 if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
  fmt->format = *v4l2_subdev_state_get_format(sd_state,
           fmt->pad);
 else
  ov5670_update_pad_format(ov5670->cur_mode, fmt);

 return 0;
}

static int ov5670_get_pad_format(struct v4l2_subdev *sd,
     struct v4l2_subdev_state *sd_state,
     struct v4l2_subdev_format *fmt)
{
 struct ov5670 *ov5670 = to_ov5670(sd);
 int ret;

 mutex_lock(&ov5670->mutex);
 ret = ov5670_do_get_pad_format(ov5670, sd_state, fmt);
 mutex_unlock(&ov5670->mutex);

 return ret;
}

static int ov5670_set_pad_format(struct v4l2_subdev *sd,
     struct v4l2_subdev_state *sd_state,
     struct v4l2_subdev_format *fmt)
{
 struct ov5670 *ov5670 = to_ov5670(sd);
 struct v4l2_mbus_config_mipi_csi2 *bus_mipi_csi2 =
  &ov5670->endpoint.bus.mipi_csi2;
 const struct ov5670_mode *mode;
 unsigned int lanes_count;
 s64 mipi_pixel_rate;
 s32 vblank_def;
 s64 link_freq;
 s32 h_blank;

 mutex_lock(&ov5670->mutex);

 fmt->format.code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10;

 mode = v4l2_find_nearest_size(supported_modes,
          ARRAY_SIZE(supported_modes),
          width, height,
          fmt->format.width, fmt->format.height);
 ov5670_update_pad_format(mode, fmt);
 if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
  *v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, fmt->pad) = fmt->format;
 } else {
  ov5670->cur_mode = mode;
  __v4l2_ctrl_s_ctrl(ov5670->link_freq, mode->link_freq_index);

  lanes_count = bus_mipi_csi2->num_data_lanes;
  link_freq = link_freq_menu_items[mode->link_freq_index];
  /* pixel_rate = link_freq * 2 * nr_of_lanes / bits_per_sample */
  mipi_pixel_rate = div_s64(link_freq * 2 * lanes_count, 10);
  __v4l2_ctrl_s_ctrl_int64(
   ov5670->pixel_rate,
   mipi_pixel_rate);
  /* Update limits and set FPS to default */
  vblank_def = ov5670->cur_mode->vts_def -
        ov5670->cur_mode->height;
  __v4l2_ctrl_modify_range(
   ov5670->vblank,
   ov5670->cur_mode->vts_min - ov5670->cur_mode->height,
   OV5670_VTS_MAX - ov5670->cur_mode->height, 1,
   vblank_def);
  __v4l2_ctrl_s_ctrl(ov5670->vblank, vblank_def);
  h_blank = OV5670_FIXED_PPL - ov5670->cur_mode->width;
  __v4l2_ctrl_modify_range(ov5670->hblank, h_blank, h_blank, 1,
      h_blank);
 }

 mutex_unlock(&ov5670->mutex);

 return 0;
}

static int ov5670_get_skip_frames(struct v4l2_subdev *sd, u32 *frames)
{
 *frames = OV5670_NUM_OF_SKIP_FRAMES;

 return 0;
}

/* Verify chip ID */
static int ov5670_identify_module(struct ov5670 *ov5670)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&ov5670->sd);
 int ret;
 u32 val;

 if (ov5670->identified)
  return 0;

 ret = ov5670_read_reg(ov5670, OV5670_REG_CHIP_ID,
         OV5670_REG_VALUE_24BIT, &val);
 if (ret)
  return ret;

 if (val != OV5670_CHIP_ID) {
  dev_err(&client->dev, "chip id mismatch: %x!=%x\n",
   OV5670_CHIP_ID, val);
  return -ENXIO;
 }

 ov5670->identified = true;

 return 0;
}

static int ov5670_mipi_configure(struct ov5670 *ov5670)
{
 struct v4l2_mbus_config_mipi_csi2 *bus_mipi_csi2 =
  &ov5670->endpoint.bus.mipi_csi2;
 unsigned int lanes_count = bus_mipi_csi2->num_data_lanes;

 return ov5670_write_reg(ov5670, OV5670_MIPI_SC_CTRL0_REG,
    OV5670_REG_VALUE_08BIT,
    OV5670_MIPI_SC_CTRL0_LANES(lanes_count) |
    OV5670_MIPI_SC_CTRL0_MIPI_EN |
    OV5670_MIPI_SC_CTRL0_RESERVED);
}

/* Prepare streaming by writing default values and customized values */
static int ov5670_start_streaming(struct ov5670 *ov5670)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&ov5670->sd);
 const struct ov5670_reg_list *reg_list;
 int link_freq_index;
 int ret;

 ret = ov5670_identify_module(ov5670);
 if (ret)
  return ret;

 /* Get out of from software reset */
 ret = ov5670_write_reg(ov5670, OV5670_REG_SOFTWARE_RST,
          OV5670_REG_VALUE_08BIT, OV5670_SOFTWARE_RST);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "%s failed to set powerup registers\n",
   __func__);
  return ret;
 }

 /* Setup PLL */
 link_freq_index = ov5670->cur_mode->link_freq_index;
 reg_list = &link_freq_configs[link_freq_index].reg_list;
 ret = ov5670_write_reg_list(ov5670, reg_list);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "%s failed to set plls\n", __func__);
  return ret;
 }

 /* Apply default values of current mode */
 reg_list = &ov5670->cur_mode->reg_list;
 ret = ov5670_write_reg_list(ov5670, reg_list);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "%s failed to set mode\n", __func__);
  return ret;
 }

 ret = ov5670_mipi_configure(ov5670);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "%s failed to configure MIPI\n", __func__);
  return ret;
 }

 ret = __v4l2_ctrl_handler_setup(ov5670->sd.ctrl_handler);
 if (ret)
  return ret;

 /* Write stream on list */
 ret = ov5670_write_reg(ov5670, OV5670_REG_MODE_SELECT,
          OV5670_REG_VALUE_08BIT, OV5670_MODE_STREAMING);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "%s failed to set stream\n", __func__);
  return ret;
 }

 return 0;
}

static int ov5670_stop_streaming(struct ov5670 *ov5670)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&ov5670->sd);
 int ret;

 ret = ov5670_write_reg(ov5670, OV5670_REG_MODE_SELECT,
          OV5670_REG_VALUE_08BIT, OV5670_MODE_STANDBY);
 if (ret)
  dev_err(&client->dev, "%s failed to set stream\n", __func__);

 /* Return success even if it was an error, as there is nothing the
 * caller can do about it.
 */
 return 0;
}

static int ov5670_set_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
{
 struct ov5670 *ov5670 = to_ov5670(sd);
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 int ret = 0;

 mutex_lock(&ov5670->mutex);

 if (enable) {
  ret = pm_runtime_resume_and_get(&client->dev);
  if (ret < 0)
   goto unlock_and_return;

  ret = ov5670_start_streaming(ov5670);
  if (ret)
   goto error;
 } else {
  ret = ov5670_stop_streaming(ov5670);
  pm_runtime_put(&client->dev);
 }
 goto unlock_and_return;

error:
 pm_runtime_put(&client->dev);

unlock_and_return:
 mutex_unlock(&ov5670->mutex);

 return ret;
}

static int __maybe_unused ov5670_runtime_resume(struct device *dev)
{
 struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
 struct ov5670 *ov5670 = to_ov5670(sd);
 unsigned long delay_us;
 int ret;

 ret = clk_prepare_enable(ov5670->xvclk);
 if (ret)
  return ret;

 ret = regulator_bulk_enable(OV5670_NUM_SUPPLIES, ov5670->supplies);
 if (ret) {
  clk_disable_unprepare(ov5670->xvclk);
  return ret;
 }

 gpiod_set_value_cansleep(ov5670->pwdn_gpio, 0);
 gpiod_set_value_cansleep(ov5670->reset_gpio, 0);

 /* 8192 * 2 clock pulses before the first SCCB transaction. */
 delay_us = DIV_ROUND_UP(8192 * 2 * 1000,
    DIV_ROUND_UP(OV5670_XVCLK_FREQ, 1000));
 fsleep(delay_us);

 return 0;
}

static int __maybe_unused ov5670_runtime_suspend(struct device *dev)
{
 struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
 struct ov5670 *ov5670 = to_ov5670(sd);

 gpiod_set_value_cansleep(ov5670->reset_gpio, 1);
 gpiod_set_value_cansleep(ov5670->pwdn_gpio, 1);
 regulator_bulk_disable(OV5670_NUM_SUPPLIES, ov5670->supplies);
 clk_disable_unprepare(ov5670->xvclk);

 return 0;
}

static const struct v4l2_subdev_core_ops ov5670_core_ops = {
 .log_status = v4l2_ctrl_subdev_log_status,
 .subscribe_event = v4l2_ctrl_subdev_subscribe_event,
 .unsubscribe_event = v4l2_event_subdev_unsubscribe,
};

static const struct v4l2_rect *
__ov5670_get_pad_crop(struct ov5670 *sensor, struct v4l2_subdev_state *state,
        unsigned int pad, enum v4l2_subdev_format_whence which)
{
 const struct ov5670_mode *mode = sensor->cur_mode;

 switch (which) {
 case V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY:
  return v4l2_subdev_state_get_crop(state, pad);
 case V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE:
  return mode->analog_crop;
 }

 return NULL;
}

static int ov5670_get_selection(struct v4l2_subdev *subdev,
    struct v4l2_subdev_state *state,
    struct v4l2_subdev_selection *sel)
{
 struct ov5670 *sensor = to_ov5670(subdev);

 switch (sel->target) {
 case V4L2_SEL_TGT_CROP:
  mutex_lock(&sensor->mutex);
  sel->r = *__ov5670_get_pad_crop(sensor, state, sel->pad,
      sel->which);
  mutex_unlock(&sensor->mutex);
  break;
 case V4L2_SEL_TGT_NATIVE_SIZE:
 case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
  sel->r.top = 0;
  sel->r.left = 0;
  sel->r.width = OV5670_NATIVE_WIDTH;
  sel->r.height = OV5670_NATIVE_HEIGHT;
  break;
 case V4L2_SEL_TGT_CROP_DEFAULT:
  sel->r = ov5670_analog_crop;
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

static const struct v4l2_subdev_video_ops ov5670_video_ops = {
 .s_stream = ov5670_set_stream,
};

static const struct v4l2_subdev_pad_ops ov5670_pad_ops = {
 .enum_mbus_code = ov5670_enum_mbus_code,
 .get_fmt = ov5670_get_pad_format,
 .set_fmt = ov5670_set_pad_format,
 .enum_frame_size = ov5670_enum_frame_size,
 .get_selection = ov5670_get_selection,
 .set_selection = ov5670_get_selection,
};

static const struct v4l2_subdev_sensor_ops ov5670_sensor_ops = {
 .g_skip_frames = ov5670_get_skip_frames,
};

static const struct v4l2_subdev_ops ov5670_subdev_ops = {
 .core = &ov5670_core_ops,
 .video = &ov5670_video_ops,
 .pad = &ov5670_pad_ops,
 .sensor = &ov5670_sensor_ops,
};

static const struct v4l2_subdev_internal_ops ov5670_internal_ops = {
 .init_state = ov5670_init_state,
};

static const struct media_entity_operations ov5670_subdev_entity_ops = {
 .link_validate = v4l2_subdev_link_validate,
};

static int ov5670_regulators_probe(struct ov5670 *ov5670)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&ov5670->sd);
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < OV5670_NUM_SUPPLIES; i++)
  ov5670->supplies[i].supply = ov5670_supply_names[i];

 return devm_regulator_bulk_get(&client->dev, OV5670_NUM_SUPPLIES,
           ov5670->supplies);
}

static int ov5670_gpio_probe(struct ov5670 *ov5670)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&ov5670->sd);

 ov5670->pwdn_gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "powerdown",
          GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(ov5670->pwdn_gpio))
  return PTR_ERR(ov5670->pwdn_gpio);

 ov5670->reset_gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "reset",
           GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(ov5670->reset_gpio))
  return PTR_ERR(ov5670->reset_gpio);

 return 0;
}

static int ov5670_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct fwnode_handle *handle;
 struct ov5670 *ov5670;
 u32 input_clk = 0;
 bool full_power;
 int ret;

 ov5670 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*ov5670), GFP_KERNEL);
 if (!ov5670)
  return -ENOMEM;

 ov5670->xvclk = devm_clk_get_optional(&client->dev, NULL);
 if (!IS_ERR_OR_NULL(ov5670->xvclk))
  input_clk = clk_get_rate(ov5670->xvclk);
 else if (!ov5670->xvclk || PTR_ERR(ov5670->xvclk) == -ENOENT)
  device_property_read_u32(&client->dev, "clock-frequency",
      &input_clk);
 else
  return dev_err_probe(&client->dev, PTR_ERR(ov5670->xvclk),
         "error getting clock\n");

 if (input_clk != OV5670_XVCLK_FREQ) {
  dev_err(&client->dev,
   "Unsupported clock frequency %u\n", input_clk);
  return -EINVAL;
 }

 /* Initialize subdev */
 v4l2_i2c_subdev_init(&ov5670->sd, client, &ov5670_subdev_ops);
 ov5670->sd.internal_ops = &ov5670_internal_ops;

 ret = ov5670_regulators_probe(ov5670);
 if (ret)
  return dev_err_probe(&client->dev, ret, "Regulators probe failed\n");

 ret = ov5670_gpio_probe(ov5670);
 if (ret)
  return dev_err_probe(&client->dev, ret, "GPIO probe failed\n");

 /*
 * Graph Endpoint. If it's missing we defer rather than fail, as this
 * sensor is known to co-exist on systems with the IPU3 and so it might
 * be created by the ipu-bridge.
 */
 handle = fwnode_graph_get_next_endpoint(dev_fwnode(&client->dev), NULL);
 if (!handle)
  return dev_err_probe(&client->dev, -EPROBE_DEFER,
         "Endpoint for node get failed\n");

 ov5670->endpoint.bus_type = V4L2_MBUS_CSI2_DPHY;
 ov5670->endpoint.bus.mipi_csi2.num_data_lanes = 2;

 ret = v4l2_fwnode_endpoint_alloc_parse(handle, &ov5670->endpoint);
 fwnode_handle_put(handle);
 if (ret)
  return dev_err_probe(&client->dev, ret, "Endpoint parse failed\n");

 full_power = acpi_dev_state_d0(&client->dev);
 if (full_power) {
  ret = ov5670_runtime_resume(&client->dev);
  if (ret) {
   dev_err_probe(&client->dev, ret, "Power up failed\n");
   goto error_endpoint;
  }

  /* Check module identity */
  ret = ov5670_identify_module(ov5670);
  if (ret) {
   dev_err_probe(&client->dev, ret, "ov5670_identify_module() error\n");
   goto error_power_off;
  }
 }

 mutex_init(&ov5670->mutex);

 /* Set default mode to max resolution */
 ov5670->cur_mode = &supported_modes[0];

 ret = ov5670_init_controls(ov5670);
 if (ret) {
  dev_err_probe(&client->dev, ret, "ov5670_init_controls() error\n");
  goto error_mutex_destroy;
 }

 ov5670->sd.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE |
       V4L2_SUBDEV_FL_HAS_EVENTS;
 ov5670->sd.entity.ops = &ov5670_subdev_entity_ops;
 ov5670->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;

 /* Source pad initialization */
 ov5670->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
 ret = media_entity_pads_init(&ov5670->sd.entity, 1, &ov5670->pad);
 if (ret) {
  dev_err_probe(&client->dev, ret, "media_entity_pads_init() error\n");
  goto error_handler_free;
 }

 /* Set the device's state to active if it's in D0 state. */
 if (full_power)
  pm_runtime_set_active(&client->dev);
 pm_runtime_enable(&client->dev);

 /* Async register for subdev */
 ret = v4l2_async_register_subdev_sensor(&ov5670->sd);
 if (ret < 0) {
  dev_err_probe(&client->dev, ret, "v4l2_async_register_subdev() error\n");
  goto error_pm_disable;
 }

 pm_runtime_idle(&client->dev);

 return 0;

error_pm_disable:
 pm_runtime_disable(&client->dev);

 media_entity_cleanup(&ov5670->sd.entity);

error_handler_free:
 v4l2_ctrl_handler_free(ov5670->sd.ctrl_handler);

error_mutex_destroy:
 mutex_destroy(&ov5670->mutex);

error_power_off:
 if (full_power)
  ov5670_runtime_suspend(&client->dev);

error_endpoint:
 v4l2_fwnode_endpoint_free(&ov5670->endpoint);

 return ret;
}

static void ov5670_remove(struct i2c_client *client)
{
 struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
 struct ov5670 *ov5670 = to_ov5670(sd);

 v4l2_async_unregister_subdev(sd);
 media_entity_cleanup(&sd->entity);
 v4l2_ctrl_handler_free(sd->ctrl_handler);
 mutex_destroy(&ov5670->mutex);

 pm_runtime_disable(&client->dev);
 ov5670_runtime_suspend(&client->dev);

 v4l2_fwnode_endpoint_free(&ov5670->endpoint);
}

static const struct dev_pm_ops ov5670_pm_ops = {
 SET_RUNTIME_PM_OPS(ov5670_runtime_suspend, ov5670_runtime_resume, NULL)
};

#ifdef CONFIG_ACPI
static const struct acpi_device_id ov5670_acpi_ids[] = {
 { "INT3479" },
 { /* sentinel */ }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(acpi, ov5670_acpi_ids);
#endif

static const struct of_device_id ov5670_of_ids[] = {
 { .compatible = "ovti,ov5670" },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ov5670_of_ids);

static struct i2c_driver ov5670_i2c_driver = {
 .driver = {
  .name = "ov5670",
  .pm = &ov5670_pm_ops,
  .acpi_match_table = ACPI_PTR(ov5670_acpi_ids),
  .of_match_table = ov5670_of_ids,
 },
 .probe = ov5670_probe,
 .remove = ov5670_remove,
 .flags = I2C_DRV_ACPI_WAIVE_D0_PROBE,
};

module_i2c_driver(ov5670_i2c_driver);

MODULE_AUTHOR("Rapolu, Chiranjeevi");
MODULE_AUTHOR("Yang, Hyungwoo");
MODULE_DESCRIPTION("Omnivision ov5670 sensor driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");