Quelle  ov5647.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * A V4L2 driver for OmniVision OV5647 cameras.
 *
 * Based on Samsung S5K6AAFX SXGA 1/6" 1.3M CMOS Image Sensor driver
 * Copyright (C) 2011 Sylwester Nawrocki <s.nawrocki@samsung.com>
 *
 * Based on Omnivision OV7670 Camera Driver
 * Copyright (C) 2006-7 Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>
 *
 * Copyright (C) 2016, Synopsys, Inc.
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_graph.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <media/v4l2-ctrls.h>
#include <media/v4l2-device.h>
#include <media/v4l2-event.h>
#include <media/v4l2-fwnode.h>
#include <media/v4l2-image-sizes.h>
#include <media/v4l2-mediabus.h>

/*
 * From the datasheet, "20ms after PWDN goes low or 20ms after RESETB goes
 * high if reset is inserted after PWDN goes high, host can access sensor's
 * SCCB to initialize sensor."
 */
#define PWDN_ACTIVE_DELAY_MS 20

#define MIPI_CTRL00_CLOCK_LANE_GATE  BIT(5)
#define MIPI_CTRL00_LINE_SYNC_ENABLE  BIT(4)
#define MIPI_CTRL00_BUS_IDLE   BIT(2)
#define MIPI_CTRL00_CLOCK_LANE_DISABLE  BIT(0)

#define OV5647_SW_STANDBY  0x0100
#define OV5647_SW_RESET   0x0103
#define OV5647_REG_CHIPID_H  0x300a
#define OV5647_REG_CHIPID_L  0x300b
#define OV5640_REG_PAD_OUT  0x300d
#define OV5647_REG_EXP_HI  0x3500
#define OV5647_REG_EXP_MID  0x3501
#define OV5647_REG_EXP_LO  0x3502
#define OV5647_REG_AEC_AGC  0x3503
#define OV5647_REG_GAIN_HI  0x350a
#define OV5647_REG_GAIN_LO  0x350b
#define OV5647_REG_VTS_HI  0x380e
#define OV5647_REG_VTS_LO  0x380f
#define OV5647_REG_FRAME_OFF_NUMBER 0x4202
#define OV5647_REG_MIPI_CTRL00  0x4800
#define OV5647_REG_MIPI_CTRL14  0x4814
#define OV5647_REG_AWB   0x5001
#define OV5647_REG_ISPCTRL3D  0x503d

#define REG_TERM 0xfffe
#define VAL_TERM 0xfe
#define REG_DLY  0xffff

/* OV5647 native and active pixel array size */
#define OV5647_NATIVE_WIDTH  2624U
#define OV5647_NATIVE_HEIGHT  1956U

#define OV5647_PIXEL_ARRAY_LEFT  16U
#define OV5647_PIXEL_ARRAY_TOP  16U
#define OV5647_PIXEL_ARRAY_WIDTH 2592U
#define OV5647_PIXEL_ARRAY_HEIGHT 1944U

#define OV5647_VBLANK_MIN  4
#define OV5647_VTS_MAX   32767

#define OV5647_EXPOSURE_MIN  4
#define OV5647_EXPOSURE_STEP  1
#define OV5647_EXPOSURE_DEFAULT  1000
#define OV5647_EXPOSURE_MAX  65535

struct regval_list {
 u16 addr;
 u8 data;
};

struct ov5647_mode {
 struct v4l2_mbus_framefmt format;
 struct v4l2_rect  crop;
 u64    pixel_rate;
 int    hts;
 int    vts;
 const struct regval_list *reg_list;
 unsigned int   num_regs;
};

struct ov5647 {
 struct v4l2_subdev  sd;
 struct media_pad  pad;
 struct mutex   lock;
 struct clk   *xclk;
 struct gpio_desc  *pwdn;
 bool    clock_ncont;
 struct v4l2_ctrl_handler ctrls;
 const struct ov5647_mode *mode;
 struct v4l2_ctrl  *pixel_rate;
 struct v4l2_ctrl  *hblank;
 struct v4l2_ctrl  *vblank;
 struct v4l2_ctrl  *exposure;
};

static inline struct ov5647 *to_sensor(struct v4l2_subdev *sd)
{
 return container_of(sd, struct ov5647, sd);
}

static const char * const ov5647_test_pattern_menu[] = {
 "Disabled",
 "Color Bars",
 "Color Squares",
 "Random Data",
};

static const u8 ov5647_test_pattern_val[] = {
 0x00, /* Disabled */
 0x80, /* Color Bars */
 0x82, /* Color Squares */
 0x81, /* Random Data */
};

static const struct regval_list sensor_oe_disable_regs[] = {
 {0x3000, 0x00},
 {0x3001, 0x00},
 {0x3002, 0x00},
};

static const struct regval_list sensor_oe_enable_regs[] = {
 {0x3000, 0x0f},
 {0x3001, 0xff},
 {0x3002, 0xe4},
};

static struct regval_list ov5647_2592x1944_10bpp[] = {
 {0x0100, 0x00},
 {0x0103, 0x01},
 {0x3034, 0x1a},
 {0x3035, 0x21},
 {0x3036, 0x69},
 {0x303c, 0x11},
 {0x3106, 0xf5},
 {0x3821, 0x06},
 {0x3820, 0x00},
 {0x3827, 0xec},
 {0x370c, 0x03},
 {0x3612, 0x5b},
 {0x3618, 0x04},
 {0x5000, 0x06},
 {0x5002, 0x41},
 {0x5003, 0x08},
 {0x5a00, 0x08},
 {0x3000, 0x00},
 {0x3001, 0x00},
 {0x3002, 0x00},
 {0x3016, 0x08},
 {0x3017, 0xe0},
 {0x3018, 0x44},
 {0x301c, 0xf8},
 {0x301d, 0xf0},
 {0x3a18, 0x00},
 {0x3a19, 0xf8},
 {0x3c01, 0x80},
 {0x3b07, 0x0c},
 {0x380c, 0x0b},
 {0x380d, 0x1c},
 {0x3814, 0x11},
 {0x3815, 0x11},
 {0x3708, 0x64},
 {0x3709, 0x12},
 {0x3808, 0x0a},
 {0x3809, 0x20},
 {0x380a, 0x07},
 {0x380b, 0x98},
 {0x3800, 0x00},
 {0x3801, 0x00},
 {0x3802, 0x00},
 {0x3803, 0x00},
 {0x3804, 0x0a},
 {0x3805, 0x3f},
 {0x3806, 0x07},
 {0x3807, 0xa3},
 {0x3811, 0x10},
 {0x3813, 0x06},
 {0x3630, 0x2e},
 {0x3632, 0xe2},
 {0x3633, 0x23},
 {0x3634, 0x44},
 {0x3636, 0x06},
 {0x3620, 0x64},
 {0x3621, 0xe0},
 {0x3600, 0x37},
 {0x3704, 0xa0},
 {0x3703, 0x5a},
 {0x3715, 0x78},
 {0x3717, 0x01},
 {0x3731, 0x02},
 {0x370b, 0x60},
 {0x3705, 0x1a},
 {0x3f05, 0x02},
 {0x3f06, 0x10},
 {0x3f01, 0x0a},
 {0x3a08, 0x01},
 {0x3a09, 0x28},
 {0x3a0a, 0x00},
 {0x3a0b, 0xf6},
 {0x3a0d, 0x08},
 {0x3a0e, 0x06},
 {0x3a0f, 0x58},
 {0x3a10, 0x50},
 {0x3a1b, 0x58},
 {0x3a1e, 0x50},
 {0x3a11, 0x60},
 {0x3a1f, 0x28},
 {0x4001, 0x02},
 {0x4004, 0x04},
 {0x4000, 0x09},
 {0x4837, 0x19},
 {0x4800, 0x24},
 {0x3503, 0x03},
 {0x0100, 0x01},
};

static struct regval_list ov5647_1080p30_10bpp[] = {
 {0x0100, 0x00},
 {0x0103, 0x01},
 {0x3034, 0x1a},
 {0x3035, 0x21},
 {0x3036, 0x62},
 {0x303c, 0x11},
 {0x3106, 0xf5},
 {0x3821, 0x06},
 {0x3820, 0x00},
 {0x3827, 0xec},
 {0x370c, 0x03},
 {0x3612, 0x5b},
 {0x3618, 0x04},
 {0x5000, 0x06},
 {0x5002, 0x41},
 {0x5003, 0x08},
 {0x5a00, 0x08},
 {0x3000, 0x00},
 {0x3001, 0x00},
 {0x3002, 0x00},
 {0x3016, 0x08},
 {0x3017, 0xe0},
 {0x3018, 0x44},
 {0x301c, 0xf8},
 {0x301d, 0xf0},
 {0x3a18, 0x00},
 {0x3a19, 0xf8},
 {0x3c01, 0x80},
 {0x3b07, 0x0c},
 {0x380c, 0x09},
 {0x380d, 0x70},
 {0x3814, 0x11},
 {0x3815, 0x11},
 {0x3708, 0x64},
 {0x3709, 0x12},
 {0x3808, 0x07},
 {0x3809, 0x80},
 {0x380a, 0x04},
 {0x380b, 0x38},
 {0x3800, 0x01},
 {0x3801, 0x5c},
 {0x3802, 0x01},
 {0x3803, 0xb2},
 {0x3804, 0x08},
 {0x3805, 0xe3},
 {0x3806, 0x05},
 {0x3807, 0xf1},
 {0x3811, 0x04},
 {0x3813, 0x02},
 {0x3630, 0x2e},
 {0x3632, 0xe2},
 {0x3633, 0x23},
 {0x3634, 0x44},
 {0x3636, 0x06},
 {0x3620, 0x64},
 {0x3621, 0xe0},
 {0x3600, 0x37},
 {0x3704, 0xa0},
 {0x3703, 0x5a},
 {0x3715, 0x78},
 {0x3717, 0x01},
 {0x3731, 0x02},
 {0x370b, 0x60},
 {0x3705, 0x1a},
 {0x3f05, 0x02},
 {0x3f06, 0x10},
 {0x3f01, 0x0a},
 {0x3a08, 0x01},
 {0x3a09, 0x4b},
 {0x3a0a, 0x01},
 {0x3a0b, 0x13},
 {0x3a0d, 0x04},
 {0x3a0e, 0x03},
 {0x3a0f, 0x58},
 {0x3a10, 0x50},
 {0x3a1b, 0x58},
 {0x3a1e, 0x50},
 {0x3a11, 0x60},
 {0x3a1f, 0x28},
 {0x4001, 0x02},
 {0x4004, 0x04},
 {0x4000, 0x09},
 {0x4837, 0x19},
 {0x4800, 0x34},
 {0x3503, 0x03},
 {0x0100, 0x01},
};

static struct regval_list ov5647_2x2binned_10bpp[] = {
 {0x0100, 0x00},
 {0x0103, 0x01},
 {0x3034, 0x1a},
 {0x3035, 0x21},
 {0x3036, 0x62},
 {0x303c, 0x11},
 {0x3106, 0xf5},
 {0x3827, 0xec},
 {0x370c, 0x03},
 {0x3612, 0x59},
 {0x3618, 0x00},
 {0x5000, 0x06},
 {0x5002, 0x41},
 {0x5003, 0x08},
 {0x5a00, 0x08},
 {0x3000, 0x00},
 {0x3001, 0x00},
 {0x3002, 0x00},
 {0x3016, 0x08},
 {0x3017, 0xe0},
 {0x3018, 0x44},
 {0x301c, 0xf8},
 {0x301d, 0xf0},
 {0x3a18, 0x00},
 {0x3a19, 0xf8},
 {0x3c01, 0x80},
 {0x3b07, 0x0c},
 {0x3800, 0x00},
 {0x3801, 0x00},
 {0x3802, 0x00},
 {0x3803, 0x00},
 {0x3804, 0x0a},
 {0x3805, 0x3f},
 {0x3806, 0x07},
 {0x3807, 0xa3},
 {0x3808, 0x05},
 {0x3809, 0x10},
 {0x380a, 0x03},
 {0x380b, 0xcc},
 {0x380c, 0x07},
 {0x380d, 0x68},
 {0x3811, 0x0c},
 {0x3813, 0x06},
 {0x3814, 0x31},
 {0x3815, 0x31},
 {0x3630, 0x2e},
 {0x3632, 0xe2},
 {0x3633, 0x23},
 {0x3634, 0x44},
 {0x3636, 0x06},
 {0x3620, 0x64},
 {0x3621, 0xe0},
 {0x3600, 0x37},
 {0x3704, 0xa0},
 {0x3703, 0x5a},
 {0x3715, 0x78},
 {0x3717, 0x01},
 {0x3731, 0x02},
 {0x370b, 0x60},
 {0x3705, 0x1a},
 {0x3f05, 0x02},
 {0x3f06, 0x10},
 {0x3f01, 0x0a},
 {0x3a08, 0x01},
 {0x3a09, 0x28},
 {0x3a0a, 0x00},
 {0x3a0b, 0xf6},
 {0x3a0d, 0x08},
 {0x3a0e, 0x06},
 {0x3a0f, 0x58},
 {0x3a10, 0x50},
 {0x3a1b, 0x58},
 {0x3a1e, 0x50},
 {0x3a11, 0x60},
 {0x3a1f, 0x28},
 {0x4001, 0x02},
 {0x4004, 0x04},
 {0x4000, 0x09},
 {0x4837, 0x16},
 {0x4800, 0x24},
 {0x3503, 0x03},
 {0x3820, 0x41},
 {0x3821, 0x07},
 {0x350a, 0x00},
 {0x350b, 0x10},
 {0x3500, 0x00},
 {0x3501, 0x1a},
 {0x3502, 0xf0},
 {0x3212, 0xa0},
 {0x0100, 0x01},
};

static struct regval_list ov5647_640x480_10bpp[] = {
 {0x0100, 0x00},
 {0x0103, 0x01},
 {0x3035, 0x11},
 {0x3036, 0x46},
 {0x303c, 0x11},
 {0x3821, 0x07},
 {0x3820, 0x41},
 {0x370c, 0x03},
 {0x3612, 0x59},
 {0x3618, 0x00},
 {0x5000, 0x06},
 {0x5003, 0x08},
 {0x5a00, 0x08},
 {0x3000, 0xff},
 {0x3001, 0xff},
 {0x3002, 0xff},
 {0x301d, 0xf0},
 {0x3a18, 0x00},
 {0x3a19, 0xf8},
 {0x3c01, 0x80},
 {0x3b07, 0x0c},
 {0x380c, 0x07},
 {0x380d, 0x3c},
 {0x3814, 0x35},
 {0x3815, 0x35},
 {0x3708, 0x64},
 {0x3709, 0x52},
 {0x3808, 0x02},
 {0x3809, 0x80},
 {0x380a, 0x01},
 {0x380b, 0xe0},
 {0x3800, 0x00},
 {0x3801, 0x10},
 {0x3802, 0x00},
 {0x3803, 0x00},
 {0x3804, 0x0a},
 {0x3805, 0x2f},
 {0x3806, 0x07},
 {0x3807, 0x9f},
 {0x3630, 0x2e},
 {0x3632, 0xe2},
 {0x3633, 0x23},
 {0x3634, 0x44},
 {0x3620, 0x64},
 {0x3621, 0xe0},
 {0x3600, 0x37},
 {0x3704, 0xa0},
 {0x3703, 0x5a},
 {0x3715, 0x78},
 {0x3717, 0x01},
 {0x3731, 0x02},
 {0x370b, 0x60},
 {0x3705, 0x1a},
 {0x3f05, 0x02},
 {0x3f06, 0x10},
 {0x3f01, 0x0a},
 {0x3a08, 0x01},
 {0x3a09, 0x2e},
 {0x3a0a, 0x00},
 {0x3a0b, 0xfb},
 {0x3a0d, 0x02},
 {0x3a0e, 0x01},
 {0x3a0f, 0x58},
 {0x3a10, 0x50},
 {0x3a1b, 0x58},
 {0x3a1e, 0x50},
 {0x3a11, 0x60},
 {0x3a1f, 0x28},
 {0x4001, 0x02},
 {0x4004, 0x02},
 {0x4000, 0x09},
 {0x3000, 0x00},
 {0x3001, 0x00},
 {0x3002, 0x00},
 {0x3017, 0xe0},
 {0x301c, 0xfc},
 {0x3636, 0x06},
 {0x3016, 0x08},
 {0x3827, 0xec},
 {0x3018, 0x44},
 {0x3035, 0x21},
 {0x3106, 0xf5},
 {0x3034, 0x1a},
 {0x301c, 0xf8},
 {0x4800, 0x34},
 {0x3503, 0x03},
 {0x0100, 0x01},
};

static const struct ov5647_mode ov5647_modes[] = {
 /* 2592x1944 full resolution full FOV 10-bit mode. */
 {
  .format = {
   .code  = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
   .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
   .field  = V4L2_FIELD_NONE,
   .width  = 2592,
   .height  = 1944
  },
  .crop = {
   .left  = OV5647_PIXEL_ARRAY_LEFT,
   .top  = OV5647_PIXEL_ARRAY_TOP,
   .width  = 2592,
   .height  = 1944
  },
  .pixel_rate = 87500000,
  .hts  = 2844,
  .vts  = 0x7b0,
  .reg_list = ov5647_2592x1944_10bpp,
  .num_regs = ARRAY_SIZE(ov5647_2592x1944_10bpp)
 },
 /* 1080p30 10-bit mode. Full resolution centre-cropped down to 1080p. */
 {
  .format = {
   .code  = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
   .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
   .field  = V4L2_FIELD_NONE,
   .width  = 1920,
   .height  = 1080
  },
  .crop = {
   .left  = 348 + OV5647_PIXEL_ARRAY_LEFT,
   .top  = 434 + OV5647_PIXEL_ARRAY_TOP,
   .width  = 1928,
   .height  = 1080,
  },
  .pixel_rate = 81666700,
  .hts  = 2416,
  .vts  = 0x450,
  .reg_list = ov5647_1080p30_10bpp,
  .num_regs = ARRAY_SIZE(ov5647_1080p30_10bpp)
 },
 /* 2x2 binned full FOV 10-bit mode. */
 {
  .format = {
   .code  = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
   .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
   .field  = V4L2_FIELD_NONE,
   .width  = 1296,
   .height  = 972
  },
  .crop = {
   .left  = OV5647_PIXEL_ARRAY_LEFT,
   .top  = OV5647_PIXEL_ARRAY_TOP,
   .width  = 2592,
   .height  = 1944,
  },
  .pixel_rate = 81666700,
  .hts  = 1896,
  .vts  = 0x59b,
  .reg_list = ov5647_2x2binned_10bpp,
  .num_regs = ARRAY_SIZE(ov5647_2x2binned_10bpp)
 },
 /* 10-bit VGA full FOV 60fps. 2x2 binned and subsampled down to VGA. */
 {
  .format = {
   .code  = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
   .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
   .field  = V4L2_FIELD_NONE,
   .width  = 640,
   .height  = 480
  },
  .crop = {
   .left  = 16 + OV5647_PIXEL_ARRAY_LEFT,
   .top  = OV5647_PIXEL_ARRAY_TOP,
   .width  = 2560,
   .height  = 1920,
  },
  .pixel_rate = 55000000,
  .hts  = 1852,
  .vts  = 0x1f8,
  .reg_list = ov5647_640x480_10bpp,
  .num_regs = ARRAY_SIZE(ov5647_640x480_10bpp)
 },
};

/* Default sensor mode is 2x2 binned 640x480 SBGGR10_1X10. */
#define OV5647_DEFAULT_MODE (&ov5647_modes[3])
#define OV5647_DEFAULT_FORMAT (ov5647_modes[3].format)

static int ov5647_write16(struct v4l2_subdev *sd, u16 reg, u16 val)
{
 unsigned char data[4] = { reg >> 8, reg & 0xff, val >> 8, val & 0xff};
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 int ret;

 ret = i2c_master_send(client, data, 4);
 if (ret < 0) {
  dev_dbg(&client->dev, "%s: i2c write error, reg: %x\n",
   __func__, reg);
  return ret;
 }

 return 0;
}

static int ov5647_write(struct v4l2_subdev *sd, u16 reg, u8 val)
{
 unsigned char data[3] = { reg >> 8, reg & 0xff, val};
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 int ret;

 ret = i2c_master_send(client, data, 3);
 if (ret < 0) {
  dev_dbg(&client->dev, "%s: i2c write error, reg: %x\n",
    __func__, reg);
  return ret;
 }

 return 0;
}

static int ov5647_read(struct v4l2_subdev *sd, u16 reg, u8 *val)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 u8 buf[2] = { reg >> 8, reg & 0xff };
 struct i2c_msg msg[2];
 int ret;

 msg[0].addr = client->addr;
 msg[0].flags = client->flags;
 msg[0].buf = buf;
 msg[0].len = sizeof(buf);

 msg[1].addr = client->addr;
 msg[1].flags = client->flags | I2C_M_RD;
 msg[1].buf = buf;
 msg[1].len = 1;

 ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);
 if (ret != 2) {
  dev_err(&client->dev, "%s: i2c read error, reg: %x = %d\n",
   __func__, reg, ret);
  return ret >= 0 ? -EINVAL : ret;
 }

 *val = buf[0];

 return 0;
}

static int ov5647_write_array(struct v4l2_subdev *sd,
         const struct regval_list *regs, int array_size)
{
 int i, ret;

 for (i = 0; i < array_size; i++) {
  ret = ov5647_write(sd, regs[i].addr, regs[i].data);
  if (ret < 0)
   return ret;
 }

 return 0;
}

static int ov5647_set_virtual_channel(struct v4l2_subdev *sd, int channel)
{
 u8 channel_id;
 int ret;

 ret = ov5647_read(sd, OV5647_REG_MIPI_CTRL14, &channel_id);
 if (ret < 0)
  return ret;

 channel_id &= ~(3 << 6);

 return ov5647_write(sd, OV5647_REG_MIPI_CTRL14,
       channel_id | (channel << 6));
}

static int ov5647_set_mode(struct v4l2_subdev *sd)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 struct ov5647 *sensor = to_sensor(sd);
 u8 resetval, rdval;
 int ret;

 ret = ov5647_read(sd, OV5647_SW_STANDBY, &rdval);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = ov5647_write_array(sd, sensor->mode->reg_list,
     sensor->mode->num_regs);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&client->dev, "write sensor default regs error\n");
  return ret;
 }

 ret = ov5647_set_virtual_channel(sd, 0);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = ov5647_read(sd, OV5647_SW_STANDBY, &resetval);
 if (ret < 0)
  return ret;

 if (!(resetval & 0x01)) {
  dev_err(&client->dev, "Device was in SW standby");
  ret = ov5647_write(sd, OV5647_SW_STANDBY, 0x01);
  if (ret < 0)
   return ret;
 }

 return 0;
}

static int ov5647_stream_on(struct v4l2_subdev *sd)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 struct ov5647 *sensor = to_sensor(sd);
 u8 val = MIPI_CTRL00_BUS_IDLE;
 int ret;

 ret = ov5647_set_mode(sd);
 if (ret) {
  dev_err(&client->dev, "Failed to program sensor mode: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 /* Apply customized values from user when stream starts. */
 ret =  __v4l2_ctrl_handler_setup(sd->ctrl_handler);
 if (ret)
  return ret;

 if (sensor->clock_ncont)
  val |= MIPI_CTRL00_CLOCK_LANE_GATE |
         MIPI_CTRL00_LINE_SYNC_ENABLE;

 ret = ov5647_write(sd, OV5647_REG_MIPI_CTRL00, val);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = ov5647_write(sd, OV5647_REG_FRAME_OFF_NUMBER, 0x00);
 if (ret < 0)
  return ret;

 return ov5647_write(sd, OV5640_REG_PAD_OUT, 0x00);
}

static int ov5647_stream_off(struct v4l2_subdev *sd)
{
 int ret;

 ret = ov5647_write(sd, OV5647_REG_MIPI_CTRL00,
      MIPI_CTRL00_CLOCK_LANE_GATE | MIPI_CTRL00_BUS_IDLE |
      MIPI_CTRL00_CLOCK_LANE_DISABLE);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = ov5647_write(sd, OV5647_REG_FRAME_OFF_NUMBER, 0x0f);
 if (ret < 0)
  return ret;

 return ov5647_write(sd, OV5640_REG_PAD_OUT, 0x01);
}

static int ov5647_power_on(struct device *dev)
{
 struct ov5647 *sensor = dev_get_drvdata(dev);
 int ret;

 dev_dbg(dev, "OV5647 power on\n");

 if (sensor->pwdn) {
  gpiod_set_value_cansleep(sensor->pwdn, 0);
  msleep(PWDN_ACTIVE_DELAY_MS);
 }

 ret = clk_prepare_enable(sensor->xclk);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "clk prepare enable failed\n");
  goto error_pwdn;
 }

 ret = ov5647_write_array(&sensor->sd, sensor_oe_enable_regs,
     ARRAY_SIZE(sensor_oe_enable_regs));
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "write sensor_oe_enable_regs error\n");
  goto error_clk_disable;
 }

 /* Stream off to coax lanes into LP-11 state. */
 ret = ov5647_stream_off(&sensor->sd);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "camera not available, check power\n");
  goto error_clk_disable;
 }

 return 0;

error_clk_disable:
 clk_disable_unprepare(sensor->xclk);
error_pwdn:
 gpiod_set_value_cansleep(sensor->pwdn, 1);

 return ret;
}

static int ov5647_power_off(struct device *dev)
{
 struct ov5647 *sensor = dev_get_drvdata(dev);
 u8 rdval;
 int ret;

 dev_dbg(dev, "OV5647 power off\n");

 ret = ov5647_write_array(&sensor->sd, sensor_oe_disable_regs,
     ARRAY_SIZE(sensor_oe_disable_regs));
 if (ret < 0)
  dev_dbg(dev, "disable oe failed\n");

 /* Enter software standby */
 ret = ov5647_read(&sensor->sd, OV5647_SW_STANDBY, &rdval);
 if (ret < 0)
  dev_dbg(dev, "software standby failed\n");

 rdval &= ~0x01;
 ret = ov5647_write(&sensor->sd, OV5647_SW_STANDBY, rdval);
 if (ret < 0)
  dev_dbg(dev, "software standby failed\n");

 clk_disable_unprepare(sensor->xclk);
 gpiod_set_value_cansleep(sensor->pwdn, 1);

 return 0;
}

#ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
static int ov5647_sensor_get_register(struct v4l2_subdev *sd,
          struct v4l2_dbg_register *reg)
{
 int ret;
 u8 val;

 ret = ov5647_read(sd, reg->reg & 0xff, &val);
 if (ret < 0)
  return ret;

 reg->val = val;
 reg->size = 1;

 return 0;
}

static int ov5647_sensor_set_register(struct v4l2_subdev *sd,
          const struct v4l2_dbg_register *reg)
{
 return ov5647_write(sd, reg->reg & 0xff, reg->val & 0xff);
}
#endif

/* Subdev core operations registration */
static const struct v4l2_subdev_core_ops ov5647_subdev_core_ops = {
 .subscribe_event = v4l2_ctrl_subdev_subscribe_event,
 .unsubscribe_event = v4l2_event_subdev_unsubscribe,
#ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 .g_register  = ov5647_sensor_get_register,
 .s_register  = ov5647_sensor_set_register,
#endif
};

static const struct v4l2_rect *
__ov5647_get_pad_crop(struct ov5647 *ov5647,
        struct v4l2_subdev_state *sd_state,
        unsigned int pad, enum v4l2_subdev_format_whence which)
{
 switch (which) {
 case V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY:
  return v4l2_subdev_state_get_crop(sd_state, pad);
 case V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE:
  return &ov5647->mode->crop;
 }

 return NULL;
}

static int ov5647_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 struct ov5647 *sensor = to_sensor(sd);
 int ret;

 mutex_lock(&sensor->lock);

 if (enable) {
  ret = pm_runtime_resume_and_get(&client->dev);
  if (ret < 0)
   goto error_unlock;

  ret = ov5647_stream_on(sd);
  if (ret < 0) {
   dev_err(&client->dev, "stream start failed: %d\n", ret);
   goto error_pm;
  }
 } else {
  ret = ov5647_stream_off(sd);
  if (ret < 0) {
   dev_err(&client->dev, "stream stop failed: %d\n", ret);
   goto error_pm;
  }
  pm_runtime_put(&client->dev);
 }

 mutex_unlock(&sensor->lock);

 return 0;

error_pm:
 pm_runtime_put(&client->dev);
error_unlock:
 mutex_unlock(&sensor->lock);

 return ret;
}

static const struct v4l2_subdev_video_ops ov5647_subdev_video_ops = {
 .s_stream =  ov5647_s_stream,
};

static int ov5647_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
     struct v4l2_subdev_state *sd_state,
     struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
{
 if (code->index > 0)
  return -EINVAL;

 code->code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10;

 return 0;
}

static int ov5647_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *sd,
      struct v4l2_subdev_state *sd_state,
      struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
{
 const struct v4l2_mbus_framefmt *fmt;

 if (fse->code != MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10 ||
     fse->index >= ARRAY_SIZE(ov5647_modes))
  return -EINVAL;

 fmt = &ov5647_modes[fse->index].format;
 fse->min_width = fmt->width;
 fse->max_width = fmt->width;
 fse->min_height = fmt->height;
 fse->max_height = fmt->height;

 return 0;
}

static int ov5647_get_pad_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
         struct v4l2_subdev_state *sd_state,
         struct v4l2_subdev_format *format)
{
 struct v4l2_mbus_framefmt *fmt = &format->format;
 const struct v4l2_mbus_framefmt *sensor_format;
 struct ov5647 *sensor = to_sensor(sd);

 mutex_lock(&sensor->lock);
 switch (format->which) {
 case V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY:
  sensor_format = v4l2_subdev_state_get_format(sd_state,
            format->pad);
  break;
 default:
  sensor_format = &sensor->mode->format;
  break;
 }

 *fmt = *sensor_format;
 mutex_unlock(&sensor->lock);

 return 0;
}

static int ov5647_set_pad_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
         struct v4l2_subdev_state *sd_state,
         struct v4l2_subdev_format *format)
{
 struct v4l2_mbus_framefmt *fmt = &format->format;
 struct ov5647 *sensor = to_sensor(sd);
 const struct ov5647_mode *mode;

 mode = v4l2_find_nearest_size(ov5647_modes, ARRAY_SIZE(ov5647_modes),
          format.width, format.height,
          fmt->width, fmt->height);

 /* Update the sensor mode and apply at it at streamon time. */
 mutex_lock(&sensor->lock);
 if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
  *v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, format->pad) = mode->format;
 } else {
  int exposure_max, exposure_def;
  int hblank, vblank;

  sensor->mode = mode;
  __v4l2_ctrl_modify_range(sensor->pixel_rate, mode->pixel_rate,
      mode->pixel_rate, 1, mode->pixel_rate);

  hblank = mode->hts - mode->format.width;
  __v4l2_ctrl_modify_range(sensor->hblank, hblank, hblank, 1,
      hblank);

  vblank = mode->vts - mode->format.height;
  __v4l2_ctrl_modify_range(sensor->vblank, OV5647_VBLANK_MIN,
      OV5647_VTS_MAX - mode->format.height,
      1, vblank);
  __v4l2_ctrl_s_ctrl(sensor->vblank, vblank);

  exposure_max = mode->vts - 4;
  exposure_def = min(exposure_max, OV5647_EXPOSURE_DEFAULT);
  __v4l2_ctrl_modify_range(sensor->exposure,
      sensor->exposure->minimum,
      exposure_max, sensor->exposure->step,
      exposure_def);
 }
 *fmt = mode->format;
 mutex_unlock(&sensor->lock);

 return 0;
}

static int ov5647_get_selection(struct v4l2_subdev *sd,
    struct v4l2_subdev_state *sd_state,
    struct v4l2_subdev_selection *sel)
{
 switch (sel->target) {
 case V4L2_SEL_TGT_CROP: {
  struct ov5647 *sensor = to_sensor(sd);

  mutex_lock(&sensor->lock);
  sel->r = *__ov5647_get_pad_crop(sensor, sd_state, sel->pad,
      sel->which);
  mutex_unlock(&sensor->lock);

  return 0;
 }

 case V4L2_SEL_TGT_NATIVE_SIZE:
  sel->r.top = 0;
  sel->r.left = 0;
  sel->r.width = OV5647_NATIVE_WIDTH;
  sel->r.height = OV5647_NATIVE_HEIGHT;

  return 0;

 case V4L2_SEL_TGT_CROP_DEFAULT:
 case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
  sel->r.top = OV5647_PIXEL_ARRAY_TOP;
  sel->r.left = OV5647_PIXEL_ARRAY_LEFT;
  sel->r.width = OV5647_PIXEL_ARRAY_WIDTH;
  sel->r.height = OV5647_PIXEL_ARRAY_HEIGHT;

  return 0;
 }

 return -EINVAL;
}

static const struct v4l2_subdev_pad_ops ov5647_subdev_pad_ops = {
 .enum_mbus_code  = ov5647_enum_mbus_code,
 .enum_frame_size = ov5647_enum_frame_size,
 .set_fmt  = ov5647_set_pad_fmt,
 .get_fmt  = ov5647_get_pad_fmt,
 .get_selection  = ov5647_get_selection,
};

static const struct v4l2_subdev_ops ov5647_subdev_ops = {
 .core  = &ov5647_subdev_core_ops,
 .video  = &ov5647_subdev_video_ops,
 .pad  = &ov5647_subdev_pad_ops,
};

static int ov5647_detect(struct v4l2_subdev *sd)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 u8 read;
 int ret;

 ret = ov5647_write(sd, OV5647_SW_RESET, 0x01);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = ov5647_read(sd, OV5647_REG_CHIPID_H, &read);
 if (ret < 0)
  return ret;

 if (read != 0x56) {
  dev_err(&client->dev, "ID High expected 0x56 got %x", read);
  return -ENODEV;
 }

 ret = ov5647_read(sd, OV5647_REG_CHIPID_L, &read);
 if (ret < 0)
  return ret;

 if (read != 0x47) {
  dev_err(&client->dev, "ID Low expected 0x47 got %x", read);
  return -ENODEV;
 }

 return ov5647_write(sd, OV5647_SW_RESET, 0x00);
}

static int ov5647_open(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_fh *fh)
{
 struct v4l2_mbus_framefmt *format =
    v4l2_subdev_state_get_format(fh->state, 0);
 struct v4l2_rect *crop = v4l2_subdev_state_get_crop(fh->state, 0);

 crop->left = OV5647_PIXEL_ARRAY_LEFT;
 crop->top = OV5647_PIXEL_ARRAY_TOP;
 crop->width = OV5647_PIXEL_ARRAY_WIDTH;
 crop->height = OV5647_PIXEL_ARRAY_HEIGHT;

 *format = OV5647_DEFAULT_FORMAT;

 return 0;
}

static const struct v4l2_subdev_internal_ops ov5647_subdev_internal_ops = {
 .open = ov5647_open,
};

static int ov5647_s_auto_white_balance(struct v4l2_subdev *sd, u32 val)
{
 return ov5647_write(sd, OV5647_REG_AWB, val ? 1 : 0);
}

static int ov5647_s_autogain(struct v4l2_subdev *sd, u32 val)
{
 int ret;
 u8 reg;

 /* Non-zero turns on AGC by clearing bit 1.*/
 ret = ov5647_read(sd, OV5647_REG_AEC_AGC, ®);
 if (ret)
  return ret;

 return ov5647_write(sd, OV5647_REG_AEC_AGC, val ? reg & ~BIT(1)
       : reg | BIT(1));
}

static int ov5647_s_exposure_auto(struct v4l2_subdev *sd, u32 val)
{
 int ret;
 u8 reg;

 /*
 * Everything except V4L2_EXPOSURE_MANUAL turns on AEC by
 * clearing bit 0.
 */
 ret = ov5647_read(sd, OV5647_REG_AEC_AGC, ®);
 if (ret)
  return ret;

 return ov5647_write(sd, OV5647_REG_AEC_AGC,
       val == V4L2_EXPOSURE_MANUAL ? reg | BIT(0)
       : reg & ~BIT(0));
}

static int ov5647_s_analogue_gain(struct v4l2_subdev *sd, u32 val)
{
 int ret;

 /* 10 bits of gain, 2 in the high register. */
 ret = ov5647_write(sd, OV5647_REG_GAIN_HI, (val >> 8) & 3);
 if (ret)
  return ret;

 return ov5647_write(sd, OV5647_REG_GAIN_LO, val & 0xff);
}

static int ov5647_s_exposure(struct v4l2_subdev *sd, u32 val)
{
 int ret;

 /*
 * Sensor has 20 bits, but the bottom 4 bits are fractions of a line
 * which we leave as zero (and don't receive in "val").
 */
 ret = ov5647_write(sd, OV5647_REG_EXP_HI, (val >> 12) & 0xf);
 if (ret)
  return ret;

 ret = ov5647_write(sd, OV5647_REG_EXP_MID, (val >> 4) & 0xff);
 if (ret)
  return ret;

 return ov5647_write(sd, OV5647_REG_EXP_LO, (val & 0xf) << 4);
}

static int ov5647_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct ov5647 *sensor = container_of(ctrl->handler,
         struct ov5647, ctrls);
 struct v4l2_subdev *sd = &sensor->sd;
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 int ret = 0;


 /* v4l2_ctrl_lock() locks our own mutex */

 if (ctrl->id == V4L2_CID_VBLANK) {
  int exposure_max, exposure_def;

  /* Update max exposure while meeting expected vblanking */
  exposure_max = sensor->mode->format.height + ctrl->val - 4;
  exposure_def = min(exposure_max, OV5647_EXPOSURE_DEFAULT);
  __v4l2_ctrl_modify_range(sensor->exposure,
      sensor->exposure->minimum,
      exposure_max, sensor->exposure->step,
      exposure_def);
 }

 /*
 * If the device is not powered up do not apply any controls
 * to H/W at this time. Instead the controls will be restored
 * at s_stream(1) time.
 */
 if (pm_runtime_get_if_in_use(&client->dev) == 0)
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
  ret = ov5647_s_auto_white_balance(sd, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_AUTOGAIN:
  ret = ov5647_s_autogain(sd, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
  ret = ov5647_s_exposure_auto(sd, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN:
  ret =  ov5647_s_analogue_gain(sd, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_EXPOSURE:
  ret = ov5647_s_exposure(sd, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_VBLANK:
  ret = ov5647_write16(sd, OV5647_REG_VTS_HI,
         sensor->mode->format.height + ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_TEST_PATTERN:
  ret = ov5647_write(sd, OV5647_REG_ISPCTRL3D,
       ov5647_test_pattern_val[ctrl->val]);
  break;

 /* Read-only, but we adjust it based on mode. */
 case V4L2_CID_PIXEL_RATE:
 case V4L2_CID_HBLANK:
  /* Read-only, but we adjust it based on mode. */
  break;

 default:
  dev_info(&client->dev,
    "Control (id:0x%x, val:0x%x) not supported\n",
    ctrl->id, ctrl->val);
  return -EINVAL;
 }

 pm_runtime_put(&client->dev);

 return ret;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops ov5647_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = ov5647_s_ctrl,
};

static int ov5647_init_controls(struct ov5647 *sensor)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sensor->sd);
 int hblank, exposure_max, exposure_def;

 v4l2_ctrl_handler_init(&sensor->ctrls, 9);

 v4l2_ctrl_new_std(&sensor->ctrls, &ov5647_ctrl_ops,
     V4L2_CID_AUTOGAIN, 0, 1, 1, 0);

 v4l2_ctrl_new_std(&sensor->ctrls, &ov5647_ctrl_ops,
     V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE, 0, 1, 1, 0);

 v4l2_ctrl_new_std_menu(&sensor->ctrls, &ov5647_ctrl_ops,
          V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO, V4L2_EXPOSURE_MANUAL,
          0, V4L2_EXPOSURE_MANUAL);

 exposure_max = sensor->mode->vts - 4;
 exposure_def = min(exposure_max, OV5647_EXPOSURE_DEFAULT);
 sensor->exposure = v4l2_ctrl_new_std(&sensor->ctrls, &ov5647_ctrl_ops,
          V4L2_CID_EXPOSURE,
          OV5647_EXPOSURE_MIN,
          exposure_max, OV5647_EXPOSURE_STEP,
          exposure_def);

 /* min: 16 = 1.0x; max (10 bits); default: 32 = 2.0x. */
 v4l2_ctrl_new_std(&sensor->ctrls, &ov5647_ctrl_ops,
     V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN, 16, 1023, 1, 32);

 /* By default, PIXEL_RATE is read only, but it does change per mode */
 sensor->pixel_rate = v4l2_ctrl_new_std(&sensor->ctrls, &ov5647_ctrl_ops,
            V4L2_CID_PIXEL_RATE,
            sensor->mode->pixel_rate,
            sensor->mode->pixel_rate, 1,
            sensor->mode->pixel_rate);

 /* By default, HBLANK is read only, but it does change per mode. */
 hblank = sensor->mode->hts - sensor->mode->format.width;
 sensor->hblank = v4l2_ctrl_new_std(&sensor->ctrls, &ov5647_ctrl_ops,
        V4L2_CID_HBLANK, hblank, hblank, 1,
        hblank);

 sensor->vblank = v4l2_ctrl_new_std(&sensor->ctrls, &ov5647_ctrl_ops,
        V4L2_CID_VBLANK, OV5647_VBLANK_MIN,
        OV5647_VTS_MAX -
        sensor->mode->format.height, 1,
        sensor->mode->vts -
        sensor->mode->format.height);

 v4l2_ctrl_new_std_menu_items(&sensor->ctrls, &ov5647_ctrl_ops,
         V4L2_CID_TEST_PATTERN,
         ARRAY_SIZE(ov5647_test_pattern_menu) - 1,
         0, 0, ov5647_test_pattern_menu);

 if (sensor->ctrls.error)
  goto handler_free;

 sensor->pixel_rate->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;
 sensor->hblank->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;
 sensor->sd.ctrl_handler = &sensor->ctrls;

 return 0;

handler_free:
 dev_err(&client->dev, "%s Controls initialization failed (%d)\n",
  __func__, sensor->ctrls.error);
 v4l2_ctrl_handler_free(&sensor->ctrls);

 return sensor->ctrls.error;
}

static int ov5647_parse_dt(struct ov5647 *sensor, struct device_node *np)
{
 struct v4l2_fwnode_endpoint bus_cfg = {
  .bus_type = V4L2_MBUS_CSI2_DPHY,
 };
 struct device_node *ep __free(device_node) =
  of_graph_get_endpoint_by_regs(np, 0, -1);
 int ret;

 if (!ep)
  return -EINVAL;

 ret = v4l2_fwnode_endpoint_parse(of_fwnode_handle(ep), &bus_cfg);
 if (ret)
  return ret;

 sensor->clock_ncont = bus_cfg.bus.mipi_csi2.flags &
         V4L2_MBUS_CSI2_NONCONTINUOUS_CLOCK;

 return 0;
}

static int ov5647_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct device_node *np = client->dev.of_node;
 struct device *dev = &client->dev;
 struct ov5647 *sensor;
 struct v4l2_subdev *sd;
 u32 xclk_freq;
 int ret;

 sensor = devm_kzalloc(dev, sizeof(*sensor), GFP_KERNEL);
 if (!sensor)
  return -ENOMEM;

 if (IS_ENABLED(CONFIG_OF) && np) {
  ret = ov5647_parse_dt(sensor, np);
  if (ret) {
   dev_err(dev, "DT parsing error: %d\n", ret);
   return ret;
  }
 }

 sensor->xclk = devm_clk_get(dev, NULL);
 if (IS_ERR(sensor->xclk)) {
  dev_err(dev, "could not get xclk");
  return PTR_ERR(sensor->xclk);
 }

 xclk_freq = clk_get_rate(sensor->xclk);
 if (xclk_freq != 25000000) {
  dev_err(dev, "Unsupported clock frequency: %u\n", xclk_freq);
  return -EINVAL;
 }

 /* Request the power down GPIO asserted. */
 sensor->pwdn = devm_gpiod_get_optional(dev, "pwdn", GPIOD_OUT_HIGH);
 if (IS_ERR(sensor->pwdn)) {
  dev_err(dev, "Failed to get 'pwdn' gpio\n");
  return -EINVAL;
 }

 mutex_init(&sensor->lock);

 sensor->mode = OV5647_DEFAULT_MODE;

 ret = ov5647_init_controls(sensor);
 if (ret)
  goto mutex_destroy;

 sd = &sensor->sd;
 v4l2_i2c_subdev_init(sd, client, &ov5647_subdev_ops);
 sd->internal_ops = &ov5647_subdev_internal_ops;
 sd->flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE | V4L2_SUBDEV_FL_HAS_EVENTS;

 sensor->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
 sd->entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;
 ret = media_entity_pads_init(&sd->entity, 1, &sensor->pad);
 if (ret < 0)
  goto ctrl_handler_free;

 ret = ov5647_power_on(dev);
 if (ret)
  goto entity_cleanup;

 ret = ov5647_detect(sd);
 if (ret < 0)
  goto power_off;

 ret = v4l2_async_register_subdev(sd);
 if (ret < 0)
  goto power_off;

 /* Enable runtime PM and turn off the device */
 pm_runtime_set_active(dev);
 pm_runtime_enable(dev);
 pm_runtime_idle(dev);

 dev_dbg(dev, "OmniVision OV5647 camera driver probed\n");

 return 0;

power_off:
 ov5647_power_off(dev);
entity_cleanup:
 media_entity_cleanup(&sd->entity);
ctrl_handler_free:
 v4l2_ctrl_handler_free(&sensor->ctrls);
mutex_destroy:
 mutex_destroy(&sensor->lock);

 return ret;
}

static void ov5647_remove(struct i2c_client *client)
{
 struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
 struct ov5647 *sensor = to_sensor(sd);

 v4l2_async_unregister_subdev(&sensor->sd);
 media_entity_cleanup(&sensor->sd.entity);
 v4l2_ctrl_handler_free(&sensor->ctrls);
 v4l2_device_unregister_subdev(sd);
 pm_runtime_disable(&client->dev);
 mutex_destroy(&sensor->lock);
}

static const struct dev_pm_ops ov5647_pm_ops = {
 SET_RUNTIME_PM_OPS(ov5647_power_off, ov5647_power_on, NULL)
};

static const struct i2c_device_id ov5647_id[] = {
 { "ov5647" },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ov5647_id);

#if IS_ENABLED(CONFIG_OF)
static const struct of_device_id ov5647_of_match[] = {
 { .compatible = "ovti,ov5647" },
 { /* sentinel */ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ov5647_of_match);
#endif

static struct i2c_driver ov5647_driver = {
 .driver = {
  .of_match_table = of_match_ptr(ov5647_of_match),
  .name = "ov5647",
  .pm = &ov5647_pm_ops,
 },
 .probe  = ov5647_probe,
 .remove  = ov5647_remove,
 .id_table = ov5647_id,
};

module_i2c_driver(ov5647_driver);

MODULE_AUTHOR("Ramiro Oliveira <roliveir@synopsys.com>");
MODULE_DESCRIPTION("A low-level driver for OmniVision ov5647 sensors");
MODULE_LICENSE("GPL v2");