Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/leds/rgb/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 16 kB image not shown  

Quelle  leds-ktd202x.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Kinetic KTD2026/7 RGB/White LED driver with I2C interface
 *
 * Copyright 2023 André Apitzsch <git@apitzsch.eu>
 *
 * Datasheet: https://www.kinet-ic.com/uploads/KTD2026-7-04h.pdf
 */


#include <linux/i2c.h>
#include <linux/led-class-multicolor.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>

#define KTD2026_NUM_LEDS 3
#define KTD2027_NUM_LEDS 4
#define KTD202X_MAX_LEDS 4

/* Register bank */
#define KTD202X_REG_RESET_CONTROL 0x00
#define KTD202X_REG_FLASH_PERIOD 0x01
#define KTD202X_REG_PWM1_TIMER  0x02
#define KTD202X_REG_PWM2_TIMER  0x03
#define KTD202X_REG_CHANNEL_CTRL 0x04
#define KTD202X_REG_TRISE_FALL  0x05
#define KTD202X_REG_LED_IOUT(x)  (0x06 + (x))

/* Register 0 */
#define KTD202X_TIMER_SLOT_CONTROL_TSLOT1 0x00
#define KTD202X_TIMER_SLOT_CONTROL_TSLOT2 0x01
#define KTD202X_TIMER_SLOT_CONTROL_TSLOT3 0x02
#define KTD202X_TIMER_SLOT_CONTROL_TSLOT4 0x03
#define KTD202X_RSTR_RESET   0x07

#define KTD202X_ENABLE_CTRL_WAKE 0x00 /* SCL High & SDA High */
#define KTD202X_ENABLE_CTRL_SLEEP 0x08 /* SCL High & SDA Toggling */

#define KTD202X_TRISE_FALL_SCALE_NORMAL  0x00
#define KTD202X_TRISE_FALL_SCALE_SLOW_X2 0x20
#define KTD202X_TRISE_FALL_SCALE_SLOW_X4 0x40
#define KTD202X_TRISE_FALL_SCALE_FAST_X8 0x60

/* Register 1 */
#define KTD202X_FLASH_PERIOD_256_MS_LOG_RAMP 0x00

/* Register 2-3 */
#define KTD202X_FLASH_ON_TIME_0_4_PERCENT 0x01

/* Register 4 */
#define KTD202X_CHANNEL_CTRL_MASK(x) (BIT(2 * (x)) | BIT(2 * (x) + 1))
#define KTD202X_CHANNEL_CTRL_OFF 0x00
#define KTD202X_CHANNEL_CTRL_ON(x) BIT(2 * (x))
#define KTD202X_CHANNEL_CTRL_PWM1(x) BIT(2 * (x) + 1)
#define KTD202X_CHANNEL_CTRL_PWM2(x) (BIT(2 * (x)) | BIT(2 * (x) + 1))

/* Register 5 */
#define KTD202X_RAMP_TIMES_2_MS   0x00

/* Register 6-9 */
#define KTD202X_LED_CURRENT_10_mA  0x4f

#define KTD202X_FLASH_PERIOD_MIN_MS 256
#define KTD202X_FLASH_PERIOD_STEP_MS 128
#define KTD202X_FLASH_PERIOD_MAX_STEPS 126
#define KTD202X_FLASH_ON_MAX 256

#define KTD202X_MAX_BRIGHTNESS 192

static const struct reg_default ktd202x_reg_defaults[] = {
 { KTD202X_REG_RESET_CONTROL, KTD202X_TIMER_SLOT_CONTROL_TSLOT1 |
  KTD202X_ENABLE_CTRL_WAKE | KTD202X_TRISE_FALL_SCALE_NORMAL },
 { KTD202X_REG_FLASH_PERIOD, KTD202X_FLASH_PERIOD_256_MS_LOG_RAMP },
 { KTD202X_REG_PWM1_TIMER, KTD202X_FLASH_ON_TIME_0_4_PERCENT },
 { KTD202X_REG_PWM2_TIMER, KTD202X_FLASH_ON_TIME_0_4_PERCENT },
 { KTD202X_REG_CHANNEL_CTRL, KTD202X_CHANNEL_CTRL_OFF },
 { KTD202X_REG_TRISE_FALL, KTD202X_RAMP_TIMES_2_MS },
 { KTD202X_REG_LED_IOUT(0), KTD202X_LED_CURRENT_10_mA },
 { KTD202X_REG_LED_IOUT(1), KTD202X_LED_CURRENT_10_mA },
 { KTD202X_REG_LED_IOUT(2), KTD202X_LED_CURRENT_10_mA },
 { KTD202X_REG_LED_IOUT(3), KTD202X_LED_CURRENT_10_mA },
};

struct ktd202x_led {
 struct ktd202x *chip;
 union {
  struct led_classdev cdev;
  struct led_classdev_mc mcdev;
 };
 u32 index;
};

struct ktd202x {
 struct mutex mutex;
 struct regulator_bulk_data regulators[2];
 struct device *dev;
 struct regmap *regmap;
 bool enabled;
 unsigned long num_leds;
 struct ktd202x_led leds[] __counted_by(num_leds);
};

static int ktd202x_chip_disable(struct ktd202x *chip)
{
 int ret;

 if (!chip->enabled)
  return 0;

 regmap_write(chip->regmap, KTD202X_REG_RESET_CONTROL, KTD202X_ENABLE_CTRL_SLEEP);

 ret = regulator_bulk_disable(ARRAY_SIZE(chip->regulators), chip->regulators);
 if (ret) {
  dev_err(chip->dev, "Failed to disable regulators: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 chip->enabled = false;
 return 0;
}

static int ktd202x_chip_enable(struct ktd202x *chip)
{
 int ret;

 if (chip->enabled)
  return 0;

 ret = regulator_bulk_enable(ARRAY_SIZE(chip->regulators), chip->regulators);
 if (ret) {
  dev_err(chip->dev, "Failed to enable regulators: %d\n", ret);
  return ret;
 }
 chip->enabled = true;

 ret = regmap_write(chip->regmap, KTD202X_REG_RESET_CONTROL, KTD202X_ENABLE_CTRL_WAKE);

 if (ret) {
  dev_err(chip->dev, "Failed to enable the chip: %d\n", ret);
  ktd202x_chip_disable(chip);
 }

 return ret;
}

static bool ktd202x_chip_in_use(struct ktd202x *chip)
{
 int i;

 for (i = 0; i < chip->num_leds; i++) {
  if (chip->leds[i].cdev.brightness)
   return true;
 }

 return false;
}

static int ktd202x_brightness_set(struct ktd202x_led *led,
      struct mc_subled *subleds,
      unsigned int num_channels)
{
 bool mode_blink = false;
 int channel;
 int state;
 int ret;
 int i;

 if (ktd202x_chip_in_use(led->chip)) {
  ret = ktd202x_chip_enable(led->chip);
  if (ret)
   return ret;
 }

 ret = regmap_read(led->chip->regmap, KTD202X_REG_CHANNEL_CTRL, &state);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * In multicolor case, assume blink mode if PWM is set for at least one
 * channel because another channel cannot be in state ON at the same time
 */

 for (i = 0; i < num_channels; i++) {
  int channel_state;

  channel = subleds[i].channel;
  channel_state = (state >> 2 * channel) & KTD202X_CHANNEL_CTRL_MASK(0);
  if (channel_state == KTD202X_CHANNEL_CTRL_OFF)
   continue;
  mode_blink = channel_state == KTD202X_CHANNEL_CTRL_PWM1(0);
  break;
 }

 for (i = 0; i < num_channels; i++) {
  enum led_brightness brightness;
  int mode;

  brightness = subleds[i].brightness;
  channel = subleds[i].channel;

  if (brightness) {
   /* Register expects brightness between 0 and MAX_BRIGHTNESS - 1 */
   ret = regmap_write(led->chip->regmap, KTD202X_REG_LED_IOUT(channel),
        brightness - 1);
   if (ret)
    return ret;

   if (mode_blink)
    mode = KTD202X_CHANNEL_CTRL_PWM1(channel);
   else
    mode = KTD202X_CHANNEL_CTRL_ON(channel);
  } else {
   mode = KTD202X_CHANNEL_CTRL_OFF;
  }
  ret = regmap_update_bits(led->chip->regmap, KTD202X_REG_CHANNEL_CTRL,
      KTD202X_CHANNEL_CTRL_MASK(channel), mode);
  if (ret)
   return ret;
 }

 if (!ktd202x_chip_in_use(led->chip))
  return ktd202x_chip_disable(led->chip);

 return 0;
}

static int ktd202x_brightness_single_set(struct led_classdev *cdev,
      enum led_brightness value)
{
 struct ktd202x_led *led = container_of(cdev, struct ktd202x_led, cdev);
 struct mc_subled info;
 int ret;

 cdev->brightness = value;

 mutex_lock(&led->chip->mutex);

 info.brightness = value;
 info.channel = led->index;
 ret = ktd202x_brightness_set(led, &info, 1);

 mutex_unlock(&led->chip->mutex);

 return ret;
}

static int ktd202x_brightness_mc_set(struct led_classdev *cdev,
         enum led_brightness value)
{
 struct led_classdev_mc *mc = lcdev_to_mccdev(cdev);
 struct ktd202x_led *led = container_of(mc, struct ktd202x_led, mcdev);
 int ret;

 cdev->brightness = value;

 mutex_lock(&led->chip->mutex);

 led_mc_calc_color_components(mc, value);
 ret = ktd202x_brightness_set(led, mc->subled_info, mc->num_colors);

 mutex_unlock(&led->chip->mutex);

 return ret;
}

static int ktd202x_blink_set(struct ktd202x_led *led, unsigned long *delay_on,
        unsigned long *delay_off, struct mc_subled *subleds,
        unsigned int num_channels)
{
 unsigned long delay_total_ms;
 int ret, num_steps, on;
 u8 ctrl_mask = 0;
 u8 ctrl_pwm1 = 0;
 u8 ctrl_on = 0;
 int i;

 mutex_lock(&led->chip->mutex);

 for (i = 0; i < num_channels; i++) {
  int channel = subleds[i].channel;

  ctrl_mask |= KTD202X_CHANNEL_CTRL_MASK(channel);
  ctrl_on |= KTD202X_CHANNEL_CTRL_ON(channel);
  ctrl_pwm1 |= KTD202X_CHANNEL_CTRL_PWM1(channel);
 }

 /* Never off - brightness is already set, disable blinking */
 if (!*delay_off) {
  ret = regmap_update_bits(led->chip->regmap, KTD202X_REG_CHANNEL_CTRL,
      ctrl_mask, ctrl_on);
  goto out;
 }

 /* Convert into values the HW will understand. */

 /* Integer representation of time of flash period */
 num_steps = (*delay_on + *delay_off - KTD202X_FLASH_PERIOD_MIN_MS) /
      KTD202X_FLASH_PERIOD_STEP_MS;
 num_steps = clamp(num_steps, 0, KTD202X_FLASH_PERIOD_MAX_STEPS);

 /* Integer representation of percentage of LED ON time */
 on = (*delay_on * KTD202X_FLASH_ON_MAX) / (*delay_on + *delay_off);

 /* Actually used delay_{on,off} values */
 delay_total_ms = num_steps * KTD202X_FLASH_PERIOD_STEP_MS + KTD202X_FLASH_PERIOD_MIN_MS;
 *delay_on = (delay_total_ms * on) / KTD202X_FLASH_ON_MAX;
 *delay_off = delay_total_ms - *delay_on;

 /* Set timings */
 ret = regmap_write(led->chip->regmap, KTD202X_REG_FLASH_PERIOD, num_steps);
 if (ret)
  goto out;

 ret = regmap_write(led->chip->regmap, KTD202X_REG_PWM1_TIMER, on);
 if (ret)
  goto out;

 ret = regmap_update_bits(led->chip->regmap, KTD202X_REG_CHANNEL_CTRL,
     ctrl_mask, ctrl_pwm1);
out:
 mutex_unlock(&led->chip->mutex);
 return ret;
}

static int ktd202x_blink_single_set(struct led_classdev *cdev,
        unsigned long *delay_on,
        unsigned long *delay_off)
{
 struct ktd202x_led *led = container_of(cdev, struct ktd202x_led, cdev);
 struct mc_subled info;
 int ret;

 if (!cdev->brightness) {
  ret = ktd202x_brightness_single_set(cdev, KTD202X_MAX_BRIGHTNESS);
  if (ret)
   return ret;
 }

 /* If no blink specified, default to 1 Hz. */
 if (!*delay_off && !*delay_on) {
  *delay_off = 500;
  *delay_on = 500;
 }

 /* Never on - just set to off */
 if (!*delay_on)
  return ktd202x_brightness_single_set(cdev, LED_OFF);

 info.channel = led->index;

 return ktd202x_blink_set(led, delay_on, delay_off, &info, 1);
}

static int ktd202x_blink_mc_set(struct led_classdev *cdev,
    unsigned long *delay_on,
    unsigned long *delay_off)
{
 struct led_classdev_mc *mc = lcdev_to_mccdev(cdev);
 struct ktd202x_led *led = container_of(mc, struct ktd202x_led, mcdev);
 int ret;

 if (!cdev->brightness) {
  ret = ktd202x_brightness_mc_set(cdev, KTD202X_MAX_BRIGHTNESS);
  if (ret)
   return ret;
 }

 /* If no blink specified, default to 1 Hz. */
 if (!*delay_off && !*delay_on) {
  *delay_off = 500;
  *delay_on = 500;
 }

 /* Never on - just set to off */
 if (!*delay_on)
  return ktd202x_brightness_mc_set(cdev, LED_OFF);

 return ktd202x_blink_set(led, delay_on, delay_off, mc->subled_info,
     mc->num_colors);
}

static int ktd202x_setup_led_rgb(struct ktd202x *chip, struct fwnode_handle *fwnode,
     struct ktd202x_led *led, struct led_init_data *init_data)
{
 struct fwnode_handle *child;
 struct led_classdev *cdev;
 struct mc_subled *info;
 int num_channels;
 int i = 0;

 num_channels = 0;
 fwnode_for_each_available_child_node(fwnode, child)
  num_channels++;

 if (!num_channels || num_channels > chip->num_leds)
  return -EINVAL;

 info = devm_kcalloc(chip->dev, num_channels, sizeof(*info), GFP_KERNEL);
 if (!info)
  return -ENOMEM;

 fwnode_for_each_available_child_node(fwnode, child) {
  u32 mono_color;
  u32 reg;
  int ret;

  ret = fwnode_property_read_u32(child, "reg", ®);
  if (ret != 0 || reg >= chip->num_leds) {
   dev_err(chip->dev, "invalid 'reg' of %pfw\n", child);
   fwnode_handle_put(child);
   return ret;
  }

  ret = fwnode_property_read_u32(child, "color", &mono_color);
  if (ret < 0 && ret != -EINVAL) {
   dev_err(chip->dev, "failed to parse 'color' of %pfw\n", child);
   fwnode_handle_put(child);
   return ret;
  }

  info[i].color_index = mono_color;
  info[i].channel = reg;
  info[i].intensity = KTD202X_MAX_BRIGHTNESS;
  i++;
 }

 led->mcdev.subled_info = info;
 led->mcdev.num_colors = num_channels;

 cdev = &led->mcdev.led_cdev;
 cdev->brightness_set_blocking = ktd202x_brightness_mc_set;
 cdev->blink_set = ktd202x_blink_mc_set;

 return devm_led_classdev_multicolor_register_ext(chip->dev, &led->mcdev, init_data);
}

static int ktd202x_setup_led_single(struct ktd202x *chip, struct fwnode_handle *fwnode,
        struct ktd202x_led *led, struct led_init_data *init_data)
{
 struct led_classdev *cdev;
 u32 reg;
 int ret;

 ret = fwnode_property_read_u32(fwnode, "reg", ®);
 if (ret != 0 || reg >= chip->num_leds) {
  dev_err(chip->dev, "invalid 'reg' of %pfw\n", fwnode);
  return -EINVAL;
 }
 led->index = reg;

 cdev = &led->cdev;
 cdev->brightness_set_blocking = ktd202x_brightness_single_set;
 cdev->blink_set = ktd202x_blink_single_set;

 return devm_led_classdev_register_ext(chip->dev, &led->cdev, init_data);
}

static int ktd202x_add_led(struct ktd202x *chip, struct fwnode_handle *fwnode, unsigned int index)
{
 struct ktd202x_led *led = &chip->leds[index];
 struct led_init_data init_data = {};
 struct led_classdev *cdev;
 u32 color;
 int ret;

 /* Color property is optional in single color case */
 ret = fwnode_property_read_u32(fwnode, "color", &color);
 if (ret < 0 && ret != -EINVAL) {
  dev_err(chip->dev, "failed to parse 'color' of %pfw\n", fwnode);
  return ret;
 }

 led->chip = chip;
 init_data.fwnode = fwnode;

 if (color == LED_COLOR_ID_RGB) {
  cdev = &led->mcdev.led_cdev;
  ret = ktd202x_setup_led_rgb(chip, fwnode, led, &init_data);
 } else {
  cdev = &led->cdev;
  ret = ktd202x_setup_led_single(chip, fwnode, led, &init_data);
 }

 if (ret) {
  dev_err(chip->dev, "unable to register %s\n", cdev->name);
  return ret;
 }

 cdev->max_brightness = KTD202X_MAX_BRIGHTNESS;

 return 0;
}

static int ktd202x_probe_fw(struct ktd202x *chip)
{
 struct device *dev = chip->dev;
 int count;
 int i = 0;

 count = device_get_child_node_count(dev);
 if (!count || count > chip->num_leds)
  return -EINVAL;

 regmap_write(chip->regmap, KTD202X_REG_RESET_CONTROL, KTD202X_RSTR_RESET);

 /* Allow the device to execute the complete reset */
 usleep_range(200, 300);

 device_for_each_child_node_scoped(dev, child) {
  int ret = ktd202x_add_led(chip, child, i);

  if (ret)
   return ret;

  i++;
 }

 return 0;
}

static const struct regmap_config ktd202x_regmap_config = {
 .reg_bits = 8,
 .val_bits = 8,
 .max_register = 0x09,
 .cache_type = REGCACHE_FLAT,
 .reg_defaults = ktd202x_reg_defaults,
 .num_reg_defaults = ARRAY_SIZE(ktd202x_reg_defaults),
};

static int ktd202x_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct device *dev = &client->dev;
 struct ktd202x *chip;
 int count;
 int ret;

 count = device_get_child_node_count(dev);
 if (!count || count > KTD202X_MAX_LEDS)
  return dev_err_probe(dev, -EINVAL, "Incorrect number of leds (%d)", count);

 chip = devm_kzalloc(dev, struct_size(chip, leds, count), GFP_KERNEL);
 if (!chip)
  return -ENOMEM;

 chip->dev = dev;
 i2c_set_clientdata(client, chip);

 chip->regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &ktd202x_regmap_config);
 if (IS_ERR(chip->regmap)) {
  ret = dev_err_probe(dev, PTR_ERR(chip->regmap),
        "Failed to allocate register map.\n");
  return ret;
 }

 ret = devm_mutex_init(dev, &chip->mutex);
 if (ret)
  return ret;

 chip->num_leds = (unsigned long)i2c_get_match_data(client);

 chip->regulators[0].supply = "vin";
 chip->regulators[1].supply = "vio";
 ret = devm_regulator_bulk_get(dev, ARRAY_SIZE(chip->regulators), chip->regulators);
 if (ret < 0) {
  dev_err_probe(dev, ret, "Failed to request regulators.\n");
  return ret;
 }

 ret = regulator_bulk_enable(ARRAY_SIZE(chip->regulators), chip->regulators);
 if (ret) {
  dev_err_probe(dev, ret, "Failed to enable regulators.\n");
  return ret;
 }

 ret = ktd202x_probe_fw(chip);
 if (ret < 0) {
  regulator_bulk_disable(ARRAY_SIZE(chip->regulators), chip->regulators);
  return ret;
 }

 ret = regulator_bulk_disable(ARRAY_SIZE(chip->regulators), chip->regulators);
 if (ret) {
  dev_err_probe(dev, ret, "Failed to disable regulators.\n");
  return ret;
 }

 return 0;
}

static void ktd202x_remove(struct i2c_client *client)
{
 struct ktd202x *chip = i2c_get_clientdata(client);

 ktd202x_chip_disable(chip);
}

static void ktd202x_shutdown(struct i2c_client *client)
{
 struct ktd202x *chip = i2c_get_clientdata(client);

 /* Reset registers to make sure all LEDs are off before shutdown */
 regmap_write(chip->regmap, KTD202X_REG_RESET_CONTROL, KTD202X_RSTR_RESET);
}

static const struct i2c_device_id ktd202x_id[] = {
 {"ktd2026", KTD2026_NUM_LEDS},
 {"ktd2027", KTD2027_NUM_LEDS},
 {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ktd202x_id);

static const struct of_device_id ktd202x_match_table[] = {
 { .compatible = "kinetic,ktd2026", .data = (void *)KTD2026_NUM_LEDS },
 { .compatible = "kinetic,ktd2027", .data = (void *)KTD2027_NUM_LEDS },
 {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ktd202x_match_table);

static struct i2c_driver ktd202x_driver = {
 .driver = {
  .name = "leds-ktd202x",
  .of_match_table = ktd202x_match_table,
 },
 .probe = ktd202x_probe,
 .remove = ktd202x_remove,
 .shutdown = ktd202x_shutdown,
 .id_table = ktd202x_id,
};
module_i2c_driver(ktd202x_driver);

MODULE_AUTHOR("André Apitzsch ");
MODULE_DESCRIPTION("Kinetic KTD2026/7 LED driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

Messung V0.5
C=96 H=91 G=93

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.5 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.