Quelle  irq-atmel-aic5.c   Sprache: C

/*
 * Atmel AT91 AIC5 (Advanced Interrupt Controller) driver
 *
 *  Copyright (C) 2004 SAN People
 *  Copyright (C) 2004 ATMEL
 *  Copyright (C) Rick Bronson
 *  Copyright (C) 2014 Free Electrons
 *
 *  Author: Boris BREZILLON <boris.brezillon@free-electrons.com>
 *
 * This file is licensed under the terms of the GNU General Public
 * License version 2.  This program is licensed "as is" without any
 * warranty of any kind, whether express or implied.
 */

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/bitmap.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/irqchip.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/irqdomain.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/io.h>

#include <asm/exception.h>
#include <asm/mach/irq.h>

#include "irq-atmel-aic-common.h"

/* Number of irq lines managed by AIC */
#define NR_AIC5_IRQS 128

#define AT91_AIC5_SSR  0x0
#define AT91_AIC5_INTSEL_MSK (0x7f << 0)

#define AT91_AIC5_SMR   0x4

#define AT91_AIC5_SVR   0x8
#define AT91_AIC5_IVR   0x10
#define AT91_AIC5_FVR   0x14
#define AT91_AIC5_ISR   0x18

#define AT91_AIC5_IPR0   0x20
#define AT91_AIC5_IPR1   0x24
#define AT91_AIC5_IPR2   0x28
#define AT91_AIC5_IPR3   0x2c
#define AT91_AIC5_IMR   0x30
#define AT91_AIC5_CISR   0x34

#define AT91_AIC5_IECR   0x40
#define AT91_AIC5_IDCR   0x44
#define AT91_AIC5_ICCR   0x48
#define AT91_AIC5_ISCR   0x4c
#define AT91_AIC5_EOICR   0x38
#define AT91_AIC5_SPU   0x3c
#define AT91_AIC5_DCR   0x6c

#define AT91_AIC5_FFER   0x50
#define AT91_AIC5_FFDR   0x54
#define AT91_AIC5_FFSR   0x58

static struct irq_domain *aic5_domain;

static void __exception_irq_entry aic5_handle(struct pt_regs *regs)
{
 struct irq_chip_generic *bgc = irq_get_domain_generic_chip(aic5_domain, 0);
 u32 irqnr;
 u32 irqstat;

 irqnr = irq_reg_readl(bgc, AT91_AIC5_IVR);
 irqstat = irq_reg_readl(bgc, AT91_AIC5_ISR);

 if (!irqstat)
  irq_reg_writel(bgc, 0, AT91_AIC5_EOICR);
 else
  generic_handle_domain_irq(aic5_domain, irqnr);
}

static void aic5_mask(struct irq_data *d)
{
 struct irq_domain *domain = d->domain;
 struct irq_chip_generic *bgc = irq_get_domain_generic_chip(domain, 0);
 struct irq_chip_generic *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);

 /*
 * Disable interrupt on AIC5. We always take the lock of the
 * first irq chip as all chips share the same registers.
 */
 guard(raw_spinlock)(&bgc->lock);
 irq_reg_writel(gc, d->hwirq, AT91_AIC5_SSR);
 irq_reg_writel(gc, 1, AT91_AIC5_IDCR);
 gc->mask_cache &= ~d->mask;
}

static void aic5_unmask(struct irq_data *d)
{
 struct irq_domain *domain = d->domain;
 struct irq_chip_generic *bgc = irq_get_domain_generic_chip(domain, 0);
 struct irq_chip_generic *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);

 /*
 * Enable interrupt on AIC5. We always take the lock of the
 * first irq chip as all chips share the same registers.
 */
 guard(raw_spinlock)(&bgc->lock);
 irq_reg_writel(gc, d->hwirq, AT91_AIC5_SSR);
 irq_reg_writel(gc, 1, AT91_AIC5_IECR);
 gc->mask_cache |= d->mask;
}

static int aic5_retrigger(struct irq_data *d)
{
 struct irq_domain *domain = d->domain;
 struct irq_chip_generic *bgc = irq_get_domain_generic_chip(domain, 0);

 /* Enable interrupt on AIC5 */
 guard(raw_spinlock)(&bgc->lock);
 irq_reg_writel(bgc, d->hwirq, AT91_AIC5_SSR);
 irq_reg_writel(bgc, 1, AT91_AIC5_ISCR);
 return 1;
}

static int aic5_set_type(struct irq_data *d, unsigned type)
{
 struct irq_domain *domain = d->domain;
 struct irq_chip_generic *bgc = irq_get_domain_generic_chip(domain, 0);
 unsigned int smr;
 int ret;

 guard(raw_spinlock)(&bgc->lock);
 irq_reg_writel(bgc, d->hwirq, AT91_AIC5_SSR);
 smr = irq_reg_readl(bgc, AT91_AIC5_SMR);
 ret = aic_common_set_type(d, type, &smr);
 if (!ret)
  irq_reg_writel(bgc, smr, AT91_AIC5_SMR);
 return ret;
}

#ifdef CONFIG_PM
static u32 *smr_cache;

static void aic5_suspend(struct irq_data *d)
{
 struct irq_domain *domain = d->domain;
 struct irq_domain_chip_generic *dgc = domain->gc;
 struct irq_chip_generic *bgc = irq_get_domain_generic_chip(domain, 0);
 struct irq_chip_generic *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 int i;
 u32 mask;

 if (smr_cache)
  for (i = 0; i < domain->revmap_size; i++) {
   irq_reg_writel(bgc, i, AT91_AIC5_SSR);
   smr_cache[i] = irq_reg_readl(bgc, AT91_AIC5_SMR);
  }

 guard(raw_spinlock)(&bgc->lock);
 for (i = 0; i < dgc->irqs_per_chip; i++) {
  mask = 1 << i;
  if ((mask & gc->mask_cache) == (mask & gc->wake_active))
   continue;

  irq_reg_writel(bgc, i + gc->irq_base, AT91_AIC5_SSR);
  if (mask & gc->wake_active)
   irq_reg_writel(bgc, 1, AT91_AIC5_IECR);
  else
   irq_reg_writel(bgc, 1, AT91_AIC5_IDCR);
 }
}

static void aic5_resume(struct irq_data *d)
{
 struct irq_domain *domain = d->domain;
 struct irq_domain_chip_generic *dgc = domain->gc;
 struct irq_chip_generic *bgc = irq_get_domain_generic_chip(domain, 0);
 struct irq_chip_generic *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 int i;
 u32 mask;

 guard(raw_spinlock)(&bgc->lock);

 if (smr_cache) {
  irq_reg_writel(bgc, 0xffffffff, AT91_AIC5_SPU);
  for (i = 0; i < domain->revmap_size; i++) {
   irq_reg_writel(bgc, i, AT91_AIC5_SSR);
   irq_reg_writel(bgc, i, AT91_AIC5_SVR);
   irq_reg_writel(bgc, smr_cache[i], AT91_AIC5_SMR);
  }
 }

 for (i = 0; i < dgc->irqs_per_chip; i++) {
  mask = 1 << i;

  if (!smr_cache &&
      ((mask & gc->mask_cache) == (mask & gc->wake_active)))
   continue;

  irq_reg_writel(bgc, i + gc->irq_base, AT91_AIC5_SSR);
  if (mask & gc->mask_cache)
   irq_reg_writel(bgc, 1, AT91_AIC5_IECR);
  else
   irq_reg_writel(bgc, 1, AT91_AIC5_IDCR);
 }
}

static void aic5_pm_shutdown(struct irq_data *d)
{
 struct irq_domain *domain = d->domain;
 struct irq_domain_chip_generic *dgc = domain->gc;
 struct irq_chip_generic *bgc = irq_get_domain_generic_chip(domain, 0);
 struct irq_chip_generic *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 int i;

 guard(raw_spinlock)(&bgc->lock);
 for (i = 0; i < dgc->irqs_per_chip; i++) {
  irq_reg_writel(bgc, i + gc->irq_base, AT91_AIC5_SSR);
  irq_reg_writel(bgc, 1, AT91_AIC5_IDCR);
  irq_reg_writel(bgc, 1, AT91_AIC5_ICCR);
 }
}
#else
#define aic5_suspend  NULL
#define aic5_resume  NULL
#define aic5_pm_shutdown NULL
#endif /* CONFIG_PM */

static void __init aic5_hw_init(struct irq_domain *domain)
{
 struct irq_chip_generic *gc = irq_get_domain_generic_chip(domain, 0);
 int i;

 /*
 * Perform 8 End Of Interrupt Command to make sure AIC
 * will not Lock out nIRQ
 */
 for (i = 0; i < 8; i++)
  irq_reg_writel(gc, 0, AT91_AIC5_EOICR);

 /*
 * Spurious Interrupt ID in Spurious Vector Register.
 * When there is no current interrupt, the IRQ Vector Register
 * reads the value stored in AIC_SPU
 */
 irq_reg_writel(gc, 0xffffffff, AT91_AIC5_SPU);

 /* No debugging in AIC: Debug (Protect) Control Register */
 irq_reg_writel(gc, 0, AT91_AIC5_DCR);

 /* Disable and clear all interrupts initially */
 for (i = 0; i < domain->revmap_size; i++) {
  irq_reg_writel(gc, i, AT91_AIC5_SSR);
  irq_reg_writel(gc, i, AT91_AIC5_SVR);
  irq_reg_writel(gc, 1, AT91_AIC5_IDCR);
  irq_reg_writel(gc, 1, AT91_AIC5_ICCR);
 }
}

static int aic5_irq_domain_xlate(struct irq_domain *d,
     struct device_node *ctrlr,
     const u32 *intspec, unsigned int intsize,
     irq_hw_number_t *out_hwirq,
     unsigned int *out_type)
{
 struct irq_chip_generic *bgc = irq_get_domain_generic_chip(d, 0);
 unsigned smr;
 int ret;

 if (!bgc)
  return -EINVAL;

 ret = aic_common_irq_domain_xlate(d, ctrlr, intspec, intsize,
       out_hwirq, out_type);
 if (ret)
  return ret;

 guard(raw_spinlock_irqsave)(&bgc->lock);
 irq_reg_writel(bgc, *out_hwirq, AT91_AIC5_SSR);
 smr = irq_reg_readl(bgc, AT91_AIC5_SMR);
 aic_common_set_priority(intspec[2], &smr);
 irq_reg_writel(bgc, smr, AT91_AIC5_SMR);
 return ret;
}

static const struct irq_domain_ops aic5_irq_ops = {
 .map = irq_map_generic_chip,
 .xlate = aic5_irq_domain_xlate,
};

static void __init sama5d3_aic_irq_fixup(void)
{
 aic_common_rtc_irq_fixup();
}

static void __init sam9x60_aic_irq_fixup(void)
{
 aic_common_rtc_irq_fixup();
 aic_common_rtt_irq_fixup();
}

static const struct of_device_id aic5_irq_fixups[] __initconst = {
 { .compatible = "atmel,sama5d3", .data = sama5d3_aic_irq_fixup },
 { .compatible = "atmel,sama5d4", .data = sama5d3_aic_irq_fixup },
 { .compatible = "microchip,sam9x60", .data = sam9x60_aic_irq_fixup },
 { .compatible = "microchip,sam9x7", .data = sam9x60_aic_irq_fixup },
 { /* sentinel */ },
};

static int __init aic5_of_init(struct device_node *node,
          struct device_node *parent,
          int nirqs)
{
 struct irq_chip_generic *gc;
 struct irq_domain *domain;
 int nchips;
 int i;

 if (nirqs > NR_AIC5_IRQS)
  return -EINVAL;

 if (aic5_domain)
  return -EEXIST;

 domain = aic_common_of_init(node, &aic5_irq_ops, "atmel-aic5",
        nirqs, aic5_irq_fixups);
 if (IS_ERR(domain))
  return PTR_ERR(domain);

 aic5_domain = domain;
 nchips = aic5_domain->revmap_size / 32;
 for (i = 0; i < nchips; i++) {
  gc = irq_get_domain_generic_chip(domain, i * 32);

  gc->chip_types[0].regs.eoi = AT91_AIC5_EOICR;
  gc->chip_types[0].chip.irq_mask = aic5_mask;
  gc->chip_types[0].chip.irq_unmask = aic5_unmask;
  gc->chip_types[0].chip.irq_retrigger = aic5_retrigger;
  gc->chip_types[0].chip.irq_set_type = aic5_set_type;
  gc->chip_types[0].chip.irq_suspend = aic5_suspend;
  gc->chip_types[0].chip.irq_resume = aic5_resume;
  gc->chip_types[0].chip.irq_pm_shutdown = aic5_pm_shutdown;
 }

 aic5_hw_init(domain);
 set_handle_irq(aic5_handle);

 return 0;
}

#define NR_SAMA5D2_IRQS  77

static int __init sama5d2_aic5_of_init(struct device_node *node,
           struct device_node *parent)
{
#ifdef CONFIG_PM
 smr_cache = kcalloc(DIV_ROUND_UP(NR_SAMA5D2_IRQS, 32) * 32,
       sizeof(*smr_cache), GFP_KERNEL);
 if (!smr_cache)
  return -ENOMEM;
#endif

 return aic5_of_init(node, parent, NR_SAMA5D2_IRQS);
}
IRQCHIP_DECLARE(sama5d2_aic5, "atmel,sama5d2-aic", sama5d2_aic5_of_init);

#define NR_SAMA5D3_IRQS  48

static int __init sama5d3_aic5_of_init(struct device_node *node,
           struct device_node *parent)
{
 return aic5_of_init(node, parent, NR_SAMA5D3_IRQS);
}
IRQCHIP_DECLARE(sama5d3_aic5, "atmel,sama5d3-aic", sama5d3_aic5_of_init);

#define NR_SAMA5D4_IRQS  68

static int __init sama5d4_aic5_of_init(struct device_node *node,
           struct device_node *parent)
{
 return aic5_of_init(node, parent, NR_SAMA5D4_IRQS);
}
IRQCHIP_DECLARE(sama5d4_aic5, "atmel,sama5d4-aic", sama5d4_aic5_of_init);

#define NR_SAM9X60_IRQS  50

static int __init sam9x60_aic5_of_init(struct device_node *node,
           struct device_node *parent)
{
 return aic5_of_init(node, parent, NR_SAM9X60_IRQS);
}
IRQCHIP_DECLARE(sam9x60_aic5, "microchip,sam9x60-aic", sam9x60_aic5_of_init);

#define NR_SAM9X7_IRQS  70

static int __init sam9x7_aic5_of_init(struct device_node *node, struct device_node *parent)
{
 return aic5_of_init(node, parent, NR_SAM9X7_IRQS);
}
IRQCHIP_DECLARE(sam9x7_aic5, "microchip,sam9x7-aic", sam9x7_aic5_of_init);