Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/input/keyboard/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 9 kB image not shown  

Quelle  tca8418_keypad.c   Sprache: C

 
/*
 * Driver for TCA8418 I2C keyboard
 *
 * Copyright (C) 2011 Fuel7, Inc.  All rights reserved.
 *
 * Author: Kyle Manna <kyle.manna@fuel7.com>
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or
 * modify it under the terms of the GNU General Public
 * License v2 as published by the Free Software Foundation.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
 * General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public
 * License along with this program; if not, write to the
 * Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
 * Boston, MA 021110-1307, USA.
 *
 * If you can't comply with GPLv2, alternative licensing terms may be
 * arranged. Please contact Fuel7, Inc. (http://fuel7.com/) for proprietary
 * alternative licensing inquiries.
 */


#include <linux/delay.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/input/matrix_keypad.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/types.h>

/* TCA8418 hardware limits */
#define TCA8418_MAX_ROWS 8
#define TCA8418_MAX_COLS 10

/* TCA8418 register offsets */
#define REG_CFG   0x01
#define REG_INT_STAT  0x02
#define REG_KEY_LCK_EC  0x03
#define REG_KEY_EVENT_A  0x04
#define REG_KEY_EVENT_B  0x05
#define REG_KEY_EVENT_C  0x06
#define REG_KEY_EVENT_D  0x07
#define REG_KEY_EVENT_E  0x08
#define REG_KEY_EVENT_F  0x09
#define REG_KEY_EVENT_G  0x0A
#define REG_KEY_EVENT_H  0x0B
#define REG_KEY_EVENT_I  0x0C
#define REG_KEY_EVENT_J  0x0D
#define REG_KP_LCK_TIMER 0x0E
#define REG_UNLOCK1  0x0F
#define REG_UNLOCK2  0x10
#define REG_GPIO_INT_STAT1 0x11
#define REG_GPIO_INT_STAT2 0x12
#define REG_GPIO_INT_STAT3 0x13
#define REG_GPIO_DAT_STAT1 0x14
#define REG_GPIO_DAT_STAT2 0x15
#define REG_GPIO_DAT_STAT3 0x16
#define REG_GPIO_DAT_OUT1 0x17
#define REG_GPIO_DAT_OUT2 0x18
#define REG_GPIO_DAT_OUT3 0x19
#define REG_GPIO_INT_EN1 0x1A
#define REG_GPIO_INT_EN2 0x1B
#define REG_GPIO_INT_EN3 0x1C
#define REG_KP_GPIO1  0x1D
#define REG_KP_GPIO2  0x1E
#define REG_KP_GPIO3  0x1F
#define REG_GPI_EM1  0x20
#define REG_GPI_EM2  0x21
#define REG_GPI_EM3  0x22
#define REG_GPIO_DIR1  0x23
#define REG_GPIO_DIR2  0x24
#define REG_GPIO_DIR3  0x25
#define REG_GPIO_INT_LVL1 0x26
#define REG_GPIO_INT_LVL2 0x27
#define REG_GPIO_INT_LVL3 0x28
#define REG_DEBOUNCE_DIS1 0x29
#define REG_DEBOUNCE_DIS2 0x2A
#define REG_DEBOUNCE_DIS3 0x2B
#define REG_GPIO_PULL1  0x2C
#define REG_GPIO_PULL2  0x2D
#define REG_GPIO_PULL3  0x2E

/* TCA8418 bit definitions */
#define CFG_AI   BIT(7)
#define CFG_GPI_E_CFG  BIT(6)
#define CFG_OVR_FLOW_M  BIT(5)
#define CFG_INT_CFG  BIT(4)
#define CFG_OVR_FLOW_IEN BIT(3)
#define CFG_K_LCK_IEN  BIT(2)
#define CFG_GPI_IEN  BIT(1)
#define CFG_KE_IEN  BIT(0)

#define INT_STAT_CAD_INT BIT(4)
#define INT_STAT_OVR_FLOW_INT BIT(3)
#define INT_STAT_K_LCK_INT BIT(2)
#define INT_STAT_GPI_INT BIT(1)
#define INT_STAT_K_INT  BIT(0)

/* TCA8418 register masks */
#define KEY_LCK_EC_KEC  0x7
#define KEY_EVENT_CODE  0x7f
#define KEY_EVENT_VALUE  0x80

struct tca8418_keypad {
 struct i2c_client *client;
 struct input_dev *input;

 unsigned int row_shift;
};

/*
 * Write a byte to the TCA8418
 */

static int tca8418_write_byte(struct tca8418_keypad *keypad_data,
         int reg, u8 val)
{
 int error;

 error = i2c_smbus_write_byte_data(keypad_data->client, reg, val);
 if (error < 0) {
  dev_err(&keypad_data->client->dev,
   "%s failed, reg: %d, val: %d, error: %d\n",
   __func__, reg, val, error);
  return error;
 }

 return 0;
}

/*
 * Read a byte from the TCA8418
 */

static int tca8418_read_byte(struct tca8418_keypad *keypad_data,
        int reg, u8 *val)
{
 int error;

 error = i2c_smbus_read_byte_data(keypad_data->client, reg);
 if (error < 0) {
  dev_err(&keypad_data->client->dev,
    "%s failed, reg: %d, error: %d\n",
    __func__, reg, error);
  return error;
 }

 *val = (u8)error;

 return 0;
}

static void tca8418_read_keypad(struct tca8418_keypad *keypad_data)
{
 struct input_dev *input = keypad_data->input;
 unsigned short *keymap = input->keycode;
 int error, col, row;
 u8 reg, state, code;

 do {
  error = tca8418_read_byte(keypad_data, REG_KEY_EVENT_A, ®);
  if (error < 0) {
   dev_err(&keypad_data->client->dev,
    "unable to read REG_KEY_EVENT_A\n");
   break;
  }

  /* Assume that key code 0 signifies empty FIFO */
  if (reg <= 0)
   break;

  state = reg & KEY_EVENT_VALUE;
  code  = reg & KEY_EVENT_CODE;

  row = code / TCA8418_MAX_COLS;
  col = code % TCA8418_MAX_COLS;

  row = (col) ? row : row - 1;
  col = (col) ? col - 1 : TCA8418_MAX_COLS - 1;

  code = MATRIX_SCAN_CODE(row, col, keypad_data->row_shift);
  input_event(input, EV_MSC, MSC_SCAN, code);
  input_report_key(input, keymap[code], state);

 } while (1);

 input_sync(input);
}

/*
 * Threaded IRQ handler and this can (and will) sleep.
 */

static irqreturn_t tca8418_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
 struct tca8418_keypad *keypad_data = dev_id;
 u8 reg;
 int error;

 error = tca8418_read_byte(keypad_data, REG_INT_STAT, ®);
 if (error) {
  dev_err(&keypad_data->client->dev,
   "unable to read REG_INT_STAT\n");
  return IRQ_NONE;
 }

 if (!reg)
  return IRQ_NONE;

 if (reg & INT_STAT_OVR_FLOW_INT)
  dev_warn(&keypad_data->client->dev, "overflow occurred\n");

 if (reg & INT_STAT_K_INT)
  tca8418_read_keypad(keypad_data);

 /* Clear all interrupts, even IRQs we didn't check (GPI, CAD, LCK) */
 reg = 0xff;
 error = tca8418_write_byte(keypad_data, REG_INT_STAT, reg);
 if (error)
  dev_err(&keypad_data->client->dev,
   "unable to clear REG_INT_STAT\n");

 return IRQ_HANDLED;
}

/*
 * Configure the TCA8418 for keypad operation
 */

static int tca8418_configure(struct tca8418_keypad *keypad_data,
        u32 rows, u32 cols)
{
 int reg, error = 0;

 /* Assemble a mask for row and column registers */
 reg  =  ~(~0 << rows);
 reg += (~(~0 << cols)) << 8;

 /* Set registers to keypad mode */
 error |= tca8418_write_byte(keypad_data, REG_KP_GPIO1, reg);
 error |= tca8418_write_byte(keypad_data, REG_KP_GPIO2, reg >> 8);
 error |= tca8418_write_byte(keypad_data, REG_KP_GPIO3, reg >> 16);

 /* Enable column debouncing */
 error |= tca8418_write_byte(keypad_data, REG_DEBOUNCE_DIS1, reg);
 error |= tca8418_write_byte(keypad_data, REG_DEBOUNCE_DIS2, reg >> 8);
 error |= tca8418_write_byte(keypad_data, REG_DEBOUNCE_DIS3, reg >> 16);

 if (error)
  return error;

 error = tca8418_write_byte(keypad_data, REG_CFG,
    CFG_INT_CFG | CFG_OVR_FLOW_IEN | CFG_KE_IEN);

 return error;
}

static int tca8418_keypad_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct device *dev = &client->dev;
 struct tca8418_keypad *keypad_data;
 struct input_dev *input;
 u32 rows = 0, cols = 0;
 int error, row_shift;
 u8 reg;

 /* Check i2c driver capabilities */
 if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_SMBUS_BYTE)) {
  dev_err(dev, "%s adapter not supported\n",
   dev_driver_string(&client->adapter->dev));
  return -ENODEV;
 }

 error = matrix_keypad_parse_properties(dev, &rows, &cols);
 if (error)
  return error;

 if (!rows || rows > TCA8418_MAX_ROWS) {
  dev_err(dev, "invalid rows\n");
  return -EINVAL;
 }

 if (!cols || cols > TCA8418_MAX_COLS) {
  dev_err(dev, "invalid columns\n");
  return -EINVAL;
 }

 row_shift = get_count_order(cols);

 /* Allocate memory for keypad_data and input device */
 keypad_data = devm_kzalloc(dev, sizeof(*keypad_data), GFP_KERNEL);
 if (!keypad_data)
  return -ENOMEM;

 keypad_data->client = client;
 keypad_data->row_shift = row_shift;

 /* Read key lock register, if this fails assume device not present */
 error = tca8418_read_byte(keypad_data, REG_KEY_LCK_EC, ®);
 if (error)
  return -ENODEV;

 /* Configure input device */
 input = devm_input_allocate_device(dev);
 if (!input)
  return -ENOMEM;

 keypad_data->input = input;

 input->name = client->name;
 input->id.bustype = BUS_I2C;
 input->id.vendor  = 0x0001;
 input->id.product = 0x001;
 input->id.version = 0x0001;

 error = matrix_keypad_build_keymap(NULL, NULL, rows, cols, NULL, input);
 if (error) {
  dev_err(dev, "Failed to build keymap\n");
  return error;
 }

 if (device_property_read_bool(dev, "keypad,autorepeat"))
  __set_bit(EV_REP, input->evbit);

 input_set_capability(input, EV_MSC, MSC_SCAN);

 error = devm_request_threaded_irq(dev, client->irq,
       NULL, tca8418_irq_handler,
       IRQF_SHARED | IRQF_ONESHOT,
       client->name, keypad_data);
 if (error) {
  dev_err(dev, "Unable to claim irq %d; error %d\n",
   client->irq, error);
  return error;
 }

 /* Initialize the chip */
 error = tca8418_configure(keypad_data, rows, cols);
 if (error < 0)
  return error;

 error = input_register_device(input);
 if (error) {
  dev_err(dev, "Unable to register input device, error: %d\n",
   error);
  return error;
 }

 return 0;
}

static const struct i2c_device_id tca8418_id[] = {
 { "tca8418", 8418, },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, tca8418_id);

static const struct of_device_id tca8418_dt_ids[] = {
 { .compatible = "ti,tca8418", },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, tca8418_dt_ids);

static struct i2c_driver tca8418_keypad_driver = {
 .driver = {
  .name = "tca8418_keypad",
  .of_match_table = tca8418_dt_ids,
 },
 .probe  = tca8418_keypad_probe,
 .id_table = tca8418_id,
};

static int __init tca8418_keypad_init(void)
{
 return i2c_add_driver(&tca8418_keypad_driver);
}
subsys_initcall(tca8418_keypad_init);

static void __exit tca8418_keypad_exit(void)
{
 i2c_del_driver(&tca8418_keypad_driver);
}
module_exit(tca8418_keypad_exit);

MODULE_AUTHOR("Kyle Manna ");
MODULE_DESCRIPTION("Keypad driver for TCA8418");
MODULE_LICENSE("GPL");

Messung V0.5
C=100 H=100 G=100

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.13 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.