Quelle  zhenhua.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 *  derived from "twidjoy.c"
 *
 *  Copyright (c) 2008 Martin Kebert
 *  Copyright (c) 2001 Arndt Schoenewald
 *  Copyright (c) 2000-2001 Vojtech Pavlik
 *  Copyright (c) 2000 Mark Fletcher
 */

/*
 * Driver to use 4CH RC transmitter using Zhen Hua 5-byte protocol (Walkera Lama,
 * EasyCopter etc.) as a joystick under Linux.
 *
 * RC transmitters using Zhen Hua 5-byte protocol are cheap four channels
 * transmitters for control a RC planes or RC helicopters with possibility to
 * connect on a serial port.
 * Data coming from transmitter is in this order:
 * 1. byte = synchronisation byte
 * 2. byte = X axis
 * 3. byte = Y axis
 * 4. byte = RZ axis
 * 5. byte = Z axis
 * (and this is repeated)
 *
 * For questions or feedback regarding this driver module please contact:
 * Martin Kebert <gkmarty@gmail.com> - but I am not a C-programmer nor kernel
 * coder :-(
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/bitrev.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/serio.h>

#define DRIVER_DESC "RC transmitter with 5-byte Zhen Hua protocol joystick driver"

MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
MODULE_LICENSE("GPL");

/*
 * Constants.
 */

#define ZHENHUA_MAX_LENGTH 5

/*
 * Zhen Hua data.
 */

struct zhenhua {
 struct input_dev *dev;
 int idx;
 unsigned char data[ZHENHUA_MAX_LENGTH];
 char phys[32];
};

/*
 * zhenhua_process_packet() decodes packets the driver receives from the
 * RC transmitter. It updates the data accordingly.
 */

static void zhenhua_process_packet(struct zhenhua *zhenhua)
{
 struct input_dev *dev = zhenhua->dev;
 unsigned char *data = zhenhua->data;

 input_report_abs(dev, ABS_Y, data[1]);
 input_report_abs(dev, ABS_X, data[2]);
 input_report_abs(dev, ABS_RZ, data[3]);
 input_report_abs(dev, ABS_Z, data[4]);

 input_sync(dev);
}

/*
 * zhenhua_interrupt() is called by the low level driver when characters
 * are ready for us. We then buffer them for further processing, or call the
 * packet processing routine.
 */

static irqreturn_t zhenhua_interrupt(struct serio *serio, unsigned char data, unsigned int flags)
{
 struct zhenhua *zhenhua = serio_get_drvdata(serio);

 /* All Zhen Hua packets are 5 bytes. The fact that the first byte
 * is allways 0xf7 and all others are in range 0x32 - 0xc8 (50-200)
 * can be used to check and regain sync. */

 if (data == 0xef)
  zhenhua->idx = 0; /* this byte starts a new packet */
 else if (zhenhua->idx == 0)
  return IRQ_HANDLED; /* wrong MSB -- ignore this byte */

 if (zhenhua->idx < ZHENHUA_MAX_LENGTH)
  zhenhua->data[zhenhua->idx++] = bitrev8(data);

 if (zhenhua->idx == ZHENHUA_MAX_LENGTH) {
  zhenhua_process_packet(zhenhua);
  zhenhua->idx = 0;
 }

 return IRQ_HANDLED;
}

/*
 * zhenhua_disconnect() is the opposite of zhenhua_connect()
 */

static void zhenhua_disconnect(struct serio *serio)
{
 struct zhenhua *zhenhua = serio_get_drvdata(serio);

 serio_close(serio);
 serio_set_drvdata(serio, NULL);
 input_unregister_device(zhenhua->dev);
 kfree(zhenhua);
}

/*
 * zhenhua_connect() is the routine that is called when someone adds a
 * new serio device. It looks for the Twiddler, and if found, registers
 * it as an input device.
 */

static int zhenhua_connect(struct serio *serio, struct serio_driver *drv)
{
 struct zhenhua *zhenhua;
 struct input_dev *input_dev;
 int err = -ENOMEM;

 zhenhua = kzalloc(sizeof(*zhenhua), GFP_KERNEL);
 input_dev = input_allocate_device();
 if (!zhenhua || !input_dev)
  goto fail1;

 zhenhua->dev = input_dev;
 snprintf(zhenhua->phys, sizeof(zhenhua->phys), "%s/input0", serio->phys);

 input_dev->name = "Zhen Hua 5-byte device";
 input_dev->phys = zhenhua->phys;
 input_dev->id.bustype = BUS_RS232;
 input_dev->id.vendor = SERIO_ZHENHUA;
 input_dev->id.product = 0x0001;
 input_dev->id.version = 0x0100;
 input_dev->dev.parent = &serio->dev;

 input_dev->evbit[0] = BIT(EV_ABS);
 input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, 50, 200, 0, 0);
 input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, 50, 200, 0, 0);
 input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, 50, 200, 0, 0);
 input_set_abs_params(input_dev, ABS_RZ, 50, 200, 0, 0);

 serio_set_drvdata(serio, zhenhua);

 err = serio_open(serio, drv);
 if (err)
  goto fail2;

 err = input_register_device(zhenhua->dev);
 if (err)
  goto fail3;

 return 0;

 fail3: serio_close(serio);
 fail2: serio_set_drvdata(serio, NULL);
 fail1: input_free_device(input_dev);
 kfree(zhenhua);
 return err;
}

/*
 * The serio driver structure.
 */

static const struct serio_device_id zhenhua_serio_ids[] = {
 {
  .type = SERIO_RS232,
  .proto = SERIO_ZHENHUA,
  .id = SERIO_ANY,
  .extra = SERIO_ANY,
 },
 { 0 }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(serio, zhenhua_serio_ids);

static struct serio_driver zhenhua_drv = {
 .driver  = {
  .name = "zhenhua",
 },
 .description = DRIVER_DESC,
 .id_table = zhenhua_serio_ids,
 .interrupt = zhenhua_interrupt,
 .connect = zhenhua_connect,
 .disconnect = zhenhua_disconnect,
};

module_serio_driver(zhenhua_drv);