Quelle  fsia6b.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * FS-iA6B iBus RC receiver driver
 *
 * This driver provides all 14 channels of the FlySky FS-ia6B RC receiver
 * as analog values.
 *
 * Additionally, the channels can be converted to discrete switch values.
 * By default, it is configured for the offical FS-i6 remote control.
 * If you use a different hardware configuration, you can configure it
 * using the `switch_config` parameter.
 */

#include <linux/device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/types.h>

#define DRIVER_DESC  "FS-iA6B iBus RC receiver"

MODULE_AUTHOR("Markus Koch ");
MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
MODULE_LICENSE("GPL");

#define IBUS_SERVO_COUNT 14

static char *switch_config = "00000022320000";
module_param(switch_config, charp, 0444);
MODULE_PARM_DESC(switch_config,
   "Amount of switch positions per channel (14 characters, 0-3)");

static int fsia6b_axes[IBUS_SERVO_COUNT] = {
 ABS_X, ABS_Y,
 ABS_Z, ABS_RX,
 ABS_RY, ABS_RZ,
 ABS_HAT0X, ABS_HAT0Y,
 ABS_HAT1X, ABS_HAT1Y,
 ABS_HAT2X, ABS_HAT2Y,
 ABS_HAT3X, ABS_HAT3Y
};

enum ibus_state { SYNC, COLLECT, PROCESS };

struct ibus_packet {
 enum ibus_state state;

 int offset;
 u16 ibuf;
 u16 channel[IBUS_SERVO_COUNT];
};

struct fsia6b {
 struct input_dev *dev;
 struct ibus_packet packet;

 char phys[32];
};

static irqreturn_t fsia6b_serio_irq(struct serio *serio,
        unsigned char data, unsigned int flags)
{
 struct fsia6b *fsia6b = serio_get_drvdata(serio);
 int i;
 int sw_state;
 int sw_id = BTN_0;

 fsia6b->packet.ibuf = (data << 8) | ((fsia6b->packet.ibuf >> 8) & 0xFF);

 switch (fsia6b->packet.state) {
 case SYNC:
  if (fsia6b->packet.ibuf == 0x4020)
   fsia6b->packet.state = COLLECT;
  break;

 case COLLECT:
  fsia6b->packet.state = PROCESS;
  break;

 case PROCESS:
  fsia6b->packet.channel[fsia6b->packet.offset] =
    fsia6b->packet.ibuf;
  fsia6b->packet.offset++;

  if (fsia6b->packet.offset == IBUS_SERVO_COUNT) {
   fsia6b->packet.offset = 0;
   fsia6b->packet.state = SYNC;
   for (i = 0; i < IBUS_SERVO_COUNT; ++i) {
    input_report_abs(fsia6b->dev, fsia6b_axes[i],
       fsia6b->packet.channel[i]);

    sw_state = 0;
    if (fsia6b->packet.channel[i] > 1900)
     sw_state = 1;
    else if (fsia6b->packet.channel[i] < 1100)
     sw_state = 2;

    switch (switch_config[i]) {
    case '3':
     input_report_key(fsia6b->dev,
        sw_id++,
        sw_state == 0);
     fallthrough;
    case '2':
     input_report_key(fsia6b->dev,
        sw_id++,
        sw_state == 1);
     fallthrough;
    case '1':
     input_report_key(fsia6b->dev,
        sw_id++,
        sw_state == 2);
    }
   }
   input_sync(fsia6b->dev);
  } else {
   fsia6b->packet.state = COLLECT;
  }
  break;
 }

 return IRQ_HANDLED;
}

static int fsia6b_serio_connect(struct serio *serio, struct serio_driver *drv)
{
 struct fsia6b *fsia6b;
 struct input_dev *input_dev;
 int err;
 int i, j;
 int sw_id = 0;

 fsia6b = kzalloc(sizeof(*fsia6b), GFP_KERNEL);
 if (!fsia6b)
  return -ENOMEM;

 fsia6b->packet.ibuf = 0;
 fsia6b->packet.offset = 0;
 fsia6b->packet.state = SYNC;

 serio_set_drvdata(serio, fsia6b);

 input_dev = input_allocate_device();
 if (!input_dev) {
  err = -ENOMEM;
  goto fail1;
 }
 fsia6b->dev = input_dev;

 scnprintf(fsia6b->phys, sizeof(fsia6b->phys), "%s/input0", serio->phys);

 input_dev->name = DRIVER_DESC;
 input_dev->phys = fsia6b->phys;
 input_dev->id.bustype = BUS_RS232;
 input_dev->id.vendor = SERIO_FSIA6B;
 input_dev->id.product = serio->id.id;
 input_dev->id.version = 0x0100;
 input_dev->dev.parent = &serio->dev;

 for (i = 0; i < IBUS_SERVO_COUNT; i++)
  input_set_abs_params(input_dev, fsia6b_axes[i],
         1000, 2000, 2, 2);

 /* Register switch configuration */
 for (i = 0; i < IBUS_SERVO_COUNT; i++) {
  if (switch_config[i] < '0' || switch_config[i] > '3') {
   dev_err(&fsia6b->dev->dev,
    "Invalid switch configuration supplied for fsia6b.\n");
   err = -EINVAL;
   goto fail2;
  }

  for (j = '1'; j <= switch_config[i]; j++) {
   input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_0 + sw_id);
   sw_id++;
  }
 }

 err = serio_open(serio, drv);
 if (err)
  goto fail2;

 err = input_register_device(fsia6b->dev);
 if (err)
  goto fail3;

 return 0;

fail3: serio_close(serio);
fail2: input_free_device(input_dev);
fail1: serio_set_drvdata(serio, NULL);
 kfree(fsia6b);
 return err;
}

static void fsia6b_serio_disconnect(struct serio *serio)
{
 struct fsia6b *fsia6b = serio_get_drvdata(serio);

 serio_close(serio);
 serio_set_drvdata(serio, NULL);
 input_unregister_device(fsia6b->dev);
 kfree(fsia6b);
}

static const struct serio_device_id fsia6b_serio_ids[] = {
 {
  .type = SERIO_RS232,
  .proto = SERIO_FSIA6B,
  .id = SERIO_ANY,
  .extra = SERIO_ANY,
 },
 { 0 }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(serio, fsia6b_serio_ids);

static struct serio_driver fsia6b_serio_drv = {
 .driver  = {
  .name = "fsia6b"
 },
 .description = DRIVER_DESC,
 .id_table = fsia6b_serio_ids,
 .interrupt = fsia6b_serio_irq,
 .connect = fsia6b_serio_connect,
 .disconnect = fsia6b_serio_disconnect
};

module_serio_driver(fsia6b_serio_drv)