Quelle  bmi270_spi.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0-only OR BSD-2-Clause)

#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/spi/spi.h>

#include "bmi270.h"

/*
 * The following two functions are taken from the BMI323 spi driver code.
 * In section 6.4 of the BMI270 data it specifies that after a read
 * operation the first data byte from the device is a dummy byte
 */
static int bmi270_regmap_spi_read(void *spi, const void *reg_buf,
      size_t reg_size, void *val_buf,
      size_t val_size)
{
 return spi_write_then_read(spi, reg_buf, reg_size, val_buf, val_size);
}

static int bmi270_regmap_spi_write(void *spi, const void *data,
       size_t count)
{
 u8 *data_buff = (u8 *)data;

 /*
 * Remove the extra pad byte since its only needed for the read
 * operation
 */
 data_buff[1] = data_buff[0];
 return spi_write_then_read(spi, data_buff + 1, count - 1, NULL, 0);
}

static const struct regmap_bus bmi270_regmap_bus = {
 .read = bmi270_regmap_spi_read,
 .write = bmi270_regmap_spi_write,
};

static const struct regmap_config bmi270_spi_regmap_config = {
 .reg_bits = 8,
 .val_bits = 8,
 .pad_bits = 8,
 .read_flag_mask = BIT(7),
};

static int bmi270_spi_probe(struct spi_device *spi)
{
 struct regmap *regmap;
 struct device *dev = &spi->dev;
 const struct bmi270_chip_info *chip_info;

 chip_info = spi_get_device_match_data(spi);
 if (!chip_info)
  return -ENODEV;

 regmap = devm_regmap_init(dev, &bmi270_regmap_bus, dev,
      &bmi270_spi_regmap_config);
 if (IS_ERR(regmap))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(regmap),
         "Failed to init i2c regmap");

 return bmi270_core_probe(dev, regmap, chip_info);
}

static const struct spi_device_id bmi270_spi_id[] = {
 { "bmi260", (kernel_ulong_t)&bmi260_chip_info },
 { "bmi270", (kernel_ulong_t)&bmi270_chip_info },
 { }
};

static const struct of_device_id bmi270_of_match[] = {
 { .compatible = "bosch,bmi260", .data = &bmi260_chip_info },
 { .compatible = "bosch,bmi270", .data = &bmi270_chip_info },
 { }
};

static struct spi_driver bmi270_spi_driver = {
 .driver = {
  .name = "bmi270",
  .pm = pm_ptr(&bmi270_core_pm_ops),
  .of_match_table = bmi270_of_match,
 },
 .probe = bmi270_spi_probe,
 .id_table = bmi270_spi_id,
};
module_spi_driver(bmi270_spi_driver);

MODULE_AUTHOR("Alex Lanzano");
MODULE_DESCRIPTION("BMI270 driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_IMPORT_NS("IIO_BMI270");