Quelle  Kconfig   Sprache: C

# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
java.lang.NullPointerException
# IIO Digital Gyroscope Sensor drivers configuration
java.lang.NullPointerException
# When adding new entries keep the list in alphabetical order

menu "Digital gyroscope sensors"

config ADIS16080
 tristate "Analog Devices ADIS16080/100 Yaw Rate Gyroscope with SPI driver"
 depends on SPI
 help
   Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16080, ADIS16100 Yaw
   Rate Gyroscope with SPI.

config ADIS16130
 tristate "Analog Devices ADIS16130 High Precision Angular Rate Sensor driver"
 depends on SPI
 help
   Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16130 High Precision
   Angular Rate Sensor driver.

config ADIS16136
 tristate "Analog devices ADIS16136 and similar gyroscopes driver"
 depends on SPI_MASTER
 select IIO_ADIS_LIB
 select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
 help
   Say yes here to build support for the Analog Devices ADIS16133, ADIS16135,
   ADIS16136, ADIS16137 gyroscope devices.

config ADIS16260
 tristate "Analog Devices ADIS16260 Digital Gyroscope Sensor SPI driver"
 depends on SPI
 select IIO_ADIS_LIB
 select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
 help
   Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16260 ADIS16265
   ADIS16250 ADIS16255 and ADIS16251 programmable digital gyroscope sensors.

   This driver can also be built as a module.  If so, the module
   will be called adis16260.

config ADXRS290
 tristate "Analog Devices ADXRS290 Dual-Axis MEMS Gyroscope SPI driver"
 depends on SPI
 select IIO_BUFFER
 select IIO_TRIGGERED_BUFFER
 help
   Say yes here to build support for Analog Devices ADXRS290 programmable
   digital output gyroscope.

   This driver can also be built as a module. If so, the module will be
   called adxrs290.

config ADXRS450
 tristate "Analog Devices ADXRS450/3 Digital Output Gyroscope SPI driver"
 depends on SPI
 help
   Say yes here to build support for Analog Devices ADXRS450 and ADXRS453
   programmable digital output gyroscope.

   This driver can also be built as a module.  If so, the module
   will be called adxrs450.

config BMG160
 tristate "BOSCH BMG160 Gyro Sensor"
 depends on (I2C || SPI_MASTER)
 select IIO_BUFFER
 select IIO_TRIGGERED_BUFFER
 select BMG160_I2C if (I2C)
 select BMG160_SPI if (SPI)
 help
   Say yes here to build support for BOSCH BMG160 Tri-axis Gyro Sensor
   driver connected via I2C or SPI. This driver also supports BMI055
   and BMI088 gyroscope.

   This driver can also be built as a module.  If so, the module
   will be called bmg160_i2c or bmg160_spi.

config BMG160_I2C
 tristate
 select REGMAP_I2C

config BMG160_SPI
 tristate
 select REGMAP_SPI

config FXAS21002C
 tristate "NXP FXAS21002C Gyro Sensor"
 select IIO_BUFFER
 select IIO_TRIGGERED_BUFFER
 select FXAS21002C_I2C if (I2C)
 select FXAS21002C_SPI if (SPI)
 depends on (I2C || SPI_MASTER)
 help
   Say yes here to build support for NXP FXAS21002C Tri-axis Gyro
   Sensor driver connected via I2C or SPI.

   This driver can also be built as a module.  If so, the module
   will be called fxas21002c_i2c or fxas21002c_spi.

config FXAS21002C_I2C
 tristate
 select REGMAP_I2C

config FXAS21002C_SPI
 tristate
 select REGMAP_SPI

config HID_SENSOR_GYRO_3D
 depends on HID_SENSOR_HUB
 select IIO_BUFFER
 select HID_SENSOR_IIO_COMMON
 select HID_SENSOR_IIO_TRIGGER
 tristate "HID Gyroscope 3D"
 help
   Say yes here to build support for the HID SENSOR
   Gyroscope 3D.

config MPU3050
 tristate
 select IIO_BUFFER
 select IIO_TRIGGERED_BUFFER
 select REGMAP

config MPU3050_I2C
 tristate "Invensense MPU3050 devices on I2C"
 depends on I2C
 select MPU3050
 select REGMAP_I2C
 select I2C_MUX
 help
   This driver supports the Invensense MPU3050 gyroscope over I2C.
   This driver can be built as a module. The module will be called
   inv-mpu3050-i2c.

config IIO_ST_GYRO_3AXIS
 tristate "STMicroelectronics gyroscopes 3-Axis Driver"
 depends on (I2C || SPI_MASTER) && SYSFS
 select IIO_ST_SENSORS_CORE
 select IIO_TRIGGERED_BUFFER if (IIO_BUFFER)
 help
   Say yes here to build support for STMicroelectronics gyroscopes:
   L3G4200D, LSM330DL, L3GD20, LSM330DLC, L3G4IS, LSM330, LSM9DS0.

   Also need to enable at least one of I2C and SPI interface drivers
   below.

config IIO_ST_GYRO_I2C_3AXIS
 tristate "STMicroelectronics gyroscopes 3-Axis I2C Interface"
 depends on I2C && IIO_ST_GYRO_3AXIS
 default I2C && IIO_ST_GYRO_3AXIS
 select IIO_ST_SENSORS_I2C
 help
   Build support for STMicroelectronics gyroscopes I2C interface.

   To compile this driver as a module, choose M here. The module
   will be called st_gyro_i2c.


config IIO_ST_GYRO_SPI_3AXIS
 tristate "STMicroelectronics gyroscopes 3-Axis SPI Interface"
 depends on SPI_MASTER && IIO_ST_GYRO_3AXIS
 default SPI_MASTER && IIO_ST_GYRO_3AXIS
 select IIO_ST_SENSORS_SPI
 help
   Build support for STMicroelectronics gyroscopes SPI interface.

   To compile this driver as a module, choose M here. The module
   will be called st_gyro_spi.


config ITG3200
 tristate "InvenSense ITG3200 Digital 3-Axis Gyroscope I2C driver"
 depends on I2C
 select IIO_TRIGGERED_BUFFER if IIO_BUFFER
 help
   Say yes here to add support for the InvenSense ITG3200 digital
   3-axis gyroscope sensor.

endmenu