Quelle  hid-pxrc.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * HID driver for PhoenixRC 8-axis flight controller
 *
 * Copyright (C) 2022 Marcus Folkesson <marcus.folkesson@gmail.com>
 */

#include <linux/device.h>
#include <linux/hid.h>
#include <linux/module.h>

#include "hid-ids.h"

struct pxrc_priv {
 u8 slider;
 u8 dial;
 bool alternate;
};

static const __u8 pxrc_rdesc_fixed[] = {
 0x05, 0x01,        // Usage Page (Generic Desktop Ctrls)
 0x09, 0x04,        // Usage (Joystick)
 0xA1, 0x01,        // Collection (Application)
 0x09, 0x01,        //   Usage (Pointer)
 0xA1, 0x00,        //   Collection (Physical)
 0x09, 0x30,        //     Usage (X)
 0x09, 0x36,        //     Usage (Slider)
 0x09, 0x31,        //     Usage (Y)
 0x09, 0x32,        //     Usage (Z)
 0x09, 0x33,        //     Usage (Rx)
 0x09, 0x34,        //     Usage (Ry)
 0x09, 0x35,        //     Usage (Rz)
 0x09, 0x37,        //     Usage (Dial)
 0x15, 0x00,        //     Logical Minimum (0)
 0x26, 0xFF, 0x00,  //     Logical Maximum (255)
 0x35, 0x00,        //     Physical Minimum (0)
 0x46, 0xFF, 0x00,  //     Physical Maximum (255)
 0x75, 0x08,        //     Report Size (8)
 0x95, 0x08,        //     Report Count (8)
 0x81, 0x02,        //     Input (Data,Var,Abs,No Wrap,Linear,Preferred State,No Null Position)
 0xC0,              //   End Collection
 0xC0,              // End Collection
};

static const __u8 *pxrc_report_fixup(struct hid_device *hdev, __u8 *rdesc,
         unsigned int *rsize)
{
 hid_info(hdev, "fixing up PXRC report descriptor\n");
 *rsize = sizeof(pxrc_rdesc_fixed);
 return pxrc_rdesc_fixed;
}

static int pxrc_raw_event(struct hid_device *hdev, struct hid_report *report,
  u8 *data, int size)
{
 struct pxrc_priv *priv = hid_get_drvdata(hdev);

 if (priv->alternate)
  priv->slider = data[7];
 else
  priv->dial = data[7];

 data[1] = priv->slider;
 data[7] = priv->dial;

 priv->alternate = !priv->alternate;
 return 0;
}

static int pxrc_probe(struct hid_device *hdev, const struct hid_device_id *id)
{
 int ret;
 struct pxrc_priv *priv;

 priv = devm_kzalloc(&hdev->dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
 if (!priv)
  return -ENOMEM;
 hid_set_drvdata(hdev, priv);

 ret = hid_parse(hdev);
 if (ret) {
  hid_err(hdev, "parse failed\n");
  return ret;
 }

 ret = hid_hw_start(hdev, HID_CONNECT_DEFAULT);
 if (ret) {
  hid_err(hdev, "hw start failed\n");
  return ret;
 }

 return 0;
}

static const struct hid_device_id pxrc_devices[] = {
 { HID_USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_MULTIPLE_1781, USB_DEVICE_ID_PHOENIXRC) },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(hid, pxrc_devices);

static struct hid_driver pxrc_driver = {
 .name = "hid-pxrc",
 .id_table = pxrc_devices,
 .report_fixup = pxrc_report_fixup,
 .probe = pxrc_probe,
 .raw_event = pxrc_raw_event,
};
module_hid_driver(pxrc_driver);

MODULE_AUTHOR("Marcus Folkesson <marcus.folkesson@gmail.com>");
MODULE_DESCRIPTION("HID driver for PXRC 8-axis flight controller");
MODULE_LICENSE("GPL");