Quelle  gpio-tb10x.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/* Abilis Systems MODULE DESCRIPTION
 *
 * Copyright (C) Abilis Systems 2013
 *
 * Authors: Sascha Leuenberger <sascha.leuenberger@abilis.com>
 *          Christian Ruppert <christian.ruppert@abilis.com>
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/gpio/driver.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/irqdomain.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_platform.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/bitops.h>
#include <linux/pinctrl/consumer.h>

#define TB10X_GPIO_DIR_IN (0x00000000)
#define TB10X_GPIO_DIR_OUT (0x00000001)
#define OFFSET_TO_REG_DDR (0x00)
#define OFFSET_TO_REG_DATA (0x04)
#define OFFSET_TO_REG_INT_EN (0x08)
#define OFFSET_TO_REG_CHANGE (0x0C)
#define OFFSET_TO_REG_WRMASK (0x10)
#define OFFSET_TO_REG_INT_TYPE (0x14)


/**
 * @base: register base address
 * @domain: IRQ domain of GPIO generated interrupts managed by this controller
 * @irq: Interrupt line of parent interrupt controller
 * @gc: gpio_chip structure associated to this GPIO controller
 */
struct tb10x_gpio {
 void __iomem *base;
 struct irq_domain *domain;
 int irq;
 struct gpio_chip gc;
};

static inline u32 tb10x_reg_read(struct tb10x_gpio *gpio, unsigned int offs)
{
 return ioread32(gpio->base + offs);
}

static inline void tb10x_reg_write(struct tb10x_gpio *gpio, unsigned int offs,
    u32 val)
{
 iowrite32(val, gpio->base + offs);
}

static inline void tb10x_set_bits(struct tb10x_gpio *gpio, unsigned int offs,
    u32 mask, u32 val)
{
 u32 r;
 unsigned long flags;

 raw_spin_lock_irqsave(&gpio->gc.bgpio_lock, flags);

 r = tb10x_reg_read(gpio, offs);
 r = (r & ~mask) | (val & mask);

 tb10x_reg_write(gpio, offs, r);

 raw_spin_unlock_irqrestore(&gpio->gc.bgpio_lock, flags);
}

static int tb10x_gpio_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
{
 struct tb10x_gpio *tb10x_gpio = gpiochip_get_data(chip);

 return irq_create_mapping(tb10x_gpio->domain, offset);
}

static int tb10x_gpio_irq_set_type(struct irq_data *data, unsigned int type)
{
 if ((type & IRQF_TRIGGER_MASK) != IRQ_TYPE_EDGE_BOTH) {
  pr_err("Only (both) edge triggered interrupts supported.\n");
  return -EINVAL;
 }

 irqd_set_trigger_type(data, type);

 return IRQ_SET_MASK_OK;
}

static irqreturn_t tb10x_gpio_irq_cascade(int irq, void *data)
{
 struct tb10x_gpio *tb10x_gpio = data;
 u32 r = tb10x_reg_read(tb10x_gpio, OFFSET_TO_REG_CHANGE);
 u32 m = tb10x_reg_read(tb10x_gpio, OFFSET_TO_REG_INT_EN);
 const unsigned long bits = r & m;
 int i;

 for_each_set_bit(i, &bits, 32)
  generic_handle_domain_irq(tb10x_gpio->domain, i);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int tb10x_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct tb10x_gpio *tb10x_gpio;
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct device_node *np = dev->of_node;
 int ret = -EBUSY;
 u32 ngpio;

 if (!np)
  return -EINVAL;

 if (of_property_read_u32(np, "abilis,ngpio", &ngpio))
  return -EINVAL;

 tb10x_gpio = devm_kzalloc(dev, sizeof(*tb10x_gpio), GFP_KERNEL);
 if (tb10x_gpio == NULL)
  return -ENOMEM;

 tb10x_gpio->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(tb10x_gpio->base))
  return PTR_ERR(tb10x_gpio->base);

 tb10x_gpio->gc.label =
  devm_kasprintf(dev, GFP_KERNEL, "%pOF", pdev->dev.of_node);
 if (!tb10x_gpio->gc.label)
  return -ENOMEM;

 /*
 * Initialize generic GPIO with one single register for reading and setting
 * the lines, no special set or clear registers and a data direction register
 * wher 1 means "output".
 */
 ret = bgpio_init(&tb10x_gpio->gc, dev, 4,
    tb10x_gpio->base + OFFSET_TO_REG_DATA,
    NULL,
    NULL,
    tb10x_gpio->base + OFFSET_TO_REG_DDR,
    NULL,
    0);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "unable to init generic GPIO\n");
  return ret;
 }
 tb10x_gpio->gc.base = -1;
 tb10x_gpio->gc.parent = dev;
 tb10x_gpio->gc.owner = THIS_MODULE;
 /*
 * ngpio is set by bgpio_init() but we override it, this .request()
 * callback also overrides the one set up by generic GPIO.
 */
 tb10x_gpio->gc.ngpio = ngpio;
 tb10x_gpio->gc.request = gpiochip_generic_request;
 tb10x_gpio->gc.free = gpiochip_generic_free;

 ret = devm_gpiochip_add_data(dev, &tb10x_gpio->gc, tb10x_gpio);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "Could not add gpiochip.\n");
  return ret;
 }

 platform_set_drvdata(pdev, tb10x_gpio);

 if (of_property_read_bool(np, "interrupt-controller")) {
  struct irq_chip_generic *gc;

  ret = platform_get_irq(pdev, 0);
  if (ret < 0)
   return ret;

  tb10x_gpio->gc.to_irq = tb10x_gpio_to_irq;
  tb10x_gpio->irq  = ret;

  ret = devm_request_irq(dev, ret, tb10x_gpio_irq_cascade,
    IRQF_TRIGGER_NONE | IRQF_SHARED,
    dev_name(dev), tb10x_gpio);
  if (ret != 0)
   return ret;

  tb10x_gpio->domain = irq_domain_create_linear(dev_fwnode(dev), tb10x_gpio->gc.ngpio,
             &irq_generic_chip_ops, NULL);
  if (!tb10x_gpio->domain) {
   return -ENOMEM;
  }

  ret = irq_alloc_domain_generic_chips(tb10x_gpio->domain,
    tb10x_gpio->gc.ngpio, 1, tb10x_gpio->gc.label,
    handle_edge_irq, IRQ_NOREQUEST, IRQ_NOPROBE,
    IRQ_GC_INIT_MASK_CACHE);
  if (ret)
   goto err_remove_domain;

  gc = tb10x_gpio->domain->gc->gc[0];
  gc->reg_base                         = tb10x_gpio->base;
  gc->chip_types[0].type               = IRQ_TYPE_EDGE_BOTH;
  gc->chip_types[0].chip.irq_ack       = irq_gc_ack_set_bit;
  gc->chip_types[0].chip.irq_mask      = irq_gc_mask_clr_bit;
  gc->chip_types[0].chip.irq_unmask    = irq_gc_mask_set_bit;
  gc->chip_types[0].chip.irq_set_type  = tb10x_gpio_irq_set_type;
  gc->chip_types[0].regs.ack           = OFFSET_TO_REG_CHANGE;
  gc->chip_types[0].regs.mask          = OFFSET_TO_REG_INT_EN;
 }

 return 0;

err_remove_domain:
 irq_domain_remove(tb10x_gpio->domain);
 return ret;
}

static void tb10x_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct tb10x_gpio *tb10x_gpio = platform_get_drvdata(pdev);

 if (tb10x_gpio->gc.to_irq) {
  irq_remove_generic_chip(tb10x_gpio->domain->gc->gc[0],
     BIT(tb10x_gpio->gc.ngpio) - 1, 0, 0);
  kfree(tb10x_gpio->domain->gc);
  irq_domain_remove(tb10x_gpio->domain);
 }
}

static const struct of_device_id tb10x_gpio_dt_ids[] = {
 { .compatible = "abilis,tb10x-gpio" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, tb10x_gpio_dt_ids);

static struct platform_driver tb10x_gpio_driver = {
 .probe  = tb10x_gpio_probe,
 .remove  = tb10x_gpio_remove,
 .driver = {
  .name = "tb10x-gpio",
  .of_match_table = tb10x_gpio_dt_ids,
 }
};

module_platform_driver(tb10x_gpio_driver);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("tb10x gpio.");