Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/gpio/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 7 kB image not shown  

Quellverzeichnis  gpio-sa1100.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * linux/arch/arm/mach-sa1100/gpio.c
 *
 * Generic SA-1100 GPIO handling
 */

#include <linux/gpio/driver.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/syscore_ops.h>
#include <soc/sa1100/pwer.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <mach/irqs.h>
#include <mach/generic.h>

struct sa1100_gpio_chip {
 struct gpio_chip chip;
 void __iomem *membase;
 int irqbase;
 u32 irqmask;
 u32 irqrising;
 u32 irqfalling;
 u32 irqwake;
};

#define sa1100_gpio_chip(x) container_of(x, struct sa1100_gpio_chip, chip)

enum {
 R_GPLR = 0x00,
 R_GPDR = 0x04,
 R_GPSR = 0x08,
 R_GPCR = 0x0c,
 R_GRER = 0x10,
 R_GFER = 0x14,
 R_GEDR = 0x18,
 R_GAFR = 0x1c,
};

static int sa1100_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
{
 return readl_relaxed(sa1100_gpio_chip(chip)->membase + R_GPLR) &
  BIT(offset);
}

static int sa1100_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset,
      int value)
{
 int reg = value ? R_GPSR : R_GPCR;

 writel_relaxed(BIT(offset), sa1100_gpio_chip(chip)->membase + reg);

 return 0;
}

static int sa1100_get_direction(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
{
 void __iomem *gpdr = sa1100_gpio_chip(chip)->membase + R_GPDR;

 if (readl_relaxed(gpdr) & BIT(offset))
  return GPIO_LINE_DIRECTION_OUT;

 return GPIO_LINE_DIRECTION_IN;
}

static int sa1100_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
{
 void __iomem *gpdr = sa1100_gpio_chip(chip)->membase + R_GPDR;
 unsigned long flags;

 local_irq_save(flags);
 writel_relaxed(readl_relaxed(gpdr) & ~BIT(offset), gpdr);
 local_irq_restore(flags);

 return 0;
}

static int sa1100_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
{
 void __iomem *gpdr = sa1100_gpio_chip(chip)->membase + R_GPDR;
 unsigned long flags;

 local_irq_save(flags);
 sa1100_gpio_set(chip, offset, value);
 writel_relaxed(readl_relaxed(gpdr) | BIT(offset), gpdr);
 local_irq_restore(flags);

 return 0;
}

static int sa1100_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
{
 return sa1100_gpio_chip(chip)->irqbase + offset;
}

static struct sa1100_gpio_chip sa1100_gpio_chip = {
 .chip = {
  .label   = "gpio",
  .get_direction  = sa1100_get_direction,
  .direction_input = sa1100_direction_input,
  .direction_output = sa1100_direction_output,
  .set   = sa1100_gpio_set,
  .get   = sa1100_gpio_get,
  .to_irq   = sa1100_to_irq,
  .base   = 0,
  .ngpio   = GPIO_MAX + 1,
 },
 .membase = (void *)&GPLR,
 .irqbase = IRQ_GPIO0,
};

/*
 * SA1100 GPIO edge detection for IRQs:
 * IRQs are generated on Falling-Edge, Rising-Edge, or both.
 * Use this instead of directly setting GRER/GFER.
 */

static void sa1100_update_edge_regs(struct sa1100_gpio_chip *sgc)
{
 void *base = sgc->membase;
 u32 grer, gfer;

 grer = sgc->irqrising & sgc->irqmask;
 gfer = sgc->irqfalling & sgc->irqmask;

 writel_relaxed(grer, base + R_GRER);
 writel_relaxed(gfer, base + R_GFER);
}

static int sa1100_gpio_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
{
 struct sa1100_gpio_chip *sgc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 unsigned int mask = BIT(d->hwirq);

 if (type == IRQ_TYPE_PROBE) {
  if ((sgc->irqrising | sgc->irqfalling) & mask)
   return 0;
  type = IRQ_TYPE_EDGE_RISING | IRQ_TYPE_EDGE_FALLING;
 }

 if (type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
  sgc->irqrising |= mask;
 else
  sgc->irqrising &= ~mask;
 if (type & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING)
  sgc->irqfalling |= mask;
 else
  sgc->irqfalling &= ~mask;

 sa1100_update_edge_regs(sgc);

 return 0;
}

/*
 * GPIO IRQs must be acknowledged.
 */

static void sa1100_gpio_ack(struct irq_data *d)
{
 struct sa1100_gpio_chip *sgc = irq_data_get_irq_chip_data(d);

 writel_relaxed(BIT(d->hwirq), sgc->membase + R_GEDR);
}

static void sa1100_gpio_mask(struct irq_data *d)
{
 struct sa1100_gpio_chip *sgc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 unsigned int mask = BIT(d->hwirq);

 sgc->irqmask &= ~mask;

 sa1100_update_edge_regs(sgc);
}

static void sa1100_gpio_unmask(struct irq_data *d)
{
 struct sa1100_gpio_chip *sgc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 unsigned int mask = BIT(d->hwirq);

 sgc->irqmask |= mask;

 sa1100_update_edge_regs(sgc);
}

static int sa1100_gpio_wake(struct irq_data *d, unsigned int on)
{
 struct sa1100_gpio_chip *sgc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 int ret = sa11x0_gpio_set_wake(d->hwirq, on);
 if (!ret) {
  if (on)
   sgc->irqwake |= BIT(d->hwirq);
  else
   sgc->irqwake &= ~BIT(d->hwirq);
 }
 return ret;
}

/*
 * This is for GPIO IRQs
 */

static struct irq_chip sa1100_gpio_irq_chip = {
 .name  = "GPIO",
 .irq_ack = sa1100_gpio_ack,
 .irq_mask = sa1100_gpio_mask,
 .irq_unmask = sa1100_gpio_unmask,
 .irq_set_type = sa1100_gpio_type,
 .irq_set_wake = sa1100_gpio_wake,
};

static int sa1100_gpio_irqdomain_map(struct irq_domain *d,
  unsigned int irq, irq_hw_number_t hwirq)
{
 struct sa1100_gpio_chip *sgc = d->host_data;

 irq_set_chip_data(irq, sgc);
 irq_set_chip_and_handler(irq, &sa1100_gpio_irq_chip, handle_edge_irq);
 irq_set_probe(irq);

 return 0;
}

static const struct irq_domain_ops sa1100_gpio_irqdomain_ops = {
 .map = sa1100_gpio_irqdomain_map,
 .xlate = irq_domain_xlate_onetwocell,
};

static struct irq_domain *sa1100_gpio_irqdomain;

/*
 * IRQ 0-11 (GPIO) handler.  We enter here with the
 * irq_controller_lock held, and IRQs disabled.  Decode the IRQ
 * and call the handler.
 */

static void sa1100_gpio_handler(struct irq_desc *desc)
{
 struct sa1100_gpio_chip *sgc = irq_desc_get_handler_data(desc);
 unsigned int irq, mask;
 void __iomem *gedr = sgc->membase + R_GEDR;

 mask = readl_relaxed(gedr);
 do {
  /*
 * clear down all currently active IRQ sources.
 * We will be processing them all.
 */

  writel_relaxed(mask, gedr);

  irq = sgc->irqbase;
  do {
   if (mask & 1)
    generic_handle_irq(irq);
   mask >>= 1;
   irq++;
  } while (mask);

  mask = readl_relaxed(gedr);
 } while (mask);
}

static int sa1100_gpio_suspend(void)
{
 struct sa1100_gpio_chip *sgc = &sa1100_gpio_chip;

 /*
 * Set the appropriate edges for wakeup.
 */

 writel_relaxed(sgc->irqwake & sgc->irqrising, sgc->membase + R_GRER);
 writel_relaxed(sgc->irqwake & sgc->irqfalling, sgc->membase + R_GFER);

 /*
 * Clear any pending GPIO interrupts.
 */

 writel_relaxed(readl_relaxed(sgc->membase + R_GEDR),
         sgc->membase + R_GEDR);

 return 0;
}

static void sa1100_gpio_resume(void)
{
 sa1100_update_edge_regs(&sa1100_gpio_chip);
}

static struct syscore_ops sa1100_gpio_syscore_ops = {
 .suspend = sa1100_gpio_suspend,
 .resume  = sa1100_gpio_resume,
};

static int __init sa1100_gpio_init_devicefs(void)
{
 register_syscore_ops(&sa1100_gpio_syscore_ops);
 return 0;
}

device_initcall(sa1100_gpio_init_devicefs);

static const int sa1100_gpio_irqs[] __initconst = {
 /* Install handlers for GPIO 0-10 edge detect interrupts */
 IRQ_GPIO0_SC,
 IRQ_GPIO1_SC,
 IRQ_GPIO2_SC,
 IRQ_GPIO3_SC,
 IRQ_GPIO4_SC,
 IRQ_GPIO5_SC,
 IRQ_GPIO6_SC,
 IRQ_GPIO7_SC,
 IRQ_GPIO8_SC,
 IRQ_GPIO9_SC,
 IRQ_GPIO10_SC,
 /* Install handler for GPIO 11-27 edge detect interrupts */
 IRQ_GPIO11_27,
};

void __init sa1100_init_gpio(void)
{
 struct sa1100_gpio_chip *sgc = &sa1100_gpio_chip;
 int i;

 /* clear all GPIO edge detects */
 writel_relaxed(0, sgc->membase + R_GFER);
 writel_relaxed(0, sgc->membase + R_GRER);
 writel_relaxed(-1, sgc->membase + R_GEDR);

 gpiochip_add_data(&sa1100_gpio_chip.chip, NULL);

 sa1100_gpio_irqdomain = irq_domain_create_simple(NULL,
   28, IRQ_GPIO0,
   &sa1100_gpio_irqdomain_ops, sgc);

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(sa1100_gpio_irqs); i++)
  irq_set_chained_handler_and_data(sa1100_gpio_irqs[i],
       sa1100_gpio_handler, sgc);
}

Messung V0.5
C=97 H=94 G=95

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.13 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.